JPH035208Y2 - - Google Patents
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- JPH035208Y2 JPH035208Y2 JP11114784U JP11114784U JPH035208Y2 JP H035208 Y2 JPH035208 Y2 JP H035208Y2 JP 11114784 U JP11114784 U JP 11114784U JP 11114784 U JP11114784 U JP 11114784U JP H035208 Y2 JPH035208 Y2 JP H035208Y2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、農用トラクタ等のトラクタにおける
ドラフト制御装置に関するものである。
ドラフト制御装置に関するものである。
一般に、この種トラクタにおいて、例えばプラ
ウの如き牽引用作業機を取付けて作業した場合、
作業機からのドラフト力を検知するようにし、ト
ラクタの牽引負荷が大きくなりすぎた場合には、
作業機を適宜上昇せしめて過負荷を防止しようと
する所謂ドラフト制御機構が設けられたものがあ
る。しかるに従来、このドラフト力は、作業機が
連結されたトツプリンクを経由して作動ロツドの
直線移動として検知され、さらにこの作動ロツド
の軸芯方向を向いた直線的な移動をリンク腕等の
機械的な連結機構を経由して制御バルブのスプー
ル側に直接伝達し、制御バルブのドラフト力に対
応した切換制御によつて前記ドラフト制御を行な
うようになつていたが、ドラフト力を受けた作動
ロツドの直線移動は僅かなものであるため、リン
ク腕等の機械的な連結機構に増幅機能を備える必
要があり、また作動ロツドは、軸芯方向に移動す
る際に軸芯まわりにこじれたりして変位して検知
精度が低下してしまうため、ストツパで軸芯まわ
りの変位規制をしなければならず、従つてこれら
のものの構造が必然的に複雑かつ大型になつてし
まい、かつこれらのものは油圧ケースに収容する
必要があるので、油圧ケース自身も大きくしなけ
ればならない等の欠点があり問題となつていた。
ウの如き牽引用作業機を取付けて作業した場合、
作業機からのドラフト力を検知するようにし、ト
ラクタの牽引負荷が大きくなりすぎた場合には、
作業機を適宜上昇せしめて過負荷を防止しようと
する所謂ドラフト制御機構が設けられたものがあ
る。しかるに従来、このドラフト力は、作業機が
連結されたトツプリンクを経由して作動ロツドの
直線移動として検知され、さらにこの作動ロツド
の軸芯方向を向いた直線的な移動をリンク腕等の
機械的な連結機構を経由して制御バルブのスプー
ル側に直接伝達し、制御バルブのドラフト力に対
応した切換制御によつて前記ドラフト制御を行な
うようになつていたが、ドラフト力を受けた作動
ロツドの直線移動は僅かなものであるため、リン
ク腕等の機械的な連結機構に増幅機能を備える必
要があり、また作動ロツドは、軸芯方向に移動す
る際に軸芯まわりにこじれたりして変位して検知
精度が低下してしまうため、ストツパで軸芯まわ
りの変位規制をしなければならず、従つてこれら
のものの構造が必然的に複雑かつ大型になつてし
まい、かつこれらのものは油圧ケースに収容する
必要があるので、油圧ケース自身も大きくしなけ
ればならない等の欠点があり問題となつていた。
本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができるトラクタにおけるドラフ
ト制御装置を提供することを目的として創案され
たものであつて、作業機からのドラフト力を受け
て直線移動する作動ロツドを、直線移動を回動に
変換する機能を備えた連結手段を介して検知器の
回動軸に連動連結し、ドラフト力を該回動軸の回
動角度変化量に変換してドラフト制御を行なうよ
うに構成すると共に、前記検知器の回動軸を、作
動ロツド側の長孔に嵌入せしめて、作動ロツド側
の軸芯まわりの変位を規制するようにしたことを
特徴とするものである。
を一掃することができるトラクタにおけるドラフ
ト制御装置を提供することを目的として創案され
たものであつて、作業機からのドラフト力を受け
