JPH04230471A - 車両用完全液圧操舵装置 - Google Patents
車両用完全液圧操舵装置Info
- Publication number
- JPH04230471A JPH04230471A JP3165608A JP16560891A JPH04230471A JP H04230471 A JPH04230471 A JP H04230471A JP 3165608 A JP3165608 A JP 3165608A JP 16560891 A JP16560891 A JP 16560891A JP H04230471 A JPH04230471 A JP H04230471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- piston
- metering device
- fully hydraulic
- steering system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 33
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/28—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for pivoted bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用完全液圧操舵装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用完全液圧操舵装置においては、ハ
ンドルにより、制御装置内の操舵弁が開かれ、操舵弁を
通って、作動流体が、操舵モータに供給される。作動流
体はまた、操舵計量装置、たとえば、計量モータあるい
は計量ポンプにも供給され、ハンドルの回転角度に対応
する量の作動流体が、操舵モータに供給されると、相互
弁が閉じられる。したがって、操舵モータは、ハンドル
の各位置と関連して、操舵モータに供給された作動流体
の量に基づいて、所定のように、セッティングされる。
ンドルにより、制御装置内の操舵弁が開かれ、操舵弁を
通って、作動流体が、操舵モータに供給される。作動流
体はまた、操舵計量装置、たとえば、計量モータあるい
は計量ポンプにも供給され、ハンドルの回転角度に対応
する量の作動流体が、操舵モータに供給されると、相互
弁が閉じられる。したがって、操舵モータは、ハンドル
の各位置と関連して、操舵モータに供給された作動流体
の量に基づいて、所定のように、セッティングされる。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】車輪を完全にロックす
るため、あるいは、関節的に連結された車両においては
、完全に関節的な連結がなされるようにするため、通常
は、ハンドルが数回転することが必要である。液圧シス
テムが設けられていても、これにより、ドライバーは、
ある期間にわたり、かなりの物理的努力を強いられるこ
とになる。たとえば、建設現場で使用される車両の場合
のように、車両を、前後に操縦したり、あるいは、頻繁
に、向きを変える必要のある場合には、とくに、そうで
ある。
るため、あるいは、関節的に連結された車両においては
、完全に関節的な連結がなされるようにするため、通常
は、ハンドルが数回転することが必要である。液圧シス
テムが設けられていても、これにより、ドライバーは、
ある期間にわたり、かなりの物理的努力を強いられるこ
とになる。たとえば、建設現場で使用される車両の場合
のように、車両を、前後に操縦したり、あるいは、頻繁
に、向きを変える必要のある場合には、とくに、そうで
ある。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、簡易な手段により、車両を容
易に操舵することのできる完全液圧操舵装置を提供する
ことを目的とするものである。
易に操舵することのできる完全液圧操舵装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００５】
【発明の構成および作用】本発明のかかる目的は、ハン
ドルにより作動可能な制御弁に接続された作動流体ポン
プと、操舵モータ装置と、該操舵モータ装置に送られる
作動流体の量を前記制御弁により制御する操舵計量装置
と、ブレーキ装置により、前記操舵計量装置を機械的に
捕捉するとともに、短絡弁により、前記操舵計量装置を
バイパスする作動流体のショート・サーキットを形成す
るアクチュエータ装置とを備えた車両用完全液圧操舵装
置によって、達成される。
ドルにより作動可能な制御弁に接続された作動流体ポン
プと、操舵モータ装置と、該操舵モータ装置に送られる
作動流体の量を前記制御弁により制御する操舵計量装置
と、ブレーキ装置により、前記操舵計量装置を機械的に
捕捉するとともに、短絡弁により、前記操舵計量装置を
バイパスする作動流体のショート・サーキットを形成す
るアクチュエータ装置とを備えた車両用完全液圧操舵装
置によって、達成される。
【０００６】本発明によれば、ブレーキ装置が、操舵計
量装置、すなわち、計量モータまたは計量ポンプを機械
的に捕捉しているので、操舵計量装置が、作動流体によ
り、作動されることが防止され、操舵計量装置は、制御
弁を閉じることができなくなる。他方、操舵計量装置が
捕捉されるのと同時に、操舵計量装置をバイパスするシ
ョート・サーキットが形成されるので、作動流体の流れ
は、阻止されない。ハンドルによって作動させることの
できる制御弁が、作動流体回路のポンプと操舵モータ装
置との間に、設けられており、この制御弁は、単なる比
例弁として、作用するので、操舵モータ装置を作動する
速度を、ハンドルを操作することによって、調整するこ
とができる。ハンドルが、一方に操作されているかぎり
、操舵モータ装置は、その位置が、ハンドルの位置によ
り、規定されることなく、ストッパに達するまで、作動
される。この場合には、ハンドルは、変速レバー、ある
