JPH0351103A - 木材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、木工用ルータを用いて被加工物を所定の形
状に切削加工するシステム化された木材加工装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

数値制御を用いた木工用ルータで被加工物の切削加工を
行う場合、この被加工物をテーブル上に固定する必要が
あり、その固定手段として真空吸着するものが知られて
いる。従来の真空吸着手段は、テーブル上に複数の吸着
孔を設けてこのテーブルを真空ポンプに接続すると共に
、被加工物の形状に合わせた吸着孔が設けられた治具板
をテーブル上に載置し、この治具板の上に被加工物を載
置した状態で、真空ポンプを動作させることにより、上
記各吸着孔を通じて上記治具板上の被加工物をこの治具
板と共に所定に位置に吸着固定するようにしている。

このために、被加工物の寸法、形状に合わせて多くの治
具板が用意され、それらを選択的に用いるようにしてい
る。また、上記治具板が貯蔵管理されるストッカから必
要な治具板を選択して搬出し、これをテーブル上まで運
搬した後、テーブル上に位置決めする作業や、切削加工
を終えた被加工物をテーブルから取出して次の工程まで
運搬したりする作業等の大部分は人手に頼っているのが
実情である。

〔発明が解決しようとする課題Ｊ 上述したように、従来の木材加工は、被加工物の切削以
外の作業の多（は人手に頼って行われているため、多く
の人数を必要とし、また、多くの治具板を用いるので、
治具板の選択ミス等の作業ミスも発生し易（、作業効率
も悪い等の問題点があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、上述した全ての作業を所定の手順及びタイミン
グで自動的に行うことができるシステム化された木材加
工装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ この発明に係る木材加工装置は、木工用ルータから指定
された被加工物を搬出するロボット装置と、治具板を含
む吸着固定手段が設けられたテーブルが基台上で往復移
動するように成されると共に数値制御による切削加工を
行うように成された木工用ルータと、加工を終了した被
加工物をテーブルから取出して搬送すると共に次に用い
る被加工物をテーブル上に搬送するロボット装置と、治
具板が貯蔵される治具板ストッカと、この治具板ストッ
カとテーブルとの間に介在されて治具板の出し入れを行
うテーブルリフタと、上記の各部における作業を制御す
る制御装置とを設けたものである。

〔作用Ｊ この発明における木材加工装置は、木工用ルータから指
定された被加工物が自動的に選択、搬出されると共に、
搬出された被加工物は自動的にテーブル上に載置された
後、切削加工が行われ、加工終了後は被加工物が自動的
に搬出され、また指定された被加工物に応じた治具板が
治具板ストッカから自動的に選択、搬出され、前回用い
られた治具板と交換されてテーブル上に載置される。

〔実施例Ｊ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、１は木工用ルータであり、加工装置２
、基台３、テーブル４等から主として構成される。上記
加工装置２は、枠体５と、この枠体５にＸ軸方向、Ｙ軸
方向及びＺ軸方向に数値制御により移動可能に設けられ
た複数のヘッド６と、このヘッド６に取付けられた切削
刃７とから主として構成される。

上記テーブル４は基台３上に矢印ａ、ｂ方向に移動可能
に設けられると共に、このテーブル４には治具板８が載
置される。このテーブル４は第２図に示すように、テー
ブル部材４ａと吸着部材４ｂとから成る。吸着部材４ｂ
には多数の吸着孔４Ｃが貫通して設けられると共に、治
具板位置決め用の突条４ｄが設けられ、テーブル部材４
ａには各吸着孔４Ｃと連通ずる中空部（図示せず）が設
けられて、この中空部がパイプ９を介して図外の真空ポ
ンプに接続されている。

このテーブル４上に載置される治具板８は、この治具板
８上に板材等の被加工物ｌＯが載置されるように成され
ている。この治具板８には載置される被加工物１０の寸
法、形状に応じた位置に多数の吸着孔８ａが設けられる
と共に、上記突条４ｄが嵌合する位置決め用の溝８ｂが
設けられている。

