JPS6161277A - 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ用ア−ム - Google Patents
磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ用ア−ムInfo
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- JPS6161277A JPS6161277A JP18234884A JP18234884A JPS6161277A JP S6161277 A JPS6161277 A JP S6161277A JP 18234884 A JP18234884 A JP 18234884A JP 18234884 A JP18234884 A JP 18234884A JP S6161277 A JPS6161277 A JP S6161277A
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- Japan
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- arm
- magnetic head
- magnetic disk
- resin
- disk device
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- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 11
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 11
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 abstract description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
-
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に用いられる位置決めキャ
リッジ用アームに関する。
リッジ用アームに関する。
一般に、可動ヘッド型磁気ディスク装置においては、磁
気ディスク上の特定の情報の呼び出しの要求があり次第
、呼び出し時間を最小にするように可動ヘッドが磁気デ
ィスクの半径方向に急速に位置決めしなければならない
。
気ディスク上の特定の情報の呼び出しの要求があり次第
、呼び出し時間を最小にするように可動ヘッドが磁気デ
ィスクの半径方向に急速に位置決めしなければならない
。
第３図（２）、■）は従来のキャリッジの平面図、正面
図を示し、たとえば、ロータリー型の磁気ディスク装置
の場合、磁気ヘッド６がアーム２に取シ付けられ、アー
ム２がハウジングｌに設けた回転軸５を中心に回転して
、磁気ヘッド６が磁気ディスク７上の適切な位置にもた
らされ軸８を回転中心とする磁気ディスク７の回転にと
もなって、磁気データの書き込み、読み出しを行う。ア
ーム２には、コイル４が取シつけられていて、コイル４
に電流を流すことＫより、永久磁石３とコイル４０間に
力を生じ、これによって、アーム２が回転する。磁気へ
ラド６の位置決めは、一般に磁気ヘッド位置検出→ボイ
スコイルセータ制御回路→ボイスコイルモータ用コイル
通電→コイル移動→磁気ヘッド移動→磁気ヘッド位置検
出の閉ループを形成するサーボ回路系によって制御され
る。
図を示し、たとえば、ロータリー型の磁気ディスク装置
の場合、磁気ヘッド６がアーム２に取シ付けられ、アー
ム２がハウジングｌに設けた回転軸５を中心に回転して
、磁気ヘッド６が磁気ディスク７上の適切な位置にもた
らされ軸８を回転中心とする磁気ディスク７の回転にと
もなって、磁気データの書き込み、読み出しを行う。ア
ーム２には、コイル４が取シつけられていて、コイル４
に電流を流すことＫより、永久磁石３とコイル４０間に
力を生じ、これによって、アーム２が回転する。磁気へ
ラド６の位置決めは、一般に磁気ヘッド位置検出→ボイ
スコイルセータ制御回路→ボイスコイルモータ用コイル
通電→コイル移動→磁気ヘッド移動→磁気ヘッド位置検
出の閉ループを形成するサーボ回路系によって制御され
る。
従来技術においては、磁気ヘッド６が呼び出し等の命令
によシ、急速な動作をすると、上述のようなサーボルー
プにおいて、共振周波数が問題になる。この共振周波数
が低すぎたり、その振動レベルが高すぎると、サーボ系
が共振し、正確な位置決めが不可能となるという問題点
があった。
によシ、急速な動作をすると、上述のようなサーボルー
プにおいて、共振周波数が問題になる。この共振周波数
が低すぎたり、その振動レベルが高すぎると、サーボ系
が共振し、正確な位置決めが不可能となるという問題点
があった。
従来は、磁気ディスク７の記録密度が小さく、情報の呼
び出し、書き込みに十分余裕があったが、近年の記憶密
度、容量の増大に伴い、情報の呼び出し書き込み時の余
裕がなくなシ、前記共振周波数を上げるか、その振動レ
ベルを下げる必要がある。
び出し、書き込みに十分余裕があったが、近年の記憶密
度、容量の増大に伴い、情報の呼び出し書き込み時の余
裕がなくなシ、前記共振周波数を上げるか、その振動レ
ベルを下げる必要がある。
即ち、本発明は、磁気ヘッドを支持するリブ付アームの
リブ内に樹脂を充填することにより、共振周波数の振動
レベルを下げ、サーボ系の制御を容易にし、磁気ヘッド
の確実かつ安定した位置決めを行なうことができるよう
にしたものである。
リブ内に樹脂を充填することにより、共振周波数の振動
レベルを下げ、サーボ系の制御を容易にし、磁気ヘッド
の確実かつ安定した位置決めを行なうことができるよう