いは、操作レバーとしての機能を有している。ハンドル
を、わずかな角度だけ、回転させることにより、ドライ
バーは、大きな物理的努力を払うことなく、車輪を完全
にロックし、あるいは、車両を完全に関節的に連結する
ことができる。切換えスィッチを除き、車両の車室内に
は、操作のための部材は必要とされない。ドライバーは
、通常、操舵のための用いるハンドルを用いて、車両を
操舵することができる。この機能を実現するために必要
なものは、短絡弁と機械的ブレーキのみである。
量装置、すなわち、計量モータまたは計量ポンプを機械
的に捕捉しているので、操舵計量装置が、作動流体によ
り、作動されることが防止され、操舵計量装置は、制御
弁を閉じることができなくなる。他方、操舵計量装置が
捕捉されるのと同時に、操舵計量装置をバイパスするシ
ョート・サーキットが形成されるので、作動流体の流れ
は、阻止されない。ハンドルによって作動させることの
できる制御弁が、作動流体回路のポンプと操舵モータ装
置との間に、設けられており、この制御弁は、単なる比
例弁として、作用するので、操舵モータ装置を作動する
速度を、ハンドルを操作することによって、調整するこ
とができる。ハンドルが、一方に操作されているかぎり
、操舵モータ装置は、その位置が、ハンドルの位置によ
り、規定されることなく、ストッパに達するまで、作動
される。この場合には、ハンドルは、変速レバー、ある
いは、操作レバーとしての機能を有している。ハンドル
を、わずかな角度だけ、回転させることにより、ドライ
バーは、大きな物理的努力を払うことなく、車輪を完全
にロックし、あるいは、車両を完全に関節的に連結する
ことができる。切換えスィッチを除き、車両の車室内に
は、操作のための部材は必要とされない。ドライバーは
、通常、操舵のための用いるハンドルを用いて、車両を
操舵することができる。この機能を実現するために必要
なものは、短絡弁と機械的ブレーキのみである。
【０００７】アクチュエータ装置は、パイロット弁によ
って、液圧的に作動可能であることが、好ましい。この
ようにすれば、ドライバーは、ブレーキを操作するため
に、実質的に、力を要せず、ブレーキング、すなわち、
操舵モータ装置の捕捉は、液圧により、アシストされる
。好ましい実施態様においては、アクチュエータ装置は
、円周に環状溝を有し、中空シリンダ内を変位可能なピ
ストンを備え、環状溝内には、操舵計量装置への接続チ
ャンネルに結合された短絡チャンネルが開口している。 このピストンは、短絡チャンネルを、すべての部分で、
覆っており、その一端部において、ピストンは、操舵計
量装置を捕捉し、円周に設けられた環状溝を介して、短
絡チャンネルと互いに結合する。短絡チャンネルは、常
に、ピストンによって、覆われている。環状溝が、短絡
チャンネルの領域内にないときは、短絡チャンネルは、
互いに、分離され、作動流体は、一方の短絡チャンネル
から、他方の短絡チャンネルに流れることができない。 この位置においては、操舵計量装置は、完全に作動可能
であり、完全液圧操舵装置は、通常のように、作動し、
操舵モータ装置の変位は、ハンドルの回転に比例してい
る。ピストンは、その一端部において、短絡チャンネル
と、互いに、確実に結合し、アクチュエータ装置、すな
わち、ピストンにより、操舵計量装置が捕捉されるよう
に、設計されなければならない。
って、液圧的に作動可能であることが、好ましい。この
ようにすれば、ドライバーは、ブレーキを操作するため
に、実質的に、力を要せず、ブレーキング、すなわち、
操舵モータ装置の捕捉は、液圧により、アシストされる
。好ましい実施態様においては、アクチュエータ装置は
、円周に環状溝を有し、中空シリンダ内を変位可能なピ
ストンを備え、環状溝内には、操舵計量装置への接続チ
ャンネルに結合された短絡チャンネルが開口している。 このピストンは、短絡チャンネルを、すべての部分で、
覆っており、その一端部において、ピストンは、操舵計
量装置を捕捉し、円周に設けられた環状溝を介して、短
絡チャンネルと互いに結合する。短絡チャンネルは、常
に、ピストンによって、覆われている。環状溝が、短絡
チャンネルの領域内にないときは、短絡チャンネルは、
互いに、分離され、作動流体は、一方の短絡チャンネル
から、他方の短絡チャンネルに流れることができない。 この位置においては、操舵計量装置は、完全に作動可能
であり、完全液圧操舵装置は、通常のように、作動し、
操舵モータ装置の変位は、ハンドルの回転に比例してい
る。ピストンは、その一端部において、短絡チャンネル
と、互いに、確実に結合し、アクチュエータ装置、すな
わち、ピストンにより、操舵計量装置が捕捉されるよう
に、設計されなければならない。
【０００８】ピストンが、中空ピストンからなり、ピス
トンベースを備えるとともに、操舵計量装置側の一端部
で、開口し、スプリングによって、ピストンベースに係
合するとともに、この中空ピストン内で、ガイドされる
ブレーキピストンを備えていることが望ましい。ブレー
キピストンから離れた側部において、ピストンは、作動
流体圧力を受け、操舵計量装置に向けて、動く。短絡チ
ャンネルは、環状溝により、短絡される。ブレーキピス
トンは、操舵計量装置に接触し、これを捕捉する。操舵
計量装置が捕捉される直前に、ショートサーキットが形
成されるように構成することができる。さらに、圧力が
高まると、ピストンとブレーキピストンとの間のスプリ
ングは圧縮され、ピストンとブレーキピストンとは、互
いに、接触する。この時点から、十分な液圧が、操舵計
量装置を捕捉するのに、使用され得る。
トンベースを備えるとともに、操舵計量装置側の一端部
で、開口し、スプリングによって、ピストンベースに係
合するとともに、この中空ピストン内で、ガイドされる
ブレーキピストンを備えていることが望ましい。ブレー
キピストンから離れた側部において、ピストンは、作動
流体圧力を受け、操舵計量装置に向けて、動く。短絡チ
ャンネルは、環状溝により、短絡される。ブレーキピス
