JPH0351044A - 医療用ユニットの制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は医療用ユニット、例えば被施術者（患者）用の
バックレスト（バックシート）付きシート（椅子基板）
、患部照明器具（ライト）、治療器具載置用テーブル、
患者のうがい用スビットン部等を備える歯科用ユニット
の制御方法及び制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、歯科用診療ユニットは、患者を乗せるシートと
起立・傾斜可能なバックレストを備える上下動可能な診
療台と、診療器具載置用テーブル、患部照明用ライト、
うがい用スビットン等から構成されている。

上記各構成部分は、患者が着席した診療台が原位置から
移動して治療のための所定位置にセットされると共に、
上記照明ライトが上記所定位置において点灯し、診療終
了に伴い、まずライトが消灯し、診療台が原位置に復帰
するような動作制御がなされている。

この種の装置としては、例えば特開昭５８−１４、３７
５４号公報が知られている。

第５図は歯科用診療ユニットの概略構成図であって、１
は歯科用ユニットの基台、１００はシート（椅子基板）
、２は歯科用診療椅子の背板（バックシート）、３はス
テップ、４はスビットン、５は照明灯（ライト）、６は
照明灯支柱アーム、７は照明灯支持支柱（ライト支柱〉
、８はライト昇降機構部である。なお、基台１に載置さ
れたシート１００は上下に移動可能とされる。

第６図は第５図の動作を説明するタイミング図であり、
患者が歯科用ユニットにアクセスして治療を受け、離席
するまでを横軸に時間を取って該ユニットの各構成部分
の動作を示したものである。

以下、第５図の動作を第６図のタイミング図と共に説明
する。

同図において、まず、患者が基台１上に設置されたシー
ト１００に近付き着席するまでの間はライト支柱７は上
昇されており、シート１００は下降位置に、バックシー
ト２は起立位置に、ライト支持アーム６及びその先端に
取り付けられているライト５も上昇位置にあり、ライト
５は消灯している。

次いで、患者がシート１００に着席し、時間Ｔｏにおい
て図示しないオートセットスイッチをオンすることによ
り、若干遅れた時間Ｔ、でライト５が点灯し、バックシ
ート２が治療に適した位置２′まで所定の角度だけ傾斜
を開始し、同時・にシート１００は患者の脚部を乗せる
ステップ３の３′への伸張と共に上昇して１００′の位
置に移動する（時間Ｔ２）。

シート１００とバックシート２が所定のプリセット位置
に停止する時間Ｔ２に達すると、ライト支柱７が下降を
開始して治療に適したライト点灯高度位置６′で停止す
る（時間ＴＩ、）。ライトは５′の位置となる。この状
態で患者は治療を受ける。

なお、基台１に乗っている診療台の各構成要素（シート
、バックシート、ライト支柱は、事前の設定操作で所望
位置にプリセット可能である）。

治療中に、患者にうがい等をさせる渇きは、うがいリセ
ットスイッチをオンすると（時間Ｔ４）、ライト５が消
灯すると共にライト支柱７は時間Ｔ、′で上昇位置とな
り、その後バックシート２が起立を開始し、時間Ｔ６で
バックシート２が起立位置となる。これにより、患者が
うがい等をする際にライトが頭に接触するなど、患者動
作の邪魔にならないようにする。

患者がスビットン４ｆ！：使用してうがい等を終えて再
び治療位置にセットするには、オートセットスイッチを
オンとすることにより（時間Ｔ？）、バックシート２が
傾斜を開始する。

そして、この直後にライト５が点灯し、バックシート２
が時間Ｔ８°で設定位置となり、それと同時にライト支
柱７が下降を開始し、Ｔ３時間に治療を行う所定の位置
に停止する。

治療が終了すると、オートリセットスイッチ（図示せず
）をオンとすることにより（Ｔ、、）、直後の時間Ｔ４
．でライト５が消灯し、時間Ｔでライト支柱７が上昇を
開始して時間Ｔ、２で上昇位置に復帰する。この時間Ｔ
Ｉ　３からシート１００の下降とバックシート２の起立
及びステップ３の下降が開始し、ＴＩ４でシート１００
が下降位置になり、その後の時間ＴＩ　Ｓでバックシー
ト２が起立位置になる。

この成層で、患者は診療ユニットから離席する。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の技術においては、ライト支柱が診療台の昇降
及びバックシートの起伏に連動することで、歯科治療時
において患者が診療台（治療台）に着席するために近寄
ってきたとき、あるいはうがいのためにバックシートを
起立させたとき、ライト又はライト支柱に取り付けたラ
イトアームが患者の頭部に接触することはないが、（１
）動作開始から終了までのオートセットの動作時間が長
い。

