JPH0351143B2

JPH0351143B2 -

Info

Publication number: JPH0351143B2
Application number: JP58125830A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Takeda; Norimasa Kishi; Sunao Suzuki; Minoru Togashi; Tooru Futami
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1991-08-05
Also published as: JPS6018041A

Description

【発明の詳細な説明】《産業上の利用分野》この発明は、伝送路の断線が生じた場合にも支
障なく情報の伝送が行なえるようにしたループ型
ネツトワークシステムに関する。

《発明の背景》従来のループ型ネツトワークシステムとして
は、例えば、特開昭57−129048号公報に示される
如きものがある。これは、第１図に示す如く、例
えば３つのステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃをそれぞれル
ープ状に一本の伝送路で結合してなるもので、情
報はループの一方向（同図中では矢印で示す如く
左回り）のみへ伝送される。

ところで、上記の如く一本の伝送路によつてル
ープ状に結合されたネツトワークシステムにおい
ては、伝送路の断線が生じた場合には、情報をル
ープの一方向のみへ伝送していたのでは情報が断
線箇所から先へは伝達されなくなつてしまい、シ
ステム全体がダウンすることとなるため、通常、
ループバツク方式を用いてダウン対策を施してい
る。

これは、例えば、ステーシヨンＣからステーシ
ヨンＡに情報を伝送するための伝送路L₃が断線
した場合には、この伝送路L₃の断線をステーシ
ヨンＡが検出し、この伝送路L₃の断線をステー
シヨンＢおよびステーシヨンＣへ知らせるととも
に、以後Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｂ→…の如く所定
のタイミングで双方向通信を行なうことによつて
必要な情報を各ステーシヨンへ伝送することがで
きるようにしたものである。

上記のように、伝送路に断線が生じた場合のル
ープバツク処理を行なう構成として、第２図に示
す如く、各ステーシヨン（第２図においてはステ
ーシヨンＢを代表して示す）には、送受信方向を
切換えるためのスイツチ回路１を備えており、伝
送路が正常な期間は、同図に示す如く情報をルー
プの一方向へ伝送するように、入力ラインInは前
段ステーシヨンＡからの伝送路L₁に接続され、
出力ラインOUTは次段ステーシヨンＣへの伝送
路L₂に接続されている。

そして、断線が発生すると、所定のタイミング
で上記スイツチ回路１が切り替わり、送受信方向
を切換えることとなる。

なお、同図中においてCPU２は通信の制御を
行なうマイクロコンピユータ、SCI（シリアル・
コミユニケーシヨン・インターフエース）３は送
受信信号を入出力するインターフエイスであり、
パラレル／シリアル変換、シリアル／パラレル変
換機能を有するものである。

ROM４およびRAM５はメモリ、インターフ
エイス６は入出力ポートであり、このような構成
となつているワンチツプ・マイクロコンピユータ
としては、日立製作所製のHD−6801等がある。

上記のネツトワークシステムにおいて伝送され
る情報の構成は、例えば第３図に示す如く、１フ
レームがフレーム識別用マーカスロツトSYNと、
制御データ用の２つのチヤンネルスロツトSLT
１，SLT２、および伝送路の断線を知らせる断
線情報スロツトSLT３とから構成されており、
前記断線情報を送るためのスロツトSLT３は８
ビツト構成となつている。

そして、例えば、ステーシヨンＣとステーシヨ
ンＡとの間の伝送路L₃に断線が生じた場合には、
ステーシヨンＡが、ステーシヨンＣからの情報が
所定時間を越えても受信されないことから伝送路
L₃に断線が生じたことを検出し、以後、上記断
線情報スロツトSLT３の最上位ビツト（MSB）
D₇を“１”としたデータ、すなわち［10000000］
の如きデータ、これは２進化16進数で表わせば、
［80H］（Ｈは16進数を示す）のデータを次段ステ
ーシヨンＢへ伝送する。

ステーシヨンＢでは、通常伝送路が正常な期間
は、上記断線情報スロツトSLT３の内容が
［OOH］であるのが、そのMSBが“１”となつ
ていることから伝送路に断線が生じていることを
判別し、同様の断線情報をステーシヨンＣへ送る
とともに、所定時間T_B経過後に所定周期T₁で伝
送方向の切換を繰り返す。

同様にして、ステーシヨンＣは、上記ステーシ
ヨンＢからの断線情報に基づいて、断線が発生し
たことを判別し、以後、所定時間T_C経過後に所
定周期T₁で繰り返し通信方向を切換える動作に
移る。

上記の動作を第４図に模式的に示す。同図にお
いて、断線が生じる以前（断線検出時点t₀以前）
においては、各ステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃは伝送方
向が左回り（図中では、Ｌで示す）で一定であつ
たものが、ステーシヨンＡによつて断線が検出さ
れた時点t₀以後は、各ステーシヨンは一定周期T₁
で繰り返し左回り（Ｌ）、右回り（Ｒ）と伝送方
向を切換えて双方向通信を行なう。

このようにして、伝送路の断線が検出された後
は、各ステーシヨンは、一定周期T₁で繰り返し
伝送路を切換える動作に移ることによつて、情報
が全てのステーシヨンへ伝達されることとなる。

