JPH0432518Y2

JPH0432518Y2 -

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Publication number: JPH0432518Y2
Application number: JP1986147166U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1992-08-05
Also published as: JPS6353036U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、内歯歯車をピン又はピンとローラの
組合せよりなる円弧歯形等で構成し、外歯歯車の
外歯をエピトロコイド並行曲線よりなるトロコイ
ド形歯形等で構成すると共に、外歯歯車には内ピ
ンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌されており、
内外両歯車を内接噛合させて外歯歯車に嵌合され
た偏心体によつて外歯歯車を揺動回転させ、入力
回転を減速あるいは増速して出力する遊星歯車増
減速機に関し、さらに詳しくは該遊星歯車増減速
機の内ピンに作用する荷重を平均化し、かつ分
解、組立てを容易とした機構に関する。

（従来の技術）内接噛合形遊星歯車機構を用いた減速機は種々
提案されている。これらの減速機の中でに内歯歯
車がピン又はピンとローラの組合せよりなる円弧
歯形であり、外歯歯車がエピトコロイド平行曲線
によりなるトロコイド形歯形であつて、この外歯
歯車には内ピンあるいは内ピンと内ローラが遊嵌
されており、内外両歯車を内接噛合させて外歯歯
車に嵌合された偏心体によつて外歯歯車を揺動回
転させ、入力回転を減速して出力する遊星歯車減
速機は「サイクロ減速機」（登録商標）として著
名であり、この「サイクロ減速機」は大トルクの
伝達が可能である上、減速比が大きいため種々の
減速機構として使用されている。

尚、減速機は入力と出力とを変換すると増速を
も行えるので、本考案ではこれらを含めて増減速
機と称するものとする。以下の説明では、減速機
として説明するが、本考案は減速機に限定されな
いものである。

公知の遊星歯車減速機では、内ピンに作用する
荷重が一本の内ピンあるいは一部の内ピンに集中
して作用し、伝達トルクの増大の障害となつてい
た。

この欠点を改善するものとして、内ピン支持リ
ングを設けて内ピンを挿通固定する構造の遊星歯
車減速機も提案されている。

以下に、公知の「サイクロ減速機」と内ピン支
持リングを設けた「サイクロ減速機」の一例を第
４図、第５図及び第７図、第８図によつて説明す
る。

第４図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断
面図であり、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図であ
る。

入力回転軸１が挿入連結される中空の偏心体軸
２には偏心体３₁，３₂が設けられている。偏心体
軸２の中空部分にはキー溝４が形成され、キー４
Ａが嵌挿されている。外歯歯車５₁，５₂は偏心体
３₁，３₂にコロ６を介して嵌合されている。外歯
５₁，５₂はその外周にトロコイド歯形からなる外
歯７を有している。また、内歯歯車８は外側のケ
ーシングを兼用しており、かつ内歯歯車８は固定
されている。この内歯歯車８は外歯歯車５₁，５₂
と内接噛合する外ピン９からなる円弧歯形を有し
ている。外ピン９の外周には外ローラ９Ａが遊嵌
されており、外ピン９は内歯歯車８に形成された
孔に挿入固定されている。前記外歯歯車５₁，５₂
には内ピン穴１０が形成されており、内ピン１１
の外周には内ローラ１１Ａが遊嵌されており、内
ピン１１は保持フランジ１２に密嵌されている。
内ピン保持フランジ１２は出力側軸１３に一体的
に形成されている。

内歯歯車８はカバー１４，１５によつて両側か
ら挾持されており、ボルト１６によつて挾持固定
されている。出力側軸１３と一方のカバー１４と
の間には間隔をおいて２個の軸受け１７が設けら
れている。

尚、上記例公知では内歯歯車８を固定し、出力
側軸１３から出力を取り出すようにしているが、
その反対に、出力側軸１３を固定し、内歯歯車８
の回転を出力として取出す構造とすることもでき
る。

この遊星歯車減速機では、ボルト１６を外し、
出力側軸１３及びカバー１４を図の右方に移動さ
せると、内ピン保持フランジ１２に内ピン１１が
保持された出力側部分OPと、内歯歯車８に外歯
歯車５₁，５₂が噛合し、偏心体軸２や入力回転軸
１が一体となつている減速機構部分SPの２部分
に分離される。（第８図参照）その反対に、組立て時には外歯歯車５₁，５₂や
内歯歯車８等の減速機構部分SPを組立てた上で、
出力側軸１３及び内ピン１１等の出力側部分OP
を組立て、これらを第８図に示すように挿入組付
ければ済むので、組立て工程が簡単であつた。

ところが、上記遊星歯車減速機では、内ピン１
１に作用する荷重が一定ではなく、荷重がある一
部の内ぴんに偏る恐れがあつた。すなわち、内ピ
ン１１に作用する荷重は全内ピン１１に等しく分
配されることが望ましいが、実際には製作誤差、
ガタ等によつて一部の内ピン１１に偏つてしま
う。このため、伝達トルクを大きくとることがで
きなくなり、装置全体が大型化してしまう欠点が
あつた。

