JPH0351541Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は無人搬送車等の車両の駆動装置の改良
に関し、さらに詳しくは遊星歯車減速機をホイー
ルに内蔵し、全体の構造をコンパクトにしたホイ
ールの駆動装置において、ホイールの回転輪の交
換を容易とした構造に関する。

（従来の技術） 従来の無人搬送車では、駆動源であるギヤード
モータ等とホイールとがそれぞれ独立して設けら
れ、両者をチエンあるいは軸継手等で連結し、駆
動源の回転を増減速してホイールに伝達してい
た。

ところが、従来のホイール伝達機構では、増減
速機及び回転伝達機構を別途ホイールの外側に取
り付ける構成となつているため、装置全体が大き
いスペースを必要とするものとなる上、これらの
構成が支障となつてホイール回りのレイアウトが
困難となつていた。

一方、トロコイド式の遊星歯車減速機におい
て、内歯歯車を減速回転させる構造とし、該内歯
歯車にスプロケツト等の回転体を取り付けるよう
にしたものも公知である。（特公昭49−1332号公
報、特公昭56−18815号公報公報参照） 前記公知の各遊星歯車減速機においては、減速
回転を取り出す内歯歯車が固定側によつて片持状
に支持されているため、該内歯歯車を仮にホイー
ルとして使用した場合には、車両等の外部荷重を
該ホイール片側から固定側によつて片持状に支持
することとなり、たわみが生じて遊星歯車減速機
の噛合部分に無理な荷重が作用し、騒音や異常摩
耗の原因となつていた。

上記欠点を改善するものとして、ホイールの両
側で車両の荷重を支持するようにしたホイールの
駆動装置も提案されている。（実願昭60−151058
号、実願昭60−151059号、実願昭60−151060号） （考案が解決しようとする問題点） ところが、上記遊星歯車減速機を内蔵したホイ
ールの駆動装置では、ホイールの回転輪の交換作
業が複雑であり、取り扱いの上で十分なものとは
いえなかつた。即ち、ホイールの回転輪を交換す
る時、遊星歯車減速機を分解することが必要とな
つたり、クラツチを取り外す必要が生じたりして
いた。

本考案の目的は上記欠点を改善し、ホイールに
遊星歯車減速機を内蔵させることにより簡単な構
造で伝達機構の小形化、簡素化を達成するととも
に、遊星歯車減速機の両側でホイールを支持する
ようにして遊星歯車減速機への荷重負担をなくし
たホイールの駆動装置において、ホイールの交換
を容易とした構造を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の特徴とするところは、次の構成にあ
る。

駆動源からの回転を減速してホイールに伝達し
車両を走行させる装置であつて、前記ホイールが
内カバーと外カバーと該内カバー及び外カバーの
外周に嵌合固定される回転輪とからなり、車両に
固定され前記ホイールを車両の内側から支持する
内フレームと、車両あるいは前記内フレームに固
定され前記ホイールを車両の外側から支持する外
フレームと、前記内フレームに固定され、車両の
内側へ延びる駆動源と、前記ホイールの内部に装
着された遊星歯車減速機とからなるホイールの駆
動装置において、前記ホイールを支持する軸受が
前記遊星歯車減速機をはさんで両側の前記内カバ
ーと前記内フレームとの間、及び前記外カバーと
外フレームとの間に設けられて車両の荷重を両持
ち状に支持し、前記外フレームが前記内フレーム
あるいは車両に着脱自在に設けられ、前記外フレ
ームが前記軸受に着脱自在に設けられ、前記回転
輪及び前記外カバーを固定する連結部材が着脱自
在に設けられ、前記外フレームを取り外し、前記
連結部材と外カバーとの固定を解除することによ
りホイールの回転輪の嵌合固定が車両の外側方向
から着脱自在となつていること。

（実施例） 以下、図によつて説明する。

先ず、第３、第４図を参照して公知の遊星歯車
減速機の説明を行なう。

遊星歯車減速機は、この公知例のものでは図示
しない駆動源に接続された入力軸１から入力され
る回転を減速して出力軸２へ与えるものとなつて
いる。

この減速する機構は次のとおりである 入力軸１には所定位相差（この例では180°）を
もつて偏心体３₁，３₂が設けられている。夫々の
偏心体３₁，３₂はコロ４を介して外歯歯車５₁，
５₂と接している。外歯歯車５₁，５₂には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。ここで、内ローラ８は省略
可能である。前記外歯歯車５₁，５₂の外周にはト
ロコイド歯形や円弧歯形などの外歯９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯とが内接噛み合いしている。

