JPH0351910B2 - - Google Patents
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- JPH0351910B2 JPH0351910B2 JP58199041A JP19904183A JPH0351910B2 JP H0351910 B2 JPH0351910 B2 JP H0351910B2 JP 58199041 A JP58199041 A JP 58199041A JP 19904183 A JP19904183 A JP 19904183A JP H0351910 B2 JPH0351910 B2 JP H0351910B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- generator
- excitation
- motor
- power system
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
- F03B15/08—Regulating, i.e. acting automatically by speed, e.g. by measuring electric frequency or liquid flow
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電力系統の安定度改善に貢献するこ
とのできる可変速発電電動装置に関する。
とのできる可変速発電電動装置に関する。
同期機を用いた従来の発電電動装置に代り、近
年誘導機を用いた可変速発電電動装置が脚光を浴
びている。この可変速発電電動装置は、特開昭52
−45022号に示されるように、誘導発電機とその
回転軸に設けられたポンプ水車と誘導発電機の二
次巻線を交流励磁する周波数変換器とから構成さ
れるものであり、系統周波数と独立な回転速度と
できることから発電電動装置の運転効率がその
時々の条件下で最適とすることのできる回転速度
で運転できる点に最大の特徴を有している。
年誘導機を用いた可変速発電電動装置が脚光を浴
びている。この可変速発電電動装置は、特開昭52
−45022号に示されるように、誘導発電機とその
回転軸に設けられたポンプ水車と誘導発電機の二
次巻線を交流励磁する周波数変換器とから構成さ
れるものであり、系統周波数と独立な回転速度と
できることから発電電動装置の運転効率がその
時々の条件下で最適とすることのできる回転速度
で運転できる点に最大の特徴を有している。
しかるに、誘導機を用いた可変速発電電動装置
は原理的に電力系統の安定度改善に貢献できない
ものであることが新たに判明した。以下この理由
を同期機を用いた発電電動装置と比較して説明す
る。
は原理的に電力系統の安定度改善に貢献できない
ものであることが新たに判明した。以下この理由
を同期機を用いた発電電動装置と比較して説明す
る。
まず、同期機を用いた発電電動装置は第２図ａ
に示すように同期発電電動機SG／Ｍとこの回転
軸に結合されガイドベーンGVを有するポンプ水
車Ｐ／Ｔとから構成され、発電電動（揚水）運転
時に夫々同図ｂ，ｃ図示のようにこの回転軸のポ
ンプ水車側に発生するトルクTIWと発電電動機側
に発生するトルクTOWとの間に(1)式が成立する。
に示すように同期発電電動機SG／Ｍとこの回転
軸に結合されガイドベーンGVを有するポンプ水
車Ｐ／Ｔとから構成され、発電電動（揚水）運転
時に夫々同図ｂ，ｃ図示のようにこの回転軸のポ
ンプ水車側に発生するトルクTIWと発電電動機側
に発生するトルクTOWとの間に(1)式が成立する。
TIW−TOW＝IWdω／dt ……(1)
但し、IW：発電電動装置の慣性効果
ω：角速度（2πN／60）
ｔ：時間
Ｎ：回転速度（rpm）
ところで、同期機を用いた発電電動装置では発
電電動機が電力系統に接続されている限り Ｎ＝120／ｐ （但し、は電力系統周波数、ｐは発電電動機の
極数を示す。） の関係がポンプ水車側トルクTIWや電力系統周波
数の値に関係なく保持される。
電電動機が電力系統に接続されている限り Ｎ＝120／ｐ （但し、は電力系統周波数、ｐは発電電動機の
極数を示す。） の関係がポンプ水車側トルクTIWや電力系統周波
数の値に関係なく保持される。
これは発電電動機に作用する同期化作用による
ものである。
ものである。
即ち左辺の（TIW−TOW）が右辺を変形した
240πIW／ｐdf／dtに常に一致していくように電動機側
ト ルクTOWが自動的にポンプ水車側トルクTIWや
（df／dt）に急速応答する。
240πIW／ｐdf／dtに常に一致していくように電動機側
ト ルクTOWが自動的にポンプ水車側トルクTIWや
（df／dt）に急速応答する。
この様子を第２図ａにおいて説明する。設定値
R0を変化させてガイドベーンGVの開度を変化さ
せれば、ポンプ水車側トルクTIWが変化する。こ
れに伴つて前述の同期化作用で電動機側トルク
TOWはこれに即追従する。
R0を変化させてガイドベーンGVの開度を変化さ
せれば、ポンプ水車側トルクTIWが変化する。こ
れに伴つて前述の同期化作用で電動機側トルク
TOWはこれに即追従する。
さて第２図ａの同期機を用いた発電電動装置で
は回転速度Ｎを検出してこれを負帰還させてガイ
ドベーンGVの制御に使つている。
は回転速度Ｎを検出してこれを負帰還させてガイ
ドベーンGVの制御に使つている。
これがいわゆるガバナ作用としてよく知られて
いるものである。
いるものである。
かくて回転速度Ｎが上昇すれば（この場合これ
は即ち電力系統周波数が上昇したことに他なら
ないが）ガイドベーンGVが閉め込まれ、ポンプ
水車側トルクTIWが減少する。これに伴つて電力
系統に送り出される発電電動機トルクTOWが減少
し電力系統周波数の更なる上昇を抑え、又は
の復元を促す。
は即ち電力系統周波数が上昇したことに他なら
ないが）ガイドベーンGVが閉め込まれ、ポンプ
水車側トルクTIWが減少する。これに伴つて電力
系統に送り出される発電電動機トルクTOWが減少
し電力系統周波数の更なる上昇を抑え、又は
の復元を促す。
このＮ上昇（即ち上昇）から上昇抑制又は
復元作用に至る一連の作用をガバナフリー作用
と呼んでいる。当然乍ら、Ｎ下降（即ち下降）
時はガイドベーンGVが開き、TIW増大し、これ
に伴つてTOWが増大し、の更なる下降が抑制さ
れ又はの復元が図られる。これもガバナフリー
作用である。
復元作用に至る一連の作用をガバナフリー作用