上記、内ピン１１への偏荷重をなくすものとし
て、第７図に示すような内ピン支持リングを設け
た遊星歯車減速機も公知である。

第７図を参照して、外歯歯車５₁，５₂の間には
スペーサリング１８が設けられ、外歯歯車５₁，
５₂の間隔を保持されている。内ローラ１１Ａは
外歯歯車５₁と外歯歯車５₂との間で分割させてお
り、その間に内ピン支持リング１９が設けられて
いる。内ピン支持リング１９には内ピン１１が遊
嵌されている。

従つて、この内ピン支持リング１９を介して伝
達トルクが等分に内ピン１１に分配されるので、
偏荷重を防止できるものである。

（考案が解決しようとする問題点）ところが、第４図及び第７図に示す従来公知の
遊星歯車減速機構造では次のような欠点があつ
た。

この構造によると第８図に示すような出力側部
分OPと減速機構部分SPとに単純に分割すること
ができず、内ピン１１に外歯歯車５₁、内ピン支
持リング１９及び内ローラ１１Ａを挿通保持させ
て一方側の部分とし、内歯歯車８、外歯歯車５₂、
偏心体３₁，３₂、入力回転軸１及びコロ６を他方
側の部分としている。そして、これらを組立てる
時には、外歯歯車５₁をコロ６の上に嵌合させな
ければならないので、第７図に示すように、外歯
歯車５₁の内周にテーパ２０をとつてはいるが、
このテーパ２０を設けるという工夫をこらせて
も、組立の簡単化は得られてない。

本考案の目的は、遊星歯車減速機の内ピンに作
用する荷重を等分配するために内ピン支持リング
を設けたものにおいて、組立を簡単化した遊星歯
車増減速機を提供せんとするにある。

（問題点を解決するための手段）本考案の特徴とするところは、入力回転軸に設
けられた２個以上の偏心体と、該偏心体に嵌合さ
れた外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する外ピ
ンを有する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成され
た内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピン
と、該内ピンの外周に遊嵌された内ローラと、前
記内ピンを保持する内ピン保持フランジと、該内
ピン保持フランジに設けられた出力側軸と、前記
内ピンが挿通固定される内ピン支持リングとから
なり、前記内歯歯車あるいは内ピン保持フランジ
のどちらか一方を固定し、他方から減速回転ある
いは増速回転を取り出すようにした遊星歯車増減
速機において、前記内ピンの全長に渡つてその外
周に内ピン筒が取外し自在に設けられ、該内ピン
筒は前記内ローラ及び内ピン支持リングに挿通さ
れてなるところにある。

（実施例）以下、図によつて詳しく説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す断面図であ
り、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。

以下の説明においては、第４，５，７図に示す
従来公知の構成と同一部分については同一符号を
付すものとする。

入力回転軸１が挿入連結される中空の偏心体軸
２には偏心体３₁，３₂が設けられている。偏心体
軸２の中空部分にはキー溝４が形成され、該キー
溝４にはキー４Ａが嵌挿されている。外歯歯車５
_１，５₂は前記偏心体３₁，３₂にコロ６を介して嵌
合されている。この外歯歯車５₁，５₂はその外周
にトロコイド歯形からなる外歯７を有している。
内歯歯車８は外側のケーシングを兼用しており、
かつ内歯歯車８は固定されている。又、内歯歯車
８前記外歯歯車５₁，５₂と内接噛合する外ピン９
からなる円弧歯形を有している。この外ピン９は
外ローラ９Ａをその外周に遊嵌しており、外ぴん
９は内歯歯車８に形成された孔に挿入固定されて
いる。前記外歯歯車５₁，５₂には内ピン穴１０が
形成されており、内ピン穴１０には内ピン１１が
遊嵌されている。内ピン１１の外周には内ローラ
１１Ａが遊嵌されており、内ピン１１は内ピン保
持フランジ１２に密嵌されている。内ピン保持フ
ランジ１２は出力側軸１３に一体的に形成されて
いる。尚、内ピン保持フランジ１２を出力側軸１
３とは別体とし、これらを出力側軸１３に固定す
る構造としてもよい。

尚、以上の説明では、内歯歯車８が固定されて
おり、内ピン保持フランジ１２が回転するものと
して説明しているが、内ピン保持フランジ１２を
固定し、内歯歯車８の回転を出力として取出すよ
うにするものも、本考案に含むことは、その趣旨
から明白なものである。そこで、以下では、第１
図及び第２図に図示された構成が、内歯歯車８が
固定され、内ピン保持フランジ１２が回転して出
力側軸１３から減速回転を取出すものとして説明
する。

