JPH04123106A - Ｎｃ工作機械の制御装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の制御装置Info
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- JPH04123106A JPH04123106A JP24334990A JP24334990A JPH04123106A JP H04123106 A JPH04123106 A JP H04123106A JP 24334990 A JP24334990 A JP 24334990A JP 24334990 A JP24334990 A JP 24334990A JP H04123106 A JPH04123106 A JP H04123106A
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- press machine
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 102220277134 rs776745497 Human genes 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、制御装置、特に、上位コンピュータからブロ
ック単位で順次転送されてくる加工プログラムを処理し
て加工を行うＮＣ工作機械の制御装置に関する。
ック単位で順次転送されてくる加工プログラムを処理し
て加工を行うＮＣ工作機械の制御装置に関する。
最近、ＦＭＳ （フレキシブル・マニファクチャリング
・システム）の普及により、複数のＮＣ工作機械やその
周辺装置をホストコンピュータからの指令で動作させる
ＤＮＣ制御の加工ラインが採用されている。たとえば板
材の加工を行うＤＮＣ制御の板材加工ラインでは、パン
チプレス機等の板材加工機と、パンチプレス機に対して
板材の搬送を行う板材搬送装置とが設けられる。そして
、パンチプレス機及び板材搬送装置は、ホストコンピュ
ータからの指令で制御される。
・システム）の普及により、複数のＮＣ工作機械やその
周辺装置をホストコンピュータからの指令で動作させる
ＤＮＣ制御の加工ラインが採用されている。たとえば板
材の加工を行うＤＮＣ制御の板材加工ラインでは、パン
チプレス機等の板材加工機と、パンチプレス機に対して
板材の搬送を行う板材搬送装置とが設けられる。そして
、パンチプレス機及び板材搬送装置は、ホストコンピュ
ータからの指令で制御される。
このような板材加工ラインでは、特に加工プログラム（
ＮＣプログラム）が長い場合、ホストコンピュータから
パンチプレス機にブロック単位で順次ＮＣプログラムが
転送され、この転送されたＮＣプログラムのブロック単
位ごとにパンチプレス機で加工動作が行われる。
ＮＣプログラム）が長い場合、ホストコンピュータから
パンチプレス機にブロック単位で順次ＮＣプログラムが
転送され、この転送されたＮＣプログラムのブロック単
位ごとにパンチプレス機で加工動作が行われる。
前記板材加工ラインにおいて加工動作を繰り返して行う
場合、その加工の度ごとにホストコンピュータからパン
チプレス機に繰り返しＮＣプログラムを転送して、加工
動作を行っている。このため、同じ加工動作を繰り返し
て行う場合には、同一のＮＣプログラムを繰り返し転送
する必要が生じ、この結果、プログラムの転送時間の分
だけ加工のサイクルタイムが余分にかかるという問題が
生じる。
場合、その加工の度ごとにホストコンピュータからパン
チプレス機に繰り返しＮＣプログラムを転送して、加工
動作を行っている。このため、同じ加工動作を繰り返し
て行う場合には、同一のＮＣプログラムを繰り返し転送
する必要が生じ、この結果、プログラムの転送時間の分
だけ加工のサイクルタイムが余分にかかるという問題が
生じる。
本発明の目的は、加工のサイクルタイムを短縮できるＮ
Ｃ工作機械の制御装置を提供することにある。
Ｃ工作機械の制御装置を提供することにある。
本発明に係る制御装置は、上位コンピュータからブロッ
ク単位で順次転送されてくる加工プログラムを処理して
加工を行うＮＣ工作機械の制御装置であって、記憶手段
と、指令手段とを備えている。前記記憶手段は、前記上
位コンピュータから転送された加工プログラムを記憶す
る手段である。
ク単位で順次転送されてくる加工プログラムを処理して
加工を行うＮＣ工作機械の制御装置であって、記憶手段
と、指令手段とを備えている。前記記憶手段は、前記上
位コンピュータから転送された加工プログラムを記憶す
る手段である。
前記指令手段は、繰り返し加工時に、記憶手段に記憶さ
れた加工プログラムに基づいて加工動作指令を行う手段
である。
れた加工プログラムに基づいて加工動作指令を行う手段
である。
本発明に係る制御装置では、上位コンピュータからブロ
ック単位で転送されてきた加工プログラムが順次処理さ
れる。この場合において、記憶手段が、上位コンピュー
タから転送された加工プログラムを記憶する。そして、
指令手段が、繰り返し加工時に、記憶手段に記憶された
加工プログラムに基づいて加工動作指令を行う。
ック単位で転送されてきた加工プログラムが順次処理さ
れる。この場合において、記憶手段が、上位コンピュー
タから転送された加工プログラムを記憶する。そして、
指令手段が、繰り返し加工時に、記憶手段に記憶された
加工プログラムに基づいて加工動作指令を行う。
これにより、同一の加工を繰り返して行う場合に、上位
コンピュータからの加工プログラムの転送を待つ必要が
なくなり、加工のサイクルタイムを短縮できる。
コンピュータからの加工プログラムの転送を待つ必要が
なくなり、加工のサイクルタイムを短縮できる。
第５Ａ図及び第５Ｂ図は本発明の一実施例が採用された
板材加工ラインを示している。
板材加工ラインを示している。
この板材加工ラインは、中央に配置されたパンチプレス
機１と、パンチプレス機１に対して素材板材Ｗの供給を
行う材料トラバーサ２と、パンチプレス機ｌで加工され
た加工済板材が搬出されるリフター付製品台３とを備え
ている。
機１と、パンチプレス機１に対して素材板材Ｗの供給を
行う材料トラバーサ２と、パンチプレス機ｌで加工され
た加工済板材が搬出されるリフター付製品台３とを備え
ている。
パンチプレス機１は、素材板材Ｗに孔開は加工等を行う
工作機械であって、素材板材Ｗが載置されるワークテー
ブル１１と、ワークテーブル１１上で素材板材Ｗを把持
するためのワークホルダ１２等を有している。また、こ
の板材加工ラインには、上方にレール４が水平に架設さ
れている。レール４上には、ローダ６とアンローダ８と
が設けられている。ローダ６及びアンローダ８は、それ
ぞれレール４上を移動可能に設けられている。また、ロ
ーダ６は、素材板材Ｗを吸着保持するためのバキューム
パッド５をその下部に有している。
工作機械であって、素材板材Ｗが載置されるワークテー
ブル１１と、ワークテーブル１１上で素材板材Ｗを把持
するためのワークホルダ１２等を有している。また、こ
の板材加工ラインには、上方にレール４が水平に架設さ
れている。レール４上には、ローダ６とアンローダ８と
が設けられている。ローダ６及びアンローダ８は、それ
ぞれレール４上を移動可能に設けられている。また、ロ
ーダ６は、素材板材Ｗを吸着保持するためのバキューム
パッド５をその下部に有している。
アンローダ８は、加工済板材の一端を把持するためのグ
リッパ７をその下部に有している。リフター付製品台３
の上方には、加工済板材を載置するとともに、この加工
済板材を下方の製品台３上に落とし込むための移動ロー
ラ装置９が設けられている。なお、レール４は、支柱１
０によって支持されている。また、パンチプレス機ｌの
両側方には、補助テーブル１３．１４が配置されている
。
リッパ７をその下部に有している。リフター付製品台３
の上方には、加工済板材を載置するとともに、この加工
済板材を下方の製品台３上に落とし込むための移動ロー
ラ装置９が設けられている。なお、レール４は、支柱１
０によって支持されている。また、パンチプレス機ｌの
両側方には、補助テーブル１３．１４が配置されている
。
この板材加工ラインは、ホストコンピュータによって制
御される。第３図はこのホストコンピュータの制御部を
示している。第３図において、この制御部２０は、ＣＰ
ＬＩ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。制御部２
０には、キーボード２１、テープリーダ２２．及びフロ
ッピー等の外部記憶媒体が接続される他の入ノｊ部が接
続されている。また、制御部２０には、パンチプレス機
ｌ。
御される。第３図はこのホストコンピュータの制御部を
示している。第３図において、この制御部２０は、ＣＰ
ＬＩ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。制御部２
０には、キーボード２１、テープリーダ２２．及びフロ
ッピー等の外部記憶媒体が接続される他の入ノｊ部が接
続されている。また、制御部２０には、パンチプレス機
ｌ。
ローダ６、アンローダ８．及び他の出力部が接続されて
いる。
いる。
一方、パンチプレス機ｌは、第４図に示すような制御部
