JPH0351529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具交換装置付工作機械、特に数値制
御旋盤における刃物台の工具及びチヤツク爪を後
部に設けたツールマガジンから必要に応じて自動
交換する、工具及びチヤツク爪自動交換装置付数
値制御旋盤に関する。

従来、工具機械、特に工具およびチヤツク爪自
動交換装置付の旋削工作機械においては刃物台の
工具貯蔵マガジンとは別に、工作物の形状、寸法
等に応じて複数のチヤツク爪を交換する為に用意
されたチヤツク爪収納マガジンが独立して設けら
れており、従つて工具を刃物台に取付ける為の工
具交換装置と、チヤツク爪をチヤツクに取付ける
為の爪交換装置とは夫々別々に設けられているの
が一般的であつた。

また、刃物台の工具及び複数のチヤツク爪を同
一のマガジンに収納して兼用化したものもある
が、この場合、工具と爪が混在して収納されてい
るので煩雑であり、作業者が任意の工具或いは爪
を設定する際に時間が掛かると同時に、間違いも
生じ易いという欠点を有していた。

本発明は叙上の事情に鑑みてなされたもので、
刃物台の工具と共にチヤツク爪を規則的に整理し
て収納する事のできる工具及びチヤツク爪貯蔵マ
ガジン（以下ツールマガジンと称する。）を設け
ると共に、刃物台の工具はツールマガジン←→自動
工具交換装置（以上、ATCと称する。）←→刃物台
と受渡され、チヤツク爪はツールマガジン←→
ATC←→刃物台←→チヤツク、と受渡されるような
工具交換装置とチヤツク爪交換装置とが刃物台を
介して兼用化された、而も工具及びチヤツク爪が
刃物台主軸の軸線の方向および直交する方向だけ
で交換することができる工具及びチヤツク爪自動
交換装置付数値制御旋盤を提供することを目的と
する。

本発明は上記の目的を達成する為に、回転可能
に軸支された主軸端にチヤツク爪を自動的に着脱
可能に装着できるチヤツクと、該チヤツクに対し
相対移動可能にベース上に載置される刃物台と、
該刃物台に設けられ、主軸軸線と平行な軸線の回
りに回転割出し可能なタレツトと、該タレツトの
各割出し面に放射方向に設けられ、内径、外径工
具及びチヤツク爪を装着する装着部と、前記主軸
と対向したベース端に設けられ、主軸軸線と平行
な軸の回りに回転割出し可能で且つ外周面に放射
状に、前記工具及びチヤツク爪を装着する装着体
を設けたツールマガジンと、前記タレツトの装着
部とツールマガジンの装着体とに夫々対応するグ
リツパを備え、該グリツパを前記主軸軸線に対し
て平行且つ垂直に移動させ、又、各グリツパが施
回する自動工具交換装置とから成り、該自動工具
交換装置及び前記タレツトを介してツールマガジ
ンとチヤツク間ではチヤツク爪の装置交換を行
い、又、該自動工具交換装置を介してタレツトと
ツールマガジン間では工具及びチヤツク爪の装着
交換を行うことを特徴とする工具及びチヤツク爪
自動交換装置付数値制御旋盤なる構成をとるもの
である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、工具及びチヤツク爪自動交換装置付
旋盤の全体を示す正面図である。第１図におい
て、装置本体１のベース２上にはチヤツク４を有
する回転可能な主軸３と、該主軸３に対しその軸
方向（Ｚ方向）に移動可能な心押台５と、Ｚ方向
及びそれと直交する方向（Ｘ方向）に移動可能な
刃物台６と、施回割出し可能なツールマガジン７
と、このツールマガジン７と刃物台６との間を移
動可能な自動工具交換装置（ATC）８とが設け
られている。

第２乃至１０図において刃物台６、ツールマガ
ジン７及びATC８について詳しく説明する。第
２図は第１図の矢視すなわち後部側面図であ
る。まずベース２上には傾斜摺動面９，９Ａが設
けられている。この二つの摺動面９，９Ａに跨つ
てサドル１０が載置され、該サドル１０は主軸３
の軸線と平行な向き、Ｚ方向（第１図）に往復摺
動可能となつている。サドル１０上にはクロスス
ライド１１が載置され、このクロススライド１１
は、主軸３の軸線を横切る方向、Ｘ方向に往復摺
動可能となつている。このクロススライド１１上
には刃物台６が取付けられており、刃物台６には
円筒状のタレツト１２が回転割出し可能に設けら
れている。タレツト１２の回転軸の軸線は主軸３
の軸線と平行になつており、刃物台６の内方には
タレツト１２の割出し及びクランプ・アンクラン
プ用の駆動機構が内蔵されている。タレツト１２
には内径ツール１６、外径ツール１７或いはチヤ
ツク爪１８が装着されている。一方心押台５の近
傍でベース２の他方端には円筒型のツールマガジ
ン７が回転割出し可能に支承されており、ツール
マガジン７はモータ１４により駆動伝達機構１５
を介して駆動されるようになつている。第４図に
おいてツールマガジン７の回転軸２８は主軸３の
軸線と平行となつており、その外周面には内径ツ
ール１６が第１列に、外径ツール１７が第２列
に、チヤツク爪１８が第３列に着脱可能に放射状
に夫々装着されている。内径ツール１６はアダブ
タを介して取付けられている。

回転軸２８にはドラム２９が装着されており、
このドラム２９の外周面には一端部から他端部に
かけて装着体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが夫々３列
縦帯で放射状に立設されている。これら装着体３
０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにはこの順に内径ツール１
６、外径ツール１７、チヤツク爪１８が夫々着脱
自在に装着される。各装着体３０Ａ，３０Ｂ，３
０Ｃは凡て同一構造であるので一の装着体３０Ｃ
についてのみ説明する。第４図および第５図にお
いてフランジ部３１と円筒状の係合突起３２より
成る装着体３０Ｃ（又は３０Ａ又は３０Ｂ）は、
ドラム２９にボルト３３で固定されている。装着
体３０Ｃの係合突起３２内方には該突起３２の軸
と直交する方向に孔３４が穿設されており、該孔
３４は係合突起３２の外周面に開口している。孔
３４の開口部３５は孔３４の径より稍小径で、内
面テーパ状に形成されており、該開口部３５の内
方には開口部３５の径よりは大径の鋼球３６が挿
入されている。孔３４の内部、即ち前記鋼球３６
と孔３４の底面との間にはコイル状のスプリング
３７が介装されており、該スプリング３７により
鋼球３６は常時開口部３５側に付勢されて、球面
の一部が開口部３５より突出している。チヤツク
爪１８には係合孔３９が形成されており、チヤツ
ク爪１８は係合突起３２にこの係合孔５９を介し
て装着されている。鋼球３６は前述の如くスプリ
ング３７により付勢されて係合孔５９の内周面を
押圧しチヤツク爪１８はドラム２９の装着部３０
Ｃに保持されている。

次に第２図および第３図で示す如くベース２の
他方端にはATC８が装着されており、このATC
８は固定部１９と可動部２０とから構成されてい
る（第３図）。

固定部１９はベース２上のブラケツト１５Ａに
固定されており、この固定部１９には支持部材等
を介して送りねじ１９Ａが回転可能に支持されて
いる。この送りねじ１９Ａは固定部１９に設けら
れたモータ１９Ｂによりブーリ１９ｄ，１９ｅお
よびベルト１９ｆ等を介して回転されるようにな
つている。送りねじ１９Ａはナツト１９ｃにねじ
込まれており、ナツト１９ｃは、固定部１９にリ
ニアモーシヨンベアリング２０Ａを介してZa方
向に摺動自在に支持されたスライダ２０Ｂに固着
されている。このスライダ２０Ｂは可動部２０の
基台となつている。スライダ２０Ｂには、他方の
リニアモーシヨンベアリング２０ｃを介してZa
方と直交するXa方向に摺動自在な柱状のアーム
２３が立設されており、スライダ２０Ｂにはリニ
アモーシヨンベアリング２０ｃと平行にラツク２
０Ｄが形成されている。アーム２３の側面にはモ
ータ２３Ａが設けられており、モータ２３Ａの出
力軸にはラツク２０Ｄと歯合するピニオン２３Ｂ
が取り付けられている。アーム２３の先端部には
送りねじ１９Ａと略平行なツールキヤリア２５が
回転可能に設けられており、このツールキヤリア
２５はモータ２４により歯車等を介して回転され
るようになつている。

ツールキヤリア２５には工具或いはチヤツク爪
を把持するグリツプ２６とグリツプ２７とが夫々
取付けられており、両グリツプ２６，２７は開閉
可能となつている。

第６図、第７図で示す如く刃物台について詳述
するとタレツト１２は中心軸（シヤフト）３８を
介して前記刃物台６に取付けられており、タレツ
ト１２の周縁部には、内径ツール１６、外径ツー
ル１７およびチヤツク爪１８が着脱自在に装着さ
れる装着部３９が12面又は任意面数設けられてい
る。そしてこの装着部３９は凡て同一構造となつ
ている。装着部３９には中心軸３８と直交する方
向に円筒状のガイド部４５が突設されており、こ
のガイド部４５は前記ツールマガジン７上の係合
突起３２と同径となつている。チヤツク爪１８は
ガイド部４５に係合孔５９を介して締め付け装着
されており、以下この装着部３９の内部を詳述す
る。

装着部３９内方にはシヤフト３８と直交する方
向に縦孔４１が穿設されており、この縦孔４１に
はプランジヤ４２が摺動自在に挿入されている。
縦孔４１の下端部の開口部には蓋４３がねじ込ま
れており、この蓋４３とプランジヤ４２との間に
はコイル状のスプリング４４が介装されプランジ
ヤ４２は常時タレツト１２の半径方向の外方へ付
勢されている。

第８図は装着部３９の拡大した断面図であり、
第９図はその平面図である。ガイド部４５の中央
部には軸方向の貫通孔４６が形成されており、こ
の貫通孔４６の図中上方の壁は拡開する円錐面４
７を形成し、貫通孔４６の下方は縦孔４１に通じ
ている。

この貫通孔４６には、円錐面４７と当接可能な
円錐状の頭部４８を有するクランプ部材４９が遊
挿されており、クランプ部材４９の下端部はプラ
ンジヤ４２にねじ込み固定されている。ガイド部
４５には両端が円錐面４７と外周面とに夫々開口
する４個の貫通孔５０が穿設されており、これら
貫通孔５０は互に等角度離隔するとともに第１０
図に示すように円錐面４７に対して略垂直となつ
ている。この貫通孔５０は円錐面47側に径が大と
なる段差部５１を有し、貫通孔５０にはロツクピ
ン５２が摺動可能に夫々挿入されている。このロ
ツクピン５２の径の大なる頭部５３と段差部５１
との間にはコイル状のスプリング５４が介装され
ており、このスプリング５４に付勢されて頭部５
３の端面は常時クランプ部材４９の頭部４８の外
周面に当接している。クランプ部材４９が第１０
図中下方の限界まで移動したときには、ロツクピ
ン５２は図中斜下方に変位し、ロツクピン５２の
先端部は貫通孔５０から突出するようになつてい
る。装着部３９は着座面５６を有し、着座面５６
上にはガイド部４５の両側にキー５７，５８が
夫々突設されている。チヤツク爪１８の係合孔５
９の壁面にはロツクピン５２の先端部が貫通孔５
０から突出したときに係合する断面略Ｖ字状で環
状の溝６０が形成されている。又基部端面にはキ
ー５７，５８と夫々嵌合するキー溝６１，６２が
形成され、チヤツク爪１８の回動を規制してお
り、その外周にはATC８のグリツプ２６，２７
が係合する一対の切欠５５が形成されている。と
ころが外径ツール１７がガイド部４５に嵌挿され
る構造はチヤツク爪１８の場合と同一であり、
又、内径ツール１６もチヤツク爪１８と全く同一
のガイド部４５に嵌挿される構造を有するアダプ
タ６３を介して装着されるので、前記外径ツール
１７及びアダプタ６３はチヤツク爪１８の装着さ
れるガイド部４５にも同様に装着することができ
る（第７図）。更に外径ツール１７及びアダプタ
６３の基部外周面にはチヤツク爪の場合と同様、
ATC７のグリツプ２６，２７が係合する一対の
切欠が夫々形成されている。因つて、便宜上、チ
ヤツク爪の係合孔５９、溝６０及び切欠５５は外
径ツール１７及びアダプタ６３においても同番号
で表わすことにする。

而して、第７図においてピストン７０は所定の
方法でシヤフト３８の軸方向に摺動させ、ロツク
ロツド６７を介してプランジヤ４２を中心方向
（第８図中下方）に引き込むことによりチヤツク
爪１８を装着部３９に締結固定するようにしてい
る。

第１１乃至１３図においてチヤツク４について
詳しく説明する。

チヤツク４は円盤状のチヤツク本体９４と該チ
ヤツク本体９４の端面上３等配の位置に取付けら
れたマスタジヨウ９５及び該マスタジヨウ９５に
夫々ロツクされるチヤツク爪１８より構成されて
いる。内孔９４Ａが形成されたチヤツク本体９４
はボルト９６により主軸３端に固定されている。
主軸３内部には圧力油をチヤツク本体９４側に送
給する為のドローイングチユーブ９７が内装され
ており、該ドローイングチユーブ９７の一端は主
軸後部の油圧機構９７Ａ（第１図）に接続されて
いる。ドローイングチユーブ９７の先端には図示
しないシール部材を介してウエツジプランジヤ９
８が装着されている。ウエツジプランジヤ９８は
その一端部にフランジ９９を有し、該フランジ９
９にはその端周面を環装するリング１００が嵌着
されている。該リング１００にはボルト１０１に
よりシフタ１０２が固定されており、従つてこれ
らウエツジプランジヤ９８、リング１００、シフ
タ１０２は互いに連動して作動する。前記シフタ
１０２はチヤツク本体９４の内孔９４Ａ内に摺動
自在に嵌挿されており、シフタ１０２は中心孔１
０３が形成された円盤状となつている。

次に、シフタ１０２には断面Ｔ字状の傾斜溝１
０５が形成されており、該傾斜溝１０５はシフタ
１０２の先端面に向けてその軸線に接近するよう
に傾斜している。傾斜溝１０５にはマスタジヨウ
９５の下端部に形成された係合部１０６が摺動自
在に嵌合しており、従つてシフタ１０２とマスタ
ジヨウ９５とは連動して作動するようになつてい
る。なお３等配された３個のマスタジヨウ９５は
同一の構造になつているため１個のマスタジヨウ
について説明する。例えばシフタ１０２が後方
（矢示Ｐ方向）にシフトすると、マスタジヨウ９
５の係合部１０６は傾斜溝に引張られて下方即ち
チヤツク４の軸方向（矢印Ｑ方向）へシフトす
る。

次にチヤツク爪１８を締結・装着したマスタジ
ヨウ９５及びロツク部１１３について説明する。
先ず、マスタジヨウ９５には刃物台６（第１２図
中右方）に対向し主軸３の軸線と平行な嵌入孔１
１４が形成されており、嵌入孔１１４の下方には
台形部１１１が突設されている。マスタジヨウ９
５の内方には嵌入孔１１４と直交する貫通孔１１
５が貫設されており、その一端は嵌入孔１１４に
連通し、他端は主軸３の中心の方向に開口してい
る。貫通孔１１５には円筒形のロツク部材１１６
が摺動可能に挿入されており、貫通孔１１５の他
端部には螺子１１８がねじ込まれている。この螺
子１１８とロツク部材１１６との間にはスプリン
グ１１９が介装されており、ロツク部材１１６は
嵌入孔１１４側に常時付勢されている。ロツク部
材１１６の先端面にはロツク用の突起１２０が形
成されており、ロツク部材１１６の側面にはその
上方動を規制するために所定長のピン溝１２１が
刻設されている。このピン溝１２１には台形部１
１１に螺着された止めねじ１２２の先端部が摺接
可能に遊挿されている。次にチヤツク爪１８の側
壁には嵌入孔１１４に嵌挿される係合鉤１２３が
突設されており、この係合鉤１２３の中間部には
突起１２０が嵌入される環状の溝１１０が形成さ
れている。また、チヤツク爪１８の側壁にはマス
タジヨウ９５の台形部１１１が嵌入される凹部１
１２が形成されている。チヤツク爪１８の内方に
は係合孔５９の側部から環状の溝１１０にかけて
図中斜方向に貫通する貫通孔１２４が形成されて
いる。この貫通孔１２４には突起１２０と圧接し
てロツク部材１１６を摺動させる移動ピン１２６
が遊挿されており、貫通孔１２４は係合孔５９側
に拡径する段差部１２５を有している。移動ピン
１２６の基端には段差部１２５と係合し移動ピン
１２６の下方動を規制する制動子１２７が固設さ
れており、貫通孔１２４の拡径部内には制動子１
２７と当接して移動ピン１２６上方動を規制する
ストツパ１２８が設けられている。

次に作用について説明する。第１図において、
チヤツク４とツールマガジン７との間でタレツト
１２及びATC８を介してチヤツク爪１８を交換
する手順について説明する。まず、同形の３個の
チヤツク爪１８を連続してチヤツク４からタレツ
ト１２に移し、次に、タレツト１２とマガジン７
との間でATC８を介して１個づつ３個のチヤツ
ク爪１８を交換し、最後に該３個のチヤツク爪１
８をタレツト１２からチヤツク４に装着する場合
について説明する。

第１３図イはチヤツク爪１８がチヤツク４のマ
スタジヨウ９５にロツクされた状態を示してお
り、タレツト１２の空の装着部３９が主軸３の軸
に直交する方向に接近している。このときクラン
プ部材４９はガイド部４５から突出しており、ロ
ツクピン５２は貫通孔５０内にスプリング５４の
反発力により引込まれている。同図ロにおいて更
にタレツト１２がチヤツク爪１８に接近当接し、
ガイド部４５が係合孔５９に挿入される、すると
ガイド部４５の端面は制動子１２７、移動ピン１
２６を押圧する。移動ピン１２６の先端がロツク
部材１１６を移動させるため、突起１２０は溝１
１０から押出される。この動きと同時にクランプ
部材４９が図中上方に移動し、ロツクピン５２が
係合孔５９の溝６０と係合する。従つてチヤツク
爪１８はガイド部４５にロツクされる。この状態
からタレツト１２を同図ハのように図中右方へ移
動させると、係合鉤１２３が嵌入孔１１４から抜
き出され、その後タレツト１２は図中上方へ移動
する。１個目のチヤツク爪１８の抜取りが終了す
ると、主軸３が回動し２個目のチヤツク爪１８が
抜き出し位置に割り出される。同時にタレツト１
２はあらたな空の装着部３９を割出し同図中イの
位置に移動してくる、前述と同様な動作により２
個目のチヤツク爪１８が抜き取られる。連続して
３個目のチヤツク爪１８の抜き取りも全く同様に
行なわれる。次にタレツト１２上の３個のチヤツ
ク爪１８の交換がATC８を介してマガジン７と
の間で１個づつ行なわれる。

第１図において、刃物台６をサドル１０ととも
に摺動面９，９Ａ上でＺ方向に摺動させタレツト
１２をベース２上の工具交換位置（第１図の状
態）へ位置決めする。その後に、１個目のチヤツ
ク爪１８が交換位置にくるようにタレツト１２を
割り出しクランプする。一方では同時にこれから
交換すべき１個目のチヤツク爪１８をツールマガ
ジン７上で割出しクランプする。

次にATC８のツールキヤリア２５（第２図）
をスライダ２０Ｂとともに送りねじ１９Ａの正回
転により移動させ、グリツプ２７が該チヤツク爪
１８に対向するようにZa方向の位置決めを行う。
そしてツールキヤリア２５をアーム２３とともに
ピニオン２３Ｂの正回転により移動させてグリツ
プ２７が該チヤツク爪１８に充分に接近するよう
にXa方向の位置決めを行う。グリツプ２７を閉
じて切欠５５を介してチヤツク爪１８を挾持し、
ツールキヤリア２５をアーム２３とともにピニオ
ン２３Ｂ（第３図）の逆回転によりツールマガジ
ン７から離隔させる。このとき第５図のチヤツク
爪１８の係合孔５９内壁は鋼球３６上を摺動しな
がら移動し、チヤツク爪１８は装着体３０Ｃから
外れてグリツプ２７に把持される。

次に第３図にツールキヤリア２５をスライダ２
０Ｂとともに送りねじ１９Ａの逆回転により移動
させて他方のグリツプ２６がタレツト１２上の割
出し位置にあるチヤツク爪１８に対向するように
Za方向の位置決めを行う。そしてツールキヤリ
ア２５をアーム２３とともにピニオン２３Ｂの逆
回転により移動させてグリツプ２６が該チヤツク
爪１８に充分接近するようにXa方向の位置決め
を行う。グリツプ２６を閉じて切欠５５を介して
チヤツク爪１８を挾持しツールキヤリア２５をア
ーム２３とともにピニオン２３Ｂの正回転により
タレツト１２から離隔させる。このとき、クラン
プ部材４９がガイド部４５から突出し、ロツクピ
ン５２は貫通孔５０内にスプリング５４の反発力
により引込まれ、チヤツク爪１８はガイド部４５
から外れてグリツプ２６に把持される。グリツプ
２６，２７がタレツト１２及びツールマガジン７
と干渉しない位置までツールキヤリア２５をZa
方向に移動させる、次にモータ２４によりツール
キヤリア２５を180度施回させる。すると、タレ
ツト１２からのチヤツク爪１８はツールマガジン
７側に、ツールマガジン７からのチヤツク爪１８
はタレツト１２側に夫々位置するようになる。

次にツールキヤリア２５をスライダ２０Ｂとと
もに送りねじ１９Ａの逆回転により移動させてグ
リツプ２７を空のガイド部４５に対向するように
Za方向に位置決めを行う。そしてツールキヤリ
ア２５をアーム２３とともにピニオン２３Ｂの正
回転により移動させてグリツプ２７上のチヤツク
爪１８をクランプ部材４９の動きによりタレツト
１２のガイド部４５に装着する。グリツプ２７を
開き、ツールキヤリア２５をタレツト１２から離
隔させ、タレツト１２を回動させて２個目のチヤ
ツク爪１８を交換位置に割出す。

続いてツールキヤリア２５を移動させてグリツ
プ２７を該チヤツク爪１８に充分接近させる。そ
してグリツプ２７を閉じて２個目のチヤツク爪１
８をタレツト１２から抜き取る。このとき、グリ
ツパ２７，２６にはチヤツク４からのチヤツク爪
１８が夫々把持されている。ツールキヤリア２５
をスライダ２０Ｂとともに送りねじ１９Ａの正回
転により移動させてグリツプ２６をツールマガジ
ン７の空の装着体３０Ｃに対向させる。そしてグ
リツプ２６上のチヤツク爪１８をツールマガジン
７に戻し、次にツールマガジン７を交換位置に回
転割り出してツールマガジン７から交換すべき２
個目のチヤツク爪１８を抜き取る。

続いてツールキヤリア２５を施回させグリツプ
２７を空の装着体３０Ｃに対向させる。そしてグ
リツプ２７上のチヤツク爪１８をツールマガジン
７に戻し、次にツールマガジン７を交換位置に回
転割り出してツールマガジン７から交換すべき３
個目のチヤツク爪１８を抜き取る。以下は１個目
のチヤツク爪１８をタレツト１２に装着した手順
で２，３個目のチヤツク爪１８を夫々タレツト１
２に装着する。最後にタレツト１２上の３個のチ
ヤツク爪１８を空の３個のマスタジヨウ９５に
夫々装着する。

先ずチヤツク爪１８をチヤツク４上の装着すべ
きマスタジヨウ９５前面に位置させた後、刃物台
６をゆつくりと前進させてチヤツク爪１８の係合
鉤１２３をマスタジヨウ９５の嵌入孔１１４に挿
入する（第１３図ハの状態）。係合鉤１２３は嵌
入孔１１４内壁に摺接し乍ら前進するうち、嵌入
孔１１４内に突出したロツク突起１２０に当接す
る。前記係合鉤１２３が該ロツク突起１２０に当
接し乍ら更に前進を続けると、係合１２３はスプ
リング１１９の付勢力に抗して該ロツク突起１２
０を押し下げ乍ら嵌入孔１１４内に挿入される
（第１４図ハ想像線）。

こうして係合鉤１２３が完全に嵌入孔１１４内
に挿入されると、ロツク突起１２０の頂部１２９
は係合鉤１２３内部の貫通孔１２４に遊嵌された
移動ピン１２６の底面１３０上に位置する。然
し、前記移動ピン１２６は制動子１２７と装着部
３９のガイド部４５頂面との係合により動きが阻
止されているのでスプリング１１９の付勢力によ
つて上動することはない（図ロ）。

而して係合鉤１２３が完全に嵌入孔１１４内に
挿入された後、装着部３９のガイド部４５を既述
した所定の方法によりチヤツク爪１８の係合孔５
９から脱抜すると、図ロで圧縮されたスプリング
１１９が解決され上方への反力を得て、ロツク部
材１１６を押上げる。それに伴つて、ロツク突起
１２０が上動し、移動ピン１２６も上動する。こ
うしてロツク突起１２０はチヤツク爪１８の貫通
孔１２４内に突出して（図イ）、該貫通孔１２４
と係合し、チヤツク爪１８はマスタジヨウ９５に
固定される。ところで前記移動ピン１２６はスト
ツパ１２８により一定の箇所で上動が規制され
る。

以上説明してきたように、この発明によれば、
ツールマガジンに工具及びチヤツク爪を同時に収
納してあるのでチヤツク爪専用の収納庫を別に設
ける必要がなく、装置をコンパクトにできる。

ツールマガジンにはそのドラム側面軸方向に内
径ツール、外径ツール及びチヤツク爪が３列縦帯
に放射状に規則正しく配列されているので、作業
者が工具の選定や設定を間違いなく而も短時間で
行うことができ作業効率の向上が図れる。

刃物台の工具はツールマガジン←→ATC←→刃物
台と受渡されチヤツク上のチヤツク爪はツールマ
ガジン←→ATC←→刃物台←→チヤツクと受渡される
ように工具交換装置とチヤツク爪交換装置が刃物
台を介して兼用化されているのでATCの簡素化
がはかれ、刃物台の工具及びチヤツク爪の交換が
出来て作業効率の向上が図れると共に、装置のメ
ンテナンスが容易である。

ツール及びチヤツク爪の挿入、抜き出し方法を
ツール及びチヤツク爪の種類の如何に拘らず常に
タレツトの半径方向、即ち主軸の軸線と直交する
方向で行えるようにしたので、グリツプを含む
ATCの動作の単純化を実現することができ、ツ
ール及びチヤツク爪の交換時間の短縮化が計れ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を表わし、第１図は工具
及びチヤツク爪自動交換装置付数値制御旋盤の平
面図、第２図は本発明の側面図、第３図は本発明
の要部の正面図、第４図はツールマガジンの部分
破断図、第５図はツールマガジンの装着体の拡大
断面図、第６図はタレツトの拡大側面図、第７図
は第６図の−断面図、第８図はタレツト装着
部の部分断面図、第９図は第８図の矢視正面図、
第１０図はガイド部の拡大断面図、第１１図はチ
ヤツクの拡大正面図、第１２図は第１１図の−
断面図、第１３図イ乃至ハはチヤツク爪をマス
タジヨウから脱抜又マスタジヨウに装着する順序
を示す図である。 １……旋盤本体、２……ベース、３……主軸、
４……チヤツク、６……刃物台、７……ツールマ
ガジン、８……ATC、９，９Ａ……傾斜摺動面、
１２……タレツト、１６……内径ツール、１７…
…外径ツール、１８……チヤツク爪、２６，２７
……グリツプ、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ……装着
体、３９……装着部、９５……マスタジヨウ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転可能に軸支された主軸と、該主軸端に取
   付けられ、チヤツク爪を自動的に着脱可能なチヤ
   ツクと、該チヤツクに対し相対移動可能にベース
   上に載置される刃物台と、該刃物台に設けられ、
   主軸軸線と平行な軸線の回りに回転割出し可能な
   タレツトと、該タレツトの各割出し面に放射方向
   に設けられ、内径工具、外径工具、チヤツク爪を
   装着する装着部と、前記主軸と対向したベース端
   に設けられ、主軸軸線と平行な軸の回りに回転割
   出し可能で、且つ外周面に放射状に装着体を設
   け、前記内径工具、外径工具、チヤツク爪を配列
   装着したツールマガジンと、前記タレツトの装着
   部とツールマガジンの装着体とに夫々対応するグ
   リツパを備え、該グリツパを前記主軸軸線に対し
   て平行且つ垂直に移動させ、又、各グリツパの位
   置が交換可能に旋回する自動工具交換装置とから
   成り、該自動工具交換装置及び前記タレツトを介
   してツールマガジンとチヤツク間ではチヤツク爪
   の装着、交換を行い、又、該自動工具交換装置を
   介してタレツトとツールマガジン間では工具及び
   チヤツク爪の装着交換を行うことを特徴とする工
   具及びチヤツク爪自動交換装置付数値制御旋盤。