しかしながら、上記の如く、双方向通信時に、
通信方向の切換周期が、各ステーシヨン全てにお
いて同一周期T₁に設定されている場合には、情
報が送信先ステーシヨンに受信されたか否かの判
別が行なえないため、確実性を得るために、同一
データの送信回数を増加させたり、上記伝送方向
の切換周期を比較的長くする必要があり、伝送速
度が遅くなることとなる。

また、上記通信方向の切換周期は、各ステーシ
ヨン毎に内蔵されるタイマを基準として行なうた
めに、これらのタイマ精度のバラツキによつて、
各ステーシヨン毎の通信方向切換タイミングにず
れが生じる虞れがあり、当初は微弱なずれであつ
ても長時間の後には大きくなり、隣接ステーシヨ
ンとの通信方向が全く逆となつてしまう状態があ
り得る（例えば、自ステーシヨンが左回りの場合
に、隣接ステーシヨンが右回りとなつているよう
な状態）。このような場合には、情報の伝送が不
可能となつてしまう。

《発明の目的》この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、伝送路に断線が生
じた後のループバツク式の双方向通信を行なう際
に、通信の確実性を向上させ、かつ、伝送方向切
換タイミングのずれによつて情報の伝送が不可能
となることを防止することのできるループ型ネツ
トワークシステムを提供することにある。

《発明の構成》以下、本発明の構成を第５図のクレーム対応図
を用いて簡単に説明する。

同図に示す如く、本発明のループ型ネツトワー
クシステムは、複数のステーシヨン（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）を１本の伝送路でループ状に結合してな
り、かつ伝送路が正常である期間はループの１方
向のみへ情報が伝達される構成となつている。

そして、各ステーシヨンは、所定の通信方向に
おける前段ステーシヨンからの信号が一定時間以
上受信されない場合、当該ステーシヨンの断線箇
所からの位置を示す位置信号を上記通信データに
付加して送信し、送受信方向を反転させる第１の
手段１０１と、上記位置信号を付加された通信データが入力さ
れた場合に、入力された位置番号に基づいて、該
位置信号を当該ステーシヨンの断線箇所からの位
置を示す位置信号に変更し、該変更した位置信号
の示すステーシヨンの位置が予め定めたステーシ
ヨン位置か否かを判定することにより当該ステー
シヨンが端ステーシヨンか否かを判断する第２の
手段１０２と、上記第２の手段１０２により、上記予め定めた
ステーシヨン位置でないと判定された場合は、上
記変更した位置信号を通信データに付加して送信
した後、送受信方向を反転する第３の手段１０３
と、該第２の手段１０２により、上記予め定めたス
テーシヨン位置であると判定された場合は、送受
信方向を反転した後、上記変更した位置信号を通
信データに付加して送信し、再度送受信方向を反
転する第４の手段１０４と、を備えている。

そして、前記断線が検出された場合には、前記
断線を検出したステーシヨンから通信方向反転動
作を開始し、該通信方向反転動作を順次次段ステ
ーシヨンへ移動させるとともに、前記断線を検出
したステーシヨンおよび断線箇所を介して断線を
検出したステーシヨンを隣接するステーシヨンと
を折り返し点として前記通信方向反転動作の移動
を繰り返し往復させるように構成されている。

これによつて、例えば、ステーシヨンＤからス
テーシヨンＡへ情報を伝達する伝送路が断線した
場合には、ステーシヨンＡにおいて断線を検出
し、以後、通信方向の反転動作が、ステーシヨン
Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｂ→…の如く行な
われ、断線箇所を挟む両側のステーシヨンＡ，Ｄ
を折り返し点として通信方向反転動作の移動が全
ステーシヨンにおいて繰り返し往復することとな
る。

《実施例の説明》以下、本発明の実施例を第６図以下の図面を用
いて詳細に説明する。

本実施例のループ型ネツトワークシステムの構
成は、第１図に示したような従来例のネツトワー
クシステムと同様に複数のステーシヨンＡ，Ｂ，
Ｃを一本の伝送路のループ状に結合してなるもの
である。また、各ステーシヨンの構成は、第２図
に示したものと同一の構成となつているため、そ
れらの構成図は第１図、第２図を代用する。

第６図は、本実施例のループ型ネツトワークシ
ステムを構成するステーシヨンにおいて実行され
る処理の内容を示すフローチヤートである。同図
に示す処理は、第２図のCPU２によつて実行処
理されるものである。

以下、同図に示すフローチヤートに基づいて、
本実施例のループ型ネツトワークシステムの通信
制御処理について説明する。

各ステーシヨン間で伝送される情報のフオーマ
ツトは、従来例と同様に、第３図に示す如く、１
フレームがフレーム識別用のマーカスロツト
SYNと、３つのデータスロツトSLT１〜３より
構成される。前記データスロツトのうち、SLT
１およびSLT２は、チヤンネルスロツトであり、
各ステーシヨンに接続される端末機器（例えば、
ヘツドランプ、ミラー、ターンシグナルランプ
等）の制御信号データが含まれている。

そして、SLT３には、当該ステーシヨンの断
線箇所からの位置を示す位置信号としての８ビツ
トの断線情報が含まれている。これは、伝送路に
異常がない場合には２進化16進数データとして表
わすと［00H］（これは、２進表示すれば、
［000000000］となる）の情報である。

