JPH0351618B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351618B2 JPH0351618B2 JP58234449A JP23444983A JPH0351618B2 JP H0351618 B2 JPH0351618 B2 JP H0351618B2 JP 58234449 A JP58234449 A JP 58234449A JP 23444983 A JP23444983 A JP 23444983A JP H0351618 B2 JPH0351618 B2 JP H0351618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- pressure
- motor
- end position
- locking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
かじ取りモータと、該かじ取りモータを制御す
る制御弁と、終端位置フイラとを備えていて、該
終端位置フイラの応動時に該終端位置フイラの信
号に基づいて前記かじ取りモータの圧力負荷を阻
止するようになつている油圧式かじ取り装置であ
つて、前記制御弁が、かじ取りスピンドルの回転
と、前記かじ取りモータを負荷する液体の通流す
る測定装置の回転とに関連して中立位置ばねの力
に抗して調節移動可能であり、該制御弁の２つの
作業位置においてかじ取りモータに通じるモータ
導管を制御方向に応じて圧力液体源にか又は容器
に接続しかつ制御弁の中立位置では該圧力液体源
又は容器から前記モータ導管の接続を断つように
なつている形式のものに関するものである。
る制御弁と、終端位置フイラとを備えていて、該
終端位置フイラの応動時に該終端位置フイラの信
号に基づいて前記かじ取りモータの圧力負荷を阻
止するようになつている油圧式かじ取り装置であ
つて、前記制御弁が、かじ取りスピンドルの回転
と、前記かじ取りモータを負荷する液体の通流す
る測定装置の回転とに関連して中立位置ばねの力
に抗して調節移動可能であり、該制御弁の２つの
作業位置においてかじ取りモータに通じるモータ
導管を制御方向に応じて圧力液体源にか又は容器
に接続しかつ制御弁の中立位置では該圧力液体源
又は容器から前記モータ導管の接続を断つように
なつている形式のものに関するものである。
上記形式を有する公知の油圧式かじ取り装置
（ドイツ連邦共和国特許出願公開第2500137号明細
書）においては２つの接近フイラが配設されてお
り、かじ取りされるべき部材が機械的なストツパ
に接近すると該フイラが応動するようになつてい
る。このフイラの信号は増幅され、電磁弁として
の作業部材を作動させ、この作業部材によつて圧
力液体源が容器と直接的に接続される。これによ
つてモータを停止させるという目的は達成される
はずである。
（ドイツ連邦共和国特許出願公開第2500137号明細
書）においては２つの接近フイラが配設されてお
り、かじ取りされるべき部材が機械的なストツパ
に接近すると該フイラが応動するようになつてい
る。このフイラの信号は増幅され、電磁弁として
の作業部材を作動させ、この作業部材によつて圧
力液体源が容器と直接的に接続される。これによ
つてモータを停止させるという目的は達成される
はずである。
しかし実際においては、しばしばかじ取りモー
タの圧力負荷の中断にもかかわらず、ストツパへ
の当該のかじ取りされるべき部材の激しい機械的
衝突が発生することが明らかになつている。更に
かじ取りハンドルのゼロ位置がしばしばずれ動
き、それは例えばかじ取りモータの直線位置に対
してのかじ取りハンドルの位置において検知され
る。
タの圧力負荷の中断にもかかわらず、ストツパへ
の当該のかじ取りされるべき部材の激しい機械的
衝突が発生することが明らかになつている。更に
かじ取りハンドルのゼロ位置がしばしばずれ動
き、それは例えばかじ取りモータの直線位置に対
してのかじ取りハンドルの位置において検知され
る。
また枢着シヨベルローダ用の油圧式かじ取り装
置がドイツ連邦共和国特許出願公開第1755541号
明細書に基づいて公知になつており、その場合か
じ取りスピンドルは、互いに枢着結合された両車
両部分の一方に、またかじ取り用制御弁は他方の
車両部分に設けられている。かじ取りスピンドル
と制御弁との間のリンクは二腕レバーを有し、該
レバーの旋回軸線は両車両部分間のジヨイントと
同軸である。かじ取りスピンドルがかじ取り装置
の一方の全旋回角度位置の近くへ回動されると、
かじ取りスピンドルによつて動かされるリンクの
二腕レバーはその都度ストツパと接触し、該スト
ツパは、ポンプ圧によつて負荷されるピストンに
よつて形成される。それゆえに、かじ取りスピン
ドルは、比較的大きな力をかけてしか運動を続行
することができない。両方の車両部分がその終端
位置において機械的な制限ストツパで以て当接す
ると、かじ取り用制御ピストンひいてはストツパ
ピストンに作用する圧力は上昇するので、かじ取
りスピンドルは最終振れ位置から戻り回転する。
しかし操作員はもう一度力を高めることによつ
て、当接位置からのこの逆回転を阻止することが
できる。