にしたものである。
本発明は上記問題点を解決したものであシ、磁気ヘッド
と該磁気ヘッドを支持するリブ付アームとを有する磁気
ディスク装置の位置決めキャリジにおいて、該アームの
リブ内に樹脂を充填したことを特徴とするものである。
と該磁気ヘッドを支持するリブ付アームとを有する磁気
ディスク装置の位置決めキャリジにおいて、該アームの
リブ内に樹脂を充填したことを特徴とするものである。
次に、その一実施例を第１図、第２図と共に説明する。
第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の位置決めキャ
リジ用アームを適用した該キャリジの縦断図、＠２図は
、従来のアームを用いた場合と本発明によるアームを用
いた場合のサーボ 系の周波数特性を比較して示す
図である。
リジ用アームを適用した該キャリジの縦断図、＠２図は
、従来のアームを用いた場合と本発明によるアームを用
いた場合のサーボ 系の周波数特性を比較して示す
図である。
第１図中、ｌはハウジング、１１は永久磁石３及びコイ
ル４よシなる磁気回路である。１２は磁気回路１１によ
シ作動されるアームで、このア・−ム２には、磁気ヘッ
ド６が取υつけられている。
ル４よシなる磁気回路である。１２は磁気回路１１によ
シ作動されるアームで、このア・−ム２には、磁気ヘッ
ド６が取υつけられている。
このアーム２は、ハウジングｌにベアリングｌＯを介し
て軸承された回転軸５を中心に回転する。
て軸承された回転軸５を中心に回転する。
７は磁気ディスク、９はアーム２のリブ内に充填した樹
脂である。
脂である。
次に、その動作を示す。呼び出し、書き込み命令によシ
、アーム２が急速な移動をすると、その加振力のために
、アーム２が、上下振動、ねじれ振動を起す。これによ
って、磁気ヘッド６と磁気ディスク７の情報位置との相
互間の位置変化、すなわちオフトラックを生じる。
、アーム２が急速な移動をすると、その加振力のために
、アーム２が、上下振動、ねじれ振動を起す。これによ
って、磁気ヘッド６と磁気ディスク７の情報位置との相
互間の位置変化、すなわちオフトラックを生じる。
しかしながら、前記樹脂９が、アーム２のリブ内に充填
されているので、アーム２の振動エネルギーは樹脂９に
伝わシ、樹脂内での熱エネルギーに変換され、そのため
、振動エネルギーは小さくなる。即ち、樹脂９の減衰力
によって、アーム２の振動は小さくなる。
されているので、アーム２の振動エネルギーは樹脂９に
伝わシ、樹脂内での熱エネルギーに変換され、そのため
、振動エネルギーは小さくなる。即ち、樹脂９の減衰力
によって、アーム２の振動は小さくなる。
第２図中、従来アーム２によるサーボ系の周波数特性は
曲線２′で示され、又本発明によるアーム１２を用いた
時のサーボ系の周波数特性は曲線１２′で示される。こ
れによれば、本発明によるアーム１２を用いると振動レ
ベルが小さくなっているのがわかる。
曲線２′で示され、又本発明によるアーム１２を用いた
時のサーボ系の周波数特性は曲線１２′で示される。こ
れによれば、本発明によるアーム１２を用いると振動レ
ベルが小さくなっているのがわかる。
従って、アーム１２のリブ内に、樹脂９を充填すること
により、磁気ディスク装置の磁気ヘッド６の位置決め機
構におけるサーボ系の、共振レベルを低下させ、サーボ
系の制御を容易にし磁気ヘッド６の確実かつ安定な位置
決めを行うことができる。
により、磁気ディスク装置の磁気ヘッド６の位置決め機
構におけるサーボ系の、共振レベルを低下させ、サーボ
系の制御を容易にし磁気ヘッド６の確実かつ安定な位置
決めを行うことができる。
以上説明した如く、本発明は、磁気ヘッドを支持するリ
ブ付アームのリブ内に樹脂を充填しているため、共振周
波数の振動レベルを下げ、サーボ系の制御を容易にし、
磁気ヘッドの確実かつ安定した位置決めを行なうことが
できるという効果がある、
ブ付アームのリブ内に樹脂を充填しているため、共振周
波数の振動レベルを下げ、サーボ系の制御を容易にし、
磁気ヘッドの確実かつ安定した位置決めを行なうことが
できるという効果がある、
第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の位置決めキャ
リジ用アームを適用した該キャリジの縦断図、第２図は
、従来のアームを用いた場合と本発明によるアームを用
いた場合のサーボ系の周波数特性を比較して示す図、第
３図（４）。 （Ｂ）は夫々従来の磁気ディスク装置の位置決めキャリ
ッジ用アームを適用した該磁気ディスク装置の平面図、
正面図である。
リジ用アームを適用した該キャリジの縦断図、第２図は
、従来のアームを用いた場合と本発明によるアームを用
いた場合のサーボ系の周波数特性を比較して示す図、第
３図（４）。 （Ｂ）は夫々従来の磁気ディスク装置の位置決めキャリ
ッジ用アームを適用した該磁気ディスク装置の平面図、
正面図である。
Claims (1)
- 磁気ヘッドと該磁気ヘッドを支持するリブ付アームとを
有する磁気ディスク装置の位置決めキャリジにおいて、
該アームのリブ内に樹脂を充填したことを特徴とする磁
気ディスク装置の位置決めキャリッジ用アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18234884A JPS6161277A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ用ア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18234884A JPS6161277A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ用ア−ム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161277A true JPS6161277A (ja) | 1986-03-29 |