（２）オートリセットの動作時間が長い。（３）オート
リセットやうがい時終了時のリセット時にライト支柱が
上昇完了後に治療台の動作が開始するなめ、医師や看護
婦は「動かないから故障ではないか」とか「もどかしい
」という感じを持つ、く４）オートセット時に診療台の
動きが開始すると同時にライトが点灯しかつライト支柱
が下降するため、ライトの光りが患者や医師、看護婦の
目に入り、眩しい、（５）上記ユニットは油圧駆動であ
るため、オイル漏れやたれ防止のための接続部の複雑で
あると共にライト支柱への配管、配線が煩わしく、設備
が高価であり、かつ微細な制御が行いにくい。

等の欠点がある。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、医師、
＠護婦、患者にとって利用しやすく、安価な医療用ユニ
ットの制御方法及び制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的は、診療台のシートの上昇及びバックシートの
傾斜開始と同時にライト支柱を早い速度で下降させるこ
とはせず、同時に下降させるがライト支柱の速度とバッ
クシートの傾斜速度とを同程度の速度とすることにより
、またライト支柱の下降開始の時間をバックシートの傾
斜動作終了時に合わせるように制御することにより、さ
らに、ライトを診療台のプリセット終了前に点灯させる
か、ライト支柱の下降動作終了時に点灯させるように制
御することにより達成される。

なお、診療用ユニットの駆動にモータドライブ方式を採
用し、ライト点灯時の制御をタイマを用いて可変とする
ことにより行うように構成することによって達成される
。

本発明はすなわち、（１）基台と、基台上に昇降可能に
載置したシートと、このシートに対して起立／傾斜可能
に取り付けたバックシートと、上記基台に植立されてラ
イトを支持する昇降可能なライト支柱とを有し、オート
セットスイッチのオン操作により上記シート、バックシ
ート、ライト支柱をプリセットした所定の位置に移動さ
せ、オートリセットスイッチのオン操作により上記プリ
セットされた所定の位置から動作前の位置に復帰移動さ
せ、かつ上記ライトの点灯／消灯を制御する医療用ユニ
ットの制御方法において、前記シートの上昇とバックシ
ートの傾斜開始後一定の時間遅らせてライト支柱の下降
を開始させると共に、上記シートとバックシートの動作
完了とライト支柱の下降完了とを略同一時刻とし、オー
トリセ・ソトスイッチのオンに伴い前記シートの下降と
ベックシートの起立及びライト支柱の上昇を同時に開始
させ、かつ上記シート、バックシート、ライト支柱のプ
リセット位置完了直前にライトを点灯し、オートリセッ
トスイッチのオン直後に消灯することを特徴とする医療
ユニットの制御方法、及び（２）基台と、基台上に昇降
可能に載置したシートと、このシートに対して起立／傾
斜可能に取り付けたバックシートと、上記基台に植立さ
れてライトを支持する昇降可能なライト支柱とを有し、
オートセットスイッチのオン操作により上記シート、バ
ックシート、ライト支柱をプリセットした所定の位置に
移動させ、オートリセットスイッチのオンｔ−ｓ　１’
ｔ’、により上記プリセットされた所定の位置から動作
前の位置に復帰移動させ、かつ上記ライトの点灯、／消
灯を制御する医療用ユニットの制御装置において、前記
ライト支柱を上昇及び下降させるライト支柱駆動手段分
モータ駆動される昇降機構で構成すると共に、上記オー
トセットスイッチのオン時点から前記ライトが点灯する
時間をタイマにより可変としたことを特徴とする医療用
ユニットの制御装置である。

（作用） オートセット、オートリセットの動作に切れ目がなく、
かつ短時間に相対的制御が行なわれるため、医師、看護
婦、患者に不安と与えることはなく、ライトの無用な眩
しさをなくし、装置の構成を簡素化して装置自体及び設
置のためのコストを低減させることが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照にして説明する。

第１図は本発明による医療用ユニットの制御方法の一実
施例を説明する動作タイミング図であって、前記第５図
に示した診療ユニットを制御するものである。

以下、本発明の一実施例を第１図と第５図ｆ−参照して
説明する。

まず、患者が基台１上に設置されたシート１００に近付
き着席するまでの間はシー１−１００とシートステップ
３は下降位置に、バックジー１・２は起立位置に、ライ
ト支柱７は上昇位置にまたライト５は消灯している。

