JPH0350825U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0350825U JPH0350825U JP11187789U JP11187789U JPH0350825U JP H0350825 U JPH0350825 U JP H0350825U JP 11187789 U JP11187789 U JP 11187789U JP 11187789 U JP11187789 U JP 11187789U JP H0350825 U JPH0350825 U JP H0350825U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- traveling machine
- detection results
- reaping
- raised
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はコンバ
インの側面図、第２図は要部拡大側面図、第３図
は第２図の−視断面図、第４図は油圧回路図
、第５図は制御装置のブロツク図、第６図はフロ
ーチヤートである。 １……走行機体、２ａ，２ｂ……走行装置、３
……機枠、５……前後傾斜調節油圧シリンダ、６
……刈取前処理装置、９……刈高さ調節油圧シリ
ンダ、１５……脱穀部、１９……履帯、２０……
トラツクフレーム、２９……ベルクランクレバー
、３３ａ，３３ｂ……左右傾斜調節油圧シリンダ
、３５，３５……対地高さセンサー、３６……左
右傾斜センサー、３７……前後傾斜センサー、３
８……中央制御装置、４４……前後切換弁、４５
，４６……左右切換弁、４７……刈高さ切換弁。
インの側面図、第２図は要部拡大側面図、第３図
は第２図の−視断面図、第４図は油圧回路図
、第５図は制御装置のブロツク図、第６図はフロ
ーチヤートである。 １……走行機体、２ａ，２ｂ……走行装置、３
……機枠、５……前後傾斜調節油圧シリンダ、６
……刈取前処理装置、９……刈高さ調節油圧シリ
ンダ、１５……脱穀部、１９……履帯、２０……
トラツクフレーム、２９……ベルクランクレバー
、３３ａ，３３ｂ……左右傾斜調節油圧シリンダ
、３５，３５……対地高さセンサー、３６……左
右傾斜センサー、３７……前後傾斜センサー、３
８……中央制御装置、４４……前後切換弁、４５
，４６……左右切換弁、４７……刈高さ切換弁。
Claims (1)
- 脱穀部を備えた走行機体の下方に配設した機枠
に対して左右一対の走行装置における各トラツク
フレームを各々独立的に昇降調節するように構成
し、走行機体の前部に刈取り高さ調節油圧シリン
ダを介して刈取前処理装置を昇降調節するように
構成し、前記走行機体の後端を機枠に対して上下
回動自在に枢着し、走行機体を前記機枠に対して
前後昇降調節するように構成し、刈取前処理装置
には対地高さセンサーを、走行機体には左右傾斜
センサー及び前後傾斜センサーを各々設け、前記
対地高さセンサーの検出結果から刈取前処理装置
を昇降調節する制御を最優先とし、次いで前記左
右傾斜センサーの検出結果から走行機体を前後傾
斜制御し、さらに前後傾斜センサーの検出結果か
ら左右トラツクフレームを昇降制御することを特
徴とするコンバインの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11187789U JPH0711561Y2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | コンバインの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11187789U JPH0711561Y2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | コンバインの姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0350825U true JPH0350825U (ja) | 1991-05-17 |
| JPH0711561Y2 JPH0711561Y2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=31660338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11187789U Expired - Lifetime JPH0711561Y2 (ja) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | コンバインの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711561Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008000026A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クローラ走行装置 |
| CN113439531A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 迪尔公司 | 基于区域参数修改的移动式作业机器控制 |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP11187789U patent/JPH0711561Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008000026A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | クローラ走行装置 |
| CN113439531A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 迪尔公司 | 基于区域参数修改的移动式作业机器控制 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711561Y2 (ja) | 1995-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |