JPH0369680B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、魚等の物品を切断する切断装置に関
し、詳しくは、回転刃が閉ループ状のトラツクに
沿つて移動しつつ切断を行う切断装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来、魚の切身等を大量・迅速に作成する装置
として、特公昭60−14678号公報に記載される自
動計量切断装置、特開昭57−79832号公報に記載
される均一重量切身切断装置あるいは特開昭60−
199336号公報に記載される魚身スライサー等が提
案されている。このうち、第１の例では、主に被
切断物の自動計量の部分に特徴があるが、具体的
に魚等を切断する装置としては、平刃カツタを下
降させるという構造をとる。第２及び第３の例で
は、切断装置として回転刃によるものが示されて
いるが、いずれも回転刃の位置は固定されてお
り、被切断物を載置したテーブルが移動するとい
う構成が示されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 冷凍魚等を大量に切身に切断しようとする場
合、切断の高速性が要求されるとともに、切断さ
れた切身は一般消費者の購買欲をそそるために、
切断品質が良好であることが望まれる。この点か
ら、前記第１の例のような平刃による押し切り
は、切断面の見栄えの点で適した方法とはいえな
い。また、第２、第３の例では、回転刃を用いて
いるため、切口は一応良好なものが得られるが、
処理を高速化することが困難であるという問題点
を有する。なぜならば、前記第２、第３の例で
は、被切断物を載置したテーブルが往復運動をす
るのであるが、そのテーブル質量及び被切断物質
量による慣性が大きく、両端における運動方向の
逆転を急速に行うことが困難なためである。かと
いつて、単にテーブルより質量の小さい回転刃の
方を直線往復運動する構成にしたとしても、回転
刃の運動方向を急速に逆転しては衝撃荷重が各部
材に作用して各部材が歪むなどの悪影響が生じる
から、逆転時に加減速期間が必要となる。したが
つて、この構成でも上述したテーブルの場合と同
様に切断の高速化が困難である。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決
し、高速かつ高品質に被切断物を切断することが
できる切断装置を実現したものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためになされた本発明
は、閉ループのトラツクに沿つてトラツク移動体
を一方向に移動させながらトラツク移動体の備え
る回転刃を回転させて、加工テーブル上の被切断
物を間歇的に切断する移動回転刃切断装置であつ
て、 前記トラツクの形状は、 加工テーブル上面の近傍に平行に配置された切
断区間軌道と、 前記加工テーブルの上方に配置された退避区間
軌道と、 前記切断区間軌道の両端および前記退避区間軌
道の両端をそれぞれ曲線で連結する連結軌道とか
らなり、 該トラツクの軌道と相似形状のラツクを該トラ
ツクに併設し、 前記トラツク移動体には、 前記ラツクに噛合するピニオンと、 該ピニオンの回転運動を前記回転刃に伝達する
伝達部と、 該トラツク移動体を前記トラツクに沿つて移動
する駆動機構と を設けたことを特徴とする移動回転刃切断装置を
その要旨とするものである。

ここにおいて、トラツク移動体の駆動機構は例
えば上記トラツクに沿つて駆動されるチエーン機
構等により実現される。また、上記トラツクの形
状は、両端に半円を配し、その間を平行直線で結
んだものであると、一つには平行直線部分を回転
刃が移動する際に切断距離が長くとれるというこ
とと、もう一つには両端の半円部分によりトラツ
ク移動体の運動方向の転換をきわめてスムーズに
行うという２つの作用を有するようになる。

［作用］ トラツク移動体がトラツクに沿つて駆動機構、
例えばチエーン機構等、により移動させられる
と、トラツク移動体に備えられるピニオンがトラ
ツク側のクラツクにより、トラツク移動体に対し
て回転する。このピニオンの回転は、伝達部を介
して、同じくトラツク移動体に備えられる回転刃
に伝達され、回転刃を回転させる。従つて、トラ
ツク移動体がトラツクに沿つて移動させられると
きは常に、回転刃も回転を行う。したがつて、ト
ラツク移動体がトラツクの切断区間軌道を移動す
ると、回転刃が加工テーブル上面の近傍を回転し
ながら通過して加工テーブル上面にある被切断物
を切断する。トラツク移動体が切断区間軌道の端
部に移ると、トラツク移動体は連結軌道に導入さ
れる。そして、トラツク移動体は連結軌道を移動
するうちに曲線部分により移動方向が円滑に変更
され、退避区間軌道の端部に導入される。トラツ
ク移動体が退避区間軌道を移動して逆戻りする間
は、回転刃が加工テーブルの上方に退避するか
ら、この逆戻りの期間に加工テーブルで被切断物
の送りが可能になる。トラツク移動体が退避区間
軌道の端部に移ると、トラツク移動体は連結軌道
に導入され、連結軌道の曲線部分により円滑に移
動方向が変更されて再び切断区間軌道に導入され
る。

以上の過程は、トラツク移動体がトラツクを一
方向に移動すれば円滑に繰り返されるから、トラ
ツク移動体の移動速度が高められ、被切断物がき
れいに高速で切断される。

［実施例］ 本発明を、魚の切身製造用の切断装置に適用し
た例について、以下に説明する。第２図はその切
断装置の全体の概略を示す斜視図である。まず、
本切断装置の概略の構成を述べる。

本切断機は大別して計量部１０、送り装置１
２、切断部１４から成り、それら全体は図示せぬ
テーブル形フレーム上に載置されている。計量部
１０はフレームの一端、第２図においては左右、
にあり、送り装置１２はフレームの計量部１０の
方の端から反対側の端の方へ同期して駆動される
２本のチエーン１６，１７及びそれらチエーン１
６，１７に固定され、進行方向に直角にさし渡さ
れた送り棒１８から成る。切断部１４はフレーム
の中央部分に同じく送り棒１８の進行方向と直角
に渡された平板状の背板１９、背板１９上に載置
されたトラツク部２０、トラツク部２０のトラツ
ク上を公転しつつ自転する回転刃２１、背板１９
の両端に摺動可能に挿通され、トラツク部２０を
フレーム上空間に支える２本の支柱２２，２３、
及びそれら支柱２２，２３の下端から各々それら
支柱２２，２３と直角にかつ、上記送り棒１８の
進行方向とも直角に伸びる２本のトラツク回転軸
２４，２５から成る。これら２本のトラツク回転
軸２７，２５は当然一直線上にある。

上記フレームとは別に、本切断機には制御部２
７が設けられ、この制御部２７は後述の切断部１
４の傾動動作や送り装置１２の送り動作を行うモ
ータを制御する。

次に、本発明に係る部分である切断部１４の構
造をさらに詳しく説明する。第１図は切断部１４
のみを取り出した、一部分解図を含む斜視図であ
る。トラツク部２０は背板１９上に載置され、そ
の背板１９に固定されたループ上のトラツク３
２、そのトラツク３２内で同形状のループを形成
するチエーン３４及び一対のスプロケツト３６，
３７、同じく同形状のループをなすレール３８及
びラツク３９、そしてそのチエーン３４に従いト
ラツク３２内を移動する回転刃２１を備えたトラ
ツク移動体４０から成る。ここで、トラツク３２
は、両端のスプロケツト３６，３７の部分では
各々半円状をなし、その間は平行直線で結ばれた
形状をなしている。

第１図のＣ−Ｃ線における断面図である第３図
により、トラツク部２０の構造のさらに詳しい説
明を行う。トラツク移動体４０は、上記ラツク３
９と中間ギヤ４０ａを介して噛合するピニオン４
０ｂ、このピニオン４０ｂに固定された回転刃２
１、このピニオン４０ｂにベアリングを介して取
り付けられた中心軸４０ｃ、この中心軸４０ｃの
上記ピニオン４０ｂよりも後方に同じくベアリン
グにより浮遊された前記レール３８上を運動する
ローラ４０ｄ、トラツク３２の内側に全周にわた
つて設けられた２本のレール３２ａ，３２ｂ上を
転動するベアリング４０ｅ，４０ｆ等よりなる。
この中心軸４０ｃは最後部（第３図においては右
方）にて前記チエーン３４の１箇所に回転自在に
係止されている。こうして、第１図のごとくラツ
ク３９にはトラツク移動体４０の中間ギヤ４０ａ
が噛合し、その中間ギヤ４０ａにピニオン４０ｂ
が噛合する。なお、第１図のごとく中間ギヤ４０
ａの中心軸は中心軸４０ｃと平行で、中心軸４０
ｃから伸ばした２本の腕（この種の腕は自明であ
るため図示せず、フツク３９、中間ギヤ４０ａ、
ピニオン４０ｂの関係を明確に図示した）に回転
自在に支持される。したがつて、既述したように
ラツク３９と中間ギヤ４０ａを介してピニオン４
０ｂが噛合する。

上記構成の動作を以下に説明する。

上記構成においては、チエーン３４が回転する
と、中心軸４０ｃがチエーン３４に引つ張られ
る。第３図に示すように、中心軸４０ｃのベアリ
ング４０ｅ，４０ｆとローラ４０ｄとは、トラツ
ク３２のレール３２ａ，３２ｂ上とレール３８上
とをそれぞれ転動するから、上記のようにチエー
ン３４が回転して中心軸４０ｃがチエーン３４に
引つ張られると、中心軸４０ｃが中間ギヤ４０ａ
を引つ張りながら移動する。移動にともない中間
ギヤ４０ａはラツク３９と噛合して回転し、回転
をピニオン４０ｂに伝達する。したがつて、回転
刃２１はトラツク３２に沿つて移動しながら回転
することになる。

なお、特許請求の範囲の「ラツク」は、上記ラ
ツク３９に対応し、「ラツクに噛合するピニオン」
は上記中間ギヤ４０ａに対応し、「ピニオンの回
転運動を回転刃に伝達する伝達部」は上記ピニオ
ン４０ｂに対応する。

なお、トラツク部２０は、その上方に両支柱２
２，２３にまたがつて載置された渡し板２９の中
央に備えられ、トラツク部２０の上部のねじ穴に
通されたねじ３１により、上下方向に移動され得
る。これは、摩耗等により回転刃２１の径が変化
した場合に、その刃先の高さを調整するためであ
る。

第１図に戻り、回転刃２１がトラツク３２内の
下側の直線部分を移動するときの刃面の軌跡は、
後述のトラツク回転軸中心線Ｂ−Ｂを通り、それ
よりわずかに突出している。また、被切断物２６
が載置され、移動される面はトラツク回転軸中心
線Ｂ−Ｂを含んでいる。

トラツク部２０の両端側には、背板１９に固定
された２本の支柱２２，２３が通り、その下端に
は各々Ｌ字形をしたアーム４２，４３が固定され
る。各Ｌ字形アーム４２，４３の各支柱２２，２
３の取り付け部とは別の腕に、両支柱２２，２３
と直角に、かつ被切断物２６の進行方向（矢印
Ａ）とも直角に、外側向きにトラツク回転軸２
４，２５（第１図では２５はＬ字形アーム４３に
隠れている。）が伸びている。それらのトラツク
回転軸２４，２５は一直線Ｂ−Ｂ上に配設されて
いる。各トラツク回転軸２４，２５にはギヤ４
４，４５が固定され、それらのギヤ４４，４５
は、上記トラツク回転軸２４，２５の中心線Ｂ−
Ｂと平行にかつ図示せぬ被切断物２６の移動平面
よりは下方に渡された連結軸４６の両端のギヤ４
８，４９と、各々噛合する。また、連結軸ギヤの
うちの一方４８（第１図においては手前側）に
は、モータ５０及びギヤ５２により回転動力が加
えられる。

なお、第１図において手前側のトラツク回転軸
２４は中空となつており、モータ６０、ギヤ６
２，６４及びその中空部を貫通する軸６６によ
り、回転動力がＬ字形アーム４２の内側に設けら
れたかさ歯車６８に伝達される。この回転動力は
１組のかさ歯車６８，７０により直角に向きを変
えられ、Ｌ字形アーム４２を貫通した後、プーリ
７２、ベルト７４及び図示せぬ中間プーリとベル
トを介して、前記トラツク部２０の一方のスプロ
ケツト３６の回転駆動に使用される。この図示せ
ぬ中間プーリにおいて、中間プーリの中心とスプ
ロケツト３６の中心とを結ぶ直線はプーリ７２の
中心と中間プーリの中心とを結ぶ直線に対して揺
動可能となるような機構が採用されており、これ
により前述の回転刃２１の刃先高さ調整のための
トラツク部２０の上下動を吸収することができる
ようになつている。

なお、上述のモータ５０と連結軸４６との間及
びモータ６０と軸６６との間の動力伝達は第１図
のような歯車機構ではなく、ベルト又はチエーン
等により行うこともできる。

本実施例の切断装置はこのように構成されてい
ることにより次のように作用する。なお、以下の
動作はいずれも前述の制御部２７の指令に基づき
実行される。まず、第２図により説明を進める。
初期の状態においては、送り棒１８はフレームの
始端（第２図においては左端）位置に停止してい
る。ここで被切断物２６、例えば冷凍魚、を計量
部１０上に載せ、その重量を計量した後、送り棒
１８により切断部１４の方へ押し進める。被切断
物２６の一端が切断部１４の所へ来たときに送り
棒１８を停止し、以後送り棒１８は最初に計量さ
れた重量と所定のデータ及び手順に基づき、所定
間隔づつ間欠的に被切断物２６を押し進める。

次に第１図により作用の説明を続ける。上記の
通り、被切断物２６は矢印Ａの方向へ所定間隔づ
つ間欠的に移動されるのであるが、切断部１４に
おいては、トラツク移動体４０が上記被切断物２
６の間欠運動と同期して連続的にトラツク３２上
を周回運動を行う。すなわち、モータ６０が回転
駆動され、その回転動力は前述の通り軸６６、か
さ歯車６８，７０、プーリ７２、ベルト７４、図
示せぬ中間プーリ及びベルトにより右方のスプロ
ケツト３６に伝達される。このスプロケツト３６
及び他方のスプロケツト３７に掛け渡されたチエ
ーン３４はこれによりトラツク３２内を所定方向
（第１図においては反時計回り）に駆動され、こ
のチエーン３４の一点に回動可能に係止されたト
ラツク移動体４０もトラツク３２内を周回する。

前記の通り、トラツク移動体４０のこの周回運
動の間、トラツク移動体４０のピニオン４０ｂは
中間ギヤ４０ａを介してラツク３９により回転駆
動され、それによりピニオン４０ｂに固定された
回転刃２１は回転（自転）を行う。従つて、トラ
ツク移動体４０がトラツク３２の下側を移動する
際に、回転刃２１が被切断物２６を切断する。こ
のとき、ベアリング４０ｅ，４０ｆがトラツク３
２のレール３２ａ，３２ｂ上を、また、ローラ４
０ｄがレール３８の上を転動することにより、回
転刃２１のぶれを防止して切断位置の正確さを保
障し、被切断物２６の切口品質を向上させる。

トラツク移動体４０がトラツク３２の下側直線
部分を移動するときには、前記被切断物２６の間
欠運動は停止期に該当するように同期調整されて
おり、トラツク移動体４０がトラツク３２の下側
直線部分の移動を終ると同時に、被切断物２６の
送りが開始され、トラツク移動体４０が上側直線
部分を移動する間に被切断物２６は矢印Ａ方向に
所定の距離だけ移動される。なおここで、送り装
置１２とのタイミング調整のために、トラツク移
動体４０をトラツク３２の上側の所定位置におい
て停止させるような構造としてもよい。

次に、この被切断物２６が移動される間の切断
部１４の傾動動作を説明する。今度はモータ５０
が回転駆動され、その回転動力はギヤ５２，４８
を介して連結軸４６を回転させる。この連結軸４
６の回転動力は両端のギヤ４８，４９よりギヤ４
４，４５に伝えられ、両トラツク回転軸２４，２
５（図示されず）を回転させる。これにより、こ
れらトラツク回転軸２４，２５に固定されたＬ字
形アーム４２，４３、支柱２２，２３、背板１９
及ひトラツク部２０が傾動する。傾動角度が所定
の値に達したところでモータ５０は停止され、ト
ラツク部２０は所定の角度に保たれる。その後、
前記の通り被切断物２６の切断が繰り返される。

このとき、回転刃２１は上述の傾動により所定
角度だけ傾いており、所定角度の斜め切断が可能
となる。また、回転刃２１の刃面の軌跡はトラツ
ク部２０の回転中心であるＢ−Ｂ線を通過するた
め、被切断物２６の切断箇所は、上記トラツク部
２０の傾動に拘らず、変化しない。それととも
に、刃先が被切断物２６の載置面より下方に突出
するため、被切断物２６の切断、切り離しが確実
となる。