次に第１図において、１１は木工用ルータであり、種々
の寸法、形状を有する多数の被加工物１０がそれぞれ寸
法、用途等に応じた分類コードを付されてストッカの各
欄に貯蔵されている。

１２は木工用ルータ１１から指定された被加工物１０を
選択して搬出するためのアーム付のロボット装置で、ア
ーム１２ａが設けられている。

１３は上記ロボット装置１２が搬出した被加工物１０を
テーブル４上まで搬送して載置すると共に、切削加工を
終了した被加工物１０をテーブル４から取出して次の工
程まで搬送するためのロボット装置である。

このロボット装置１３は、ガイド部１３ａと、先端に複
数の吸着バット１３ｂが設けられた吸着部１３ｃを有し
、ガイド部１３ａに沿って移動する２つの搬送部１３ｄ
ｌ、１３ｄｌとから構成される。

１４は治具板ストッカであり、木工用ルータ１１に貯蔵
された種々の被加工物１０に応じて用いられる種々の治
具板８がそれぞれ分類コードを付されて、高さ方向に並
べられ、この例では、高さ方向に並べられた組が２組設
けられている。

この治具板ストッカ１４はガイド部１４ａにより、矢印
ｃ、ｄに移動可能に成されている。

１５はテーブルリフタで、治具板ストッカ１４と基台３
との間に設けられると共に、上部に定盤１５ａが設けら
れ、この定盤１５ａは矢印ａ、　ｂ方向に移動可能に成
されると共に、矢印ｅ、ｆ方向（高さ方向）に昇降可能
に成されている。

１６はマイクロコンビエータを用いた制御装置であり１
表示部１６ａ、入力部１６ｂを有し、上記加工装置２、
テーブル４、真空ポンプ（図示せず）、ロボット装置１
２，１３、治具板ストッカ１４、テーブルリフタ１５等
を所定の作業プログラムに基づいて制御する。

次の上記構成による動作について説明する。

（１）制御装置１６の入力部１６ｂのスタート釦を押し
て作業を開始する。

（２）ロボット装置１２は木工用ルータ１１がら指定さ
れた分類コードに応じた被加工物１０を選択し、これを
アーム１２ａにより取出して外部に搬出する。この後、
ロボット装置１２は次に用いる被加工物ｌＯを順次取出
して搬送して置く。

（３）搬出された被加工物１０はロボット装置１３の搬
送部１３ｄ、に設けられた吸着バット１３ｂで吸着され
、次に、この搬送部１３ｄ、は被加工物１０を吸着保持
しながらガイド部１３ａに沿って木工用ルータｌの位置
まで移動する。

（４）一方、テーブルリフタ１５の定盤１５ａは、矢印
ｅ又はず方向に上昇又は下降しまた治具板ストッカ１４
も矢印Ｃ又はｄ方向に移動して、上記指定された被加工
物ｌＯと対応する分類コードを持つ治具板８の前に定盤
１５ａが位置するように制御される。

（５）この状態で、定盤１５ａが矢印ａ方向に移動して
、その指定された治具板８を受は取り、次に定盤１５ａ
は矢印す方向に移動して、治具板８を治具板ストッカ１
４から取出し、次に定盤１５ａは矢印ｆ又はｅ方向に下
降又は上昇してテーブル４の高さまで戻る。

（６）このとき、テーブル４は基台３の最後部位置（第
３の位置）にあり、定盤１５ａがその高さに戻ると、定
盤１５ａは矢印す方向に移動して、冶具板８をテーブル
４上に、位置決め用の突条４ｄを満８ｂに嵌合させなが
ら載置する。

（７）治具板８を受取ったテーブル４は基台３土を矢印
す方向に移動して、基台３の最前部位置（第２の位置）
で停止する。

（８）上記（３）のステップで搬送部１３ｄ、により搬
送された被加工物ｌＯは、上記第２の位置において吸着
バット１３ｂによる吸着が解除されてテーブル４の治具
板８上に移され、位置決め装置（図示せず）により位置
決めされる。巳のとき、真空ポンプが動作されて、被加
工物１０は治具板８上に吸着固定される。