前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。

この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
_１，３₂の１回転となるが、外歯歯車５₁，５₂は内
ローラ孔６と内ピン７とにより自転を拘束されて
おり揺動回転させられるから、外歯歯車５₁，５₂
の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１個の
場合入力軸１の１回転により外歯歯車５₁，５₂の
外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１と
が外歯歯車５₁，５₂の１歯分だけ噛み合い変位す
る（ずれる）。このため、入力軸１の１回転は外
歯歯車５₁，５₂の１／歯数に減速され、その回転
が内ピン７を介して出力軸２へ伝達される。

この場合、出力軸２を固定すると、入力軸１の
回転は内歯歯車１０の回転となつて取り出され
る。本考案では、内歯歯車の回転を直接ホイール
の回転として取り出すようにしたものである。

上記のような遊星歯車減速機を使用した本考案
に係るホイールの駆動装置の一実施例を第１図、
第２図によつて、以下詳細に説明する。

車両の車台Ｔには内フレーム１３₁が固定され
ており、内フレーム１３₁はホイール１４を車両
の内側から支持している。内フレーム１３₁には
ホイール１４を車両の外側から支持する外フレー
ム１３₂が着脱自在に固定されている。外フレー
ム１３₂は車台に着脱自在に固定する構造として
もよい。内フレーム１３₁には駆動源であるモー
タＭがホイール１４から一側方へ延びるようにし
て固定されている。モータＭを車両の内側に位置
させると、車両の外側に支障がなく、安全性が高
いものとなる上、後述のようにホイールの交換が
容易となるものである。

ホイール１４は内カバー１４Ａと外カバー１４
Ｂと回転輪１４Ｃとからなつており、回転輪１４
Ｃは内カバー１４Ａと外カバー１４Ｂの外周かつ
後述の内歯歯車の外周に設けられている。ホイー
ル１４の内カバー１４Ａと内フレーム１３₁との
間、及びホイール１４の外カバー１４Ｂと外フレ
ーム１３₂との間には、それぞれ軸受１５，１６
が設けられ、ホイール１４を両持状に支持してい
る。これにより、車両の荷重が内フレーム１３₁
及び外フレーム１３₂から軸受１５，１６を介し
てホイール１４の内カバー１４Ａと外カバー１４
Ｂとにかかるので、後述の遊星歯車減速機に荷重
が作用することがない。

内カバー１４Ａと外カバー１４Ｂとの間には減
速機１７が内蔵されている。

減速機１７は第１、第２図に示す遊星歯車減速
機であり、入力軸１８、偏心体１９、外歯歯車２
０、内ピン２１、内ローラ２２、内歯歯車２３と
からなつている。内ピン２１は取り付け枠２４に
固定されており、取り付け枠２４はモータＭと同
じ側の位置で内フレーム１３₁に固定されている。
内ローラ２２は省略可能である。ホイール１４の
回転輪１４Ｃは内歯歯車２３、内カバー１４Ａ及
び外カバー１４Ｂの外周に外カバー１４Ｂ側から
着脱自在に嵌合されている。回転輪１４Ｃと外カ
バー１４Ｂとを連結するため、連結部材２６が設
けられ、該連結部材２６はボルト２５₁によつて
回転輪１４Ｃに固定され、ボルト２５₂によつて
外カバー１４Ｂに固定されている。抜きタツプ穴
２７は後述のように回転輪１４Ｃを引き抜く時に
使用されるものである。

入力軸１８は２個の軸受２８，２９によりホイ
ール１４の内カバー１４Ａと外カバー１４Ｂに支
持されている。これにより、入力軸１８が両持状
態となり、減速機構の安定化が得られるものとな
つている。入力軸１８はモータＭに連結されてい
る。

上記のように構成された本考案の作用を以下説
明する。

モータＭによる回転の伝達は次のとおりであ
る。モータＭの回転は入力軸１８を介して減速機
１７へ伝達され、遊星歯車減速機で減速される。
減速された回転は内歯歯車２３からホイール１４
へ伝達され、ホイール１４は所定の減速比に減速
されて回転する。