３０を有しでいる。制御部３０は、ＣＰＬＩ３１．ＲＯ
Ｍ３２及びＲＡＭ３３等から構成されたマイクロコンピ
ュータを備えている。制御部３０のｒ７ｏボート３４に
は、駆動部３５及び他の入出力部が接続されている。
３０を有しでいる。制御部３０は、ＣＰＬＩ３１．ＲＯ
Ｍ３２及びＲＡＭ３３等から構成されたマイクロコンピ
ュータを備えている。制御部３０のｒ７ｏボート３４に
は、駆動部３５及び他の入出力部が接続されている。
上述の板材加工ラインは、制御部２０及び３０によって
制御される。以下、制御部３０及び２０による制御動作
についてそれぞれ第１図及び第２図を用いて説明する。
制御される。以下、制御部３０及び２０による制御動作
についてそれぞれ第１図及び第２図を用いて説明する。
なお、ローダ６及びアンローダ８の制御は従来と同様な
ので、ここでは説明を省略する。第１図はパンチプレス
機側制御部３０の制御フローを、第２図はホストコンピ
ュータ側制御部２０の制御フローを示している。
ので、ここでは説明を省略する。第１図はパンチプレス
機側制御部３０の制御フローを、第２図はホストコンピ
ュータ側制御部２０の制御フローを示している。
ホストコンピュータ側では、まずステップＳｌにおいて
、ローダ６やアンローダ８を初期位置に設定する等の初
期設定がなされる。一方、パンチプレス機側制御部では
、ステップＰＩにおいてワークホルダ１２を初期位置に
設定する等の初期設定がなされる。
、ローダ６やアンローダ８を初期位置に設定する等の初
期設定がなされる。一方、パンチプレス機側制御部では
、ステップＰＩにおいてワークホルダ１２を初期位置に
設定する等の初期設定がなされる。
次に、ホストコンピュータ側では、ステップＳ２におい
て、作業開始指令を待つ。キーボード２１から作業開始
指令が入力されれば、ステップＳ３に移行する。ステッ
プＳ３では、テープリーダ２２やフロッピー等の外部記
憶媒体からＮＣプログラムを読み込む０次にステップＳ
４では、指令ステップの続出を行う。ステップＳ５では
、読み出された指令ステップが板材搬入指令であるか否
かを判断する。そうでなければステップＳ６に移行し、
読み出された指令ステップが板材加工指令であるか否か
を判断する。同様に、ステップＳ７では、読み出された
指令ステップが板材搬出指令であるか否かを判断し、ま
たステップＳ８では、読み出された指令ステップが他の
処理を行う指令であるか否かを判断する。そして、ステ
ップＳ９では、ＮＣプログラムの指令ステップが全て処
理されたか否かを判断する。指令ステップがまだ残って
おれば、再びステップＳ４に戻り、次の指令ステップを
読み出す。
て、作業開始指令を待つ。キーボード２１から作業開始
指令が入力されれば、ステップＳ３に移行する。ステッ
プＳ３では、テープリーダ２２やフロッピー等の外部記
憶媒体からＮＣプログラムを読み込む０次にステップＳ
４では、指令ステップの続出を行う。ステップＳ５では
、読み出された指令ステップが板材搬入指令であるか否
かを判断する。そうでなければステップＳ６に移行し、
読み出された指令ステップが板材加工指令であるか否か
を判断する。同様に、ステップＳ７では、読み出された
指令ステップが板材搬出指令であるか否かを判断し、ま
たステップＳ８では、読み出された指令ステップが他の
処理を行う指令であるか否かを判断する。そして、ステ
ップＳ９では、ＮＣプログラムの指令ステップが全て処
理されたか否かを判断する。指令ステップがまだ残って
おれば、再びステップＳ４に戻り、次の指令ステップを
読み出す。
ステップＳ４において読み出された指令ステップが、板
材搬入指令と判断された場合には、プログラムはステッ
プＳ５からステップ３１０に移行する。ステップＳＩＯ
では、ローダ６を駆動して、３Ｆｄｔ板材Ｗをパンチプ
レス機ｌのワークテーブルｌｌ上に搬入する搬入処理を
行う。
材搬入指令と判断された場合には、プログラムはステッ
プＳ５からステップ３１０に移行する。ステップＳＩＯ
では、ローダ６を駆動して、３Ｆｄｔ板材Ｗをパンチプ
レス機ｌのワークテーブルｌｌ上に搬入する搬入処理を
行う。
ステップＳ４において読み出された指令ステップが板材
加工指令である場合には、プログラムはステップＳ６か
らステップＳ６Ａに移行する。ステップＳ６Ａでは、前
回と同一の加工プログラムか否かを判断する。ここでは
、第１回目の加工なのでステップＳｌｌに移行する。ス
テップＳｌｌでは、パンチプレス機側にＮＣプログラム
の１フロツクを転送する。
加工指令である場合には、プログラムはステップＳ６か
らステップＳ６Ａに移行する。ステップＳ６Ａでは、前
回と同一の加工プログラムか否かを判断する。ここでは
、第１回目の加工なのでステップＳｌｌに移行する。ス
テップＳｌｌでは、パンチプレス機側にＮＣプログラム
の１フロツクを転送する。
一方、パンチプレス機側では、ステップＰ２において、
ホストコンピュータからのＮＣプログラムの転送を待っ
ている。ホストコンピュータからＮＣプログラムのブロ
ックが転送されれば、ステップＰ３に移行する。ステッ
プＰ３では、ＮＣプログラムの１ブロツクをＲＡＭ３３
内に格納し記憶する０次に、ステップＰ４では、格納さ
れたブロックからワードの読出しを行う０次に、ステッ
プＰ５では、読み出されたワードに応じた加工動作、た
とえばワークホルダ１２による板材の把持動作やパンチ
加工動作等が行われる０次に、ステップＰ６では、その
ブロックにエンドオブプログラムを指令するワードが含
まれているか否かを判断する。エンドオブプログラムを
指令するワードがない場合には、ステップＰ７に移行す
る。ステップＰ７では、読み出されたワードがエンドオ
プブロックであるか否かを判断する。エンドオブブロッ
クでない場合には、再びステップＰ４に戻り、次のワー
ドの読出しを行う、またステップＰ７において、エンド
オブブロックと判断された場合には、ステップＰ８に移
行する。ステップＰ８では、ホストコンピュータにＮＣ
プログラムの次のブロックの転送要求を行う、ステップ
Ｐ８での処理後、再びステップＰ２に戻り、ホストコン
ピュータからのプログラム転送を待つ。
ホストコンピュータからのＮＣプログラムの転送を待っ
ている。ホストコンピュータからＮＣプログラムのブロ
ックが転送されれば、ステップＰ３に移行する。ステッ
プＰ３では、ＮＣプログラムの１ブロツクをＲＡＭ３３
内に格納し記憶する０次に、ステップＰ４では、格納さ
れたブロックからワードの読出しを行う０次に、ステッ
プＰ５では、読み出されたワードに応じた加工動作、た
とえばワークホルダ１２による板材の把持動作やパンチ
加工動作等が行われる０次に、ステップＰ６では、その
ブロックにエンドオブプログラムを指令するワードが含
まれているか否かを判断する。エンドオブプログラムを
指令するワードがない場合には、ステップＰ７に移行す
る。ステップＰ７では、読み出されたワードがエンドオ
プブロックであるか否かを判断する。エンドオブブロッ
クでない場合には、再びステップＰ４に戻り、次のワー
ドの読出しを行う、またステップＰ７において、エンド
オブブロックと判断された場合には、ステップＰ８に移
行する。ステップＰ８では、ホストコンピュータにＮＣ
プログラムの次のブロックの転送要求を行う、ステップ
Ｐ８での処理後、再びステップＰ２に戻り、ホストコン
ピュータからのプログラム転送を待つ。
一方、ホストコンピュータ側では、ステップＳ１１での
処理後ステップＳ１２及びステップＳ１３でパンチプレ
ス機側からの信号を待っている。
処理後ステップＳ１２及びステップＳ１３でパンチプレ
ス機側からの信号を待っている。
前述のように、パンチプレス機側からブロック転送要求
があれば、ステップＳ１３からステップＳ１１に戻り、
ＮＣプログラムの次の１ブロツクをパンチプレス機側に
転送する。
があれば、ステップＳ１３からステップＳ１１に戻り、
ＮＣプログラムの次の１ブロツクをパンチプレス機側に
転送する。
また、パンチプレス機側では、ステップＰ２においてＮ
Ｃプログラムの次のブロック転送を待っており、転送を
受ければステップＰ３に移行する。
Ｃプログラムの次のブロック転送を待っており、転送を
受ければステップＰ３に移行する。
以下、前記と同様にしてステップＰ４〜ステップＰ７の
処理が繰り返し実行される。
処理が繰り返し実行される。
パンチプレス機において、エンドオブプログラムを検知
した場合には、プログラムはステップＰ６からステップ
Ｐ２０に移行する。ステップＰ２０では、エンドオブプ
ログラムを検知した旨の信号をホストコンピュータ側に
送出し、ステップＰ９に移行する。ホストコンピュータ
側では、前記ステップＰ２０でパンチプレス機側から送
出された信号を受け、プログラムはステップＳ１２から
ステップＳ７に移行する。
した場合には、プログラムはステップＰ６からステップ
Ｐ２０に移行する。ステップＰ２０では、エンドオブプ
ログラムを検知した旨の信号をホストコンピュータ側に
送出し、ステップＰ９に移行する。ホストコンピュータ
側では、前記ステップＰ２０でパンチプレス機側から送
出された信号を受け、プログラムはステップＳ１２から
ステップＳ７に移行する。
次に、ステ・ンブＳ４において読み出された指令ステッ
プが再び板材加工指令である場合には、プログラムはス
テップＳ６からステップＳ６Ａに移行する。そして、前