と呼んでいる。当然乍ら、Ｎ下降（即ち下降）
時はガイドベーンGVが開き、TIW増大し、これ
に伴つてTOWが増大し、の更なる下降が抑制さ
れ又はの復元が図られる。これもガバナフリー
作用である。
前述において電力系統周波数の上昇や下降が
生ずる電力系統側の挙動を決める式について述べ
る。単機の挙動に関する式(1)と同様に、 TIS−TOS＝ISdωS／dt ……(2) が成立する。
生ずる電力系統側の挙動を決める式について述べ
る。単機の挙動に関する式(1)と同様に、 TIS−TOS＝ISdωS／dt ……(2) が成立する。
ここでTIS：電力系統全体に入力されている総
トルクエネルギー（前述のTOWはその内の１
つ） TOS：電力系統全体から取り出し消費されている
総トルクエネルギー IS：電力系統全体の総合慣性効果 ωS：2π これに対し、第３図ａに示す誘導発電電動機
IG／Ｍを用いた可変速発電電動装置では周波数
は、サイクロコンバータCCにより２次巻線に
与えられるすべり周波数Sと、回転速度Ｎと回転
機の極数で定まる周波数oとから、(2)式のように
定まる。
トルクエネルギー（前述のTOWはその内の１
つ） TOS：電力系統全体から取り出し消費されている
総トルクエネルギー IS：電力系統全体の総合慣性効果 ωS：2π これに対し、第３図ａに示す誘導発電電動機
IG／Ｍを用いた可変速発電電動装置では周波数
は、サイクロコンバータCCにより２次巻線に
与えられるすべり周波数Sと、回転速度Ｎと回転
機の極数で定まる周波数oとから、(2)式のように
定まる。
＝S＋o ……(3)
尚o＝NP／120
つまり、可変速発電電動装置ではすべり周波数
Sのために、周波数と回転速度Ｎとは比例関係
にない。そしてこのうち、回転速度Ｎに関して前
記(1)式が成立し周波数に関して前記(2)式が成立
する。
Sのために、周波数と回転速度Ｎとは比例関係
にない。そしてこのうち、回転速度Ｎに関して前
記(1)式が成立し周波数に関して前記(2)式が成立
する。
この様な可変速発電電動装置では、電力系統の
周波数と回転速度Ｎは全く無縁で各々式(2)、式
(1)によつて独立に決まる。
周波数と回転速度Ｎは全く無縁で各々式(2)、式
(1)によつて独立に決まる。
第３図ａにおいて、設定値R0を上げれば、ガ
イドベーンGVが開き、ポンプ水車側トルクTIW
が増大する。すると式(1)により角速度ωが即ち回
転速度Ｎが上昇する。この時電力系統の周波数
には関係なくＮ上昇が起きる。
イドベーンGVが開き、ポンプ水車側トルクTIW
が増大する。すると式(1)により角速度ωが即ち回
転速度Ｎが上昇する。この時電力系統の周波数
には関係なくＮ上昇が起きる。
発電電動機側トルクTOWは周波数変換器CCの
点弧角を制御しない限り不変であるためポンプ水
車側トルクTIWのみ変化させた上述のケースでは
Ｎ上昇が起ることは容易に理解できる筈である。
点弧角を制御しない限り不変であるためポンプ水
車側トルクTIWのみ変化させた上述のケースでは
Ｎ上昇が起ることは容易に理解できる筈である。
但し回転速度Ｎは第３図ａの如く負帰還されて
いるので、やがて上述のＮ上昇はガイドベーン
GVの再閉鎖を促す。結局設定値R0を上げたこと
で一度はガイドベーンを開くもののやがて元の開
度まで閉め戻され、そこで再び安定する。
いるので、やがて上述のＮ上昇はガイドベーン
GVの再閉鎖を促す。結局設定値R0を上げたこと
で一度はガイドベーンを開くもののやがて元の開
度まで閉め戻され、そこで再び安定する。
結果的に見れば回転速度Ｎが設定値R0の変更
に合せて上昇する以外何の変化も出ないことにな
る。これは前述の如くTOWが変らない限り定常状
態を得るためのTIWの値はTOWに等しくならざる
を得ないこと、従つてガイドベーンGVの開度も
過渡的には開くもののやがて元に戻らざるを得な
いことを示す。
に合せて上昇する以外何の変化も出ないことにな
る。これは前述の如くTOWが変らない限り定常状
態を得るためのTIWの値はTOWに等しくならざる
を得ないこと、従つてガイドベーンGVの開度も
過渡的には開くもののやがて元に戻らざるを得な
いことを示す。
前述から解るように電力系統が変動しても、
Ｎを検出し負帰還し、ガイドベーンGVを制御す
る制御系、即ち、Ｎガバナ系は発電電動機側トル
クTOWには全く影響を与えない。まして同期機を
用いた発電電動装置の様にの更なる変動を抑制
したり、を復元するような応答形ガバナフリ
ー機能はない。
Ｎを検出し負帰還し、ガイドベーンGVを制御す
る制御系、即ち、Ｎガバナ系は発電電動機側トル
クTOWには全く影響を与えない。まして同期機を
用いた発電電動装置の様にの更なる変動を抑制
したり、を復元するような応答形ガバナフリ
ー機能はない。
かくしてガバナフリー機能とは、周波数の微少
な、かつ応答の速い変動に対してこれを抑制すべ
く各発電機出力を自動制御する機能のことであ
り、第４図に示した電力系統安定化のための周知
の制御分担図に示すように通常はAFC（自動周波
数調整）運転、ELD（経済負荷配分）運転と対比
して説明される。
な、かつ応答の速い変動に対してこれを抑制すべ
く各発電機出力を自動制御する機能のことであ
り、第４図に示した電力系統安定化のための周知
の制御分担図に示すように通常はAFC（自動周波
数調整）運転、ELD（経済負荷配分）運転と対比
して説明される。
つまり、電力系統の周波数又は電力変動は、微
小変動分（サイクリツク分）、数分から10分まで
の短周期変動分（フリンジ分）、および10数分以
上の長周期変動分（サステンド分）に分けられ、
この負荷変動を吸収する分担として、長周期変動
分の負荷変動は日負荷曲線からある程度予測でき
ると考えられるので、経済性を加味したベース調
整（経済負荷配分制御ELD）により、また、微
小変動分のような速い負荷変動は、発電ユニツト
に備えられるガバナフリー機能および電力系統の
自己制御性によつて吸収される。そこで電力系統
の周波数調整AFCは、あらかじめ予測できない
程度の短周期変動分を対象としている。
小変動分（サイクリツク分）、数分から10分まで
の短周期変動分（フリンジ分）、および10数分以
上の長周期変動分（サステンド分）に分けられ、
この負荷変動を吸収する分担として、長周期変動
分の負荷変動は日負荷曲線からある程度予測でき
ると考えられるので、経済性を加味したベース調
整（経済負荷配分制御ELD）により、また、微
小変動分のような速い負荷変動は、発電ユニツト
に備えられるガバナフリー機能および電力系統の
自己制御性によつて吸収される。そこで電力系統
の周波数調整AFCは、あらかじめ予測できない
程度の短周期変動分を対象としている。
このうち、通常の同期発電機に対しては中央給
電指令所よりAFC、ELD信号を含む負荷指令が
与えられ、発電機はこれに対応した運転が行なわ
れ、ガバナフリー機能は発電機に設けたＮ制御ガ
バナ装置により実行される。但し可変速機では上
記のようにガバナフリー機能がないという問題が
ある。
電指令所よりAFC、ELD信号を含む負荷指令が
与えられ、発電機はこれに対応した運転が行なわ
れ、ガバナフリー機能は発電機に設けたＮ制御ガ
バナ装置により実行される。但し可変速機では上
記のようにガバナフリー機能がないという問題が
ある。
このことは、可変速発電電動装置が原理的に電
力系統の周波数／電力の微少変動分に対する安定
度改善に貢献することのできない装置であること
を意味する。しかるに、最近建設が予定されてい
る可変速発電電動装置は大容量の設備であり、電
力系統の安定度改善に貢献できることが不可欠の
要求とされている。
力系統の周波数／電力の微少変動分に対する安定
度改善に貢献することのできない装置であること
を意味する。しかるに、最近建設が予定されてい
る可変速発電電動装置は大容量の設備であり、電
力系統の安定度改善に貢献できることが不可欠の
要求とされている。
以上のことから、本発明においては、従来の同
期機が有していた電力系統の周波数変動を抑制す
る制御機能すなわちガバナフリー機能を、誘導機
で構成される可変速発電電動装置でも可能にした
可変速発電電動装置を提供することを第１の目的
とする。
期機が有していた電力系統の周波数変動を抑制す
る制御機能すなわちガバナフリー機能を、誘導機
で構成される可変速発電電動装置でも可能にした
可変速発電電動装置を提供することを第１の目的
とする。
また、本発明の第２の目的は電力系統の変動に
対応し同期機のガバナフリー機能と同程度の高速
な応答速度で電力系統の周波数変動を抑制する機
能を発揮できることにある。
対応し同期機のガバナフリー機能と同程度の高速
な応答速度で電力系統の周波数変動を抑制する機
能を発揮できることにある。
さらに、過渡的な高速応答は交流励磁量の調整
により実現するにしても、中長期的な安定を図る
ことを第３の目的とする。
により実現するにしても、中長期的な安定を図る
ことを第３の目的とする。
本発明においては第１の目的達成のために、回
転数制御手段の他に、周波数変動あるいは電力変
動に応答して自機の電力を電力系統周波数を抑制
する方向に制御する抑制制御手段を設け、この双
方によつて可変速発電電動装置を制御する。
転数制御手段の他に、周波数変動あるいは電力変
動に応答して自機の電力を電力系統周波数を抑制
する方向に制御する抑制制御手段を設け、この双
方によつて可変速発電電動装置を制御する。
第２の目的達成のために、変動の抑制信号を、
交流励磁装置に印加し二次巻線の交流励磁量を調
整する。
交流励磁装置に印加し二次巻線の交流励磁量を調
整する。
さらに第３の目的達成のために変動抑制信号を
交流励磁量の調整とともに、水量調整弁開度の調
整にも使用し、軸トルクをバランスさせる。
交流励磁量の調整とともに、水量調整弁開度の調
整にも使用し、軸トルクをバランスさせる。
第１の発明では回転数制御手段の他に、周波数
変動あるいは電力変動に応答して自機の電力を電
力系統周波数を抑制する方向に制御する抑制制御
手段を設け、この双方によつて可変速発電電動装
置を制御するのでガバナフリー機能を、誘導機で
構成される可変速発電電動装置でも備えることが
できる。
変動あるいは電力変動に応答して自機の電力を電
力系統周波数を抑制する方向に制御する抑制制御
手段を設け、この双方によつて可変速発電電動装
置を制御するのでガバナフリー機能を、誘導機で
構成される可変速発電電動装置でも備えることが
できる。
第２の発明によれば変動の抑制信号を、交流励
磁装置に印加し二次巻線の交流励磁量を調整する
ことにより同期機のガバナフリー機能と同程度の
高速な応答速度が実現できる。
磁装置に印加し二次巻線の交流励磁量を調整する
ことにより同期機のガバナフリー機能と同程度の
高速な応答速度が実現できる。
第３の発明によれば変動抑制信号を交流励磁量
の調整とともに、水量調整弁開度の調整にも使用
し、軸トルクをバランスさせるので、中長期的な
安定を図ることができる。
の調整とともに、水量調整弁開度の調整にも使用
し、軸トルクをバランスさせるので、中長期的な
安定を図ることができる。
本発明の可変速発電電動装置のシステムは第１
図のように構成され、かつ、次のように運転され
ている。発電電動機としては巻線形の誘導発電電
動機１が用いられ、この誘導発電電動機１はその
回転子にポンプ水車２が連結され、二次巻線１Ａ
は周波数変換器であるサイクロコンバータ３によ
つて交流励磁され、可変速運転が行われる。可変
速運転が行われるに際し最適な回転速度の指令値
Nx及び最適なガイドベーン開度の指令値Yxは、
関数発生装置４より出力される。この関数発生装
置４は水位検出器７、出力設定装置８の出力から
最適なガイドベーン開度と回転速度の指令値を決
定し、増幅器９を介してサイクロコンバータ３
を、また、増幅器１０及び図示しないサーボモー
タを介してガイドベーン１１を夫々制御する。
図のように構成され、かつ、次のように運転され
ている。発電電動機としては巻線形の誘導発電電
動機１が用いられ、この誘導発電電動機１はその
回転子にポンプ水車２が連結され、二次巻線１Ａ
は周波数変換器であるサイクロコンバータ３によ
つて交流励磁され、可変速運転が行われる。可変
速運転が行われるに際し最適な回転速度の指令値
Nx及び最適なガイドベーン開度の指令値Yxは、
関数発生装置４より出力される。この関数発生装
置４は水位検出器７、出力設定装置８の出力から
最適なガイドベーン開度と回転速度の指令値を決
定し、増幅器９を介してサイクロコンバータ３
を、また、増幅器１０及び図示しないサーボモー
タを介してガイドベーン１１を夫々制御する。
ここで出力設定装置８は、この水力機械プラン
トに設置された手動の出力設定装置、又は同一電
力系統内の複数プラントを統括制御する給電指令
所の電力系統自動電力調整装置から信号伝送装置
を介して設定される自動の出力設定装置であり、
後者の場合その出力信号は自動周波数制御信号
（AFC信号）や経済負荷配分信号（ELD信号）を
含む。これに対し、電力検出器１６、変動率演算