置がドイツ連邦共和国特許出願公開第1755541号
明細書に基づいて公知になつており、その場合か
じ取りスピンドルは、互いに枢着結合された両車
両部分の一方に、またかじ取り用制御弁は他方の
車両部分に設けられている。かじ取りスピンドル
と制御弁との間のリンクは二腕レバーを有し、該
レバーの旋回軸線は両車両部分間のジヨイントと
同軸である。かじ取りスピンドルがかじ取り装置
の一方の全旋回角度位置の近くへ回動されると、
かじ取りスピンドルによつて動かされるリンクの
二腕レバーはその都度ストツパと接触し、該スト
ツパは、ポンプ圧によつて負荷されるピストンに
よつて形成される。それゆえに、かじ取りスピン
ドルは、比較的大きな力をかけてしか運動を続行
することができない。両方の車両部分がその終端
位置において機械的な制限ストツパで以て当接す
ると、かじ取り用制御ピストンひいてはストツパ
ピストンに作用する圧力は上昇するので、かじ取
りスピンドルは最終振れ位置から戻り回転する。
しかし操作員はもう一度力を高めることによつ
て、当接位置からのこの逆回転を阻止することが
できる。
本発明の課題は冒頭に述べた形式の油圧式かじ
取り装置において、かじ取られるべき部材が終端
位置フイラによつて規定された位置において停止
することが保証されるように改良することであ
る。
取り装置において、かじ取られるべき部材が終端
位置フイラによつて規定された位置において停止
することが保証されるように改良することであ
る。
前記ドイツ連邦共和国特許出願公開第2500137
号を技術的出発点として前記課題を解決する本発
明の構成手段は、かじ取りモータの圧力負荷を阻
止するために係止装置が備えられており、該係止
装置の係止エレメントが、かじ取りスピンドルに
向かつて又は、歯車によつて該かじ取りスピンド
ルと連動回転結合された軸に向かつて押し進めら
れて前記かじ取りスピンドルの回転続行を阻止す
る点にある。
号を技術的出発点として前記課題を解決する本発
明の構成手段は、かじ取りモータの圧力負荷を阻
止するために係止装置が備えられており、該係止
装置の係止エレメントが、かじ取りスピンドルに
向かつて又は、歯車によつて該かじ取りスピンド
ルと連動回転結合された軸に向かつて押し進めら
れて前記かじ取りスピンドルの回転続行を阻止す
る点にある。
かじ取りハンドルが機械的に固定されることに
よつて制御弁が閉じられる。そしてモータ導管は
遮閉されかじ取りモータは迅速に停止せしめられ
る。従つて、かじ取られるべき部材が慣性作用の
もとで引続き運動し、その際に液体がかじ取りモ
ータからまだ開かれている制御弁を介して容器ま
で押しのけ出されるということは起り得ない。か
じ取られるべき部材が機械的なストツパに衝突す
ることは十分に防がれている。またかじ取りハン
ドルが終端位置で機械的に固定されることによつ
て、例え大きな力の発生・使用時であつても該ハ
ンドルが継続回転しその際に漏洩液体の押しのけ
流出によつてかじ取りモータの直線位置に対する
該ハンドルのゼロ位置が変化するような危険もな
い。
よつて制御弁が閉じられる。そしてモータ導管は
遮閉されかじ取りモータは迅速に停止せしめられ
る。従つて、かじ取られるべき部材が慣性作用の
もとで引続き運動し、その際に液体がかじ取りモ
ータからまだ開かれている制御弁を介して容器ま
で押しのけ出されるということは起り得ない。か
じ取られるべき部材が機械的なストツパに衝突す
ることは十分に防がれている。またかじ取りハン
ドルが終端位置で機械的に固定されることによつ
て、例え大きな力の発生・使用時であつても該ハ
ンドルが継続回転しその際に漏洩液体の押しのけ
流出によつてかじ取りモータの直線位置に対する
該ハンドルのゼロ位置が変化するような危険もな
い。
係止装置がかじ取りハンドルの軸に作用してい
ると有利である。これによつて特にコンパクトな
構造が得られる。
ると有利である。これによつて特にコンパクトな
構造が得られる。
本発明の実施例によれば、係止装置が両回転方
向で作用する摩擦ブレーキを有しており、この摩
擦ブレーキが終端位置フイラのどちらかによつて
も作用せしめられると有利である。フイラが応動
すると即座にかじ取りハンドルが摩擦によつてロ
ツクされる。
向で作用する摩擦ブレーキを有しており、この摩
擦ブレーキが終端位置フイラのどちらかによつて
も作用せしめられると有利である。フイラが応動
すると即座にかじ取りハンドルが摩擦によつてロ
ツクされる。
本発明の別の有利な実施例によれば、係止装置
が、それぞれ反対方向に使用する２つのつめ車式
ロツク機構を有しており、この各機構がそれぞれ
終端位置フイラのどちらかによつて作用せしめら
れるとよい。このつめ車式ロツク機構は終端位置
の方向へのかじ取りハンドルの継続回転のみを防
ぎ、反対方向への回転をは決して防げない。
が、それぞれ反対方向に使用する２つのつめ車式
ロツク機構を有しており、この各機構がそれぞれ
終端位置フイラのどちらかによつて作用せしめら
れるとよい。このつめ車式ロツク機構は終端位置
の方向へのかじ取りハンドルの継続回転のみを防
ぎ、反対方向への回転をは決して防げない。
この場合、つめ車が摩擦クラツチを介してかじ
取りハンドル車と連結さてれいるとよい。これに