そして、伝送路が正常である期間は、各ステー
シヨン共に、第６図のステツプ(1)→(2)→(3)→(4)→
(5)→（17）→（18）→（19）あるいは(1)→(12)→
（13）→（14）→（17）→（18）→（19）の処理
がなされて、ループ状の一方向（従来例と同様に
して第１図に示す如く、左回り）のみへ情報の伝
達がなされる。

上記ステツプ(1)の処理は、上記SCI３に受信信
号が入力されているか否かをSCI３の状態によつ
て判別する処理がなされる。

ステツプ(2)の処理では、SCI３に入力された受
信信号をCPU２内へ読込む処理がなされる。

ステツプ(3)の処理では、後述する伝送路断線検
出用のソフトタイマTM₁をクリアする処理がな
される。

ステツプ(4)では、ループバツク式の双方向通信
を行なつているか否かを記憶するフラグFLG１
がONであるか否かの判別がなされる。この場
合、伝送路は正常であるためFLG１はOFFであ
り、判別結果はNOとなつて、ステツプ(5)へ進む
こととなる。

ステツプ(5)では、受信したデータの中の断線情
報スロツトSLT３のデータを読込んで、この
SLT３のMSBに“１”が書込まれているか否か
を判別し、このMSBが“０”であれば伝送路は
正常であると判定し、“１”であれば断線が発生
したものと判定する。

上記ステツプ（17）では、送信すべきスロツト
のデータをセツトする処理がなされる。これは、
第６図の処理がなれる毎に、１スロツト毎にデー
タが送信される構成となつているためである。

ステツプ（18）では上記ステツプ（17）でセツ
トされた１スロツト分のデータをSCI３から伝送
路へ出力する処理がなされる。

ステツプ（19）は、再び上記フラグFLG１が
ONであるか否かの判別を行ない、この場合は
FLG１はOFFであるため、判別結果はNOとな
る。

ステツプ(12)では、前記ステツプ(4)と同様の処理
が行なわれる。

ステツプ（13）では、断線検出用のソフトタイ
マTM₁を進める処理がなされ、次のステツプ
（14）においては、前記タイマTM₁の内容が予め
設定されたタイマ時間T₀以上となつたか否かの
判別がなされる。

次に、伝送路に断線が生じた場合の処理を、各
ステーシヨン毎に順を追つて以下に説明する。

今、例えば、ステーシヨンＣからステーシヨン
Ａに情報を伝送する伝送路L₃に断線が生じたと
すると、まず、ステーシヨンＡにおいて、前段ス
テーシヨンＣからの情報が受信されないことか
ら、第６図のステツプ(1)の判別結果がNOとな
り、次にステツプ(12)の処理がなされる。

ステツプ(12)では、ループバツク方式による双方
向通信が実行されているか否かを表わすフラグ
FLG１がONであるか否かの判別が行なわれ、ス
テーシヨンＡにおいては、この段階ではフラグ
FLG１が未だOFFであるため、その判別結果は
NOとなり、次のステツプ（13），（14）の処理が
なされる。

ステツプ（14）では、前記伝送路L₃において
断線が生じていることから、上記タイマ時間T₀
を越えてもステーシヨンＣからステーシヨンＡへ
情報が伝送されることがないため、タイマTM₁
がタイマ時間T₀に達した時点で、前段ステーシ
ヨンＣと次ステーシヨンＡとの間の伝送路L₃に
おいて断線が発生したと判定し、次のステツプ
（15）の処理を実行する。

ステツプ（15）では、次ステーシヨンが、断線
の発生した箇所から何番目のステーシヨンである
か否かを記憶しておく距離メモリPsetに距離デー
タを距憶する処理がなされる。すなわち、前述の
如く、ステーシヨンＣとステーシヨンＡとの間に
断線が生じていることから、ステーシヨンＡは断
線箇所にあるステーシヨンであることから、上記
距離メモリPsetには「０」が記憶される。従つ
て、次段ステーシヨンＢでは「１」、ステーシヨ
ンＣでは「２」が記憶されることとなる。これら
の処理の詳細は後述することにする。

次のステツプ（16）では、断線情報スロツト
SLT３に２進化16進数で［80H］（Ｈは16進数を
表わす）の情報を書込む。すなわち８ビツトデー
タからなるSLT３のMSB（最高位ビツトD₇）に
“１”を書込む処理がなされる。

しかるのち、ステツプ(10)の処理を実行し、上記
フラグFLG１をONにセツトし、以後双方向通信
動作に入ることを記憶する。

そして、ステツプ(11)へ進んで、通信方向の切替
制御を行なうためのフラグFLG２の内容に１を
加算しておく処理がなされる。

上記の如く、ステーシヨンＡにおいては、断線
を検出したことによつて、距離メモリPsetと断線
情報スロツトSLT３の内容を設定し、かつフラ
グFLG１およびフラグFLG２へ所定のデータを
セツトする処理が行なわれる。

そして、ステツプ（17）および（18）の処理に
よつて、上記ステツプ（16）によつてセツトされ
た断線情報スロツトSLT３（内容は［8OH］）が
ステーシヨンＢへ送出される。