装置１７及び不感帯要素１８より構成される電力
動揺検出部は、電力系統５の動揺を検出するもの
であり、その出力は、前述のAFC信号よりも高
速に電力動揺を検出する信号であることからいわ
ゆるガバナフリー機能用信号の性格を有する。こ
れらの信号は加算器１９において加算されて出力
指令信号Pxとなるが、電力系統５に動揺を生じ
た場合には、まず不感帯要素１８の出力が変化し
これに遅れてAFC信号が変化する。水位検出器
７は水位変動が比較的に大きなプラントの場合に
設置されて好適なものであり、落差又は揚程Ｈを
検出する。関数発生装置４は出力指令信号Pxと
落差又は揚程Ｈとから回転速度指令信号Nxとガ
イドベーン開度指令信号Yxとを求める。この関
数は例えば、米国電気電子学会IEEE（The
Institute of Electrical and Electronics
Engineers Inc.）の論文Vol.PAS99、No.５ ９／
10月 1980年の第１図等により概略特性が公知の
ものであり、個々の可変速発電電動装置ごとに予
め準備されている。第５図は発電運転時に運転効
率を最適化するための回転速度指令信号Nxを求
める関数（同図ｂ）とガイドベーン開度指令信号
Yxを求める関数（同図ａ）の一例を示しており、
第６図は揚水運転時に運転効率を最適化するため
の回転速度指令信号Nxを求める関数（同図ｂ）
とガイドベーン開度指令信号Yxを求める関数
（同図ａ）の一例を示している。尚、ここでPxと
は発電運転時には発電機出力、揚水運転時には電
動機入力に対する指令信号を意味する。１２は関
数発生装置４から出力された最適な回転速度の指
令値Nxが急激に変動しても出力信号は急変しな
いように許容変化率に抑え込む変化率制限装置で
ある。具体的には第７図に示すごとく指令値Nx
が急激に変動し、加算部１２Ａの出力側に大きな
変動が生じても、この値がε1より大か−ε2より小
であれば出力はε1Y、ε2Yに飽和要素１２Ｂで各々
制限されるので、積分要素１２Ｃを通つた後の変
化率制限装置の出力は、所定の許容変化率を超え
ることはない。
トに設置された手動の出力設定装置、又は同一電
力系統内の複数プラントを統括制御する給電指令
所の電力系統自動電力調整装置から信号伝送装置
を介して設定される自動の出力設定装置であり、
後者の場合その出力信号は自動周波数制御信号
（AFC信号）や経済負荷配分信号（ELD信号）を
含む。これに対し、電力検出器１６、変動率演算
装置１７及び不感帯要素１８より構成される電力
動揺検出部は、電力系統５の動揺を検出するもの
であり、その出力は、前述のAFC信号よりも高
速に電力動揺を検出する信号であることからいわ
ゆるガバナフリー機能用信号の性格を有する。こ
れらの信号は加算器１９において加算されて出力
指令信号Pxとなるが、電力系統５に動揺を生じ
た場合には、まず不感帯要素１８の出力が変化し
これに遅れてAFC信号が変化する。水位検出器
７は水位変動が比較的に大きなプラントの場合に
設置されて好適なものであり、落差又は揚程Ｈを
検出する。関数発生装置４は出力指令信号Pxと
落差又は揚程Ｈとから回転速度指令信号Nxとガ
イドベーン開度指令信号Yxとを求める。この関
数は例えば、米国電気電子学会IEEE（The
Institute of Electrical and Electronics
Engineers Inc.）の論文Vol.PAS99、No.５ ９／
10月 1980年の第１図等により概略特性が公知の
ものであり、個々の可変速発電電動装置ごとに予
め準備されている。第５図は発電運転時に運転効
率を最適化するための回転速度指令信号Nxを求
める関数（同図ｂ）とガイドベーン開度指令信号
Yxを求める関数（同図ａ）の一例を示しており、
第６図は揚水運転時に運転効率を最適化するため
の回転速度指令信号Nxを求める関数（同図ｂ）
とガイドベーン開度指令信号Yxを求める関数
（同図ａ）の一例を示している。尚、ここでPxと
は発電運転時には発電機出力、揚水運転時には電
動機入力に対する指令信号を意味する。１２は関
数発生装置４から出力された最適な回転速度の指
令値Nxが急激に変動しても出力信号は急変しな
いように許容変化率に抑え込む変化率制限装置で
ある。具体的には第７図に示すごとく指令値Nx
が急激に変動し、加算部１２Ａの出力側に大きな
変動が生じても、この値がε1より大か−ε2より小
であれば出力はε1Y、ε2Yに飽和要素１２Ｂで各々
制限されるので、積分要素１２Ｃを通つた後の変
化率制限装置の出力は、所定の許容変化率を超え
ることはない。
尚、K12はゲイン、Ｓはラプラス演算子を示
す。１３は変化率制限装置１２から出力される回
転速度指令信号と速度検出器６によつて検出され
る実回転速度を比較する回転速度比較部であり、
この回転速度比較部１３で得た回転速度偏差信号
を増幅器９に入力する。増幅器９から出力された
信号はサイクロコンバータ３に回転指令信号を与
える。１４はガイドベーン開度指令値Yxと実際
のガイドベーン開度Ｙを比較する比較部、１５は
PID演算器（Ｐは比例要素、Ｉは積分要素、Ｄは
微分要素）である。１６は誘導発電電動機１の電
力を検出する電力検出器、１７は電力検出器１６
の電力の変動時に出力する変動率演算装置であ
り、K17はゲイン、T17は時定数、Ｓはラプラス
演算子を示す。１８は変動率演算装置１７の出力
が＋γ1以上になつた時に（入力信号−γ1）を出力
し、−γ1以下になつた時に（入力信号＋γ2）を出
力し、入力信号が＋γ1より小で−γ2より大の範囲
では全く出力信号を出さない不感帯要素である。
この不感帯要素１８は出力指令信号Pxに変動率
演算装置１７より出力される電力変動率を考慮し
た信号を加味させる上でその感度を調節可能にし
たものである。これはあまり感度が大き過ぎると
前記出力制御系の安定性が逆に損われる可能性が
あるからである。１９は出力設定装置８から出力
される信号に不感帯要素１８からの信号を加える
加算部であり、出力設定信号Pxは出力設定装置
８からの出力のほかに電力検出器１６、変動率演
算装置１７、不感帯要素１８の経路でも自動調整
が効くように構成されている。
す。１３は変化率制限装置１２から出力される回
転速度指令信号と速度検出器６によつて検出され
る実回転速度を比較する回転速度比較部であり、
この回転速度比較部１３で得た回転速度偏差信号
を増幅器９に入力する。増幅器９から出力された
信号はサイクロコンバータ３に回転指令信号を与
える。１４はガイドベーン開度指令値Yxと実際
