JPH0352173A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明はボイスコイルモータによってヘッドアームを回
動制御する形式の磁気ディスク装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の磁気ディスク装置は、第４図ないし第
６図に示すように構成されている。

図中、１はハウジングを示し、該ハウジングｌは有底状
のハウジング本体２と、該ハウジング本体２に施蓋され
るカバー３とから構成され、塵埃の侵入を防止する密封
構造となっている。４はハウジング本体２の底板２Ａに
取り付けられたスピンドルモータの回転軸で、該回転軸
４にクランブ５を介して記録媒体としての磁気ディスク
６が回転可能に取り付けられている。

７はピボット軸を示し、該ピボット軸７は磁気ディスク
６の周囲に位置し、ハウジング本体２の底板２Ａに植設
されている。８はヘッドアームを示し、該ヘッドアーム
８は、前記ピボット軸７に回動可能に支持され、後端側
に後述するコイル支持部材ｌ８が一体成形されたキャリ
ア部９と、該キャリア部９に取り付けられ、前記磁気デ
ィスク６側へ延設されたヘッド支持アーム部１０と、該
ヘッド支持アーム部１０の先端部に取り付けられ、前記
磁気ディスク６の表面に延設された板ばね１１と、該板
ばね１１の先端に取り付けられ、前記磁気ディスク６の
表面をシークして任意のトラックにおいて情報の書込み
または読出しを行なう磁気ヘッドｌ２とから構成されて
いる。

１３は前記ヘッドアーム８を回動制御するボイスコイル
モータで、該ボイスコイルモータ１３は、前記ハウジン
グ本体２の底板２Ａに対して垂直方向に配設された一対
のサイドヨーク部１４Ａ，１４Ｂと、該各サイドヨーク
部１４Ａ，１４Ｂ間に掛け渡した状態で、上，下端に互
いに対向させて設けられたマグネットヨーク部１５Ａ，
１５Ｂと、該マグネットヨーク部１５Ａ，１５Ｂ間に位
置し、かつ前記各サイドヨーク部１４Ａ，１４Ｂ間に掛
け渡した状態で配設され、後述するコイル部１７のコア
となるセンタヨーク部１５Ｃと、前記各マグネットヨー
ク部１５Ａ，１５Ｂの各対向面にそれぞれ固着されたマ
グネット１６Ａ，１６Ｂと、前記ヘッドアーム８のキャ
リア部９の基端側９Ａに設けられ、前記センタヨーク部
１５Ｇをコアとするコイル部１７とから概略構成されて
いる。そして、前記コイル部１７は、ボビン１７Ａと、
該ボビン１７Ａに巻回された巻き線１７Ｂとから構成さ
れている。

１８はコイル部１７をキャリア部９の基端側９Ａに固定
支持するために二又状に形成されたコイル支持部材で、
該コイル支持部材１８はキャリア部９に一体的に形成さ
れ、コイル部１７をその両側から扶持するように支持固
定している。

そして、該ボイスコイルモータ１３は、磁気ディスク装
置に内蔵された制御回路（図示せず）によりフィードバ
ック制御（閉ループ制御）されるようになっている。

なお、コイル部１７を支持する手段としては、第７図に
示すように、キャリア部９と別体の部材として形成され
たコイル支持部材１９で前記コイル部ｌ７を固定支持さ
せ、ねじ２０，２０でキャリア部９に固定したものもあ
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述の従来技術にあっては、コイル部１７は
コイル支持部材１８．１９によってキャリア部９に固定
支持されているため、コイル部】７の支持剛性が高い。

このため、ヘッドアーム８を、制御回路によりフィード
バック制御されたボイスコイルモータ１３で回動させ、
磁気ヘッド１２を任意のトラック位置にシークさせると
きに、そのセトリング状態（位置決め状態）が悪いと、
第８図中、実線で示すように、ヘッドアーム８の回動時
の慣性力によって、目的トラック位置に対する磁気ヘッ
ドｌ２の変位が大きく波打つようにフィードバック制御
されながら徐々に減衰して、磁気ヘッド１２が目的のト
ラック位置ヘシーク（アクセス）される。この結果、磁
気ヘッド１２の任意トラックへのアクセス所要時間が長
くなってしまうという問題点がある。

