JPH0352174A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、セクタサーボ方式を用いた磁気ディスク装
置に関する。

「従来の技術」 従来の磁気ディスク装置には、例えば第４図（イ）に示
すように、磁気ディスクのデータ記録領域の全周にわた
り、ｌトラック当りのセクタ数が同一なものや、第５図
（イ）に示すように、磁気ディスクの内周側記録領域と
外周測記録領域で１トラック当たりのセクタ数が異なる
ものがある。第４図（イ）の場合は、同図（ロ）に示す
ように、外周側記録領域のセクタ長（ＡＬ）に比較して
内周側記録領域のセクタ長（ＢＬ）がかなり短くなると
いう欠点がある。一方、第５図（イ）の場合は、同図（
口）に示すように、外周側記録領域のセクタ長（ＡＬ′
）と内周側記録領域のセクタ長（ＢＬ′）とが同一にて
きるという利点がある。

一方、磁気ディスク装置には、ヘッドの位置決めをサー
ボ制御用ディスク面により行う方式のものや、セクタサ
ーボにより行う方式のものかある。

「発明か解決しようとする課題」 ところで、上連した従来の各磁気ディスク装置のうち、
前者にあっては、磁気ディスクの内周側記録領域と外周
側記録領域におけるｌトラック当たりのセクタ数が同一
なので、サーボセクタの同期を内外周共に良好に行うこ
とができる。すなわち、この種の磁気ディスク装置では
、セクタサーボ方式によりヘッドの位置決めを行うこと
ができる。

これに対して、後者にあっては、磁気ディスクの内周側
記録領域ど外周側記録領域におけるｌトラック当たりの
セクタ数が異なるので、セクタサーボ方式を採用した場
合、セクタ数が変化する時点でサーボセクタの同期が外
れてしまう。このため、ヘッドシーク時に良好なサーボ
制御が難しい。

すなわち、この種の磁気ディスク装置では、セクタサー
ボ方式によるヘッドの位置決めには適していない。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたらのて、セク
タサーボ方式によりヘッド位置決めを行う場合に、磁気
ディスクの内周側記録領域と外周側記録領域における１
トラック当たりのセクタ数が互いに異なっていてら、同
期が外れることなく良好なザーボ制御ができる磁気ディ
スク装置を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明の磁気ディスク装置は、セクタサーボに上りヘ
ッドの位置決めを行う磁気ディスク装置において、■ト
ラック当たりのセクタ数が互いに異なる内周側記録領域
と外周側記録領を有するとともに、これら内周側記録領
域と外周側記録領域との間にタイミング調整領域を有す
る磁気ディスクと、前記ヘッドが前記内周測記録領域か
ら外周側記録領域またはその逆方向に移動するときに前
記タイミング調整領域にてサーボセクタの同期をとるた
めのタイミング信号を変化させるタイミング信号可変手
段とを具備することを特徴とする。

前記外周測記録領域と前記内周側記録領域におけるｌト
ラック当たりのセクタ数の最大公約数を前記タイミング
調整領域におけるｌトラック当たりのセクタ数とするこ
とを特徴とする。

「作用　」 この発明では、１トラック当たりのセクタ数が互いに異
なる内周側記録領域と外屑側記録領域との間に、ヘッド
が異なる記録領域に移動したときにサーボセクタの同期
をとるためのタイミング信号を変化させるためのタイミ
ング調整領域を設ける。そして、このタイミング調整領
域にてサーボセクタの同期をとるだめのタイミング信号
を変化させることによって、ヘッドを一方の記録領域か
ら他方の記録領域に移動させても、サーボセクタの同期
が外れない。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例７こついて説明
する。