のガイドベーン開度Ｙを比較する比較部、１５は
PID演算器（Ｐは比例要素、Ｉは積分要素、Ｄは
微分要素）である。１６は誘導発電電動機１の電
力を検出する電力検出器、１７は電力検出器１６
の電力の変動時に出力する変動率演算装置であ
り、K17はゲイン、T17は時定数、Ｓはラプラス
演算子を示す。１８は変動率演算装置１７の出力
が＋γ1以上になつた時に（入力信号−γ1）を出力
し、−γ1以下になつた時に（入力信号＋γ2）を出
力し、入力信号が＋γ1より小で−γ2より大の範囲
では全く出力信号を出さない不感帯要素である。
この不感帯要素１８は出力指令信号Pxに変動率
演算装置１７より出力される電力変動率を考慮し
た信号を加味させる上でその感度を調節可能にし
たものである。これはあまり感度が大き過ぎると
前記出力制御系の安定性が逆に損われる可能性が
あるからである。１９は出力設定装置８から出力
される信号に不感帯要素１８からの信号を加える
加算部であり、出力設定信号Pxは出力設定装置
８からの出力のほかに電力検出器１６、変動率演
算装置１７、不感帯要素１８の経路でも自動調整
が効くように構成されている。
この第１図の装置において、出力指令信号Px
及び落差又は揚程（以下単に落差という）Ｈが一
定であるとすると、回転速度指令信号Nxとガイ
ドベーン開度指令信号Yxが定まり、これらの指
令信号に合致すべくサイクロコンバータ３により
可変速発電電動装置の電気トルクが制御され、ま
たガイドベーン１１により可変速発電電動装置の
機械トルクが制御され、この結果として出力指令
Pxに対応した可変速発電電動装置の軸トルクが
達成され、かつ回転速度指令Nxに対応した回転
速度Ｎで運転される。
及び落差又は揚程（以下単に落差という）Ｈが一
定であるとすると、回転速度指令信号Nxとガイ
ドベーン開度指令信号Yxが定まり、これらの指
令信号に合致すべくサイクロコンバータ３により
可変速発電電動装置の電気トルクが制御され、ま
たガイドベーン１１により可変速発電電動装置の
機械トルクが制御され、この結果として出力指令
Pxに対応した可変速発電電動装置の軸トルクが
達成され、かつ回転速度指令Nxに対応した回転
速度Ｎで運転される。
ところで、落差Ｈは急激に変動するものではな
く、通常一定と考えてよい。また出力設定装置８
の出力のうちAFC信号は電力系統が安定に運転
されている限り変化せず、仮りに電力系統に変動
を生じたとしてもAFC信号として出力設定装置
８の出力端子に発生するには第４図に示すような
時間遅れの後である。このため電力系統に変動を
生じた直後、AFC信号による制御が開始される
までの間は、可変速発電電動装置の運転状態（回
転速度並びに軸トルク）は従前の状態を保ちつづ
けている。つまり、前述の(2)式において回転数Ｎ
に対応する周波数oは従前通り出力指令Pxと落
差Ｈで定まる所定値となつており、系統周波数
は電力動揺に応じて変動している。そして、と
oの差はすべり周波数Sの変動となつて表われて
いる。このため、電力検出器１６、変動率演算装
置１７及び不感帯要素１８より構成される電力動
揺検出部を備えない第１図のシステムにおいて
は、電力系統の動揺の際にこれを積極的に抑制す
る作用が働らかない。
く、通常一定と考えてよい。また出力設定装置８
の出力のうちAFC信号は電力系統が安定に運転
されている限り変化せず、仮りに電力系統に変動
を生じたとしてもAFC信号として出力設定装置
８の出力端子に発生するには第４図に示すような
時間遅れの後である。このため電力系統に変動を
生じた直後、AFC信号による制御が開始される
までの間は、可変速発電電動装置の運転状態（回
転速度並びに軸トルク）は従前の状態を保ちつづ
けている。つまり、前述の(2)式において回転数Ｎ
に対応する周波数oは従前通り出力指令Pxと落
差Ｈで定まる所定値となつており、系統周波数
は電力動揺に応じて変動している。そして、と
oの差はすべり周波数Sの変動となつて表われて
いる。このため、電力検出器１６、変動率演算装
置１７及び不感帯要素１８より構成される電力動
揺検出部を備えない第１図のシステムにおいて
は、電力系統の動揺の際にこれを積極的に抑制す
る作用が働らかない。
この点、前記の電力動揺検出部では、電力の動
揺ΔPを検して出力設定装置８の出力P0に加算器
１９にて加算し、新らしい出力要求信号Px′を得
る。この結果、Px′に応じて新らしい回転速度指
令信号Nx′、ガイドベーン開度指令Yx′が設定さ
れ、可変速発電電動装置は新らしい運転状態（回
転速度並びに軸トルク）に移行される。ここで、
電力動揺が正側に表われたとき、これは電力系統
全体として電力供給過多の状態であり、これを抑
制するには可変速発電電動装置の軸トルクはその
運転モードごとに以下のようにされる必要があ
る。つまり、発電モードであれば軸トルクを減少
させて発電出力を減少させ、電動（揚水）モード
であれば軸トルクを増大させて電気的負荷を増大
させる必要がある。尚ここで前述の如く式(1)を踏
まえてTIW、TOWのバランスをはかる回転速度制
御即ちＮガバナ機能が常時働いていることはいう
までもない。係る切替えは電力動揺検出信号ΔP
の極性あるいは関数発生器４の関数を工夫するこ
とで容易に実現できる。ここで、電力動揺検出部
は第４図に示したガバナ領域の運転を行なわせる
ものであることから、電力の微少変動分を高速に
検出できるものとされることは言うまでもなく、
出力設定装置８からのAFC信号はΔP発生から十
分な時間経過後に発生することになる。
揺ΔPを検して出力設定装置８の出力P0に加算器
１９にて加算し、新らしい出力要求信号Px′を得
る。この結果、Px′に応じて新らしい回転速度指
令信号Nx′、ガイドベーン開度指令Yx′が設定さ
れ、可変速発電電動装置は新らしい運転状態（回
転速度並びに軸トルク）に移行される。ここで、
電力動揺が正側に表われたとき、これは電力系統
全体として電力供給過多の状態であり、これを抑
制するには可変速発電電動装置の軸トルクはその
運転モードごとに以下のようにされる必要があ
る。つまり、発電モードであれば軸トルクを減少
させて発電出力を減少させ、電動（揚水）モード
であれば軸トルクを増大させて電気的負荷を増大
させる必要がある。尚ここで前述の如く式(1)を踏
まえてTIW、TOWのバランスをはかる回転速度制
御即ちＮガバナ機能が常時働いていることはいう
までもない。係る切替えは電力動揺検出信号ΔP
の極性あるいは関数発生器４の関数を工夫するこ
とで容易に実現できる。ここで、電力動揺検出部