思考がシート１００に着席し、時間し。においてオート
セットスイッチ（図示せず）をオンとすると、シート１
００とステップ３及びバックシート２はプリセットされ
た位置に向かって移動を開始する。

ライト支柱７は■の実線で示したように、オートセット
スイッチのオン時（七〇）から一定の時間だけ遅延させ
た時点（可変時間ｔ１　）ｆ＆に下降移動を開始するよ
うにし、シート１００、バックシート２がプリセット位
置に移動完了すると同時点（ｔ４）にそのプリセット位
置への移動が完了するように制御してもよい。

すなわち上記可変時ｒｍｔ、はタイマにより設定可能な
任意の時間を示し、この時間１．になるとライト支柱７
はプリセットされた下降位置に向かい移動を開始する。

一方、ライト５はオートセットスイッチのオン時点し、
からある時間隆のｔ２時点に点灯する。

この時間ｔ２はタイマ等で可変でき、時間ｔ、に点灯す
るように設定することができる。

診療途中で患者にうがい等をさせる場合には、うがいリ
セットスイッチをオンとすることにより（ｔ５）、バン
クシート２が起立を開始し、ライト支柱７が上昇を開始
して、その直後にライトが消灯する（ｔ６）。ライト支
柱７はし、で上昇位置に達して停止し、バックシート２
はｔ８で起立位置に停止する。

うがい後、再度診療位置に戻す場きは、オートセットス
イッチをオンすることで（ｔ、）、バンクシート２が傾
斜を開始する。

ライト支柱７は■の実線に示したようにタイマによりｔ
、２時間だけ遅らせて下降動作を開始させるようにし、
この時間ｔ１２を任意に設定できるようにし、少なくと
もバックシート２がプリセラ）（ｉ置になる時間ｔ１４
より前にライト支柱７が下降動作を完了するようにすれ
ばよい。

−・方、ライト５はライト支柱７が下降動作を開始した
後、時間ｔ、　Ｏにおいて点灯される。

この時間ｔ＋　ｏはｔ、　３に対して可変であり、タイ
マ等で設定できる。なお、時間ｔ、　３とｔ、　４は同
時間としてもよい。

診療が終了したときは、図示しないオートリセットスイ
ッチをオンとすると（ｊ＋　９）、シート１００の下降
が開始され、同時にバックシー１−２が起立を開始する
。また、ライト支柱７も上昇を開始し、直後のし、６に
ライト５が消灯する。

ライト支柱７はｔ、　７で初期の上昇位置に戻って停止
し、ｔｌ　ｓでシート１００が初期の下降位置に戻り、
ｔｌ　９でバックシート２が起立な完了する。この状態
で患者は離席する。

以上のように制御することにより、診療ユニットが動作
中に、ライトが患者に当たったり、また医師、ｆＪ３’
Ｉ婦が該ユニットが故障ではないかとか、動作のもどか
しさを感じたり、あるいはライトの眩しさで困惑するこ
とはない。

第２図は第５図に示した診療用ユニットの昇降機構部に
本発明を適用した内部構造を説明する縦断面図、第３図
は第２図のＡ−Ａ断面図であって、１０はサポートフレ
ーム、１１．１１゛は軸受け、１２はギヤモータ、１３
はスクリューロッド、１５は横架連結杆、１６は基部中
空管体、１７と１８はリミットスイッチ、１つは案内溝
、２０は作動片、２１はスライド片、２２はライトの電
源コードである。

第２図と第３図において、ライトの昇降機構部８はサボ
ーＩ・フレーム１０内に設けた中空管体１６と横架連結
杆１５で連結したスクリューロッド１３及びこのスクリ
ューロッド１３を上下駆動させるためのギヤモータ１２
を有し、このギヤモータ１２を駆動することでスクリュ
ーロッド１３を上昇あるいは下降させることにより、ラ
イト支柱７を上昇又は下降させるものである。

中空管体に固定したスライド片２１はサポートフレーム
１０の内壁に形成した案内溝１９を上下にスライドする
。

中空管体１６の下部先端には作動片２０が設けられ、こ
の作動片が最上方位置の上昇位置検出用リミットスイッ
チ１７と、下降位置検出用リミットスイッチ１８を作動
させる。