回と同様にして、ステップＳ６Ａにおいて前回と同一の
加工プログラムか否かを判断する。
プが再び板材加工指令である場合には、プログラムはス
テップＳ６からステップＳ６Ａに移行する。そして、前
回と同様にして、ステップＳ６Ａにおいて前回と同一の
加工プログラムか否かを判断する。
前回と同一の加工プログラムでないと判断された場合に
は、ステップＳｌｌに移行し、パンチプレス機側にＮＣ
プログラムの１ブロツクを転送する。また、パンチプレ
ス機側では、ステップＰ９においてホストコンピュータ
からのＮＣプログラムの転送を待っており、この転送を
受ければ、ステップＰ３に移行する。以下、前回と同様
にして、ステップＰ３〜ステップＰ８の処理が実行され
る。
は、ステップＳｌｌに移行し、パンチプレス機側にＮＣ
プログラムの１ブロツクを転送する。また、パンチプレ
ス機側では、ステップＰ９においてホストコンピュータ
からのＮＣプログラムの転送を待っており、この転送を
受ければ、ステップＰ３に移行する。以下、前回と同様
にして、ステップＰ３〜ステップＰ８の処理が実行され
る。
一方、ステップＳ６Ａにおいて前回と同一の加工プログ
ラムと判断された場合には、ステップＳ６Ｂに移行する
。ステップ３６Ｂでは、前回と同じ加工プログラムであ
る旨をパンチプレス機側へ通知する０次に、ステップＳ
６Ｃでは、パンチプレス機側からのエンドオブプログラ
ムの信号を待つ。
ラムと判断された場合には、ステップＳ６Ｂに移行する
。ステップ３６Ｂでは、前回と同じ加工プログラムであ
る旨をパンチプレス機側へ通知する０次に、ステップＳ
６Ｃでは、パンチプレス機側からのエンドオブプログラ
ムの信号を待つ。
また、パンチプレス機側では、ステップＰＩＯにおいて
ホストコンピュータ側からの、前回と同じ加工である旨
の通知を待っている。前回と同し加工である旨の通知が
あった場合には、ステップＰ１２に移行する。ステップ
ＰＬ２では、前回の加工時においてＲＡＭ３３内に記憶
されたＮＣプログラムの最初の１ブロツクの読出しを行
う。次にステップＰ１３では、読み出されたブロンクか
らワードの読出しを行う。次に、ステップＰ１４では、
読み出されたワードに応じた加工動作を行う９次に、ス
テップＰ１５では、ワードにエンドオブプログラムが含
まれているか否かを判断する。
ホストコンピュータ側からの、前回と同じ加工である旨
の通知を待っている。前回と同し加工である旨の通知が
あった場合には、ステップＰ１２に移行する。ステップ
ＰＬ２では、前回の加工時においてＲＡＭ３３内に記憶
されたＮＣプログラムの最初の１ブロツクの読出しを行
う。次にステップＰ１３では、読み出されたブロンクか
らワードの読出しを行う。次に、ステップＰ１４では、
読み出されたワードに応じた加工動作を行う９次に、ス
テップＰ１５では、ワードにエンドオブプログラムが含
まれているか否かを判断する。
含まれていないと判断された場合にはステップＰ１６に
移行する。ステップＰ１６ではエンドオブブロツタであ
るか否かを判断する。エンドオプブロツタでない場合に
は、再びステップＰ１３に戻り、ステップＰＬ３〜ステ
ップＰ１５の処理を繰り返して行う、ステップＰ１６に
おいてエンドオブブロックであると判断された場合には
、再びステップＰ１２に戻り、ＲＡＭ３３内に記憶され
たＮＣプログラムの次の１ブロツクの読出しを行う。
移行する。ステップＰ１６ではエンドオブブロツタであ
るか否かを判断する。エンドオプブロツタでない場合に
は、再びステップＰ１３に戻り、ステップＰＬ３〜ステ
ップＰ１５の処理を繰り返して行う、ステップＰ１６に
おいてエンドオブブロックであると判断された場合には
、再びステップＰ１２に戻り、ＲＡＭ３３内に記憶され
たＮＣプログラムの次の１ブロツクの読出しを行う。
以下、同様にしてステップＰ１３〜ステップＰＩ６の処
理を繰り返して行う。
理を繰り返して行う。
ステップＰ１５において、エンドオブプログラムを検知
した場合には、ステップＰ１５Ａに移行する。ステップ
Ｐ１５Ａでは、エンドオブプログラムを検知した旨の信
号をホストコンピュータ側に送出する。処理後、プログ
ラムは再びステップＰ９に戻る。
した場合には、ステップＰ１５Ａに移行する。ステップ
Ｐ１５Ａでは、エンドオブプログラムを検知した旨の信
号をホストコンピュータ側に送出する。処理後、プログ
ラムは再びステップＰ９に戻る。
一方、ホストコンピュータ側では、ステップＳ６０にお
いて、パンチプレス機側からのエンドオププログラムの
信号を待っている。パンチプレス機側からの信号を受け
ると、プログラムはステップＳ７に移行する。
いて、パンチプレス機側からのエンドオププログラムの
信号を待っている。パンチプレス機側からの信号を受け
ると、プログラムはステップＳ７に移行する。
また、ステップＳ４において読み出されたステップが板
材搬出指令であると判断された場合には、ステップＳ７
からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、
板材搬出処理を行う。この場合には、アンローダ８を駆
動して、パンチプレス機ｌ上の加工済板材を移動ローラ
装置９上に搬出する。移動口〜う装置９上に載置された
加工済板材は、下方の製品台３上に落とし込まれる。
材搬出指令であると判断された場合には、ステップＳ７
からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、
板材搬出処理を行う。この場合には、アンローダ８を駆
動して、パンチプレス機ｌ上の加工済板材を移動ローラ
装置９上に搬出する。移動口〜う装置９上に載置された
加工済板材は、下方の製品台３上に落とし込まれる。
次に、ステップＳ４において読み出された指令ステップ
がその他の処理を指令するステップである場合には、ス
テップＳ８からステップＳ１５に移行する。ステップＳ
１５においては、その指令に応じた処理を行う。全ての
ステップの読み込みが終われば、ステップＳ９での判断
がＹｅｓとなり、このプログラムは終了する。
がその他の処理を指令するステップである場合には、ス
テップＳ８からステップＳ１５に移行する。ステップＳ
１５においては、その指令に応じた処理を行う。全ての
ステップの読み込みが終われば、ステップＳ９での判断
がＹｅｓとなり、このプログラムは終了する。
このような本実施例では、ホストコンピュータから転送
されてきたＮＣプログラムがパンチプレス機側制御部の
ＲＡＭ３３内に記憶される。そして、同一の加工を繰り
返し行う際には、このＲＡＭ３３内に記憶されたＮＣプ
ログラムに基づいて加工動作が行われる。したがって、
従来のようにホストコンピュータからパンチプレス機に
同一のＮＣプログラムを繰り返し転送する必要がなくな
り、これにより加工のサイクルタイムを短縮できる。
されてきたＮＣプログラムがパンチプレス機側制御部の
ＲＡＭ３３内に記憶される。そして、同一の加工を繰り
返し行う際には、このＲＡＭ３３内に記憶されたＮＣプ
ログラムに基づいて加工動作が行われる。したがって、
従来のようにホストコンピュータからパンチプレス機に
同一のＮＣプログラムを繰り返し転送する必要がなくな
り、これにより加工のサイクルタイムを短縮できる。
前記実施例では、パンチプレス機に本発明が通用された
場合について説明したが、シャーリング機等の他の板材
加工機にも同様に本発明を適用できる。さらに、本発明
の適用は、板材加工機に限定されず、他の工作機械であ
ってもよい。
場合について説明したが、シャーリング機等の他の板材
加工機にも同様に本発明を適用できる。さらに、本発明
の適用は、板材加工機に限定されず、他の工作機械であ
ってもよい。
本発明に係るＮＣ工作機械の制御装置は、上述のような
記憶手段と指令手段とを備えている。したがって、本発
明によれば、加工のサイクルタイムを短縮できる。
記憶手段と指令手段とを備えている。したがって、本発
明によれば、加工のサイクルタイムを短縮できる。
第１図は本発明の一実施例が採用されたパンチプレス機
の制御フローチャート、第２図は前記パンチプレス機が
採用された板材加工ラインの制御フローチャート、第３
図は前記板材加工ラインを制御するホストコンピュータ
の制御部の概略ブロック図、第４図は前記パンチプレス
機の制御部の概略ブロック図、第５Ａ図は前記板材加工
ラインの平面概略図、第５Ｂ図はその正面概略図である
。 １・・・パンチプレス機、２０・・・ホストコンピュー
タ制御部、３０・・・パンチプレス機制御部、３Ｉ・・
・ＣＰＵ、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ。
の制御フローチャート、第２図は前記パンチプレス機が
採用された板材加工ラインの制御フローチャート、第３
図は前記板材加工ラインを制御するホストコンピュータ
の制御部の概略ブロック図、第４図は前記パンチプレス
機の制御部の概略ブロック図、第５Ａ図は前記板材加工
ラインの平面概略図、第５Ｂ図はその正面概略図である
。 １・・・パンチプレス機、２０・・・ホストコンピュー
タ制御部、３０・・・パンチプレス機制御部、３Ｉ・・
・ＣＰＵ、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ。
Claims (1)