トンは、操舵計量装置に接触し、これを捕捉する。操舵
計量装置が捕捉される直前に、ショートサーキットが形
成されるように構成することができる。さらに、圧力が
高まると、ピストンとブレーキピストンとの間のスプリ
ングは圧縮され、ピストンとブレーキピストンとは、互
いに、接触する。この時点から、十分な液圧が、操舵計
量装置を捕捉するのに、使用され得る。
【０００９】ブレーキ装置が、摩擦ブレーキによって、
構成されることもまた、好ましい。このように構成する
と、操舵計量装置を、どの位置においても、捕捉するこ
とができる。操舵計量装置が、星形車と分配プレートを
備えている場合には、ピストンにより、これらが、互い
に、摩擦係合し得るように、構成することが、好ましい
。操舵計量装置の捕捉は、星形車と分配プレートとが、
相対的に、回転し得なくなることによって、なされる。
構成されることもまた、好ましい。このように構成する
と、操舵計量装置を、どの位置においても、捕捉するこ
とができる。操舵計量装置が、星形車と分配プレートを
備えている場合には、ピストンにより、これらが、互い
に、摩擦係合し得るように、構成することが、好ましい
。操舵計量装置の捕捉は、星形車と分配プレートとが、
相対的に、回転し得なくなることによって、なされる。
【００１０】さらに好ましい実施態様においては、ピス
トンは、操舵計量装置に、操舵計量装置とともに、回転
可能なように、接続され、さらに、中空シリンダ内に、
軸方向の変位によって、回転しないように、固定される
。ピストンが、そのブレーキ側端部まで、移動せず、短
絡チャンネルを短絡しない場合には、ピストンは、シリ
ンダ内において、自由に回転し得る。しかしながら、ブ
レーキ側端部においては、ピストンが回転することが防
止され、したがって、操舵計量装置が回転することも防
止される。ピストンは、たとえば、星形車とともに、回
転するように、星形車に接続することができる。
トンは、操舵計量装置に、操舵計量装置とともに、回転
可能なように、接続され、さらに、中空シリンダ内に、
軸方向の変位によって、回転しないように、固定される
。ピストンが、そのブレーキ側端部まで、移動せず、短
絡チャンネルを短絡しない場合には、ピストンは、シリ
ンダ内において、自由に回転し得る。しかしながら、ブ
レーキ側端部においては、ピストンが回転することが防
止され、したがって、操舵計量装置が回転することも防
止される。ピストンは、たとえば、星形車とともに、回
転するように、星形車に接続することができる。
【００１１】操舵計量装置に対向する端部において、好
ましくは、中空シリンダは、ピストンの対応する端部に
形成された凹みと噛合可能な突出部を備えている。この
ようにして、ピストンは、軸方向に変位することにより
、回転方向に、回転可能となり、あるいは、捕捉され得
る。突出部は、内歯車装置により構成され、凹みは、外
歯車装置により構成されることが好ましい。歯車間のス
ペースが小さいために、操舵計量装置を、種々の所望の
角度位置に、固定することが可能になる。
ましくは、中空シリンダは、ピストンの対応する端部に
形成された凹みと噛合可能な突出部を備えている。この
ようにして、ピストンは、軸方向に変位することにより
、回転方向に、回転可能となり、あるいは、捕捉され得
る。突出部は、内歯車装置により構成され、凹みは、外
歯車装置により構成されることが好ましい。歯車間のス
ペースが小さいために、操舵計量装置を、種々の所望の
角度位置に、固定することが可能になる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の実施例に
つき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例に
かかる完全に液圧で作動する完全液圧操舵装置の回路図
である。図１において、本発明の実施例にかかる完全液
圧操舵装置１は、ポンプ２を備えている。ポンプ２は、
作動流体を、タンク３から、ハンドル５によって作動さ
れ得る制御弁４に送る。ハンドル５は、制御弁４を駆動
するステアリングシャフト６に接続されており、ステア
リングシャフト６には、計量モータ７からなる操舵計量
装置が設けられている。操舵計量装置は、計量ポンプに
よって構成してもよい。制御弁４は、また、操舵モータ
８に、接続されている。操舵モータ８は、２つの作動室
９、１０と、これら２つの作動室９、１０の間に、操舵
ピストン２０を備えている。作動室９、１０の一方を加
圧することにより、操舵ピストン２０は、図示しない操
舵ギヤとともに、いずれの作動室が加圧されたかにした
がって、所定の方向に、移動される。
つき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例に
かかる完全に液圧で作動する完全液圧操舵装置の回路図
である。図１において、本発明の実施例にかかる完全液
圧操舵装置１は、ポンプ２を備えている。ポンプ２は、
作動流体を、タンク３から、ハンドル５によって作動さ
れ得る制御弁４に送る。ハンドル５は、制御弁４を駆動
するステアリングシャフト６に接続されており、ステア
リングシャフト６には、計量モータ７からなる操舵計量
装置が設けられている。操舵計量装置は、計量ポンプに
よって構成してもよい。制御弁４は、また、操舵モータ
８に、接続されている。操舵モータ８は、２つの作動室
９、１０と、これら２つの作動室９、１０の間に、操舵
ピストン２０を備えている。作動室９、１０の一方を加
圧することにより、操舵ピストン２０は、図示しない操
舵ギヤとともに、いずれの作動室が加圧されたかにした
がって、所定の方向に、移動される。
【００１３】ｎで示されている中立位置において、作動
流体は、ポンプ２から、制御弁４を経て、直接、タンク
３に還流される。操舵モータ８の２つの作動室９、１０
は、計量モータ７を介して、互いに、接続されている。 ハンドル５によって、制御弁４が、ｌで示される位置に
移動させられると、作動流体は、ポンプ２から、作動流
体チャンネル１８を経て、計量モータ７に流れ、計量モ