また、ヘッドアーム８は全体として剛性が高く、固有振
動を有するため、磁気ディスク６の回転等による振動に
対して、ヘッドアーム８が共振を起こし、磁気ヘッド１
２の目的トラック位置への正確な位置決めが困難になる
ことがあるという問題点がある。

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたも
ので、コイルの支持剛性が高いために生じるアクセス不
良、振動等による磁気ヘッドの位置決め不良等の問題を
解消した磁気ディスク装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構成は
、ハウジングと、該ハウジング内に位置して回転軸に回
転可能に支持された磁気ディスクと、前記ハウジング内
に設けられたピボット軸に回動可能に支持されたヘッド
アームと、該ヘッドアームの先端側に取り付けられた磁
気ヘッドと、前記ハウジング内に位置して前記ヘッドア
ームの基端側に設けられたボイスコイルモータとを備え
、前記ボイスコイルモータを、ハウジング側に取付けら
れたマグネットと、前記ヘッドアームの基端側に設けら
れたコイル支持部材と、該コイル支持部材に支持された
コイルとから構成してなる磁気ディスク装置において、
前記コイルとコイル支持部材との間に緩衝部材を設けた
ことにある。

〔作用〕

上記構成により、ヘッドアームがボイスコイルモータに
よって回動制御され、磁気ヘッドを任意のトラックにシ
ークさせると、該任意のトラックに磁気ヘッドが移動し
たところでボイスコイルモータがヘッドアームの回動を
抑えるように作用するが、この際のヘッドアームの回動
による慣性力と、この慣性力を抑える方向に作用するボ
イスコイルモータの駆動力とで生じるヘッドアームの振
動の多くを、コイルとコイル支持部材との間の緩衝部材
で吸収し、磁気ヘッドを任意のトラックへ正確にかつ短
時間で移動させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図に基づいて
説明する。なお、本実施例の磁気デイスク装置の全体構
成は、ボイスコイルモータを除いて、前述した従来技術
とほぼ同様であり、ここでは、同一部材には同一符号を
付して、その説明を省略する。

図中の２１は本実施例のボイスコイルモータで、該ボイ
スコイルモータ２ｌの全体構成は、前述した従来技術と
ほぼ同様に、ハウジング本体２の底板２Ａに対して垂直
方向に配設された一対のサイドヨーク部２２Ａ，２２Ｂ
と、該各サイドヨーク部２２Ａ，２２Ｂ間に設けられた
マグネットヨーク部２３Ａ，２３Ｂと、該マグネットヨ
ーク部２３Ａ，２３Ｂ間に配設されたセンタヨーク部２
３Ｃと、前記各マグネットヨーク部２３Ａ，２３Ｂの各
対向面にそれぞれ固着されたマグネット２４Ａ，２４Ｂ
と、前記ヘッドアーム８のキャリア部９の基端側９Ａに
設けられたコイル部２５とから概略構成されている。

そして、前記コイル部２５は、ボビン２５Ａと、該ボビ
ン２５Ａの巻回された巻き線２５Ｂとからなり、該コイ
ル部２５は別体のコイル支持部材２６で支持され、ねじ
２７，２７でキャリア部９の基端側９Ａに固定されてい
る。

２８はコイル部２５のボビン２５Ａとコイル支持部材２
６との間に設けられた緩衝部材で、該緩衝部材２８は、
ゴム、粘着剤等の粘弾性を有する高分子材料で成形され
ている。さらに、緩衝部材２８は、ボビン２５Ａとコイ
ル支持部材２６との間に介在した状態で、コイル部２５
をコイル支持部材２６に対して粘弾性的に支持するよう
になっている。

以上のように構成された磁気ディスク装置では、ボイス
コイルモータ２１がヘッドアーム８を回動させて、この
ヘッドアーム８の先端に取り付けられた磁気ヘッド１２
が磁気ディスク６の表面をシークし、任意のトラックに
移動して情報の書込み，読出しを行なう。

そして、この際、ヘッドアーム８は、ボイスコイルモー
タ２１によって回動され、目的のトラック位置に達する
と、ヘッドアーム８の回動が停止される。このとき、セ
トリング状態が悪いと、磁気ヘッドｌ２が目的のトラッ
ク位置を行き過ぎて該目的トラック位置に対する変位量
が大きくずれ、フィードバック制御によってヘッドアー
ム８を逆に回動させる。そしてこの際、ヘッドアーム８
の回動が逆転するときの慣性力の変化に対して、緩衝部
材２８で粘弾性支持されたコイル部２５が緩衝部材２８
を変形させながらヘッドアーム８に対して微小に変動す
る。この結果、前記慣性力の変化によるエネルギー変動
の多くが、緩衝部材２８の粘弾性変形によって吸収され
、かつコイル部２５の微小変動によって分欣され、吸収
される。