（９）被加工物１０を吸着固定したテーブル４は矢印ａ
方向に移動して、加工装置２におけるヘッド６の下方の
加工位置（第１の位置）で停止する。

（１０）そして、ヘッド６が下降し、このヘッド６は数
値制御により３軸方向に順次移動しながら、切削刃７で
被加工物１０を切削加工する。

（１１）切削加工が終了すると、ヘッド６は上昇して元
の位置に戻ると共に、テーブル４が矢印す方向に移動し
て上記第２の位置で停止する。

（１２）このとき、ロボット装５２１３の搬送部１３ｄ
ｔが第２の位置で待機しており、この位置で停止したテ
ーブル４から切削加工された被加工物ｌＯを受は取り、
吸着バット１３ｂで吸着保持して、次の工程の位置まで
搬送する。

（１３）テーブル４は治具板８を交換する必要のある場
合は、矢印ａ方向に第３の位置まで移動し、このときテ
ーブルリフタ１５の定盤１５ａが矢印す方向に移動して
治具板８をテーブル４から受は取った後、上昇又は下降
して、治具板８を治具板ストッカ１４の元の位置に返却
する。

（１４）次に、テーブルリフタ１５は治具板ストッカ１
４から次に使用する治具板８を取出してテーブル４に渡
す。

（１５）次に使用する治具板８を受は取ったテーブル４
はまた第２の位置まで移動して、搬送部１３ｄ、から次
の被加工物ｌＯを受は取った後、再び第１の位置まで移
動し、そこで切削加工が行われる。

（１６）この切削加工が終了すれば、上記（１１）のス
テップに戻り、以下、同様の動作が順次繰返して行われ
る。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明によれば、テーブルを含む木
工用ルータ、ロボット装置、テーブルリフタ等を制御装
置で制御するように構成したので、被加工物の選択、搬
送、切削加工、治具板の選択、搬出等との全ての作業が
自動化され、このため。

作業の無人化が可能となり、また、作業ミスもなく、高
品質の製品が安価に得られ、さらに、現在、治具板を使
用している会社、工場等で用いられることができる等の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による木材加工装置を示す
斜視図、第２図は同装置の要部の斜視図である。 ｌは木工用ルータ、２は加工装置、３は基台、４はテー
ブル、６はヘッド、 異板、ｌＯは被加工物、１１ １２．１３はロボット装置、 力、１５はテーブルリフタ、 ７は切削刃、８は治 は木工用ルータ、 １４は治具板ストッ １６は制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面に複数の吸着孔を有しこの上面に被加工物の形状に
   応じた吸着孔を有する治具板と被加工物と載置され上記
   各吸着孔を通じて上記被加工物を真空吸着により固定す
   るように成されたテーブルが、基台上に往復移動可能に
   設けられると共に、数値制御されるヘッドに取付けられ
   た切削刃により、上記基台上の第１の位置にある上記テ
   ーブル上の被加工物を加工するように成された木工用ル
   ータと、複数の上記被加工物を貯蔵するように成された
   被加工物ストッカと、上記被加工物ストッカから指定さ
   れた被加工物を選択して搬出するロボット装置と、上記
   基台上の第２の位置にあるテーブル上から上記加工が終
   了した被加工物を取出して所定位置まで搬送すると共に
   、上記ロボット装置で搬出された上記被加工物を搬送し
   て上記第２の位置にある上記テーブル上に載置するロボ
   ット装置と、上記基台上の第３の位置にある上記テーブ
   ルから上記治具板を受取ると共に指定された高さに昇降
   可能に成されたテーブルリフタと、複数の治具板が高さ
   方向に並べられて貯蔵されると共に、上記テーブルリフ
   タが上記テーブルから受取った治具板を所定の位置に格
   納し、次に使用する治具板を指定された高さにある上記
   テーブルリフタに与える治具板ストッカと、上記テーブ
   ル、ヘッド、各ロボット装置、テーブルリフタ等の動作
   を制御する制御装置とを備えた木材加工装置。