これらのリミットスイッチによりライト・支柱７の上昇
位置と下降位置とが検出され、制御情報として一制御回
路に伝達される。

第４図は本発明による詮療用ユニット制■回路の一例を
説明するブロック図であって、２００は中央制御手段（
ＣＰＵ）、３００は操作部、１１００はシート駆動手段
、１００はシート、５００はバックシート駆動手段、２
はシート、６００はライト支柱駆動手段（第２図の昇降
機構部８に相当）、７はライト支柱、７００はライト点
滅手段、５はライトである。

同図において、ＣＰＵ２００はマイクロコンピュータで
構成でき、操作部３００からのプリセット指令、及び前
記オートセットスイッチのオン指令信号、オートリセッ
トスイッチのオン指令信号、シート１００、バックシー
ト２の位置検出信号、ライト支柱７の位置検出信号及び
ライト５の点滅信号を入力情報として前記したようなプ
ロゲラ１１された所定の動作を制御する。

第１図で説明したライト支柱の下降時間１．、ｔ、　２
の設定はＣＰＵ２００に内蔵のタイマを操作部３００か
らの入力により行うことができる。

この診療用ユニットは稼働前に予め操作部に設けたプリ
セット操作のためのボタン、スイッチ等により診療に適
した状態にプリセットされ、この情報をＣＰ　Ｕ　２０
０に内蔵のメモリに格納しておき、オートセットスイッ
チ、オートリセットスイッチのオンに応じて上記プロゲ
ラ１１された手順を実行する。

なお、シート、バックシート、ステップ等の駆動は、油
圧方式の池に全てモータ駆動方式とすることも可能であ
る。

〈発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、シート上に着席
した患者に対して、シー１〜、バックシート、ライト支
柱が移動する際に、特に」１記ライト支柱に取り付けら
れたライトが患者に当たったり、ライトの眩しさに困惑
されることがなく、また各構成部分の動作が医師や看護
婦に戸惑いと与えるようなことはないので、使用勝手の
閂れた医療用ユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による医療用ユニットの制御方法の一実
施例を説明する動作タイミング図、第２図は本発明によ
る医療用ユニットの昇降機構部の内部構造を説明する縦
断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は本発
明実施例の医療用ユニットの制御回路のブロック図、第
５図は歯科用診ｊαユニットの概略構成図、第６図は第
５図の動ｆｊを説明するタイミング図である。 １・・・１に利用ユニットの基台、１００・・・シート
、２・・・歯科用診療椅子のバックシートく背板）、３
・・・ステップ、４・・・スピットン、５・・・照明灯
（ライト）、６・・・照明灯支持アーム、７・・・照明
灯支持支柱（ライト支柱）、８・・・ライト昇降機構部
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台と、基台上に昇降可能に載置したシートと、
   このシートに対して起立／傾斜可能に取り付けたバック
   シートと、上記基台に植立されてライトを支持する昇降
   可能なライト支柱とを有し、オートセットスイッチのオ
   ン操作により上記シート、バックシート、ライト支柱を
   プリセットした所定の位置に移動させ、オートリセット
   スイッチのオン操作により上記プリセットされた所定の
   位置から動作前の位置に復帰移動させ、かつ上記ライト
   の点灯／消灯を制御する医療用ユニットの制御方法にお
   いて、前記シートの上昇とバックシートの傾斜開始後一
   定の時間遅らせてライト支柱の下降を開始させると共に
   、上記シートとバックシートの動作完了とライト支柱の
   下降完了とを略同一時刻とし、オートリセットスイッチ
   のオンに伴い前記シートの下降とバックシートの起立及
   びライト支柱の上昇を同時に開始させ、かつ上記シート
   、バックシート、ライト支柱のプリセット位置完了直前
   にライトを点灯し、オートリセットスイッチのオン直後
   に消灯することを特徴とする医療ユニットの制御方法。
2. （２）基台と、基台上に昇降可能に載置したシートと、
   このシートに対して起立／傾斜可能に取り付けたバック
   シートと、上記基台に植立されてライトを支持する昇降
   可能なライト支柱とを有し、オートセットスイッチのオ
   ン操作により上記シート、バックシート、ライト支柱を
   プリセットした所定の位置に移動させ、オートリセット
   スイッチのオン操作により上記プリセットされた所定の
   位置から動作前の位置に復帰移動させ、かつ上記ライト
   の点灯／消灯を制御する医療用ユニットの制御装置にお
   いて、前記ライト支柱を上昇及び下降させるライト支柱
   駆動手段をモータ駆動される昇降機構で構成すると共に
   、上記オートセットスイッチのオン時点から前記ライト
   が点灯する時間をタイマにより可変としたことを特徴と
   する医療用ユニットの制御装置。