ータ７から、作動流体チャンネル１９を経て、制御弁４
に還流され、操舵モータ８の作動室１０に送られる。そ
の結果、操舵モータ８の操舵ピストン２０は、左方に、
移動される。作動室９から排出された作動流体は、制御
弁４を通って、タンク３に還流される。作動流体により
駆動される計量モータ７は、回転、すなわち、ハンドル
５の回転角度によって決まる所定量の作動流体が、操舵
モータ８に流れたときに、制御弁４を閉じる。操舵ピス
トン２０が、ハンドル５の回転角度に対応する距離だけ
移動すると、制御弁４は、再び、中立位置に復帰する。 したがって、ハンドル５の各角度位置は、これに対応し
た操舵ピストン２０の位置を有している。ドライバーが
、車両の車輪を完全にロックしたいと考えるとき、ある
いは、関節的に連結された車両の場合に、車両を完全に
関節的に連結したいと考えるときは、ドライバーは、対
応する角度だけ、ハンドル５を回転することが必要であ
り、ある状況下では、ハンドル５を数回転させることが
要求される。
流体は、ポンプ２から、制御弁４を経て、直接、タンク
３に還流される。操舵モータ８の２つの作動室９、１０
は、計量モータ７を介して、互いに、接続されている。 ハンドル５によって、制御弁４が、ｌで示される位置に
移動させられると、作動流体は、ポンプ２から、作動流
体チャンネル１８を経て、計量モータ７に流れ、計量モ
ータ７から、作動流体チャンネル１９を経て、制御弁４
に還流され、操舵モータ８の作動室１０に送られる。そ
の結果、操舵モータ８の操舵ピストン２０は、左方に、
移動される。作動室９から排出された作動流体は、制御
弁４を通って、タンク３に還流される。作動流体により
駆動される計量モータ７は、回転、すなわち、ハンドル
５の回転角度によって決まる所定量の作動流体が、操舵
モータ８に流れたときに、制御弁４を閉じる。操舵ピス
トン２０が、ハンドル５の回転角度に対応する距離だけ
移動すると、制御弁４は、再び、中立位置に復帰する。 したがって、ハンドル５の各角度位置は、これに対応し
た操舵ピストン２０の位置を有している。ドライバーが
、車両の車輪を完全にロックしたいと考えるとき、ある
いは、関節的に連結された車両の場合に、車両を完全に
関節的に連結したいと考えるときは、ドライバーは、対
応する角度だけ、ハンドル５を回転することが必要であ
り、ある状況下では、ハンドル５を数回転させることが
要求される。
【００１４】作動を促進するために、アクチュエータ装
置１３が設けられている。アクチュエータ装置１３は、
スィッチ１１により作動可能なパイロット弁１２によっ
て、作動され得る。短絡弁１４により、パイロット弁１
２が作動されたとき、アクチュエータ装置１３は、計量
モータ７を通っていた作動流体回路を、短絡させ、ブレ
ーキ装置１５により、計量モータ７を、しっかりと捕捉
する。ショート・サーキットを形成し得るようにするた
めに、作動流体チャンネル１８、１９は、短絡弁１４に
よって、互いに接続され得る短絡チャンネル１６、１７
に接続されている。パイロット弁１２は、その接続部Ｐ
により、ポンプ２の出力と、また、その接続部Ｔにより
、タンク３の入口部に、それぞれ、接続されている。
置１３が設けられている。アクチュエータ装置１３は、
スィッチ１１により作動可能なパイロット弁１２によっ
て、作動され得る。短絡弁１４により、パイロット弁１
２が作動されたとき、アクチュエータ装置１３は、計量
モータ７を通っていた作動流体回路を、短絡させ、ブレ
ーキ装置１５により、計量モータ７を、しっかりと捕捉
する。ショート・サーキットを形成し得るようにするた
めに、作動流体チャンネル１８、１９は、短絡弁１４に
よって、互いに接続され得る短絡チャンネル１６、１７
に接続されている。パイロット弁１２は、その接続部Ｐ
により、ポンプ２の出力と、また、その接続部Ｔにより
、タンク３の入口部に、それぞれ、接続されている。
【００１５】図２は、アクチュエータ装置１４の概略図
である。図２において、計量モータ７は、分配プレート
２１と、外側車２３内を旋回する星形車２２を備えてい
る。アクチュエータ装置１３は、中空シリンダ２４を備
えており、中空シリンダ２４内には、計量モータ７側の
端部が開口し、ピストンベース２６を有する中空ピスト
ン２５が軸方向に変位可能に設けられている。中空ピス
トン２５には、環状溝２７が形成されている。中空シリ
ンダ２４内には、復元スプリング２８が配置されており
、中空ピストン２５は、この復元スプリング２８に抗し
て、変位し得るようになっている。中空ピストン２５内
には、ピストンベース２６に支持されたスプリング３０
により、計量モータ７の方向に付勢されたブレーキピス
トン２９が配置されている。ブレーキピストン２９は、
中空ピストン２５内に、スプリングリング３１により取
付けられており、スプリング３０の力に抗して、中空ピ
ストン２５内において、軸方向に変位可能になっている
。中空シリンダ２４には、パイロット弁１２に接続され
た接続部３２を経て、作動流体が供給され得るようにな
っている。パイロット弁１２が、接続部３２とポンプ２
との間を接続するとき、中空ピストン２５は、復元スプ
リング２８の力に抗して、計量モータ７の方向に、移動
する。この中空ピストン２５の動きにしたがって、環状
溝２７は、短絡チャンネル１６、１７との間に、ショー
ト・サーキットを形成する。また、ブレーキピストン２
９は、計量モータ７の星形車２２と接触する。中空ピス
トン２５は、さらに動き続け、最終的に、十分な作動流
体圧力で、ブレーキピストン２９を星形車２２に対して
、押圧する。その結果、星形車２２は、分配プレート２
１を押圧し、計量モータ７は、摩擦係合される。このよ
うに、ブレーキピストン２９が一端部に位置している時
、短絡チャンネル１６、１７は、環状溝２７により、完
全に短絡される。
である。図２において、計量モータ７は、分配プレート
２１と、外側車２３内を旋回する星形車２２を備えてい
る。アクチュエータ装置１３は、中空シリンダ２４を備
えており、中空シリンダ２４内には、計量モータ７側の