は第４図に示したガバナ領域の運転を行なわせる
ものであることから、電力の微少変動分を高速に
検出できるものとされることは言うまでもなく、
出力設定装置８からのAFC信号はΔP発生から十
分な時間経過後に発生することになる。
第８図は第１図と異なる他の実施例を示すもの
で、第１図のPID演算器１５を省き、かつ、変動
率演算装置１７、不感帯要素１８の代りにPID演
算器３０を設けたものである。この場合の制御系
は関数発生装置４、比較部１４、増幅器１０、ガ
イドベーン１１、ポンプ水車２、誘導発電電動機
１、電力検出器１６、PID演算器３０、加え合せ
部１９、関数発生装置４の閉ループで構成され
る。これら回路構成の変更は、可変速発電電動装
置を安定に運転せしめるために種々のものが考え
得るものであり、要するに本発明では電力動揺を
抑制すべく可変速発電電動装置の軸トルクを修正
できるものであればよい。
で、第１図のPID演算器１５を省き、かつ、変動
率演算装置１７、不感帯要素１８の代りにPID演
算器３０を設けたものである。この場合の制御系
は関数発生装置４、比較部１４、増幅器１０、ガ
イドベーン１１、ポンプ水車２、誘導発電電動機
１、電力検出器１６、PID演算器３０、加え合せ
部１９、関数発生装置４の閉ループで構成され
る。これら回路構成の変更は、可変速発電電動装
置を安定に運転せしめるために種々のものが考え
得るものであり、要するに本発明では電力動揺を
抑制すべく可変速発電電動装置の軸トルクを修正
できるものであればよい。
以上の説明においては、電力系統の電力動揺を
検出してこれを抑制すべく可変速発電電動装置の
軸トルクを修正する事例について説明したが、電
力動揺を生じるときには系統周波数も変動する。
つまり、電力需要＞供給となれば周波数低下し、
電力需要＜供給となれば周波数上昇する。これら
のことから、第１図又は第８図の実施例において
電力検出器１６の代りに周波数検出器を設置し、
その変動に応じて可変速発電電動装置の軸トルク
を以下のように制御しても第１図や第８図の実施
例と同等の効果を達成することができる。この場
合には、発電モードで周波数上昇のときは可変速
発電電動装置の軸トルクを減じて電気出力を減少
させ、電動モードで周波数上昇のときは可変速発
電電動装置の軸トルクを増大させて電気負荷を増
大させるべく制御すればよい。
検出してこれを抑制すべく可変速発電電動装置の
軸トルクを修正する事例について説明したが、電
力動揺を生じるときには系統周波数も変動する。
つまり、電力需要＞供給となれば周波数低下し、
電力需要＜供給となれば周波数上昇する。これら
のことから、第１図又は第８図の実施例において
電力検出器１６の代りに周波数検出器を設置し、
その変動に応じて可変速発電電動装置の軸トルク
を以下のように制御しても第１図や第８図の実施
例と同等の効果を達成することができる。この場
合には、発電モードで周波数上昇のときは可変速
発電電動装置の軸トルクを減じて電気出力を減少
させ、電動モードで周波数上昇のときは可変速発
電電動装置の軸トルクを増大させて電気負荷を増
大させるべく制御すればよい。
本発明によれば、誘導発電電動機を用いた可変
速発電電動装置でありながら従来の同期発電電動
機の場合と同様に電力系統周波数応答のガバナフ
リー機能を確保することができ、したがつて電力
系統の動態安定度向上を図れ、その効果は極めて
大きいものである。また、変動の信号により交流
励磁量を調整するので高速応答とでき、更にその
後水車側を制御するので中長期的な安定化が図ら
れる。
速発電電動装置でありながら従来の同期発電電動
機の場合と同様に電力系統周波数応答のガバナフ
リー機能を確保することができ、したがつて電力
系統の動態安定度向上を図れ、その効果は極めて
大きいものである。また、変動の信号により交流
励磁量を調整するので高速応答とでき、更にその
後水車側を制御するので中長期的な安定化が図ら
れる。
第１図は誘導発電電動機を用いた本発明の可変
速発電電動装置の発電システムを示す図、第２図
は同期発電電動機を用いた発電電動装置の動作を
説明するための図、第３図は誘導発電電動機を用
いた発電電動装置の動作を説明するための図、第
４図は電力動揺安定化のための制御分担を示す
図、第５図は発電モードのときの関数発生器特性
を示す図、第６図は電動モードのときの関数発生
器特性を示す図、第７図は変化率制限回路の一例
を示す図であり、第８図は本発明の他の実施例を
示す図である。 １……誘導発電電動機、１Ａ……二次巻線、２
……ポンプ水車、３……サイクロコンバータ、４
……関数発生装置、５……電力系統、１１……ガ
イドベーン、１６……電力検出器、１９……加え
合せ部。
速発電電動装置の発電システムを示す図、第２図
は同期発電電動機を用いた発電電動装置の動作を
説明するための図、第３図は誘導発電電動機を用
いた発電電動装置の動作を説明するための図、第
４図は電力動揺安定化のための制御分担を示す
図、第５図は発電モードのときの関数発生器特性
を示す図、第６図は電動モードのときの関数発生
器特性を示す図、第７図は変化率制限回路の一例
を示す図であり、第８図は本発明の他の実施例を
示す図である。 １……誘導発電電動機、１Ａ……二次巻線、２
……ポンプ水車、３……サイクロコンバータ、４
……関数発生装置、５……電力系統、１１……ガ
イドベーン、１６……電力検出器、１９……加え
合せ部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一次巻線が電力系統に接続され二次巻線が交
流励磁される誘電発電電動機と、誘電発電電動機
の回転軸に結合されたポンプ水車とから構成され
る可変速発電電動装置であつて、 この可変速発電電動装置は、前記回転軸の回転
数を検出し、これを所定値に制御する回転数制御
手段と、前記電力系統の周波数変動あるいは電力
変動を検出して該可変速発電電動装置の電力を電
力系統の周波数変動を抑制する方向に制御する変
動抑制制御手段を有することを特徴とする可変速
発電電動装置。 ２ 電力系統に接続された一次巻線、二次巻線、
該二次巻線を交流励磁する交流励磁装置とから構
成され、その回転軸が原動機／負荷に結合された
可変速発電電動装置であつて、 前記回転軸の回転数を検出し、これを所定値に
制御する回転数制御手段、前記電力系統の周波数
変動あるいは電力変動を検出する変動検出手段、
当該可変速発電電動装置に対して与えられた出力
指令を前記変動検出手段の出力で修正する出力修
正手段、該出力修正手段の出力で前記交流励磁装