よつてつめ車式ロツク機構を小さく形成すること
が可能となり、何故なら例えばかじ取りハンドル
に、当該のつめを破壊できるようなトルクが作用
した時に摩擦クラツチが応動するように該クラツ
チを設計することが可能となるからである。例え
ばこの摩擦クラツチは約49Nmから59Nmのトル
クに合わせておくことができ、また完全な機械式
でもあるいは空圧式又は油圧式に作動するもので
もよい。
取りハンドル車と連結さてれいるとよい。これに
よつてつめ車式ロツク機構を小さく形成すること
が可能となり、何故なら例えばかじ取りハンドル
に、当該のつめを破壊できるようなトルクが作用
した時に摩擦クラツチが応動するように該クラツ
チを設計することが可能となるからである。例え
ばこの摩擦クラツチは約49Nmから59Nmのトル
クに合わせておくことができ、また完全な機械式
でもあるいは空圧式又は油圧式に作動するもので
もよい。
係止装置は少なくとも１つの電磁石によつて操
作可能である。また別の可能性としては係止装置
が、空圧式又は油圧式に操作されかつ戻し力によ
つて負荷されている圧力ピストンを有していても
よい。どちらの手段も単純で故障に強い構造を可
能とする。
作可能である。また別の可能性としては係止装置
が、空圧式又は油圧式に操作されかつ戻し力によ
つて負荷されている圧力ピストンを有していても
よい。どちらの手段も単純で故障に強い構造を可
能とする。
更に有利には、終端位置フイラが、シリンダ内
で摺動可能なプランジヤによつて形成されてお
り、該シリンダが所属の圧力ピストンの圧力室と
直接的に接続されているとよい。これによつてか
じ取りモータからプランジヤに作用せしめられる
力を以つて係止装置が直接に操作される。
で摺動可能なプランジヤによつて形成されてお
り、該シリンダが所属の圧力ピストンの圧力室と
直接的に接続されているとよい。これによつてか
じ取りモータからプランジヤに作用せしめられる
力を以つて係止装置が直接に操作される。
この場合、プランジヤが圧力ピストンよりも小
さな直径を有していると有利である。これによつ
てプランジヤは、圧力ピストンに全操作が作用す
る前にある所定の運動量を終えているはずであ
る。こうしてかじ取りされるべき部材が終端位置
で柔らかく制動される。
さな直径を有していると有利である。これによつ
てプランジヤは、圧力ピストンに全操作が作用す
る前にある所定の運動量を終えているはずであ
る。こうしてかじ取りされるべき部材が終端位置
で柔らかく制動される。
これとの関係において有利には、プランジヤ・
シリンダが絞り介してかじ取りモータの戻し導管
に接続されており、この戻し導管が接続個所の下
流側に圧力保持弁を有し、この圧力保持弁の調節
圧力が圧力ピストンの応動圧力よりも低く設定さ
れているとよい。これによつて圧力ピストンはそ
の都度に唯１つのみのブレーキパルスを受け、こ
のパルスはそれから即に減衰するのでかじ取りハ
ンドルが容易に戻り回転可能である。またかじ取
りモータが新たに作動される時にはプランジヤが
自動的に戻り動かされる。
シリンダが絞り介してかじ取りモータの戻し導管
に接続されており、この戻し導管が接続個所の下
流側に圧力保持弁を有し、この圧力保持弁の調節
圧力が圧力ピストンの応動圧力よりも低く設定さ
れているとよい。これによつて圧力ピストンはそ
の都度に唯１つのみのブレーキパルスを受け、こ
のパルスはそれから即に減衰するのでかじ取りハ
ンドルが容易に戻り回転可能である。またかじ取
りモータが新たに作動される時にはプランジヤが
自動的に戻り動かされる。
また多くの場合に有利なのは、モータ導管に逃
がし弁を配設することである。これによつてかじ
取られるべき部材の突然の停止時に生じる圧力ピ
ークも解消され得る。
がし弁を配設することである。これによつてかじ
取られるべき部材の突然の停止時に生じる圧力ピ
ークも解消され得る。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図に示されたようにポンプ１によつて圧力
液体が容器２からポンプ導管３を介して制御弁４
に送られ、この制御弁４は１つの中立位置ａと２
つの作動位置ｂ，ｃを取るようになつている。中
立位置ａではポンプ導管３が戻し導管である容器
導管５を介して容器２と接続される。各作業位置
ではポンプ１と容器２とがモータ導管７又は８を
介してかじ取りモータ６に接続される。この各モ
ータ導管７，８は２つの後吸込弁９，１０及び２
つの逃がし弁１１，１２を介して容器導管５と接
続されている。かじ取りモータ６は１つのピスト
ン１３と、該ピストン１３に結合された１つのロ
ツド１４とを有し、該ロツド１４の端部１５及び
１６には例えばかじ取り棒である、かじ取られる
べき部材が装着されている。
液体が容器２からポンプ導管３を介して制御弁４
に送られ、この制御弁４は１つの中立位置ａと２
つの作動位置ｂ，ｃを取るようになつている。中
立位置ａではポンプ導管３が戻し導管である容器
導管５を介して容器２と接続される。各作業位置
ではポンプ１と容器２とがモータ導管７又は８を
介してかじ取りモータ６に接続される。この各モ
ータ導管７，８は２つの後吸込弁９，１０及び２
つの逃がし弁１１，１２を介して容器導管５と接