次のステツプ（19）においては、上記ステツプ
(10)においてフラグFLG１がONとされたことによ
つて、判別結果はYESとなり、次にステツプ
（20）の処理が実行される。

ステツプ（20）では、上記断線情報スロツト
SLT３の出力が終了したか否かの判別がなされ
る。そして、断線情報スロツトSLT３の出力中
は、判別結果がNOとなり、SLT３の出力が終了
した時点で次のステツプ（21）の処理がなされ
る。

ステツプ（21）では、通信方向を切替えた後に
断線情報スロツトSLT３の出力が終了したか否
かを記憶するフラグFLG３がONであるか否かを
判別する。この場合、未だFLG３はOFFである
ため、判別結果はNOとなり、次のステツプ
（24）の処理が実行される。

ステツプ（24）では、上記ステツプ（15）で設
定された距離メモリPsetの内容と受信した断線情
報スロツトSLT３_Rの内容との加算結果が［83H］
であるか否かの判別がなされる。このとき、ステ
ーシヨンＡにおいては、ステーシヨンＣからの情
報は受信されないため、上記SLT３_Rは不定であ
り、判別結果はOF_H（予め定めた信号がないとき
の値）となる。

従つて、次にステツプ（25）の処理が実行さ
れ、上記ステツプ(11)で設定されたフラグFLG２
がONであるか否か（すなわち、１以上の値が設
定されているか否か）の判別処理がなされ、この
場合、前記ステツプ(11)においてフラグFLG２の
内容は“１”となつていることから、判別結果は
YESとなり、次の実施例（26）の処理が実行さ
れる。

ステツプ（26）の処理では、上記フラグFLG
２の内容から１を減算する処理がなされ、これに
よつてステーシヨンＡにおけるフラグFLG２の
内容は再び“０”になる。

しかるのち、ステツプ（23）の処理が実行さ
れ、前記第２図に示した送受信方向の切替用のス
イツチ回路１へ、インターフエイス６からスイツ
チング信号が出力されて、通信方向の切替え（こ
の場合、左回りから右回りへ反転する）が行なわ
れる。

以上の動作を第８図の動作タイミングチヤート
で見てみると、ステーシヨンＡは、時点ta₁にお
いて、ステーシヨンＣとステーシヨンＡとの間の
伝送路に断線が生じたことを検出し、所定の断線
情報をステーシヨンＢへ伝送した後通信方向を左
回り（Ｌ）から右回り（Ｒ）へ切替え（図中A₁）
る。

以後、ステーシヨンＡにおいては、ステツプ(1)
→(12)→（17）→（18）→（19）→（20）→（21）
→（24）→（25）→(1)→…の処理が繰り返し実行
される。

次にステーシヨンＢにおいては、第８図に示す
如く、時点tb₁において、ステーシヨンＡから断
線情報スロツトSLT３を受信したことによつて、
以下の処理が実行される。

ステーシヨンＡからの情報を受信したことによ
つて、ステツプ(1)→(2)→(3)→(4)→(5)と処理が行な
われ、ステツプ(5)においては、受信した断線情報
スロツトSLT３のMSBが“１”であるか否かの
判別を行ない、これは、前記ステーシヨンＡにお
いてSLT３が［8OH］に書換えられていること
から、判別結果はYESとなつて、次にステツプ
(6)の処理が実行される。

ステツプ(6)においては、ステーシヨンＢから送
出する断線情報スロツトSLT３の内容として、
ステーシヨンＡから受信した断線情報スロツト
SLT３_R（内容は［80H］）に「１」を加算する処
理が行なわれる。これによつて、SLT３の内容
は［81H］となる。

次にステツプ(7)において、ステーシヨンＢにお
ける距離メモリPsetに所定のデータをセツトす
る。すなわち、受信した断線情報スロツトSLT
３_Rの内容に１を加算した後、そのMSBを“０”
とした値をPsetにセツトする。このとき、ステー
シヨンＢにおいては、受信した断線情報スロツト
SLT３_Rの内容は［80H］であるから、１を加算
すれば［81H］、そしてMSBを“０”とすること
によつて［01H］（以下、「１」で示す）となる。

次に、ステツプ(8)において上記距離メモリPset
の内容が「２」であるか否かの判別が行なわれ
る。このとき、上記ステツプ(7)においてPsetには
「１」がセツトされているから判別結果はNOと
なり、次のステツプ(10)および(11)の処理が実行され
る。

以上のように、ステーシヨンＢにおいては、ス
テーシヨンＡから［80H］のSLT３を受信したこ
とによつて、送出する断線情報スロツトSLT３
の内容を［81H］とし、距離メモリPsetに「１」
をセツトする処理が行なわれる。

そして、ステツプ（17）および（18）の処理に
よつてデータが送信され、次のステツプ（19）の
処理はYESとなるため、ステツプ（20）→（21）
→（24）の処理が行なわれる。

上記ステツプ（24）においては、距離メモリ
Psetの内容は「１」であり、受信した断線情報ス
ロツトSLT３_Rの内容は「80H」であるため、こ
れらの加算結果は［81H］となつて判別結果は
NOとなり、以下ステツプ（25）→（26）→
（23）→…の処理が実行され、フラグFLG２が
“０”にリセツトされた後に、ステーシヨンＢに
おける通信方向を左回り（Ｌ）から右回り（Ｒ）
へ切替える動作が行なわれる。

以上の動作を第８図で見てみると、ステーシヨ
ンＡから［80H］のSLT３をステーシヨンＢが受
信した時点tb₁から上記の処理が実行されて、ス
テーシヨンＣへ［81H］のSLT３を送出した後に
通信方向を左回り（Ｌ）から右回り（Ｒ）へ切替
える（図中B₁）こととなる。以後、ステツプ(1)
→(12)→（17）→（18）→（19）→（20）→（21）
→（24）→（25）→(1)→…の処理が繰り返し実行
されることとなる。

以上のように、ステーシヨンＢが通信方向を切
替えたことによつて、ステーシヨンＢからステー
シヨンＡへ情報が通信されることとなるが、ステ
ーシヨンＡにおいては、このときの処理は、ステ
ツプ(1)→(2)→(3)→(4)→（17）→（18）→（19）→
（20）→（21）→（24）→（25）→(1)→…となつ
て通信方向の切替えは行われない。なお、このと
きのステツプ（24）の処理においては、ステーシ
ヨンＡにおけるPsetの内容は「０」であり、ステ
ーシヨンＢから受信した断線情報スロツトSLT
３_Rの内容は［81H］であるため、これらの加算
結果は［81H］であり、判別結果はNOとなる。
また、フラグFLG２はOFFであり、ステツプ
（25）の判別結果はNOとなる。

次に、ステーシヨンＣにおいては、上記ステー
シヨンＢから内容が［81H］の断線情報スロツト
SLT３を受信することによつて以下の処理が実
行される。

まず、ステーシヨンＢから［81H］のSLT３を
受信したことによつて、ステツプ(1)→(2)→(3)→(4)
→(5)→(6)と処理が行なわれ、ステツプ(6)において
は、ステーシヨンＣから送出する断線情報スロツ
トSLT３の内容として、受信したSLT３_Rの内容
［81H］に１を加算する処理が行なわれ、結果と
して［82H］がSLT３の内容として書換えられ
る。

次にステツプ(7)においては、ステーシヨンＣに
おけぬ距離メモリPsetに前記ステーシヨンＢにお
いて説明した演算処理が実行されて、結果として
「２」のデータがPsetに記憶される。

従つて、次のステツプ(8)の判別結果はYESと
なつて、ステツプ(9)の処理が実行され、フラグ
FLG２の内容を“１”にセツトする。

そしてステツプ(10)でフラグFLG１をONとした
後、ステツプ(11)の処理が行なわれ、これによつて
フラグFLG２の内容は“２”となる。

そして、ステツプ（17）→（18）→（19）→
（20）の処理が実行されて、断線情報スロツト
SLT３が出力された時点でステツプ（21）→
（24）の処理が実行される。なお、上記ステツプ
（18）において出力されるSLT３は、ステーシヨ
ンＣが未だ通信方向を切替えていないために、断
線が発生した伝送路へ向けて送出されていること
となる。

上記ステツプ（24）においては、距離メモリ
Psetの内容が「２」であり、ステーシヨンＢから
受信した断線情報スロツトSLT３_Rの内容は
［81H］であることから、これらの加算結果は
［83H］となり、判別結果はYESとなつて次にス
テツプ（27）の処理が実行される。

ステツプ（27）の処理は、自ステーシヨンが、
断線情報の両側のステーシヨン（以下、端ステー
シヨンと称す）であるか否かを判別する処理であ
り、これは具体的には、上記距離メモリPsetの内
容が「０」または「２」の何れかであるか否かを
判別する処理を実行する。そして、このステーシ
ヨンＣにおけるPsetの値は「２」となつているた
め、判別結果はYESとなつてステツプ（28）の
処理が続いて実行されることとなる。

ステツプ（28）では、フラグFLG２に“１”
を設定する処理がなされる。このとき、既に前記
ステツプ(11)でフラグFLG２の値は“２”となつ
ているため、フラグFLG２の内容から“２から
“１”に変化することになる。

そして、ステツプ（30）においてSLT３の出
力が終了したか否かを記憶するフラグFLG３を
ONにセツトする。

次に、再びステツプ(1)からの処理が開始される
と、ステツプ(1)→(12)→（17）→（18）→（19）→
（20）→（21）と処理が実行されて今度は、フラ
グFLG３がONとなつているため、次にステツプ
（22）の処理が行なわれて上記フラグFLG３が
OFFとした後、ステツプ（23）の処理が実行さ
れる。このステツプ（23）の処理は通信方向を切
替える処理であつて、これによつてステーシヨン
Ｃの通信方向が左回りから右回りへ切替えられ
る。

この状態を第８図で見てみると、ステーシヨン
Ｂから［81H］のSLT３がステーシヨンＣによつ
て受信された時点tc₁から上記の処理が実行され
て、一旦［82H］のSLT３が断線している伝送路
L₃方向へ出力された後、通信方向が右回り（Ｒ）
に切替えられた状態となつている（図中C₁）。

次に、再びステーシヨンＣにおいてステツプ(1)
からの処理が開始されると、ステツプ(1)→(12)→
（17）→（18）→（19）→（20）→（21）と実行
されて、今度は、フラグFLG３がOFFとなつて
いるため次にステツプ（24）の処理が実行され
る。

このとき、ステーシヨンＣは通信方向が右回り
（Ｒ）となつており、受信側の伝送路L₃が断線し
ていることから情報は受信されない。従つてステ
ツプ（24）の判別結果はNOとなりステツプ
（25）の処理が続いて実行される。

ステツプ（25）では、前記ステツプ（28）にお
いてフラグFLG２に“１”がセツトされている
ため、判別結果YESとなつてステツプ（26）の
処理が実行される。このステツプ（26）では、フ
ラグFLG２の内容から“１”を減算する処理が
なされ、この結果LFG２の内容“０”となる。

しかるのち、ステツプ（23）の処理が実行され
て再び通信方向の切替が行なわれる。これによつ
て、ステーシヨンＣの通信方向は、右回り（Ｒ）
から再び左回り（Ｌ）に切替えられる。これを第
８図で見てみると、時点C₁において右回りに通
信方向を切替えた後、時点tc₂においてステーシ
ヨンＢへ［82H］のSLT３を送出した後、時点
C₂において再び通信方向を左回りへ切替える処
理が行なわれることとなる。

次に、通信方向が右回りに切替えられている状
態のステーシヨンＢが、第８図の時点tb₂におい
て、ステーシヨンＣから［82H］のSLT３を受信
したとするとステツプ(1)→(2)→(3)→(4)→（17）→
（18）→（19）→（20）→（21）→（24）と処理
が実行され、ステツプ（24）の処理においては、
ステーシヨンＢにおける距離メモリPsetの内容が
「１」であつて、ステーシヨンＣから受信した断
線情報スロツトSLT３_Rの内容が［82H］となつ
ていることから、これらの加算結果は［83H］と
なつて判別結果がYESとなり、次にステツプ
（27）の処理が実行される。

ステツプ（27）では、ステーシヨンＢにおける
距離メモリPsetの内容が「１」であることから判
別結果はNOとなつて次にステツプ（29）の処理
が実行される。

ステツプ（29）の処理は、ステーシヨンＢから
ステーシヨンＡへ向けて送出される断線情報スロ
ツトSLT３の内容と、距離メモリPsetの値を変
更する処理が行なわれる。

上記ステーシヨンＢから送出される断線情報ス
ロツトSLT３の内容の変更は、ステーシヨンＣ
から受信した断線情報スロツトSLT３_Rの内容に
１を加算、この結果をSLT３のデータとする処
理が行なわれる。今、ステーシヨンＣから
［82H］のSLT３が受信されていることから、ス
テーシヨンＢのSLT３の内容は、［82H］＋１＝
［83H］となる。

また、Psetの値は、上記の処理によつて変更さ
れたSLT３のMSBを“０”とした値を新たな
Psetの値とする処理が行なわれ、この場合SLT
３は［83H］に変更されていることから、Psetの
内容は「３」に変更されることとなる。

上記の処理が実行された後、ステツプ（30）の
処理によつてフラグFLG３がONにセツトされ
る。

そして、再びステツプ(1)からの処理が開始され
ると、今度は、ステツプ(1)→(12)→（17）→（18）
→（19）→（20）の処理が実行されて、ステーシ
ヨンＢからステーシヨンＡへ向けて［83H］の
SLT３が送出される。

そして、SLT３の出力が終了すると、ステツ
プ（20）からステツプ（21）の処理へ移り、フラ
グFLG３がONとなつていることから次にステツ
プ（22）の処理によつてフラグFLG３をOFFと
した後ステツプ（23）の処理によつてステーシヨ
ンＢの通信方向が右回りから左回りへ切替えられ
る。

これを第８図で見てみると、ステーシヨンＣか
ら［82H］のSLT３を受信した時点tb₂から上記
の処理が実行されることによつて、ステーシヨン
ＢからステーシヨンＡへ［83H］のSLT３が送出
された後に（図中B₂）通信方向が右回りから左
回りへ切替えられることとなる。

そしてステーシヨンＢは、以後再び情報が受信
されるまでは通信方向の切替え動作は行なわれな
いこととなる。

また、この状態では、ステーシヨンＣがステー
シヨンＢから情態を受信することになるが、ステ
ーシヨンＣではステツプ（24）の判別結果がNO
であり、かつ、フラグFLG２がOFFであること
から通信方向の切換えは行われない。

次に、通信方向が右回りに切替えられている状
態のステーシヨンＡにおいて、ステーシヨンＢか
ら［83H］のSLT３が受信されると、（第８図の
ta₂）、ステーシヨンＡにおいては以下の処理が実
行される。

ステーシヨンＢからの情報を受信したことによ
つて、ステツプ(1)→(2)→(3)→(4)→（17）→（18）
→（19）→（20）→（21）→（24）と処理が実行
されて、ステツプ（24）の処理においては、ステ
ーシヨンＡにおける距離メモリPsetの内容は
「０」であり、かつ、ステーシヨンＢから受信し
た断線情報スロツトSLT３_Rの内容は［83H］で
あることから、判別結果はYESとなつて次にス
テツプ（27）の処理が実行される。

ステツプ（27）の処理においては、ステーシヨ
ンＡにおけるPsetの内容が「０」であることから
判別結果はYESとなつてステツプ（28）の処理
が実行される。これによつてフラグFLG２に
“１”がセツトされ、しかるのちステツプ（30）
でフラグFLG３がONにセツトされる。

そして再びステツプ(1)からの処理が開始される
と、ステツプ(1)→(12)→（17）→（18）→（19）→
（20）→（21）と処理が実行され、今度はフラグ
FLG３がONとなつていることから、次にステツ
プ（22）においてフラグFLG３をOFFとした後
ステツプ（23）の処理によつて、ステーシヨンＡ
の通信方向が右回りから左回りへ切替えられる。

そして、再びステツプ(1)の処理が開始され、ス
テツプ(1)→…→（17）→（18）→（19）→（20）
→（21）の処理が実行され、今度はフラグFLG
３がOFFとなつていることから、ステツプ（24）
に進む。この処理では、Psetの内容は０で、通信
方向は前述のように左回りになつているため、ス
テーシヨンＣからの信号はなく、SLT３Ｒの内
容はOF_H（信号がないときは予め定めた値OF_Hに
なるようにしておく）であるから、ステツプ
（25）に進む。前記ステツプ（30）でフラグFLG
２に“１”がセツトされているため、ステツプ
（26）に進み、FLG２の内容が“１”減少し（即
ち“０”になり）、再度ステツプ（23）の処理に
よつて通信方向の切替え処理が行なわれる。これ
によつて、ステーシヨンＡの通信方向は左回りか
ら右回りへ切替えられる。

上記の処理を第８図で見てみると、時点ta₂に
おいてステーシヨンＢから［83H］のSLT３を受
信した後、時点A₂で通信方向を右回りから左回
りに切替えて、時点ta₃において、ステーシヨン
Ｂに対して［80H］のSLT３を送出した後、時点
A₃において再び通信方向を左回りから右回りへ
切替える動作が行われることとなる。

次に、通信方向が左回りに切替えられた状態と
なつているステーシヨンＢにおいて、ステーシヨ
ンＡから再び［80H］のSLT３が受信された（第
８図のtb₃）場合には、以下の処理が実行される。

ステーシヨンＡから情報が受信されたことによ
つて、ステツプ(1)→(2)→(3)→(4)→（17）→（18）
→（19）→（20）→（21）→（24）と処理が実行
されて、ステツプ（24）の処理においては、この
ときのステーシヨンＢにおける距離メモリPsetの
内容が「３」に変更されており、かつステーシヨ
ンＡから受信した断線情報スロツトSLT３_Rの内
容が［80H］であることから、判別結果はYESと
なつて次のステツプ（27）の処理が実行される。

ステツプ（27）の処理においては、ステーシヨ
ンＢのPsetがこのとき「３」であることから判別
結果はNOとなつて次にステツプ（29）の処理が
実行されて再びSLT３およびPsetのデータの変
更処理が実行されることとなる。

すなわち、ステーシヨンＡから受信した断線情
報スロツトSLT３の内容に１を加える処理、こ
のときステーシヨンＡから受信したSLT３の内
容は［80H］であることから、１を加算して
［81H］の値がステーシヨンＢの送出すべきSLT
３のデータとしてセツトされる。

また、上記の如く変更したSLT３の内容の
MSBを“０”とした値をPsetの値とする処理に
よつて、Psetの内容は「１」に変更されることと
なる。

そして次にステツプ（30）でフラグFLG３を
ONとした後、再びステツプ(1)からの処理が開始
される。

今度の処理では、ステツプ(1)→…→（17）→
（18）→（19）→（20）の処理が実行されて、ス
テーシヨンＢからステーシヨンＣへ向けて
［81H］のSLT３が送信されることとなる。

しかるのち、ステツプ（21）の処理が実行され
て、このときフラグFLG３はONとなつているた
め、次にステツプ（22）の処理によつてフラグ
FLG３をOFFとした後、ステツプ(3)の処理によ
つて通信方向が切替えられる。これによつて、ス
テーシヨンＢの通信方向は左回りから右回りへ切
替えられることとなる。

そして、次にステーシヨンＣは、再びステーシ
ヨンＢから［81H］のSLT３を受信することとな
り、ステーシヨンＣにおいては、前述した処理と
同様の処理が実行され、ステーシヨンＢから
［81H］のSLT３を受信した後に通信方向を一旦
左回りから右回りへ切替えて、［82H］のSLT３
をステーシヨンＢへ送出した後に再び通信方向を
右回りから左回りへ切替える処理が行われる。

以下ステーシヨンＢおよびステーシヨンＡにお
いても前述した処理と同様の処理が実行され、第
８図に示す如く、順次通信方向の反転処理が移動
して行き、かつ断線箇所を挾むステーシヨンＡお
よびＣにおいて反転処理の移動方向が切替えら
れ、各ステーシヨンの間で通信方向の反転処理が
繰り返し往復することとなる。