ホイール１４の回転輪１４Ｃを交換する時に
は、まず外フレーム１３₂を外し、次にボルト２
５₂を抜く。次に抜きタツプ穴２７に操作具（図
示しないがねじ付き回転具）を入れて回転操作
し、連結部材２６及び回転輪１４Ｃを抜き出す。
交換用の新しい回転輪１４Ｃを嵌合して該回転輪
１４Ｃと外フレーム１４Ｂとを連結部材２６及び
ボルト２５₁、ボルト２５₂で連結固定し、外フレ
ーム１３₂を軸受１６に嵌合し、さらに外フレー
ム１３₂に内フレーム１３₁に固定する。

又、車両の荷重はフレーム１３から軸受１５，
１６を介してホイール１４の内カバー１４Ａと外
カバー１４Ｂに伝達され、回転輪１４Ｃで受ける
構成となつているので、遊星歯車減速機に荷重が
作用しないものとなつている。

以上は、本考案の一実施例であり、本考案は上
記実施例に限定されるものではない。

第３図は本考案に適用されるホイール１４の他
の好ましい実施例を示すものである。

ホイール１４の回転輪１４Ｃと外カバー１４Ｂ
とのインロー径R₁は回転輪１４Ｃと内カバー１
４Ａとのインロー径R₂とは異なるインロー径と
なつており、R₁＜R₂の関係となつている。

このホイール１４の実施例によると、回転輪１
４Ｃを外カバー１４Ｂ及び内カバー１４Ａに装着
するにあたり、その装着作業が簡単となる利点を
有する。

（考案の効果） 以上の如く構成され、作用する本考案の効果を
挙げると次のとおりである。

ホイールの回転輪を車両の外側から簡単に交換
できる。

車両の荷重をホイールのフレームで受けるよう
になつているので、減速機に無理な力が作用しな
い。このため、減速機自体も強度面で補強等の必
要がなくなり、全体構造を簡単にすることができ
る。

車両の荷重を減速機をはさんで２個の軸受で両
持状に受けているので、支持状態が安定してい
る。

減速機がホイールに内蔵されているので、装置
が小形化でき、かつホイール付近の設計が簡単と
なる。

モータをホイールに対する車両内側の位置でフ
レームに取り付けているので、ホイールの車両外
側へ突出するものがなくなつて安全な構造とな
り、かつ全体構造が一層簡素化する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は連結部材の固定を示すもので第１図のＢ−Ｂ
矢視図、第３図は本考案に適用されるホイールの
一実施例を示す部分断面図、第４図は公知の遊星
歯車減速機の一例を示す断面図、第５図は第４図
のＡ−Ａ断面図である。 Ｔ：車台、１３₁：内フレーム、１３₂：外フレ
ーム、１４：ホイール、１４Ａ：内カバー、１４
Ｂ：外カバー、１４Ｃ：回転輪、Ｍ：モータ、１
５，１６：軸受、１７：減速機、１８：入力軸、
１９：偏心体、２０：外歯歯車、２１：内ピン、
２２：内ローラ、２３：内歯歯車、２４：取り付
け枠、２５₁，２５₂：ボルト、２６：連結部材、
２８，２９：軸受。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動源からの回転を減速してホイールに伝達し
   車両を走行させる装置であつて、前記ホイールが
   内カバーと外カバーと該内カバー及び外カバーの
   外周に嵌合固定される回転輪とからなり、車両に
   固定され前記ホイールを車両の内側から支持する
   内フレームと、車両あるいは前記内フレームに固
   定され前記ホイールを車両の外側から支持する外
   フレームと、前記内フレームに固定され、車両の
   内側へ延びる駆動源と、前記ホイールの内部に装
   着された遊星歯車減速機とからなるホイールの駆
   動装置において、 前記ホイールを支持する軸受が前記遊星歯車減
   速機をはさんで両側の前記内カバーと前記内フレ
   ームとの間、及び前記外カバーと外フレームとの
   間に設けられて車両の荷重を両持ち状に支持し、
   前記外フレームが前記内フレームあるいは車両に
   着脱自在に設けられ、前記外フレームが前記軸受
   に着脱自在に設けられ、前記回転輪及び前記外カ
   バーを固定する連結部材が着脱自在に設けられ、
   前記外フレームを取り外し、前記連結部材と外カ
   バーとの固定を解除することによりホイールの回
   転輪の嵌合固定が車両の外側方向から着脱自在と
   なつていることを特徴とする遊星歯車機構を使用
   したホイールの駆動装置。