続されている。かじ取りモータ６は１つのピスト
ン１３と、該ピストン１３に結合された１つのロ
ツド１４とを有し、該ロツド１４の端部１５及び
１６には例えばかじ取り棒である、かじ取られる
べき部材が装着されている。
制御弁４は２つの中立位置ばね１７，１８の作
用下にある。この制御弁４はかじ取りハンドル１
９によつて与えられる方向に応じて中立位置から
両作業位置ｂ又はｃのどちからに動かされる。更
にかじ取りモータ６への圧力液体供給導管内に油
圧モータとしての測定装置２０が接続されてい
る。この測定モータ２０の出口導管２１はかじ取
りハンドル１９のかじ取りスピンドル２２と同様
に比較装置２３に接続されており、測定モータ２
０で測定された量の液体流過によつて、前記のか
じ取りハンドル１９を以つて与えられた弁運動へ
の戻し作用が形成される。中立位置ａにおいては
モータ導管７，８及び測定モータ２０の両側が遮
閉される。
用下にある。この制御弁４はかじ取りハンドル１
９によつて与えられる方向に応じて中立位置から
両作業位置ｂ又はｃのどちからに動かされる。更
にかじ取りモータ６への圧力液体供給導管内に油
圧モータとしての測定装置２０が接続されてい
る。この測定モータ２０の出口導管２１はかじ取
りハンドル１９のかじ取りスピンドル２２と同様
に比較装置２３に接続されており、測定モータ２
０で測定された量の液体流過によつて、前記のか
じ取りハンドル１９を以つて与えられた弁運動へ
の戻し作用が形成される。中立位置ａにおいては
モータ導管７，８及び測定モータ２０の両側が遮
閉される。
かじ取りハンドル１９のかじ取りスピンドル２
２には係止装置２４が作用している。この係止装
置２４は２つの信号導線２５，２６を介してそれ
ぞれ１つの終端位置フイラ２７又は２８に接続さ
れており、この終端位置フイラ２７，２８は位置
報知器２９又は３０の接近に応じて係止装置２４
の操作のための信号を発する。従つてピストン１
３がシリンダ３１の端面に当接する前に、係止装
置２４へ信号が発信される。これによつてかじ取
りハンドル１９がロツクされる。従つて測定モー
タ２０及び中立位置ばね１７又は１８の制御のも
とで制御弁４が中立位置ａに動かされ、この位置
で両立のモータ導管７，８が遮断される。これに
よつて前記の報告された最終位置でピストンロツ
ド１４が停止する。後運動は起り得ない。また該
かじ取り機構の慣性に基づいてモータ導管内に高
い圧力ピークが発生する場合、これらのピークは
逃がし弁１１又は１２のどちらかを介して解除さ
れる。この際に容器２に流出される液体の量は少
量であり、係止装置の係止機能を実際的に妨害す
るものではない。またかじ取りハンドル１９はロ
ツクされているので誤つて継続回転されてしまう
ことはあり得ない。
２には係止装置２４が作用している。この係止装
置２４は２つの信号導線２５，２６を介してそれ
ぞれ１つの終端位置フイラ２７又は２８に接続さ
れており、この終端位置フイラ２７，２８は位置
報知器２９又は３０の接近に応じて係止装置２４
の操作のための信号を発する。従つてピストン１
３がシリンダ３１の端面に当接する前に、係止装
置２４へ信号が発信される。これによつてかじ取
りハンドル１９がロツクされる。従つて測定モー
タ２０及び中立位置ばね１７又は１８の制御のも
とで制御弁４が中立位置ａに動かされ、この位置
で両立のモータ導管７，８が遮断される。これに
よつて前記の報告された最終位置でピストンロツ
ド１４が停止する。後運動は起り得ない。また該
かじ取り機構の慣性に基づいてモータ導管内に高
い圧力ピークが発生する場合、これらのピークは
逃がし弁１１又は１２のどちらかを介して解除さ
れる。この際に容器２に流出される液体の量は少
量であり、係止装置の係止機能を実際的に妨害す
るものではない。またかじ取りハンドル１９はロ
ツクされているので誤つて継続回転されてしまう
ことはあり得ない。
第２図の実施例では、かじ取りモータ６がジヤ
ツクナイフ式接続部を有する車両３２に作用する
ものと仮定されている。従つて２つのシヤシ部分
３３，３４がヒンジ３５を介して互いに結合され
ている。各シヤシ部分が少なくとも１対の車輪３
６又は３７を保持している。またこの場合は終端
位置フイラがシヤシ部分３４のマイクロスイツチ
３８，３９から成つている。このマイクロスイツ
チはシヤシ部分３３の位置報知器４０，４１によ
つて作動される。
ツクナイフ式接続部を有する車両３２に作用する
ものと仮定されている。従つて２つのシヤシ部分
３３，３４がヒンジ３５を介して互いに結合され
ている。各シヤシ部分が少なくとも１対の車輪３
６又は３７を保持している。またこの場合は終端
位置フイラがシヤシ部分３４のマイクロスイツチ
３８，３９から成つている。このマイクロスイツ
チはシヤシ部分３３の位置報知器４０，４１によ
つて作動される。
係止装置４２は外側スリーブ４３を有し、この
外側スリーブ４３は摩擦クラツチ４４を形成する
波型ばねの介在のもとでかじ取りハンドル１９の
かじ取りスピンドル４５上にそう着されている。
この外側スリーブ４３は２つのつめ車４６と４７
を有している。そしてつめ車４６の歯部４８はつ
め車４７の歯部４９と反対向きの傾斜を有してい