内歯歯車８はケーシングを兼用しており、両側
からカバー１４，１５によつて挾持されており、
これらを挿通しているボルト１６によつて固定さ
れている。出力側軸１３と一方のカバー１４との
間には間隔をおいて２個の軸受け１７が設けられ
ている。

外歯歯車５₁外歯歯車５₂との間にはスペーサリ
ング１８が設けられ、外歯歯車５₁，５₂の間隔を
保持させている。内ローラ１１Ａは外歯歯車５₁
と外歯歯車５₂との間で分割されており、その間
に内ピン支持リング１６が設けられている。内ピ
ン支持リング１９には内ピン１１が遊嵌されてい
る。

内ピン支持リング１９には個々の内ピン１１が
挿通されているので、この内ピン支持リング１９
を介して伝達トルクが等分に内ピン１１に分配さ
れるものとなり、偏荷重が防止されるものとなつ
ている。

以上までの構成は従来公知の遊星歯車減速機と
同一であるが、本発明では以下に示す構成を持つ
ている。

内ピン１１の外周には、そのほぼ全長に渡つて
内ピン筒２１が設けられ、内ピン筒２１は内ロー
ラ１１Ａと内ピン支持リング１９とに挿通されて
いる。

以上のように構成された本考案の遊星歯車減速
機の組立について以下説明する。

分解に当たつては、ボルト１６を外し、第６図
に示す如く出力側軸１３及びカバー１４を図の左
方に移動させると、内ピン保持フランジ１２に内
ピン１１が保持された出力側部分と、内歯歯車８
に外歯歯車５₁，５₂が噛合し、内ローラ１１Ａ及
び内ピン支持リング１９が内ピン筒２１に保持さ
れた状態の験即機構部分の２部分に分離される。

その反対に、組立時には第６図に示し如く外歯
歯車５₁，５₂に内歯歯車８を噛合させ、内ピン筒
２１に内ローラ１１Ａ及び内ピン支持リング１９
を支持させた験即機構部分を組立てた上で、出力
側軸１３及び内ピン１１等の出力側部分を組立
て、これらを挿入組付ければ済むので、組立工程
が簡単となる。

第３図は、本考案の他の実施例を示す断面図で
あり、この実施例では内ピン支持リング１９Ａが
内ピン１１の端部に設けられ、内ローラ１１Ａが
分解されていないものとなつている。この実施例
によると、内ピン１１Ａが分解されていない点だ
け、組立が簡単となる。

以上説明した本考案において、外ローラ９Ａ及
び内ピン１１Ａは必ずしも設ける必要はなく、省
略することも可能である。

（考案の効果）以上のように構成された本考案の効果を述べる
次のとおりである。

内ピン支持リングを設けて、内ピンに偏荷重が
作用しないようにした遊星歯車増減速機におい
て、内ピン筒を設けて該内ピン筒によつて内ロー
ラ、内ピン支持リング及び外歯歯車を支持状態に
して内ピンを挿入できるので、分解、組立を容
易、かつ簡単に行なえるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本考案の他
の実施例を示す断面図、第４図は従来公知の遊星
歯車減速機を示す断面図、第５図は第４図のＢ−
Ｂ断面図、第６図は第１図に示す本考案の遊星歯
車減速機の分解、組立を説明する図、第７図は内
ピン支持リングを設けて内ピンに作用する偏荷重
を防止した遊星歯車減速機の断面図、第８図は、
第７図に示す遊星歯車減速機の分解、組立を説明
する図である。１……入力回転軸、２……偏心体軸、３₁，３₂
……偏心体、４……キー、５₁，５₂……外歯歯
車、６……コロ、７……外歯、８……内歯歯車、
９……外ピン、９Ａ……外ローラ、１０……内ピ
ン穴、１１……内ピン、１１Ａ……内ピン保持フ
ランジ、１３……出力側軸、１４，１５……カバ
ー、１６……ボルト、１７……軸受け、１８……
スペースリング、１９……内ピン支持リング、２
０……内ピン筒。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】入力回転軸に設けられた２個以上の偏心体と、
該偏心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と
内接噛合する外ピンを有する内歯歯車と、前記外
歯歯車に形成された内ピン穴と、該内ピン穴に遊
嵌された内ピンと、該内ピンの外周に遊嵌されて
前記外歯歯車の内ピン穴に接する内ローラと、前
記内ピンを保持する内ピン保持フランジと、該内
ピン保持フランジに設けられた出力側軸と、前記
内ピンが挿通固定される内ピン支持リングとから
なり、前記内歯歯車あるいは内ピン保持フランジ
のどちらか一方を固定し、他方から減速回転ある
いは増速回転を取り出すようにした遊星歯車増減
速機において、前記内ピンの全長に渡つてその外周に内ピン筒
が取外し自在に設けられ、該内ピン筒は前記内ロ
ーラ及び内ピン支持リングに挿通されてなること
を特徴とする遊星歯車増減速機。