- （１）上位コンピュータからブロック単位で順次転送さ
れてくる加工プログラムを処理して加工を行うＮＣ工作
機械の制御装置であって、 前記上位コンピュータから転送された加工プログラムを
記憶する記憶手段と、 繰り返し加工時に、前記記憶手段に記憶された加工プロ
グラムに基づいて加工動作指令を行う指令手段と、 を備えたＮＣ工作機械の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24334990A JPH04123106A (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | Ｎｃ工作機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24334990A JPH04123106A (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | Ｎｃ工作機械の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123106A true JPH04123106A (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=17102510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24334990A Pending JPH04123106A (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | Ｎｃ工作機械の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04123106A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0619085A1 (en) * | 1993-04-08 | 1994-10-12 | Magictape Co., Ltd | Separable fastening component |
| US5611122A (en) * | 1993-07-28 | 1997-03-18 | Minnesota Mining And Manufacturing | Interengaging fastener having reduced noise generation |
| US5614232A (en) * | 1992-05-07 | 1997-03-25 | Minnesota Mining And Manufacturing | Method of making an interengaging fastener member |
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| US5662853A (en) * | 1993-08-05 | 1997-09-02 | Minnesota Mining Manufacturing Company | Affixation member for decorating or protecting structures and methods of making same |
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| US5852855A (en) * | 1989-11-17 | 1998-12-29 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Disposable diaper with fastener |
| US6470540B2 (en) | 1999-04-13 | 2002-10-29 | 3M Innovative Properties Company | Mechanical fastener and method for making the same |
| US6592800B1 (en) | 1999-10-04 | 2003-07-15 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for making a mechanical fastener |
-
1990
- 1990-09-12 JP JP24334990A patent/JPH04123106A/ja active Pending
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