る。各つめ車には１つの電磁石５０又は５１が配
属されている。この電磁石５０は励磁コイル５２
と可動子５３とを有し、この可動子５３は戻しば
ね５４によつて負荷されて係止エレメントとして
のつめ部材５５をつめ車４６内に押し入れようと
している。電磁石５１は励磁コイル５６と可動子
５７とを有し、可動子５７は戻しばね５８によつ
て負荷されて係止エレメントとしてのつめ部材５
９をつめ車４７内に押し入れようとしている。各
電磁石はそれぞれ１つのマイクロスイツチ３８又
は３９及び１つの共同の給電源６０と直列に接続
されている。
外側スリーブ４３は摩擦クラツチ４４を形成する
波型ばねの介在のもとでかじ取りハンドル１９の
かじ取りスピンドル４５上にそう着されている。
この外側スリーブ４３は２つのつめ車４６と４７
を有している。そしてつめ車４６の歯部４８はつ
め車４７の歯部４９と反対向きの傾斜を有してい
る。各つめ車には１つの電磁石５０又は５１が配
属されている。この電磁石５０は励磁コイル５２
と可動子５３とを有し、この可動子５３は戻しば
ね５４によつて負荷されて係止エレメントとして
のつめ部材５５をつめ車４６内に押し入れようと
している。電磁石５１は励磁コイル５６と可動子
５７とを有し、可動子５７は戻しばね５８によつ
て負荷されて係止エレメントとしてのつめ部材５
９をつめ車４７内に押し入れようとしている。各
電磁石はそれぞれ１つのマイクロスイツチ３８又
は３９及び１つの共同の給電源６０と直列に接続
されている。
位置報知器４０がマイクロスイツチ３８を閉じ
ると電磁石５１が励磁される。そしてつめ部材５
９がつめ車４７内へ係合することによつてかじ取
りスピンドル４５を、それまでの回転方向ではそ
れ以上回転しないようにブロツクする。そして制
御弁４が閉じられ、それ以上の回転は不可能とな
る。これと反対にかじ取りスピンドル４５の戻り
回転には大きな力は不要である。また他方の終端
位置で位置報知器４１がマイクロスイツチ３９を
閉じると、電磁石５０が応動しつめ部材５５がつ
め車４６内に係合する。その関係は前記の最初の
終端位置におけるのと同じである。かじ取りスピ
ンドル４５につめ部材５５又は５９を損傷できる
程の極めて大きな力が作用すると、摩擦クラツチ
４４が応動し、それによつて特に強力に設計され
ていない係止装置４２においても損傷は生じ得な
くなる。
ると電磁石５１が励磁される。そしてつめ部材５
９がつめ車４７内へ係合することによつてかじ取
りスピンドル４５を、それまでの回転方向ではそ
れ以上回転しないようにブロツクする。そして制
御弁４が閉じられ、それ以上の回転は不可能とな
る。これと反対にかじ取りスピンドル４５の戻り
回転には大きな力は不要である。また他方の終端
位置で位置報知器４１がマイクロスイツチ３９を
閉じると、電磁石５０が応動しつめ部材５５がつ
め車４６内に係合する。その関係は前記の最初の
終端位置におけるのと同じである。かじ取りスピ
ンドル４５につめ部材５５又は５９を損傷できる
程の極めて大きな力が作用すると、摩擦クラツチ
４４が応動し、それによつて特に強力に設計され
ていない係止装置４２においても損傷は生じ得な
くなる。
第３図に示された例では２つのシヤシ部分６
３，６４を有するジヤツクナイフ接続式の折れ曲
る車両６２が示されており、この両シヤシ部分は
ヒンジ６５を介して互いに結合されている。終端
位置フイラ６６としてはプランジヤシリンダが働
いており、このプランジヤシリンダのプランジヤ
６７はシヤシ部分６３の端壁６８と接触するに至
りそれによつて所属のシリンダ６９内に押し入れ
られる。終端位置フイラ７０も同様にプランジヤ
シリンダであり、そのプランジヤ７１はシヤシ部
分６３の端壁７２と協働しそれによつて所属のシ
リンダ７３内に押し入れられ得る。この両方のシ
リンダは導管７４を介して一方では係止装置７６
内の圧力室７５と、他方では絞り７７を介して容
器導管５とある個所で接続しており、この容器導
管５は圧力保持弁７８によつて容器２から分離さ
れている。
３，６４を有するジヤツクナイフ接続式の折れ曲
る車両６２が示されており、この両シヤシ部分は
ヒンジ６５を介して互いに結合されている。終端
位置フイラ６６としてはプランジヤシリンダが働
いており、このプランジヤシリンダのプランジヤ
６７はシヤシ部分６３の端壁６８と接触するに至
りそれによつて所属のシリンダ６９内に押し入れ
られる。終端位置フイラ７０も同様にプランジヤ
シリンダであり、そのプランジヤ７１はシヤシ部
分６３の端壁７２と協働しそれによつて所属のシ
リンダ７３内に押し入れられ得る。この両方のシ
リンダは導管７４を介して一方では係止装置７６
内の圧力室７５と、他方では絞り７７を介して容
器導管５とある個所で接続しており、この容器導
管５は圧力保持弁７８によつて容器２から分離さ
れている。
係止装置７６内にはかじ取りスピンドル７９が
配設されており、この軸かじ取りスピンドル７９
のヘツド８０上にかじ取りハンドルがそう着され
ており、更にこのかじ取りスピンドル７９はブレ
ーキリング８１を有し、該ブレーキリング８１は
くさび部材８２によつてかじ取りスピンドル７９
に回動不能に配設されている。ケーシング８３内
に円筒状の孔が形成されており、シールリング８