置を制御し前記二次巻線の交流励磁量を調整する
励磁制御手段とを含むことを特徴とする可変速発
電電動装置。 ３ 電力系統に接続された一次巻線、二次巻線、
該二次巻線を交流励磁する交流励磁装置、とから
構成され、その回転軸に結合されたポンプ水車、
該ポンプ水車の水量を調整する水量調整弁からな
る可変速発電電動装置であつて、 前記回転軸の回転数を検出し、これを所定値に
制御する回転数制御手段、前記電力系統の周波数
変動あるいは電力変動を検出する変動検出手段、
当該可変速発電電動装置に対して与えられた出力
指令を前記変動検出手段の出力で修正する出力修
正手段、該出力修正手段の出力で前記交流励磁装
置を制御し前記二次巻線の交流励磁量を調整する
励磁制御手段、前記出力修正手段の出力で前記ポ
ンプ水車の水量調整弁開度を調整する水量調整弁
開度制御手段とを含むことを特徴とする可変速発
電電動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58199041A JPS6090991A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 可変速発電電動装置 |
| DE8484112804T DE3475935D1 (en) | 1983-10-26 | 1984-10-24 | Method and apparatus for controlling variable-speed hydraulic power generaton system |
| EP84112804A EP0141372B1 (en) | 1983-10-26 | 1984-10-24 | Method and apparatus for controlling variable-speed hydraulic power generaton system |
| US06/664,436 US4625125A (en) | 1983-10-26 | 1984-10-24 | Method and apparatus for controlling variable-speed hydraulic power generating system |
| JP1278393A JPH0656147B2 (ja) | 1983-10-26 | 1989-10-27 | 可変速発電電動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58199041A JPS6090991A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 可変速発電電動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278393A Division JPH0656147B2 (ja) | 1983-10-26 | 1989-10-27 | 可変速発電電動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090991A JPS6090991A (ja) | 1985-05-22 |
| JPH0351910B2 true JPH0351910B2 (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=16401128
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58199041A Granted JPS6090991A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 可変速発電電動装置 |
| JP1278393A Expired - Lifetime JPH0656147B2 (ja) | 1983-10-26 | 1989-10-27 | 可変速発電電動装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278393A Expired - Lifetime JPH0656147B2 (ja) | 1983-10-26 | 1989-10-27 | 可変速発電電動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4625125A (ja) |
| EP (1) | EP0141372B1 (ja) |
| JP (2) | JPS6090991A (ja) |
| DE (1) | DE3475935D1 (ja) |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6090991A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Hitachi Ltd | 可変速発電電動装置 |
| EP0220492B1 (en) * | 1985-09-25 | 1991-03-06 | Hitachi, Ltd. | Control system for variable speed hydraulic turbine generator apparatus |
| JPS6271496A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 誘導発電電動装置 |
| EP0221244B1 (en) * | 1985-10-02 | 1992-09-23 | Hitachi, Ltd. | Variable speed pump-up control method and apparatus |
| JPS6299677A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-09 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 可変速揚水システムの運転制御方式 |
| JPH0736718B2 (ja) * | 1985-11-22 | 1995-04-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 風力発電装置 |
| EP0243937B1 (en) * | 1986-04-30 | 1991-05-29 | Hitachi, Ltd. | Variable-speed pumped-storage power generating system |