端部が開口し、ピストンベース２６を有する中空ピスト
ン２５が軸方向に変位可能に設けられている。中空ピス
トン２５には、環状溝２７が形成されている。中空シリ
ンダ２４内には、復元スプリング２８が配置されており
、中空ピストン２５は、この復元スプリング２８に抗し
て、変位し得るようになっている。中空ピストン２５内
には、ピストンベース２６に支持されたスプリング３０
により、計量モータ７の方向に付勢されたブレーキピス
トン２９が配置されている。ブレーキピストン２９は、
中空ピストン２５内に、スプリングリング３１により取
付けられており、スプリング３０の力に抗して、中空ピ
ストン２５内において、軸方向に変位可能になっている
。中空シリンダ２４には、パイロット弁１２に接続され
た接続部３２を経て、作動流体が供給され得るようにな
っている。パイロット弁１２が、接続部３２とポンプ２
との間を接続するとき、中空ピストン２５は、復元スプ
リング２８の力に抗して、計量モータ７の方向に、移動
する。この中空ピストン２５の動きにしたがって、環状
溝２７は、短絡チャンネル１６、１７との間に、ショー
ト・サーキットを形成する。また、ブレーキピストン２
９は、計量モータ７の星形車２２と接触する。中空ピス
トン２５は、さらに動き続け、最終的に、十分な作動流
体圧力で、ブレーキピストン２９を星形車２２に対して
、押圧する。その結果、星形車２２は、分配プレート２
１を押圧し、計量モータ７は、摩擦係合される。このよ
うに、ブレーキピストン２９が一端部に位置している時
、短絡チャンネル１６、１７は、環状溝２７により、完
全に短絡される。
【００１６】変位がより大きい操舵装置においては、摩
擦係合が不適当になるという場合が起こり得る。摩擦係
合によって形成されるブレーキトルクより大きいトルク
が発生し得る。かかる場合のために、図３には、本発明
の別の実施例に係る完全液圧操舵装置に使用されるアク
チュエータ装置が示されている。図３においては、図２
における手段と、対応する手段には、１００を加えた参
照番号を付している。中空ピストン１２５は、復元スプ
リング１２８の力に抗して、軸方向に変位が可能なよう
に、中空シリンダ１２４内に、取付けられている。中空
ピストン１２５は、接続部１３２を経て、作動流体を供
給することによって、変位するようになっている。中空
ピストン１２５はまた、中空シリンダ１２４内において
、回転可能である。中空シリンダ１２４は、星形車１２
２に、星形車１２２とともに回転し得るように、接続さ
れたシャフト４０に、シャフト４０とともに回転し得る
ように、接続されている。このため、シャフト４０には
、その両側に、たとえば、中空シリンダ１２４の対応す
る内歯車装置および星形車１２２と、それぞれ、噛合す
る外歯車装置４１、４２を備えることができる。中空シ
リンダ１２４の内歯車装置は、中空シリンダ１２４が、
シャフト４０上を、所定の距離、移動し得るような長さ
を有している。計量モータ７に対向する端部において、
中空シリンダ１２４は、内歯車装置４５を有している。 中空ピストン１２５は、これに対応する端部の外側に、
外歯車装置４６を備えている。中空ピストン１２５が、
計量モータ７の方向に変位すると、内歯車装置４５は、
外歯車装置４６と噛合する。その結果、中空ピストン１
２５は、中空シリンダ１２４内で、もはや、回転し得な
くなり、中空シリンダ１２４に対して、したがって、ハ
ウジングに対して、回転方向に固定される。同時に、中
空ピストン１２５に対して、回転不能なように、取付け
られた星形車１２２は、回転方向に、固定される。内歯
車装置４５と外歯車装置４６とが互いに噛合するのに十
分なだけ、中空ピストン１２５が変位すると、環状溝１
２７により、短絡チャンネル１１６、１１７との間に、
ショート・サーキットが形成される。
擦係合が不適当になるという場合が起こり得る。摩擦係
合によって形成されるブレーキトルクより大きいトルク
が発生し得る。かかる場合のために、図３には、本発明
の別の実施例に係る完全液圧操舵装置に使用されるアク
チュエータ装置が示されている。図３においては、図２
における手段と、対応する手段には、１００を加えた参
照番号を付している。中空ピストン１２５は、復元スプ
リング１２８の力に抗して、軸方向に変位が可能なよう
に、中空シリンダ１２４内に、取付けられている。中空
ピストン１２５は、接続部１３２を経て、作動流体を供
給することによって、変位するようになっている。中空
ピストン１２５はまた、中空シリンダ１２４内において
、回転可能である。中空シリンダ１２４は、星形車１２
２に、星形車１２２とともに回転し得るように、接続さ
れたシャフト４０に、シャフト４０とともに回転し得る
ように、接続されている。このため、シャフト４０には
、その両側に、たとえば、中空シリンダ１２４の対応す
る内歯車装置および星形車１２２と、それぞれ、噛合す
る外歯車装置４１、４２を備えることができる。中空シ
リンダ１２４の内歯車装置は、中空シリンダ１２４が、
シャフト４０上を、所定の距離、移動し得るような長さ
を有している。計量モータ７に対向する端部において、
中空シリンダ１２４は、内歯車装置４５を有している。 中空ピストン１２５は、これに対応する端部の外側に、
外歯車装置４６を備えている。中空ピストン１２５が、
計量モータ７の方向に変位すると、内歯車装置４５は、
外歯車装置４６と噛合する。その結果、中空ピストン１
２５は、中空シリンダ１２４内で、もはや、回転し得な
くなり、中空シリンダ１２４に対して、したがって、ハ
ウジングに対して、回転方向に固定される。同時に、中
空ピストン１２５に対して、回転不能なように、取付け
られた星形車１２２は、回転方向に、固定される。内歯
車装置４５と外歯車装置４６とが互いに噛合するのに十
分なだけ、中空ピストン１２５が変位すると、環状溝１
２７により、短絡チャンネル１１６、１１７との間に、
ショート・サーキットが形成される。
【００１７】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種