この結果、第８図中、一点鎖線で示すように、セトリン
グ状態が悪い場合に生じる磁気ヘッドｌ２の大きな変位
に対して、フィードバック制御によるその変位の減衰係
数が大幅に向上すると共に、フィードバック制御系での
ゲインが向上し、磁気ヘッド１２を目的トラック位置に
シークさせるアクセス時間を大幅に短縮でき、かつ正確
にアクセスさせることができる。

また、コイル部２５をヘッドアーム８に緩衝部材２８で
粘弾性的に支持するので、磁気ディスク６の回転等によ
る振動がヘッドアーム８に伝達してもこの振動は緩衝部
材２８で吸収され、ヘッドアーム８が共振することがな
くなる。この結果、磁気ヘッド１２による任意のトラッ
クでの情報の書込みまたは読出し精度が増し、装置に対
する信頼性が向上する。

なお、本実施例では、コイル部２５を支持する手段とし
て、キャリア部９と別体のコイル支持部材２６をねじ２
７で前記キャリア部９に固定させる構造としたが、コイ
ル支持部材２６をキャリア部９に一体的に形成してもよ
い。

また、コイル支持部材２６はコイル部２５のボビン２５
Ａと一体的に形成してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、ボイスコイルモー
タのコイルとコイル支持部材との間に緩衝部材を設けた
ので、磁気ヘッドを目的トラック位置にシークさせる際
に、セトリング状態が悪い場合に生じる磁気ヘッドの目
的位置に対する大きな変位に対して、フィードバック制
御によるその変位の減衰係数が大幅に向上すると共に、
フィードバック制御系でのゲインが向上し、磁気ヘッド
を目的トラック位置にシークさせるアクセス時間を大幅
に短縮でき、かつ正確にアクセスさせることができる。

また、コイル部をヘッドアームに緩衝部材で粘弾性的に
支持するので、磁気ディスクの回転等による振動がヘッ
ドアームに伝達してもこの振動は緩衝部材で吸収され、
ヘッドアームが共振することがなくなる。この結果、磁
気ヘッドによる任意のトラックでの情報の書込みまたは
読出し精度が増し、装置に対する信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係り、第１図は
磁気ディスク装置の全体構成を示す一部破断の平面図、
第２図は第１図の■一■矢示方向から見たボイスコイル
モータの部分を示す断面図、第３図はピボット軸を含む
ヘッドアームの基端側を示す部分平面図、第４図ないし
第８図は従来技術に係り、第４図は磁気ディスク装置の
全体構成を示す一部破断の平面図、第５図は第４図のＶ
−■矢視方向から見たボイスコイルモータの部分を示す
断面図、第６図はピボット軸を含むヘッドアームの基端
側を示す部分平面図、第７図は他の従来例を示す第６図
と同様の部分の平面図、第８図は磁気ヘッドのシーク作
動時の目的トラック位置に対する変位量と時間との関係
を示す特性線図である。 １・・・ハウジング、６・・・磁気ディスク、７・・・
ピボット軸、８・・・ヘッドアーム、ｌ２・・・磁気ヘ
ッド、２１・・・ボイスコイルモータ、２４Ａ，２４Ｂ
・・・マグネット、２５・・・コイル部、２６・・・コ
イル支持部材、２８・・・緩衝部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハウジングと、該ハウジング内に位置して回転軸に回転
   可能に支持された磁気ディスクと、前記ハウジング内に
   設けられたピボット軸に回動可能に支持されたヘッドア
   ームと、該ヘッドアームの先端側に取り付けられた磁気
   ヘッドと、前記ハウジング内に位置して前記ヘッドアー
   ムの基端側に設けられたボイスコイルモータとを備え、
   前記ボイスコイルモータを、ハウジング側に取付けられ
   たマグネットと、前記ヘッドアームの基端側に設けられ
   たコイル支持部材と、該コイル支持部材に支持されたコ
   イルとから構成してなる磁気ディスク装置において、前
   記コイルとコイル支持部材との間に緩衝部材を設けたこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置。