また、ステーシヨンＡにおいては、ステーシヨ
ンＢから［83H］を受信したときに通信方向の切
替え処理が行われ、かつ［80H］のSLT３をステ
ーシヨンＢへ送出する処理が毎回行われる。ステ
ーシヨンＢでは、ステーシヨンＡから［80H］を
受信したときはステーシヨンＣへ［81H］を送出
した後通信方向を切替え、ステーシヨンＣから
［81H］を受信したときはステーシヨンＡへ
［83H］を送出した後通信方向を切替える動作が
行われる。そして、ステーシヨンＣでは、ステー
シヨンＢから［81H］を受信したときに通信方向
を切替える処理を実行し、ステーシヨンＢへ
［82H］のSLT３を送出する動作が行われる。こ
のように、各ステーシヨンにおいて通信方向の切
替える条件および送出するSLT３のデータは決
められており、この条件をまとめたものを第７図
に示す。

第７図から判るように、伝送路の断線が発生し
た後は、断線情報スロツトSLT３のMSBは全て
“１”となつて通信が行われ、各ステーシヨンに
おいては、受信した断線情報スロツトSLT３_Rの
内容と各自ステーシヨンの距離メモリPsetの内容
との和が［83H］となるとき通信方向を切替える
ように条件設定されている。

従つて、ステーシヨンの数が更に増加した場合
には、第７図に示す反転動作の条件となる値を変
更すれば同様の動作を行わせることができる。す
なわち、例えば４つのステーシヨンとなつた場合
には、Psetの値が０〜３となり、SLT３のデー
タは［80H］〜［85H］となり、各ステーシヨン
において両者の和が［85H］となつたときに通信
方向の切替を行うように構成すれば良いこととな
る。

なお、一般データは、常時出力されていて、隣
接するステーシヨンと通信方向が一致していると
きは、一般データの授受が行われている。このと
き、位置信号も一般データとともに授受が行われ
るが、例えば、第７図に示す如くSLT３Ｒと
Psetの合計が［83H］にならない場合は、反転動
作は行われない。第８図に示した点線は、更新さ
れた位置信号（断線情報）が付加された通信デー
タ（一般データ）の経路である。

《発明の効果》以上詳細に説明したように本発明のループ型ネ
ツトワークシステムにあつては、断線が発生した
場合には、断線を検出したステーシヨンから順次
次段のステーシヨンへ断線の発生を知らせるため
の断線情報をデータとともに送信し、その送信が
終了すると自ステーシヨンにおける送受信方向を
反転し、また、自ステーシヨンと次段ステーシヨ
ンとの間の伝送路が断線している場合には前段ス
テーシヨンからの受信が終了すると送受信方向を
反転するので、必要な情報を全ステーシヨンに確
実に伝送することができ、かつ伝送速度が極端に
遅くなることもない。

また、各ステーシヨン毎の通信方向切替周期の
誤差によつて、隣接ステーシヨンとの通信が不能
となつてしまうことが防止できる。

更に、各ステーシヨンに設定される処理のプロ
グラム内容は各ステーシヨン共通のものとするこ
とができ、ステーシヨンの数を自由に変更するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はループ型ネツトワークシステムのシス
テム構成を示す模式図、第２図は各ステーシヨン
のハード構成を示すブロツク図、第３図は通信デ
ータのフオーマツトを示す図、第４図は従来のル
ープ型ネツトワークシステムにおいて断線が発生
した後の各ステーシヨンの動作を示すタイミング
チヤート、第５図は本発明のクレーム対応図、第
６図は本発明に係るループ型ネツトワークシステ
ムの一実施例における各ステーシヨンにおいて実
行される処理の内容を示すフローチヤート、第７
図は各ステーシヨンにおける反転動作を行うため
の条件を示す図、第８図は同実施例のシステムに
おける各ステーシヨンの断線検出後の動作を示す
タイミングチヤートである。Ａ，Ｂ，Ｃ……ステーシヨン、L₁，L₂，L₃…
…伝送路、SLT３……断線情報スロツト、Pset
……距離メモリ、１……スイツチ回路、１０１…
…第１の手段、１０２……第２の手段、１０３…
…第３の手段、１０４……第４の手段。

Claims

【特許請求の範囲】１複数のステーシヨンを１本の伝送路でループ
状に結合して通信データを伝送するループ型ネツ
トワークシステムにおいて、前記各ステーシヨンは、所定の通信方向における前段ステーシヨンから
の信号が一定時間以上受信されない場合、当該ス
テーシヨンの断線箇所からの位置を示す位置信号
を上記通信データに付加して送信し、送受信方向
を反転させる第１の手段と、上記位置信号を付加された通信データが入力さ
れた場合に、入力された位置信号に基づいて、該
位置信号を当該ステーシヨンの断線箇所からの位
置を示す位置信号に変更し、該変更した位置信号
の示すステーシヨンの位置が予め定めたステーシ
ヨン位置か否かを判定することにより当該ステー
シヨンが端ステーシヨンか否かを判断する第２の
手段と、上記第２の手段により、上記予め定めたステー
シヨン位置でないと判定された場合は、上記変更
した位置信号を通信データに付加して送信した
後、送受信方向を反転する第３の手段と、該第２の手段により、上記予め定めたステーシ
ヨン位置であると判定された場合は、送受信方向
を反転した後、上記変更した位置信号を通信デー
タに付加して送信し、再度送受信方向を反転する
第４の手段と、を有することを特徴とするループ型ネツトワーク
システム。