第ｌ図はこの発明の一実施例である磁気ディスク装置を
構成する磁気ディスクｌのセクタの割りスク１には、そ
の外周側、中央および内周側の三つの記録領域Ａ　，Ｃ
　，Ｂそれぞれにトラック当たり異なる数のセクタが割
り付けられている。この場合、中央の記録領域（以下、
タイミング調整領域という）Ｃにおけるセクタ数は、外
周側記録領域Ａのセクタ数と内周側記録領域Ｂのセクタ
数の最大公約数としている。すなわち、外周側記録領域
Ａでは、ｌトラック当たり、ａｘｅセクタ、内周｛別記
録領域Ｂでは、ｂＸｃセクタで、その最大公約数Ｃが中
央のタイミング調整領域Ｃにおけろセクタ数である。ま
た、各記録領域の関係は、ａＸ　ｃ＜　ｂＸｃ＜ｃにな
っている。ここで、第１図（ロ）は、セクタを読み取る
タイミングを、磁気ｆイスク１の半回転分について示し
たちのであり、セクタ長を時間軸に対応させている。こ
の場合、タイミング調整頓域Ｃのセクタ数を外周側記録
領域Ａと内周側記録領域Ｂにおけるセクタ数の最大公約
数としているので、外周側記録領域Ａの３つ目のセクタ
の終端と、タイミング調整領域Ｃの１つ目のセク終端に
おいて、セクタ読み取りタイミングを一致させることが
できる。

次に、第２図はこの実施例である磁気ディスク装置の電
気的構成の一郎を示すブロック図である。

この図において，２ａ，２ｂは各々ヘッドであり、磁気
ディスクｌの上下の記録面に対して配置されている。３
はヘッド切換え回路であり、洪給される切換信号に基づ
いてヘッド２　ａ，　２　ｂのうちの一方を択一的に選
択する。４はリード・ライト回路であり、磁気ディスク
１へのデータの書き込み／読み出しを行う。５はデータ
コントロール回路であり、リード・ライト回路４におけ
るデータの書き込み／読み出しを制御する。この場合、
データの読み出しにあっては、ディスク記録信号のうち
、サーボデータを除いた記録データを読み出すように制
御する。６は外郎機器とのデータの授受を行うインタフ
ェース回路である。７はサーボ信号検出回路であり、リ
ード・ライト回路４から出力されるリード信号からサー
ボ信号を検出する。このサーボ信号検出回路７にて検出
されたサーボ信号がトリガ信号としてワンンヨットタイ
マ回路９に１ノ（給されるとともに、リセソト信号とし
てフリップフロツプＩＯのリセット人力端に供給される
。

ワンンヨットタイマ回路９は、外部よりタイマ値が設定
できるようになっており、設定されたタイマ値の経過直
後、フリップフロツブＩＯに対してセット信号を出力す
る。この場合、以下で説明するが、タイマ値は外周側記
録領域Ａまたは内周側記録領域Ｂのセクタ長に対応して
設定される。フリップフロツプ１０のセット入力端にセ
ット信号が供給された時点で、同フリッププロップ！０
の出力端Ｑから“Ｈ”レベルのサーボシンク信号（サー
チタイミング信号）が出力される。このサーボシンク信
号は、サーボセクタの同期をとるためのタイミング信号
である。このサーボシンク信号は、サーボ信号検出回路
７にフィードバックされるとともに、サーボデータ続出
シーケンス回路８に供給される。サーボデータ読出しン
ーケンス回路８は、サーボシンク信号を入力した後、所
定のシーケンス動作を行い、リード信号中からサーボデ
ー夕を弁別し、制御回路１ｌに供給する。

制御回路ｌ１は、図示せぬｃｐｕｃ中央処理装置）、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）およびインタフェース回路等を有して構成さ
れており、ＲＯＭにはＣＰＵを制御するプログラムが書
き造まれでいる。制御回路１１は、サーボデータ読出し
シーケンス回路８から供給されるサーボデータに基づい
て磁気ディスクｌの外周側記録領域Ａからタイミング調
整録領域Ｃへ、またはタイミング調整領域Ｃから内周側
記録領域Ｂへの移動のタイミングを判断してワンショッ
トタイマ回路９のタイマ値の設定を、ヘッドが移動した
領域のものに更新し、また必要に応してヘッド切換え回
路３に切り換え信号を供給する。この場合、外周側記録
領域Ａタイマ値はａｘｅ，内周側記録領域Ｂのタイマ値
はｂＸｃであり、Ｃはこれらの最大公約数である。ここ
で例えば、第１図（Ｃ７）において、ｃ＝１とすると、
ａＸｃ＝１／３、ｂＸｃ＝Ｉ／２の関係がある。