て直線移動する作動ロツドを、直線移動を回動に
変換する機能を備えた連結手段を介して検知器の
回動軸に連動連結し、ドラフト力を該回動軸の回
動角度変化量に変換してドラフト制御を行なうよ
うに構成すると共に、前記検知器の回動軸を、作
動ロツド側の長孔に嵌入せしめて、作動ロツド側
の軸芯まわりの変位を規制するようにしたことを
特徴とするものである。
そして本考案は、この構成によつて、ドラフト
力による作動ロツドの直線的動きをそのまま回動
角の変化量に変換して検知器で検出するように
し、これによつてドラフト制御を行なうと共に、
作動ロツドの軸芯まわりの変位防止を検知器の回
動軸部によつて行なうことができ、もつて構造の
簡略化とともにコンパクト化を計ることができる
ようにしたものである。
力による作動ロツドの直線的動きをそのまま回動
角の変化量に変換して検知器で検出するように
し、これによつてドラフト制御を行なうと共に、
作動ロツドの軸芯まわりの変位防止を検知器の回
動軸部によつて行なうことができ、もつて構造の
簡略化とともにコンパクト化を計ることができる
ようにしたものである。
次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は農用トラクタの走行機
体であつて、該走行機体１の後方には、トツプリ
ンク２、ロアリンク３からなる三点リンク機構を
介して牽引作業機であるプラウ４が取付けられて
いる。５はリフトアーム、６はリフトロツドであ
る。
する。図面において、１は農用トラクタの走行機
体であつて、該走行機体１の後方には、トツプリ
ンク２、ロアリンク３からなる三点リンク機構を
介して牽引作業機であるプラウ４が取付けられて
いる。５はリフトアーム、６はリフトロツドであ
る。
前記トツプリンク２の基端部は、機体１側に枢
軸７ａを介して揺動自在に枢着せしめられたリン
ク受け７の中間部に枢結せしめられているが、該
リンク受け７の上端部は作動駒８に連結されてい
る。しかもこの作動駒８には作動ロツド１０が一
体的に固着されているが、該作動ロツド１０に
は、弾機１１を支承保持する弾機受け１１ａ，１
１ｂが摺動自在に外嵌されている。そして、ドラ
フト力をトツプリンク２が受けることに応動して
リンク受け７が枢軸７ａを支点として揺動する
と、作動ロツド１０はドラフト力の大きさに応じ
て前後方向に向けて直線的に押圧移動するように
なつている。１３は作動ロツド１０の前端部に一
体的に形成されたガイド腕であつて、該ガイド腕
１３には前後方向に向けて長孔１３ａが穿設せし
められている。この長孔１３ａには油圧ケース９
に固定の円筒状のボス軸１４が摺動自在に嵌入せ
しめられているが、このボス軸１４にはさらにポ
テンシヨメータからなるドラフト検知器１５の回
動軸１５ａが軸芯まわりに回動自在に貫挿されて
おり、これによつて検知器１５の回動軸部が長孔
１３ａに嵌入している。そして回動軸１５ａの先
端部に固定のアーム１５ａとガイド腕１３の先端
部とはリンク杆１６を介して連動連結せしめられ
ており、前述の作動ロツド１０の前後直線移動が
回動軸１５ａの回動変化に変換され、これによつ
てドラフト検知器１５ではこの回動軸１５ａにお
ける回動角変化量を検知するようになつている。
軸７ａを介して揺動自在に枢着せしめられたリン
ク受け７の中間部に枢結せしめられているが、該
リンク受け７の上端部は作動駒８に連結されてい
る。しかもこの作動駒８には作動ロツド１０が一
体的に固着されているが、該作動ロツド１０に
は、弾機１１を支承保持する弾機受け１１ａ，１
１ｂが摺動自在に外嵌されている。そして、ドラ
フト力をトツプリンク２が受けることに応動して
リンク受け７が枢軸７ａを支点として揺動する
と、作動ロツド１０はドラフト力の大きさに応じ
て前後方向に向けて直線的に押圧移動するように
なつている。１３は作動ロツド１０の前端部に一
体的に形成されたガイド腕であつて、該ガイド腕
１３には前後方向に向けて長孔１３ａが穿設せし
められている。この長孔１３ａには油圧ケース９
に固定の円筒状のボス軸１４が摺動自在に嵌入せ
しめられているが、このボス軸１４にはさらにポ
テンシヨメータからなるドラフト検知器１５の回
動軸１５ａが軸芯まわりに回動自在に貫挿されて