々の変更が可能であり，それらも、本発明の範囲内に包
含されるものであることは言うまでもない。たとえば、
図３に示された実施例においては、計量モータ７に対向
する端部において、中空シリンダ１２４には、内歯車装
置４５が設けられ、また、中空ピストン１２５は、これ
に対応する端部の外側に、外歯車装置４６を備えている
が、内歯車装置４５および外歯車装置４６に代えて、突
出部および凹みを形成するようにしてもよい。
なく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種
々の変更が可能であり，それらも、本発明の範囲内に包
含されるものであることは言うまでもない。たとえば、
図３に示された実施例においては、計量モータ７に対向
する端部において、中空シリンダ１２４には、内歯車装
置４５が設けられ、また、中空ピストン１２５は、これ
に対応する端部の外側に、外歯車装置４６を備えている
が、内歯車装置４５および外歯車装置４６に代えて、突
出部および凹みを形成するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、簡易な手段により、車
両を容易に操舵することのできる完全液圧操舵装置を提
供することが可能になる。
両を容易に操舵することのできる完全液圧操舵装置を提
供することが可能になる。
【図１】図１は、本発明の実施例にかかる完全液圧操舵
装置の回路図である。
装置の回路図である。
【図２】図２は、本発明の実施例にかかる完全液圧操舵
装置に使用されるアクチュエータ装置の概略図である。
装置に使用されるアクチュエータ装置の概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施例にかかる完全液圧操舵
装置に使用されるアクチュエータ装置の他の例を示す概
略図である。
装置に使用されるアクチュエータ装置の他の例を示す概
略図である。
１ 完全液圧操舵装置
２ ポンプ
３ タンク
４ 制御弁
５ ハンドル
６ ステアリングシャフト
７ 計量モータ
８ 操舵モータ
９ 作動室
１０ 作動室
１１ スィッチ
１２ パイロット弁
１３ アクチュエータ装置
１４ 短絡弁
１５ ブレーキ装置
１６、１７、１１６、１１７ 短絡チャンネル１８、
１９ 作動流体チャンネル ２０ 操舵ピストン ２１ 分配プレート ２２、１２２ 星形車 ２３ 外側車 ２４、１２４ 中空シリンダ ２５、１２５ 中空ピストン ２６ ピストンベース ２７、１２７ 環状溝 ２８ 復元スプリング ２９ ブレーキピストン ３０ スプリング ３１ スプリングリング ３２ 接続部 ４０ シャフト ４５ 内歯車装置 ４６ 外歯車装置
１９ 作動流体チャンネル ２０ 操舵ピストン ２１ 分配プレート ２２、１２２ 星形車 ２３ 外側車 ２４、１２４ 中空シリンダ ２５、１２５ 中空ピストン ２６ ピストンベース ２７、１２７ 環状溝 ２８ 復元スプリング ２９ ブレーキピストン ３０ スプリング ３１ スプリングリング ３２ 接続部 ４０ シャフト ４５ 内歯車装置 ４６ 外歯車装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ハンドルにより作動可能な制御弁に接
続された作動流体ポンプと、操舵モータ装置と、該操舵
モータ装置に送られる作動流体の量を前記制御弁により
制御する操舵計量装置と、ブレーキ装置により、前記操
舵計量装置を機械的に捕捉するとともに、短絡弁により
、前記操舵計量装置をバイパスする作動流体のショート
・サーキットを形成するアクチュエータ装置とを備えた
ことを特徴とする車両用完全液圧操舵装置【請求項２】
前記アクチュエータ装置が、パイロット弁により、
液圧的に作動可能であることを特徴とする請求項１に記
載の車両用完全液圧操舵装置。 【請求項３】 前記アクチュエータ装置が、円周に環
状溝を有し、中空シリンダ内において、変位可能なピス
トンを備え、前記環状溝内に、前記操舵計量装置への接
続チャンネルに結合された複数の短絡チャンネルが開口
し、前記ピストンが、前記短絡チャンネルを、すべての
部分で、覆っており、その一端部において、操舵計量装
置を捕捉し、前記環状溝を介して、前記短絡チャンネル
と互いに結合するように構成されたことを特徴とする請
求項１または２に記載の車両用完全液圧操舵装置。 【請求項４】 前記ピストンが、中空ピストンからな
り、ピストンベースを備えるとともに、前記操舵計量装
置側の一端部において、開口し、スプリングを介して、
前記ピストンベースにより支持され、前記中空ピストン
内において、ガイドされるブレーキピストンを備えたこ
とを特徴とする請求項３に記載の車両用完全液圧操舵装
置。 【請求項５】 前記ブレーキ装置が、摩擦ブレーキに
より構成されたことを特徴とする請求項３に記載の車両
用完全液圧操舵装置。 【請求項６】 前記ブレーキピストンが、摩擦ブレー
キにより構成されたことを特徴とする請求項３に記載の
車両用完全液圧操舵装置。 【請求項７】 前記操舵計量装置が、前記ピストンに
より、互いに、摩擦係合し得る星形車と分配プレートを
備えたことを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１
項に記載の車両用完全液圧操舵装置。 【請求項８】 前記ピストンが、前記操舵計量装置に
、前記操舵計量装置とともに、回転可能なように、接続
され、さらに、前記中空シリンダ内に、軸方向に変位し
たとき、回転不能となり得るようにに、固定されことを
特徴とする請求項３に記載の車両用完全液圧操舵装置【
請求項９】 前記操舵計量装置に対向する端部におい
て、前記中空シリンダが、前記ピストンの対応する端部
に形成された凹みに噛合可能な突出部を備えていること
を特徴とする請求項８に記載の車両用完全液圧操舵装置
。 【請求項１０】 前記突出部が、内歯車装置により構
成され、前記凹みが、外歯車装置により構成されたこと