本実施例では、上記の通り、トラツク移動体４
０をトラツク３２上を周回運動させると自動的に
回転刃２１は回転運動を行う。このため、回転刃
２１を回転させるためのモータをトラツク移動体
４０上に載置する必要がなく、移動部分の質量を
低減することができる。これはトラツク移動体４
０を高速周回させ、高速切断処理を行うに際し、
非常に有利な点である。また、トラツク３２は閉
ループ状であるため、トラツク移動体４０は一方
向のみに運動すればよく、これも高速切断に有利
な点となるとともに、トラツク移動体４０が常に
同一条件で移動するため、バツクラツシユのな
い、精度のよい切断が可能となる。さらに、この
場合、切断方向が一定となるため、回転刃２１の
回転方向とその回転刃２１の移送方向とを常に最
適な組み合わせにしておくことができる。トラツ
ク３２の両端を半円状としたのも、トラツク移動
体４０の高速周回のために有利な点となつてい
る。さらに、トラツク３２の下側が直線状となつ
ているため、切断距離が長くとれ、比較的幅の広
い被切断物をも切断することが可能となつてい
る。また上記の通り、トラツク移動体４０が上側
直線部分を移動する間に被切断物２６の移動を行
うため、連続高速運動が可能である。

上記実施例においては、トラツク移動体４０の
トラツク３２に沿う運動はチエーン３４により駆
動されたが、これはベルト等でもよいし、あるい
はトラツク移動体４０自身がモータを持つて、そ
れを回転刃２１の自転及びトラツク移動体４０の
公転（トラツク周回）の駆動源としてもよい。こ
の場合には、トラツク移動体４０の重量が多少増
加するものの、被切断物を載置した台よりはなお
軽く、かつ、被切断物の重量に依存しないこと及
び一方向回転、両端の半円による方向転換によ
り、なお十分高速運動は可能である。さらに、上
記実施例の外部からの動力供給のための伝達機構
（例えばかさ歯車６８，７０、プーリ７２、ベル
ト７４等）が不要となるという効果も得られる。

トラツクの形状は、上記実施例の形状に止まら
ず、例えば円状又は楕円状でも、本発明の効果に
変わりはない。

［発明の効果］ 本発明の移動回転刃切断装置によれば、トラツ
ク移動体を一方向に移動するだけで回転刃による
切断加工と、回転刃を加工テーブルの上側に退避
して逆戻りさせる工程とを高速で円滑に繰り返す
ことができるから、回転刃を高速で移動して加工
テーブルの被切断物をきれいに高速で切断するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である移動回転刃切断
装置の切断部の一部分解図を含む斜視図、第２図
は移動回転刃切断装置全体の概略を示す斜視図、
第３図は第１図のＣ−Ｃ線における断面図であ
る。 １４……切断部、２０……トラツク部、２１…
…回転刃、３２……トラツク、３２ａ，３２ｂ…
…レール、３４……チエーン、３７……スプロケ
ツト、３８……レール、３９……ラツク、４０…
…トラツク移動体、４０ａ……中間ギヤ、４０ｂ
……ピニオン、４０ｃ……中心軸、４０ｄ……ロ
ーラ、４０ｅ，４０ｆ……ベアリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 閉ループのトラツクに沿つてトラツク移動体
   を一方向に移動させながらトラツク移動体の備え
   る回転刃を回転させて、加工テーブル上の被切断
   物を間歇的に切断する移動回転刃切断装置であつ
   て、 前記トラツクの形状は、 加工テーブル上面の近傍に平行に配置された切
   断区間軌道と、 前記加工テーブルの上方に配置された退避区間
   軌道と、 前記切断区間軌道の両端および前記退避区間軌
   道の両端をそれぞれ曲線で連結する連結軌道とか
   らなり、 該トラツクの軌道と相似形状のラツクを該トラ
   ツクに併設し、 前記トラツク移動体には、 前記ラツクに噛合するピニオンと、 該ピニオンの回転運動を前記回転刃に伝達する
   伝達部と、 該トラツク移動体を前記トラツクに沿つて移動
   する駆動機構と を設けたことを特徴とする移動回転刃切断装置。 ２ 該駆動機構が上記トラツクに沿つて駆動され
   るチエーン機構を備える特許請求の範囲第１項記
   載の移動回転刃切断装置。 ３ 該トラツクの形状が、両端の半円とその間を
   結ぶ平行直線とからなる特許請求の範囲第２項記
   載の移動回転刃切断装置。