おり、これによつて検知器１５の回動軸部が長孔
１３ａに嵌入している。そして回動軸１５ａの先
端部に固定のアーム１５ａとガイド腕１３の先端
部とはリンク杆１６を介して連動連結せしめられ
ており、前述の作動ロツド１０の前後直線移動が
回動軸１５ａの回動変化に変換され、これによつ
てドラフト検知器１５ではこの回動軸１５ａにお
ける回動角変化量を検知するようになつている。
尚、図中、１７はリフトアーム用のメインシリ
ンダ、１８はリフトアーム軸、１９はリフトアー
ム軸１８とメインシリンダ１７とを連結する作動
腕、２０は後述する制御バルブ、２１は作動腕１
９に一端側が枢結されたリンク体であるが、該リ
ンク体２１の先端部にはリフトアームの昇降によ
つてプラウ高さを検知する高さ検知器２２が設け
られている。
ンダ、１８はリフトアーム軸、１９はリフトアー
ム軸１８とメインシリンダ１７とを連結する作動
腕、２０は後述する制御バルブ、２１は作動腕１
９に一端側が枢結されたリンク体であるが、該リ
ンク体２１の先端部にはリフトアームの昇降によ
つてプラウ高さを検知する高さ検知器２２が設け
られている。
一方、第４図に本実施例の制御回路機構図を示
したが、ここで、２３はマイクロコンピユータか
らなる制御部であつて、該制御部２３は、前記ド
ラフト力検知器１５、高さ検知器２２、走行機体
１の運転操縦席付近に設けたポジシヨンコントロ
ール設定レバー２４ａの操作によつて設定値を操
作できるポジシヨン設定器２４、並びにドラフト
コントロールレバー２５ａの操作によつてドラフ
トコントロールの設定値を調節できるドラフト設
定器２５からの信号をそれぞれ端子IN4，IN3，
IN1及びIN2に入力し、これらを演算した結果を
端子OUTから駆動回路部２６に向けて出力する
ものである。そして駆動回路部２６では、制御部
２３からの指令に従つてプラウ２の吊り高さが設
定値とずれている場合に、制御バルブ２０に切換
制御指令を出し、これによつてメインシリンダ１
７が適宜伸縮制御されてプラウ２を所定の吊り高
さに位置せしめるようになつている。
したが、ここで、２３はマイクロコンピユータか
らなる制御部であつて、該制御部２３は、前記ド
ラフト力検知器１５、高さ検知器２２、走行機体
１の運転操縦席付近に設けたポジシヨンコントロ
ール設定レバー２４ａの操作によつて設定値を操
作できるポジシヨン設定器２４、並びにドラフト
コントロールレバー２５ａの操作によつてドラフ
トコントロールの設定値を調節できるドラフト設
定器２５からの信号をそれぞれ端子IN4，IN3，
IN1及びIN2に入力し、これらを演算した結果を
端子OUTから駆動回路部２６に向けて出力する
ものである。そして駆動回路部２６では、制御部
２３からの指令に従つてプラウ２の吊り高さが設
定値とずれている場合に、制御バルブ２０に切換
制御指令を出し、これによつてメインシリンダ１
７が適宜伸縮制御されてプラウ２を所定の吊り高
さに位置せしめるようになつている。
叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、プラウ作業をしている場合、前述したように
プラウ４からのドラフト力は、トツプリンク２、
リンク受け７を経由して作動ロツド１０の前後方
向の直線移動として伝達されることとなる。この
作動ロツド１０の直線移動量を本考案では回動角
変化量に変換してドラフト検知器１５で検出し、
ドラフト制御を行なうようになつている。
て、プラウ作業をしている場合、前述したように
プラウ４からのドラフト力は、トツプリンク２、
リンク受け７を経由して作動ロツド１０の前後方
向の直線移動として伝達されることとなる。この
作動ロツド１０の直線移動量を本考案では回動角
変化量に変換してドラフト検知器１５で検出し、
ドラフト制御を行なうようになつている。
即ち、本考案では、ドラフト力の大きさに対応
して作動ロツド１０は前後方向の直線移動をする
こととなるが、この直線移動はリンク杆１６によ
つて回動軸１５ａの回動作動に変換された状態で
ドラフト検知器１５側に伝達されることとなる。
そしてこれを受けたドラフト検知器１５では、作
動ロツド１０の直線方向の移動量に対応した回動
軸１５ａの回動角変化量をドラフト力の大きさと
して検出し、該値は制御部２３に入力されること
