JPH0351413A - 昇降装置のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、水門開閉装置など荷重を昇降せしめ、かつ床
面に対し荷重を押し付けることのある自重降下式の昇降
装置のブレーキ装置に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、この種の装置として例えば手動式水門開閉装置に
おいては、水門扉をメカニカルプレー牛或いは遠心ブレ
ーキを用いて自重）ｌ！’Ｔせしめ、水門扉が水底に着
いたあと、漏水防止のためにさらにハンドルにより水門
扉を押し下げて、水門扉の下縁に設けられた水密ゴムを
押しつふして増締めを行ｔ

【い、増締め状態を保持する
必要があった。 このために例えば特開昭６２　−　３５１５９に示され
る如き機構が提案されている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような従来のものにおいては入力軸
と出力軸が平行に配備され、外歯車で両軸間のトルク伝
達を行なっているので、軸に直角方向のスペースを要し
、装置が大型となり、またギヤボソクスの加工及び組立
も複雑となる、などの問題点があった。 本発明は、これらの従来のものの問題点を解決し、荷重
降下時のメカニカルブレーキ作用と、荷重を床面に押し
付けたまま保持する押付力保持ブレーキの作用を有する
昇降装置のブレーキ装置であって、装置が小型となり、
かつギヤボソクスの加工、組立が容易であるものを提供
することを目的とするものである。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、手動又は原動機による回転駆動力及び重力に
より荷重を昇降せしめるよう６こした自重降下弐の昇降
装置の、回転駆動力伝達機構中に揮人されるブレーキ装
置において、入力軸と出力軸とが、−中心軸上にそれぞ
れの軸端を対向せしめて配偏され、前記入力軸と、前記
出力軸とにそれぞれ、 （Ａ）輔端部のネジ部と、 （Ｂ）該ネジ部の軸端側の端部のストソバと、（Ｃ）前
記入力軸又は前記出力軸に固定された摩擦板と、 （Ｄ）前記ネジ部に螺合ずるり・ノ１・と、（Ｅ）前記
ナットと前記摩擦板との問で、前記入力軸又は前記出力
軸に対して一方向に回転可能に支承され、前記ナットと
前記摩擦板と、摩擦作用により係合離脱する逆転防止機
構と、を備え、前記入力軸のナノトと前記出力軸のナッ
トとは、軸方向には互に拘束せず回転方向には互に拘束
する滑り軸継手を介して係合され、前記入力軸のネジ部
と前記出力軸の不ジ部とは、互に逆の向きに捩れたネジ
を有し、前記入力軸の逆転防止機構と前記出力軸の逆転
防止機構とは、互に逆の回転許容向きを有していること
を特徴とする昇降装置のブレーキ装置である。 〔作　用〕 本発明は、上記の如き構或を備えることにより、出力軸
と入力軸との一方の軸に荷重降下用のメカニカルブレー
キを備えるほか、他方の軸に押何カ保持ブレーキを備え
ることになり、押付状態の保持が可能となるものであり
、メカニカルブレーキ作用部も、荷重を床面に押し付け
たまま保持する押付力保持ブレーキ（水門開閉装置の場
合は増締力保持ブレーキ）作用部も、入力軸、出力軸が
配置されたー軸上で、極めてコンパクトに配備され、軸
に直角方向のスペースも小さく、また、入力軸と出力軸
とが特に平行な別軸にならないのでギヤボソクスの軸穴
の数もなくなり、加工も組立も容易となる。 （実力缶例〕 本発明の実施例を図面を用いて説明する。 第２図に、本発明のブレーキ装置の配置の例を示す。第
４図は手動の水門開閉装置のハンドル部から歯車装置の
一部までの駆動力伝達機構の例を示したもので、１は手
動のハンドル、２は入力軸、３は本発明によるブレーキ
装置、４は出力軸、５は多板クラソチ、６はピニオン軸
、７は遠心ブレーキ、８はピニオン、９はそれに噛み合
うギヤ、１０ばビニオンであり、それ以降の歯車機構、
水門扉を昇降せしめるビニオン、ラック機構などは省略
されている。 後述の如く、多板クラソチ６を接続してハンドル１を開
き向き１１に回せば、水門は開き（水門扉上昇）、閉し
向き■２に回せば水門は閉しる（水門扉下降）ようにな
っている。多板クラソチ５を遮断すれば水門扉は遠心ブ
レーキ７の作用で所定の速度にて自重降下するようにな
っている。 ブレーキ装置３の詳細につき第１図により説明する。 昇降装置のギヤボソクス１３に、ブレーキ装置３のケー
シング１４を介して取付けられたフランジメタル１５に
、軸受１６により、入力軸２が回転可能に、かつ軸方向
には固定されて支承されている。出力軸４は、ケーシン
グ１４に設けられた転り軸受１８及び多板クラソチ５に
設けられた転り軸受（図示せず）により回転可能に、か
つ、軸方向には固定されて支えられている。入力軸２と
出力軸４とは一つの中心軸１９上に、互に対向して配備
され、入力軸２の軸端に設けられたガイド穴２０に、出
力軸４の軸端に設けられたガイドピン２ｌが、相対的回
転が可能に嵌人されて両軸の中心がずれるのを防いでい
る。 入力軸２及び出力軸４それぞれには、軸端に向かった側
に摩擦面２２．２３を有する摩擦板２４．２５が固定さ
れている。 入力軸２の軸ｙ：；：部にはネジ部としてネジ２６（左
ネジ）が設けられ、出力軸４の軸端部にはネジ部として
ネジ２７　（右ネジ）が設けられ、それぞれにナソ１・
２８．２９が螺合している。両ナソ｝２８．２９は、回
転方向には互に拘束してトルクを伝達しかつ軸方向には
互に拘束せず相対的に滑動可能なるよう、カブリングビ
ン３２を用いた滑り軸継手により係合している。両ナッ
ト２８２９の、摩擦板２４．２５に向かう面は摩擦面３
０３１となっている。 ナット２８と摩擦板２４との間には、逆転防止機構とし
てのラチェソト板３３が入力軸２のまわりに回転可能に
支承されている。ラチェソ１・板３３の軸方向の両端面
にはブレーキライニング３４３５が設けられている。 一方、ナソト２９と摩擦板２５との間には、逆転防止機
構としてのラチェソト板３６が、出力軸４のまわりに回
転可能に支承されている。ラチェソト板３６の両側には
ブレーキライニング３７．３８が設けられている。 しかして、ラチェソト板３３は後述の如く閉じ向き１２
の回転は許容され、開き向き１１の回転は阻止され増締
ブレーキの一部として作用する。 一方ラチェソト板３６は後述の如く開き向き１１の回転
は許容され、閉し向き１２の回転は阻止されメカニカル
ブレーキの一部として作用する。即ち、ラチェソト板３
３とラチェソト板３６の許容回転向きは互に逆になって
いる。 ラチェソト板３３につき説明すれば、ラチェソト板３３
の周囲に設けられたラチェソｌ・歯４２と、ケーシング
１４に滑動可能に設けられ、バネ４４により付勢されて
いるラチェソト爪４５とにより、ラチェソト板３３の、
閉し向き１２の回転は許容されるが、開き向き１１の回
転を阻止されるようになっている。 他のラチェソト板３６に対しては、これとは逆に、開き
向き１１の回転は許容されるが、閉じ向き１２の回転は
、ハネ４８により付勢されるラチェソト爪４９により阻
止されるようになっている。 しかしてネジ２６は左ネジ，ネジ２７はその逆の右ネジ
であるので、次の如き作用をなす。即ち荷重（水門扉）
の自重によって生ずるトルクの向きを重力作用向き４６
とすれば、出力軸４を、重力作用向き４６の向きのトル
クにより入力軸２に対して相対的に重力作用向き４６に
回転せしめたときに、ネジ２７（右ネジ）によりナソト
２９は、重力作用向き４６の回転を許容しない逆転防止
機構であるラチェソト板３６に近付き、摩擦面３｛がプ
レーキライニング３７に圧着し、ラチェソ１・板３６に
重力作用向き４６の１〜ルクを伝達するようになる。し
かし、前述のラヂエノ１・板３６の作用によりこの向き
の回転は阻止される。 また、逆に、出力軸４を、入力軸２に対し、相対的に反
重力作用向き４７に回転せしめれば、ネジ２７　（右ネ
ジ）により、ナソト２９は左に移動してストッパ４０に
当たりロソクされ、かつ、ネジ２６　（左ネジ）の作用
により、ナット２８は左に移動し、反重力作用向き４７
の回転を許容しない逆転防止機構であるラヂエノト板３
３に近付きこれに圧着し反重力作用向き４７のトルクを
伝達することになる。しかし、前述のラチェソト板３３
の作用により、この向きの回転は阻止される。 以上の如き構威のブレーキ装置の操作について説明する
。 先ず水門開閉（水門扉昇降）操作につき説明すハンドル
１を開き向き１１に回して、水門扉を上昇し始めた状態
から説明すれば、このとき出力軸４は、水門扉の自重に
より入力軸２に対して相対的に重力作用向き４６のトル
クを受けているので、右ネジであるネジ２７の作用によ
り、ナソト２９は右に寄せられブレーキライニング３７
に当接しラチェント板３６を挟みナソト２９は出力軸４
と一体にロソクされ、自重からのトルクはカブリングピ
ン３２を介してナッ１−２８に作用する。 ここでハンドル１により入力軸２を開き向き１１の向き
に回転しているので、左ネジであるネジ２６の作用で、
自重トルクを受けているナット２８は右方に寄り、スト
ッパ３９に当接してロノクされ、入力軸２は出力軸４と
一体になり、ハンドル１のトルクは出力軸４に伝えられ
、水門扉が上昇する。 このときラチェソト板３３は摩擦力がなく自由状態、ラ
チェソト板３６はラチェソｌ・爪４９の拘束を受けず自
由状態なのでハンドル１の開き向き１１の四転を妨げな
い。 この状態でハンドル１を止めて手を離せば、入力軸２か
らの１・ルクはなくなるが、ナソ１・２９が摩擦板２５
に対してラチェソト板３６を押圧しているので、出力軸
４，ナソト２９、ラチェソト板３６は摩擦により一体と
なり、ラチェソト板３６とラチェソト爪４９の作用で重
力作用向き４６の回転は阻止される。従って手を離して
も水門扉は落ちずに開いたまま保持される。 水門扉を下降せしめるためハンドル１に閉し向き１２の
１・ルクを加えれば、ナット２８は左方に移動してラチ
ェソト板３３を押圧し、摩擦力によりナット２８８　ラ
チェノト板３３は入力軸２と一体となって回転し、カブ
リングピン３２を介してナソト２９を閉し向き１２の向
きに回転せしめる。 このとき、摩擦板２５、ラチェソト板３６、ナソ１−２
９、ネジ２７によるメカニカルブレーキ作用により、出
力軸４は入力軸２の回転に追従して回転し、かつ、水門
扉の自重をハンドル１に受けることなく水門扉は降下す
る。 水門扉の下端が水底に着き、自重により水密ゴ１１ ムを押しつふし、水密ゴムの変形による反力と自重とが
ハランスした時点で自重による降下は停止する。 次に増し締め操作につき説明する。 上記の状態からさらにハンドル１を閉し向き■２に回す
と、出力軸４ば水密ゴムの反力を受けて回転を停止した
ままでいるが、ナット２８が入力軸２と一体となって閉
し向き１２の向きに回転しているので、カブリングピン
３２を介してナット２９が回転され左方に移動する。ナ
ソト２９がストッパ４０に当接ずればロソク状Ｓとなり
、出力軸２はナソト２９と一体となって閉じ向き１２の
向きに回転し、水門は水密ゴムを圧縮して増締めが行わ
れる。このときラチェソト板３３も３６も自由なので出
力軸４の回転を妨げない。 なお、この増締力はハンドル１に反作用として伝わるの
で、手応えにより増締力の大きさを確かめることができ
る。 或る程度水密ゴムを押しつぶして十分な増し締めが行な
えた状態でハンドル１から手を離すと、１２ 水密ゴムからの反力に基づ＜１・ルクによりナソト２９
はストソバ４０に当接してロノク状態を保っており、出
力軸４はナソト２９と一体であり、さらにカブリングビ
ン３２を介してナット２８に水密ゴムからの反カトルク
が伝えられる。この反力トルクを受けたナノト２８はネ
ジ２６の作用で摩擦板２４との間にラチェノト板３３を
一体に扶持している状態を保持し、かつ、ラヂエソト爪
４５の作用で反重力作用向き４７　（水密ゴム反力１・
ルクの向き）の回転が阻止されるので、水密ゴムは押し
つぶされたままの状態を保持し、増締力が保持される。 即ち、増締力保持ブレーギの作用が行なわれる。 次に再び水門扉を上昇せしめるときには、ハンドル１を
開き向き１１に回せば、左ネジであるネジ２６の作用で
ナノト２８は左方に移動しようとしてラチェソ１・板３
３との摩擦による拘束がゆるみ、ハンドル】は少し開き
向きに四転ずる。しかしこのとき、ナット２８は、ブレ
ーキライニング３５とのｎｉｌで、滑ることな＜　４Ｉ
ｄｎｉ向に離れるので、ハンドル１はこの滑り摩擦トル
クに抵抗する必要はなく、ネジ２６のネジ面摩擦トルク
に打勝てばよいので、解除トルクは小さくてよい。水密
ゴムからの反力により、出力軸４はなおも反重力作用向
き４７にトルクを受けているので、出力軸４は入力軸２
の回転に追従して回転し、水密ゴムの圧縮量は減少する
。この作用は重力方向を逆にした（但し、重力に相当す
るゴム反力は次第に減少するが）メカニカルブレーキの
如き作用である。従ってハンドルｌには水密ゴムの反力
は伝わらない。 このようにして水門扉がハンドルｌの開き向き１１の回
転に追従して上昇し、水密ゴムの変形は回復し、その反
力は小になり、水門扉の自重とバランスするに至る。 さらにハンドルｌを開き向き１１に回せば、ナット２８
は右に寄ってストッパ３９と当接してロソク状態となり
、ナソト２９はナット２８により回されて右に寄りラチ
ェソト板３６，出力軸４と一体となり、当初の状態とな
り水門扉は上昇する。 以上の如く、ラチェソト板３６を用いたメカニ１５ カルブレーキ機構と、ラチェソト板３３を用いた増締力
保持ブレーキとが、１本の入力軸、出力軸の中心軸の上
に極めてコンパクトに配備される。 滑り軸継手として、カブリングピン３２を用いたものの
ほかに、スプラインを利用したものを用いてもよい。 以上の実施例のほか、逆転防止機構として、メカニカル
ブレーキ用に特願昭６３−６５３３６号第１図に示され
たようなカムクラ・ノチを用い、増締力保持ブレーキ用
としてラチェソト板３３を用いれば、このようにすると
水門扉の昇降時は静かであり、増締時にはラチェソトの
音を発し、増締操作中であることがハンドル１の手応え
のほかに、音によっても確認できる。 しかし、逆転防止機構の配置はこれ限るものではなく、
入れ替えてもよいし、両者とも同じ形式のものを用いて
もよいし、また、他の形式の逆転防止機構を用いてもよ
い。 第１図の実施例と逆に、メカニカルブレーキを入力軸２
側に、増締力保持用ブレーキを出力軸４１６ 側に設けてもよい。このとき、入力軸２のネジ２６は右
ネジに、出力軸４のネジ２７は左ネジとする。 この場合、前述の実施例の場合に較べ、ハンドルの重さ
は、増締解除時はやや重くなるが、荷重降時のメカニカ
ルブレーキ解除時は軽くなる。 なお入力軸への駆動力は、モータ、エンジンなどの原動
機によってもよい。 荷重としては水門扉のほかのものでも、昇降操作のほか
に床面に押し付ける操作の必要があり、かつ、その押し
付け状態を保持する必要のあるものに適用できる。 〔発明の効果〕 本発明により、入力軸と出力軸とが一つの中心軸上に配
備され、メカニカルブレーキと、増締力保持ブレーキも
同じ一軸上に配備することができるので、極めてコンパ
クトな構造となり、また、ギヤボソクスの軸六の数も少
なくなり加工、組立が容易となり、極めて大なる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図はブレーキ
装置の配置の例を示す説明図である。 １・・・ハンドル、２・・・入力軸、３・・・ブレーキ
装置、４・・・出力軸、５・・・多板クラソチ、６・・
・ピニオン軸、７・・・遠心ブレーキ、８・・・ビニオ
ン、９・・・ギヤ、１０・・・ピニオン、１１・・・開
き向き、１２・・・閉じ向き、ｌ３・・・ギヤボソクス
、１４・・・ケーシング、１５・・・フランジメタル、
１６・・・軸受、１８・・・転り軸受、１９・・・中心
軸、２０・・・ガイド穴、２１・・・ガイドピン、２２
・・・摩擦面、２３・・・摩擦面、２４・・・摩擦板、
２５・・・摩擦板、２６・・・ネジ、２７・・・ネジ、
２８・・・ナット、２９・・・ナット、３０・・・摩擦
面、３１・・・摩擦面、３２・・・カブリングビン、３
３・・・ラチェソト板、３４・・・ブレーキライニング
、３５・・・ブレーキライニング、３６・・・ラヂエソ
ト板、３７・・・ブレーキライニング、３８・・・ブレ
ーキライニング、３９．４０・・・ストツパ、４２・・
・ラチェ・ノト歯、４３・・・ビン、４４・・・バネ、
４５・・・ラチェソト爪、４６・・・重力作用向ぎ、４
７・・・反重力作用向き、４８・・・バネ、４９・・・
ラチェ・ノト爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）手動又は原動機による回転駆動力及び重力により
   荷重を昇降せしめるようにした自重降下式の昇降装置の
   、回転駆動力伝達機構中に挿入されるブレーキ装置にお
   いて、 入力軸と出力軸とが、一中心軸上にそれぞれの軸端を対
   向せしめて配備され、 前記入力軸と、前記出力軸とにそれぞれ、 （Ａ）軸端部のネジ部と、 （Ｂ）該ネジ部の軸端側の端部のストッパと、 （Ｃ）前記入力軸又は前記出力軸に固定された摩擦板と
   、 （Ｄ）前記ネジ部に螺合するナットと、 （Ｅ）前記ナットと前記摩擦板との間で、前記入力軸又
   は前記出力軸に対して一方向に回転可能に支承され、前
   記ナットと前記摩擦板と、摩擦作用により係合離脱する
   逆転防止機構と、 を備え、 前記入力軸のナットと前記出力軸のナットとは、軸方向
   には互に拘束せず回転方向には互に拘束する滑り軸継手
   を介して係合され、 前記入力軸のネジ部と前記出力軸のネジ部とは、互に逆
   の向きに捩れたネジを有し、 前記入力軸の逆転防止機構と前記出力軸の逆転防止機構
   とは、互に逆の回転許容向きを有している ことを特徴とする昇降装置のブレーキ装置。