を特徴とする請求項９に記載の車両用完全液圧操舵装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE40251136 | 1990-08-08 | ||
| DE4025113A DE4025113C2 (de) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Vollhydraulische Lenkeinrichtung für Fahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04230471A true JPH04230471A (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=6411845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3165608A Pending JPH04230471A (ja) | 1990-08-08 | 1991-07-05 | 車両用完全液圧操舵装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5165496A (ja) |
| JP (1) | JPH04230471A (ja) |
| CA (1) | CA2044434C (ja) |
| DE (1) | DE4025113C2 (ja) |
| DK (1) | DK131091A (ja) |
| GB (1) | GB2248592B (ja) |
| IT (1) | IT1250282B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10781816B2 (en) | 2017-04-13 | 2020-09-22 | Eaton Intelligent Power Limited | Hydraulic motor brake |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK145950C (da) * | 1979-05-17 | 1983-09-26 | Forenede Bryggerier As | Fremgangsmaade til isolering af cu,zn-superoxid-dismutase fra vandige oploesninger indeholdende dette enzym sammen med ledsagende proteiner |
| DE4418118C1 (de) * | 1994-05-24 | 1995-07-06 | Daimler Benz Ag | Servosteuerung bzw. -lenkung |
| US6065561A (en) * | 1998-11-23 | 2000-05-23 | Howard; Durrell U. | Power steering system with controlled centering |
| JP2001180508A (ja) | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | パワーステアリングバルブ |
| ITRE20020049A1 (it) * | 2002-05-27 | 2003-11-27 | Ognibene Spa | Guida idrostatica per la sterzatura rapida |
| US7283900B1 (en) | 2006-03-14 | 2007-10-16 | Deere & Company | Work vehicle steering system with flow-metering curve selection and associated method |
| US7913800B2 (en) * | 2006-10-30 | 2011-03-29 | Deere & Company | Steering system with variable flow rate amplification ratio and associated method |
| US7918304B2 (en) * | 2009-03-06 | 2011-04-05 | Deere & Company | Steering assist for a rear caster wheel on a work machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63125474A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ハイドロスタテイツクパワ−ステアリング装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2974491A (en) * | 1960-04-04 | 1961-03-14 | Ross Gear And Tool Company Inc | Servo system |
| DE3246137C2 (de) * | 1982-12-14 | 1985-02-14 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatische Lenkeinrichtung |
| US4771846A (en) * | 1986-09-22 | 1988-09-20 | Trw Inc. | Apparatus for establishing steering feel |
-
1990