Family
ID=16116735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18234884A Pending JPS6161277A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ用ア−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161277A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122975A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヘッド移送装置 |
| JPH0464979A (ja) * | 1990-07-04 | 1992-02-28 | Hitachi Ltd | ヘッドスライダ支持装置 |
| EP0640965A1 (en) * | 1993-08-23 | 1995-03-01 | Sony Corporation | Magnetic head apparatus and manufacturing methods |
| US5801905A (en) * | 1996-11-15 | 1998-09-01 | International Business Machines Corporation | Actuator arm with cutouts and means for filling or blocking the cutouts |
| US6271996B1 (en) * | 1997-11-10 | 2001-08-07 | Hutchinson Technology Incorporated | Damper with unconstrained surface for a disk drive head suspension |
| KR100422432B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2004-07-23 | 삼성전자주식회사 | 샌드위치빔구조를갖는액츄에이터아암 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142463A (en) * | 1979-04-19 | 1980-11-07 | Nec Corp | Postioning system for access operation head |
| JPS56134360A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-21 | Nec Corp | Access mechanism |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18234884A patent/JPS6161277A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS55142463A (en) * | 1979-04-19 | 1980-11-07 | Nec Corp | Postioning system for access operation head |
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| JPH0464979A (ja) * | 1990-07-04 | 1992-02-28 | Hitachi Ltd | ヘッドスライダ支持装置 |
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| US5822154A (en) * | 1993-08-23 | 1998-10-13 | Sony Corporation | Magnetic head apparatus with resin portions sandwiching an elastic member to form elastic displacing portions and method of making the same |
| KR100336541B1 (ko) * | 1993-08-23 | 2002-11-18 | 소니 가부시끼 가이샤 | 자기헤드장치와그제조방법 |
| US5801905A (en) * | 1996-11-15 | 1998-09-01 | International Business Machines Corporation | Actuator arm with cutouts and means for filling or blocking the cutouts |
| KR100422432B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2004-07-23 | 삼성전자주식회사 | 샌드위치빔구조를갖는액츄에이터아암 |
| US6271996B1 (en) * | 1997-11-10 | 2001-08-07 | Hutchinson Technology Incorporated | Damper with unconstrained surface for a disk drive head suspension |
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