となる。これによつて制御部２３では、これら入
力信号に基づく演算の結果、駆動回路部２６に指
令を出して制御バルブ２０を切換え、リフトアー
ム５の上下昇降調節によつてドラフト制御が行な
われることとなる。
して作動ロツド１０は前後方向の直線移動をする
こととなるが、この直線移動はリンク杆１６によ
つて回動軸１５ａの回動作動に変換された状態で
ドラフト検知器１５側に伝達されることとなる。
そしてこれを受けたドラフト検知器１５では、作
動ロツド１０の直線方向の移動量に対応した回動
軸１５ａの回動角変化量をドラフト力の大きさと
して検出し、該値は制御部２３に入力されること
となる。これによつて制御部２３では、これら入
力信号に基づく演算の結果、駆動回路部２６に指
令を出して制御バルブ２０を切換え、リフトアー
ム５の上下昇降調節によつてドラフト制御が行な
われることとなる。
この様に本考案においては、ドラフト力は、作
動ロツド１０の前後方向の移動線上にドラフト検
知器１５の回動軸１５ａを位置せしめ、直線移動
における移動量をそのまま回動角変化量に変換し
て検出するようにしたので、検知機構の構造が簡
単かつコンパクト化し、しかも電気的な検知手段
としたので、極めて正確なドラフト制御を行なう
ことができる。さらに本考案では、ドラフト検知
器１５の回動軸１５ａ部がガイド腕１３に穿設の
長孔１３ａに挿通していて、作動ロツド１０の軸
芯まわりの回動が規制されるようになつているか
ら、作動ロツド１０がドラフト力を受けて軸芯方
向に向けて直線的な移動をする際に生じる軸芯ま
わりのねじれやこじれ、あるいは曲り等の発生
を、ドラフト検知器１５の回動軸１５ａをそのま
ま有効利用して防止することができ、従つて従来
の如く専用のストツパが不用となり、この点でも
構造の簡略化を計ることができる。
動ロツド１０の前後方向の移動線上にドラフト検
知器１５の回動軸１５ａを位置せしめ、直線移動
における移動量をそのまま回動角変化量に変換し
て検出するようにしたので、検知機構の構造が簡
単かつコンパクト化し、しかも電気的な検知手段
としたので、極めて正確なドラフト制御を行なう
ことができる。さらに本考案では、ドラフト検知
器１５の回動軸１５ａ部がガイド腕１３に穿設の
長孔１３ａに挿通していて、作動ロツド１０の軸
芯まわりの回動が規制されるようになつているか
ら、作動ロツド１０がドラフト力を受けて軸芯方
向に向けて直線的な移動をする際に生じる軸芯ま
わりのねじれやこじれ、あるいは曲り等の発生
を、ドラフト検知器１５の回動軸１５ａをそのま
ま有効利用して防止することができ、従つて従来
の如く専用のストツパが不用となり、この点でも
構造の簡略化を計ることができる。
さらに本実施例では、回動軸１５ａは直接ガイ
ド腕１３の長孔１３ａに嵌入しているのではな
く、ボス軸１４に挿通した二重構造の状態で挿入
しているから、作動ロツド１０の直線移動の際に
ガイド腕１３が回動軸１５ａに摺接して回動軸１
５ａの回動が阻害されるようなことが全くない。
ド腕１３の長孔１３ａに嵌入しているのではな
く、ボス軸１４に挿通した二重構造の状態で挿入
しているから、作動ロツド１０の直線移動の際に
ガイド腕１３が回動軸１５ａに摺接して回動軸１
５ａの回動が阻害されるようなことが全くない。
以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、ドラフト力を受けたことに伴な
う作動ロツドの直線移動が、該作動ロツドの移動
線上においてドラフト検知器における回動軸の回
動作動に変換され、該回動軸の回動角変化量によ
つてドラフト力を検知し、これらによつてドラフ
ト制御を行なうことができ、しかも、作動ロツド
側の長孔に挿入したドラフト検知器の回動軸部
が、作動ロツドの軸芯まわりのねじれ等の変位を
規制することとなつて、ストツパとしての働きを
し部品の兼用化を計ることができ、従つて、従来
の如く作動ロツドから制御バルブのスプールに至
るまでの複雑な機械的連結機構やじれ防止をする
ための専用のストツパ等の部材が不要になつて、
構造の簡略化、コンパクト化を計ることができる
許りでなく、正確なドラフト制御を行なうことが
できるものである。
ものであるから、ドラフト力を受けたことに伴な