- 1990-08-08 DE DE4025113A patent/DE4025113C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-06-12 CA CA002044434A patent/CA2044434C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-01 US US07/723,780 patent/US5165496A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-05 DK DK131091A patent/DK131091A/da not_active Application Discontinuation
- 1991-07-05 JP JP3165608A patent/JPH04230471A/ja active Pending
- 1991-08-07 GB GB9117017A patent/GB2248592B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-07 IT ITTO910631A patent/IT1250282B/it active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63125474A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ハイドロスタテイツクパワ−ステアリング装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10781816B2 (en) | 2017-04-13 | 2020-09-22 | Eaton Intelligent Power Limited | Hydraulic motor brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK131091D0 (da) | 1991-07-05 |
| DE4025113C2 (de) | 1994-03-24 |
| CA2044434A1 (en) | 1992-02-09 |
| ITTO910631A1 (it) | 1993-02-07 |
| DK131091A (da) | 1992-02-09 |
| US5165496A (en) | 1992-11-24 |
| GB2248592B (en) | 1994-03-30 |
| DE4025113A1 (de) | 1992-02-13 |
| ITTO910631A0 (it) | 1991-08-07 |
| GB2248592A (en) | 1992-04-15 |
| CA2044434C (en) | 1995-06-13 |
| GB9117017D0 (en) | 1991-09-18 |
| IT1250282B (it) | 1995-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1056743A (en) | Brake mechanism | |
| US5285867A (en) | Steering arrangement | |
| US6575263B2 (en) | Torque device for electronic steer-by wire steering systems | |
| JPH0351618B2 (ja) | ||
| JPH06127394A (ja) | 油圧又は油空圧調節装置 | |
| AU7787587A (en) | Steering control system | |
| JPH04230471A (ja) | 車両用完全液圧操舵装置 | |
| EP0802344B1 (en) | Automatic clutch system | |
| CA2220535C (en) | Steering control system for tracked vehicle | |
| EP3088262B1 (en) | Brake modulator for parking brake system of a work vehicle | |
| JP2005538323A (ja) | 自動車の自動変速機用駆動ギヤセレクタ装置 | |
| JP3465462B2 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| US5209315A (en) | Electromotive power steering | |
| JP2000142343A (ja) | 車両の制動装置 | |
| US4037878A (en) | Vehicle with dual braking systems | |
| US5217098A (en) | Apparatus for integrating transmission control and brake control | |
| JP2000074210A (ja) | シャフトの回転運動を補助するための装置 | |
| US4015455A (en) | Locking unit for immobilizing vehicles | |
| RU2089430C1 (ru) | Механизм управления поворотом колесного транспортного средства с одновременным подтормаживанием одного из управляемых колес | |
| JPH0840292A (ja) | サーボモータにより援助されるラツクかじ取り装置 | |
| JPH0518206Y2 (ja) | ||
| JP2622359B2 (ja) | 車のステアリング装置 | |
| JPH0143667B2 (ja) | ||
| US4061052A (en) | Device for shifting between fine and coarse steering of vehicles comprising a front and a rear vehicle part | |
| JPH0228140Y2 (ja) |