６を備えた係止エレメントとしての制動用圧力ピ
ストン８５がこの孔内で摺動可能である。リング
状の波型ばね８７は圧力室７５内の圧力に抗して
作用する。
配設されており、この軸かじ取りスピンドル７９
のヘツド８０上にかじ取りハンドルがそう着され
ており、更にこのかじ取りスピンドル７９はブレ
ーキリング８１を有し、該ブレーキリング８１は
くさび部材８２によつてかじ取りスピンドル７９
に回動不能に配設されている。ケーシング８３内
に円筒状の孔が形成されており、シールリング８
６を備えた係止エレメントとしての制動用圧力ピ
ストン８５がこの孔内で摺動可能である。リング
状の波型ばね８７は圧力室７５内の圧力に抗して
作用する。
プランジヤ６７又は７１が作用されると圧力室
７５内に高圧力が作用し、この高圧によつて制動
用圧力ピストン８５がブレーキリング８１に対し
て押し付けられる。これによつてかじ取りスピン
ドル７９はそれ以上回転不能となり、制御弁４が
モータ導管を遮閉する。しかし圧力は絞り７７を
介して容器に向つて解除され、それによつてかじ
取りハンドルが続いて再び反対方向へ回転可能と
なる。つめ部材５５，５９は空圧式又は油圧式に
操作され得る。この係止装置は他の個所、例えば
歯車を介してかじ取りハンドル軸と結合されてい
る軸に作用することも可能である。また係止装置
は所謂、リアクシヨン・タイプ又はノンリアクシ
ヨン・タイプでもよい。
７５内に高圧力が作用し、この高圧によつて制動
用圧力ピストン８５がブレーキリング８１に対し
て押し付けられる。これによつてかじ取りスピン
ドル７９はそれ以上回転不能となり、制御弁４が
モータ導管を遮閉する。しかし圧力は絞り７７を
介して容器に向つて解除され、それによつてかじ
取りハンドルが続いて再び反対方向へ回転可能と
なる。つめ部材５５，５９は空圧式又は油圧式に
操作され得る。この係止装置は他の個所、例えば
歯車を介してかじ取りハンドル軸と結合されてい
る軸に作用することも可能である。また係止装置
は所謂、リアクシヨン・タイプ又はノンリアクシ
ヨン・タイプでもよい。
図面は本発明の２つの実施例を示すものであつ
て、第１図はハイドロスタテイツクなかじ取り装
置の略示図、第２図はつめ車対を有する係止装置
を示す図、第３図は摩擦ブレーキを有する係止装
置を示す図である。 １……ポンプ、２……容器、３……ポンプ導
管、４……制御弁、５……容器導管、６……かじ
取りモータ、７，８……モータ導管、９，１０…
…後吸込み弁、１１，１２……逃がし弁、１３…
…ピストン、１４……ロツド、１５，１６……端
部、１７，１８……中立位置ばね、１９……かじ
取りハンドル、２０……測定モータ、２１……出
口導管、２２，４５，７９……かじ取りスピンド
ル、２３……比較装置、２４，４２，７６……係
止装置、２５，２６……信号導線、２７，２８，
６６，７０……終端位置フイラ、３０，３９，４
０，４１……位置報知器、３１，６９，７３……
シリンダ、３２，６２……車両、３３，３４，６
３，６４……シヤシ部分、３５，６５……ヒン
ジ、３６，３７……車輪、３８，３９……マイク
ロスイツチ、４３……外側スリーブ、４４……摩
擦クラツチ、４６，４７……つめ車、４８，４９
……歯車、５０，５１……電磁石、５２，５６…
…励磁コイル、５３，５７……可動子、５４，５
８……戻しばね、５５，５９……つめ部材、６０
……給電源、６７，７１……プランジヤ、６８，
７２……端壁、７４……導管、７５……圧力室、
７７……絞り、７８……圧力保持弁、８０……ヘ
ツド、８１……ブレーキリング、８２……くさび
部材、８３……ケーシング、８５……制動用圧力
ピストン、８６……シールリング、８７……波型
ばね。
て、第１図はハイドロスタテイツクなかじ取り装
置の略示図、第２図はつめ車対を有する係止装置
を示す図、第３図は摩擦ブレーキを有する係止装
置を示す図である。 １……ポンプ、２……容器、３……ポンプ導
管、４……制御弁、５……容器導管、６……かじ
取りモータ、７，８……モータ導管、９，１０…
…後吸込み弁、１１，１２……逃がし弁、１３…
…ピストン、１４……ロツド、１５，１６……端
部、１７，１８……中立位置ばね、１９……かじ
取りハンドル、２０……測定モータ、２１……出
口導管、２２，４５，７９……かじ取りスピンド
ル、２３……比較装置、２４，４２，７６……係
止装置、２５，２６……信号導線、２７，２８，
６６，７０……終端位置フイラ、３０，３９，４
０，４１……位置報知器、３１，６９，７３……
シリンダ、３２，６２……車両、３３，３４，６
３，６４……シヤシ部分、３５，６５……ヒン
ジ、３６，３７……車輪、３８，３９……マイク
ロスイツチ、４３……外側スリーブ、４４……摩
擦クラツチ、４６，４７……つめ車、４８，４９
……歯車、５０，５１……電磁石、５２，５６…
…励磁コイル、５３，５７……可動子、５４，５
８……戻しばね、５５，５９……つめ部材、６０
……給電源、６７，７１……プランジヤ、６８，
７２……端壁、７４……導管、７５……圧力室、
７７……絞り、７８……圧力保持弁、８０……ヘ
ツド、８１……ブレーキリング、８２……くさび
部材、８３……ケーシング、８５……制動用圧力
ピストン、８６……シールリング、８７……波型
ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ かじ取りモータ６と、該かじ取りモータ６を
制御する制御弁４と、終端位置フイラ２７，２
８；６６，７０とを備えていて、該終端位置フイ
ラの応動時に該終端位置フイラの信号に基づいて
前記かじ取りモータの圧力負荷を阻止するように
なつている油圧式かじ取り装置であつて、前記制
御弁４が、かじ取りスピンドル２２の回転と、前
記かじ取りモータ６を負荷する液体の通流する測
定装置２０の回転とに関連して中立位置ばね１
７，１８の力に抗して調節移動可能であり、該制
御弁の２つの作業位置ｂ，ｃにおいてかじ取りモ
ータ６に通じるモータ導管７，８を制御方向に応
じて圧力液体源１にか又は容器２に接続しかつ制
御弁４の中立位置ａでは該圧力液体源１又は容器
２から前記モータ導管７，８の接続を断つように
なつている形式のものにおいて、前記かじ取りモ
ータ６の圧力負荷を阻止するために係止装置２
４；４２；７６が備えられており、該係止装置の
係止エレメントが、かじ取りスピンドル２２；４
５；７９に向かつて又は、歯車によつて該かじ取
りスピンドル２２と連動回転結合された軸に向か
つて押し進められて前記かじ取りスピンドルの回
転続行を阻止することを特徴とする、油圧式かじ
取り装置。 ２ 係止装置７６が、かじ取りスピンドル７９の
両回転方向で作用する摩擦ブレーキ８１，８５を
有し、該摩擦ブレーキがいずれの終端位置フイラ
６６，７０によつても能動化される、特許請求の
範囲第１項記載の油圧式かじ取り装置。 ３ 係止装置４２が、かじ取りスピンドル４５の
互いに逆向きの回転方向で作用する２つのつめ車
式ロツク機構４６，５５；４７，５９を有し、各
つめ車式ロツク機構が両終端位置フイラ３８，３
９の１つによつて夫々能動化される、特許請求の
範囲第１項記載の油圧式かじ取り装置。 ４ つめ車４６，４７が摩擦クラツチ４４を介し
てかじ取りスピンドル４５と連結されている、特
許請求の範囲第３項記載の油圧式かじ取り装置。 ５ 係止装置４２；７６の係止エレメントが少な
くとも１つの電磁石５０，５１によつて作動され
る、特許請求の範囲第１項から第４項までのいず
れか１項記載の油圧式かじ取り装置。 ６ 係止装置４２；７６の係止エレメントが、空
圧式又は油圧式に作動されかつ戻し力８７によつ
て負荷された圧力ピストン８５を有している、特
許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
項記載の油圧式かじ取り装置。 ７ 終端位置フイラ６６，７０が、シリンダ６
９，７３内を摺動可能なプランジヤ６７，７１に
よつて形成されており、該シリンダが、所属の圧
力ピストン８５の圧力室７５と直接連通してい
る、特許請求の範囲第６項記載の油圧式かじ取り
装置。 ８ プランジヤ６７，７１が圧力ピストン８５よ
りも小さな直径を有している、特許請求の範囲第
７項記載の油圧式かじ取り装置。 ９ プランジヤ用シリンダ６９，７３が絞り７７
を介してかじ取りモータ６の戻し導管５に接続さ
れており、該戻し導管が前記接続個所の下流側に
圧力保持弁７８を有し、該圧力保持弁の設定圧が
圧力ピストン８５の応動圧よりも低い、特許請求
の範囲第７項又は第８項記載の油圧式かじ取り装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3246137A DE3246137C2 (de) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Hydrostatische Lenkeinrichtung |
| DE3246137.2 | 1982-12-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192672A JPS59192672A (ja) | 1984-11-01 |
| JPH0351618B2 true JPH0351618B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=6180563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58234449A Granted JPS59192672A (ja) | 1982-12-14 | 1983-12-14 | 油圧式かじ取り装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4558759A (ja) |
| JP (1) | JPS59192672A (ja) |
| CA (1) | CA1203487A (ja) |
| DE (1) | DE3246137C2 (ja) |
| DK (1) | DK154692C (ja) |
| IT (1) | IT1160141B (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3410033A1 (de) * | 1984-03-19 | 1985-09-26 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur hydraulischen unterstuetzung der lenkkraft |