う作動ロツドの直線移動が、該作動ロツドの移動
線上においてドラフト検知器における回動軸の回
動作動に変換され、該回動軸の回動角変化量によ
つてドラフト力を検知し、これらによつてドラフ
ト制御を行なうことができ、しかも、作動ロツド
側の長孔に挿入したドラフト検知器の回動軸部
が、作動ロツドの軸芯まわりのねじれ等の変位を
規制することとなつて、ストツパとしての働きを
し部品の兼用化を計ることができ、従つて、従来
の如く作動ロツドから制御バルブのスプールに至
るまでの複雑な機械的連結機構やじれ防止をする
ための専用のストツパ等の部材が不要になつて、
構造の簡略化、コンパクト化を計ることができる
許りでなく、正確なドラフト制御を行なうことが
できるものである。
図面は本考案に係るドラフト制御機構のドラフ
ト検知装置の一実施例を示したものであつて、第
１図は農用トラクタの全体側面図、第２図は油圧
ケースの要部縦断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
断面図、第４図は制御回路機構図である。 図中、４はプラウ作業機、１０は作動ロツド、
１３ａは長孔、１５はドラフト検知器、１５ａは
その回動軸、１６はリンク杆である。
ト検知装置の一実施例を示したものであつて、第
１図は農用トラクタの全体側面図、第２図は油圧
ケースの要部縦断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
断面図、第４図は制御回路機構図である。 図中、４はプラウ作業機、１０は作動ロツド、
１３ａは長孔、１５はドラフト検知器、１５ａは
その回動軸、１６はリンク杆である。
Claims (1)
- 作業機からのドラフト力を受けて直線移動する
作動ロツドを、直線移動を回動に変換する機能を
備えた連結手段を介して検知器の回動軸に連動連
結し、ドラフト力を該回動軸の回動角変化量に変
換してドラフト制御を行なうように構成すると共
に、前記検知器の回動軸部を、作動ロツド側の長
孔に嵌入せしめて、作動ロツド側の軸芯まわりの
変位を規制するようにしたことを特徴とするトラ
クタにおけるドラフト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11114784U JPS6128310U (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | トラクタにおけるドラフト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11114784U JPS6128310U (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | トラクタにおけるドラフト制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128310U JPS6128310U (ja) | 1986-02-20 |
| JPH035208Y2 true JPH035208Y2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=30670256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11114784U Granted JPS6128310U (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | トラクタにおけるドラフト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128310U (ja) |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP11114784U patent/JPS6128310U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6128310U (ja) | 1986-02-20 |
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