| JP2585220B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1997-02-26 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水装置 |
| JPS62282172A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-12-08 | Hitachi Ltd | 可変速水車発電装置 |
| JPS6318995A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Toshiba Corp | 巻線型誘導発電機の電圧制御装置 |
| JP2585233B2 (ja) * | 1986-10-17 | 1997-02-26 | 株式会社日立製作所 | 可変速水車発電装置 |
| JP2731147B2 (ja) * | 1987-03-12 | 1998-03-25 | 株式会社東芝 | 水力発電設備の制御装置 |
| EP0303170B1 (en) * | 1987-08-14 | 1996-05-15 | Hitachi, Ltd. | Control system for a variable speed hydro-power plant apparatus |
| JP2631373B2 (ja) * | 1987-08-20 | 1997-07-16 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水発電システムの運転制御装置 |
| JP2614242B2 (ja) * | 1987-10-23 | 1997-05-28 | 東京電力株式会社 | 交流励磁同期機の揚水運転停止制御方法 |
| JP2752075B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1998-05-18 | 株式会社東芝 | 水力機械の制御装置 |
| JP2506649Y2 (ja) * | 1989-04-24 | 1996-08-14 | 株式会社新潟鐵工所 | 発電装置の自動周波数制御装置 |
| JP2605461B2 (ja) * | 1990-08-22 | 1997-04-30 | 三菱電機株式会社 | 交流励磁同期機を用いる可変速装置 |
| JP3144451B2 (ja) * | 1993-12-24 | 2001-03-12 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水発電装置 |
| JP2553319B2 (ja) * | 1994-06-17 | 1996-11-13 | 株式会社東芝 | 可変速発電電動装置 |
| JP2835822B2 (ja) * | 1994-09-19 | 1998-12-14 | 株式会社日立製作所 | 可変速発電システム |
| EP0740387B1 (en) | 1995-04-21 | 2002-06-12 | General Electric Company | Interconnection system for transmitting power between electrical systems |
| US5952816A (en) * | 1995-04-21 | 1999-09-14 | General Electric Co. | Compensation for power transfer systems using variable rotary transformer |
| US5953225A (en) * | 1995-04-21 | 1999-09-14 | General Electric Co. | Power flow control and power recovery with rotary transformers |
| US5841267A (en) * | 1995-04-21 | 1998-11-24 | General Electric Co. | Power flow control with rotary transformers |
| US5742515A (en) * | 1995-04-21 | 1998-04-21 | General Electric Co. | Asynchronous conversion method and apparatus for use with variable speed turbine hydroelectric generation |
| CN1144936C (zh) * | 1995-10-31 | 2004-04-07 | 通用电气公司 | 用于变速水轮机水电站的异步变频方法和装置 |
| JP2840053B2 (ja) * | 1995-12-15 | 1998-12-24 | 株式会社日立製作所 | 可変速揚水装置 |
| WO1998025014A2 (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-11 | Elliott Energy Systems, Inc. | Electrical system for turbine/alternator on common shaft |
| DE69720950T2 (de) * | 1997-02-07 | 2004-03-11 | Alstom (Switzerland) Ltd. | Verfahren zur Steuerung einer Kraftwerksanlage |
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| US6600240B2 (en) * | 1997-08-08 | 2003-07-29 | General Electric Company | Variable speed wind turbine generator |
| US6137187A (en) * | 1997-08-08 | 2000-10-24 | Zond Energy Systems, Inc. | Variable speed wind turbine generator |
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