| DE3511336A1 (de) * | 1985-03-28 | 1986-10-02 | Zettelmeyer-Baumaschinen GmbH, 5503 Konz | Auf raedern fahrbare baumaschine mit knicklenkung, wie schaufellader, planierfahrzeug o.dgl. |
| JPS61241273A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Tokai T R W Kk | 車速感応式パワ−ステアリング装置 |
| JPH088943Y2 (ja) * | 1986-07-17 | 1996-03-13 | 東海ティーアールダブリュー株式会社 | ラック・ピニオン式電動パワー・ステアリング装置 |
| US4771846A (en) * | 1986-09-22 | 1988-09-20 | Trw Inc. | Apparatus for establishing steering feel |
| US4970943A (en) * | 1988-01-29 | 1990-11-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. | Power steering cylinder with built in continuously variable steering angle limiter |
| JPH0379474A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-04 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 全油圧式パワーステアリング装置 |
| DE4025113C2 (de) * | 1990-08-08 | 1994-03-24 | Danfoss As | Vollhydraulische Lenkeinrichtung für Fahrzeuge |
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| US5289894A (en) * | 1992-03-31 | 1994-03-01 | Imra America, Inc. | Steering system for a vehicle |
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| AU2017248349B2 (en) | 2016-04-08 | 2021-11-11 | Oshkosh Corporation | Leveling system for lift device |
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-
1982
- 1982-12-14 DE DE3246137A patent/DE3246137C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-12-01 US US06/557,065 patent/US4558759A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-07 CA CA000442723A patent/CA1203487A/en not_active Expired
- 1983-12-08 DK DK564183A patent/DK154692C/da active
- 1983-12-14 JP JP58234449A patent/JPS59192672A/ja active Granted
- 1983-12-14 IT IT68307/83A patent/IT1160141B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8368307A1 (it) | 1985-06-14 |
| DE3246137C2 (de) | 1985-02-14 |
| DK564183A (da) | 1984-06-15 |
| DK154692B (da) | 1988-12-12 |
| IT8368307A0 (it) | 1983-12-14 |
| DK154692C (da) | 1989-05-08 |
| DK564183D0 (da) | 1983-12-08 |
| IT1160141B (it) | 1987-03-04 |
| CA1203487A (en) | 1986-04-22 |
| US4558759A (en) | 1985-12-17 |
| JPS59192672A (ja) | 1984-11-01 |
| DE3246137A1 (de) | 1984-06-14 |
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