次に、上記構或による動作を第３図に示すタイミング鳳
を参照して説明する。この図において、（イ）は磁気デ
ィスク１における外周測記録領域Ａにおけるセクタ、（
ロ）はタイミング調整領域Ｃにおけるセクタ、（ハ）は
内周側記録領域Ｂにおけるセクタ、（二）はフリブブフ
ロップ１０から出力されるサーボシンク信号、（ホ）は
ワンショットタイマ９のタイマ期間（“１ビと“１１”
との間）、（へ）はワンショットタイマ回路９に設定さ
れるタイマ値をそれぞれ示す。以下、図示の軌跡により
、外周側記録領域Ａから内周側記録領域Ｂへ、ヘッド２
ａおよび２ｂを移動させる場合のシーク制御を例として
説明ずろ。

ヘッド２ａおよび２ｂが、第３図（イ）に示すような磁
気ディスクｌの外周側記録領域Ａにおけるサーボデータ
を読み出す場合においては、第３図（へ）に示すように
制御回路１１によりワンンヨットタイマ回路９に外周側
記録領域Ａに応じたタイマｖｉａｘＣが設定されている
。

さて、リード・ライト回路４から出力されたリード信号
が、サーボ信号検出回路７に供給されるとともに、サー
ボデータ読出しシーケンス回路８に供給される。サーボ
信号検出回路７にリード信号が供給されると、同回路７
はその中からサーボ信号（図示略）をサーチする。そし
て、サーボ信号を検出すると、その立ち上がりに同期し
てワンショットタイマ回路９をトリガするとともに、フ
リツブフロップ回路１０をリセットする。この場合、ワ
ンショットタイマ回路ＩＯのリセットと同時にサーボシ
ンク信号が出力されなくなる。そして、ワンショットタ
イマ回路９は、第３図（ホ）に示すように、外周側記録
領域Ａのタイマ期間を経過した直後、フリップフロップ
ｌＯをセットする。これによって、フリップフロツプＩ
Ｏの出力端Ｑから、第３図（二）に示すようなパルスの
サーボシンク信号が出力される。こようにして、外周側
記録領域Ａにおけるサーボセクタのタイミングからサー
ボセクタの同期をとる為のタイミング信号であるサーボ
シンク信号が外周側記録領域Ａにおけるサーボセクタの
タイミングで作成される。

次に、ヘッド２および２ｂが外周側記録領域Ａからタイ
ミング調整領域Ｃのサーボセクタ開始位置に到達すると
、制御回路１１は、ワンショ・ソトタイマ回路９に記録
領域Ｂに応じたタイマ値をセットする。そして、ワンシ
ョットタイマ回路９に、内周側記録領域Ｂに応じたタイ
マ値がセ・ソトされ、そのタイマ値に応じた時間が経過
した直後、ワンンヨットタイマ回路９からセット信号が
出力され、フリップフロップ１０に供給される。これに
より、同フリップフロップ１０から第３図（二）に示す
ようなパルス幅のサーボシンク信号が出力される。

この場合、サーボシンク信号の間隔が、内周側記録領域
Ｂにおけるサーボシンク信号の間隔と一致する。

そして、ヘッド２ａおよび２ｂが内周側記録領域Ｂに達
すると、タイミング調整領域Ｃにおけるサーボシンク信
号と連続し、周期の１／２倍の周期で同記録領域Ｂにお
けるサーボンンク信号がフリツプフロップＩＯから出力
される。

このようにして、ヘッド２ａ，２ｂが外周側記録領域Ａ
から内周側記録領域Ｂへ、またはその逆に移動する場合
、タイミング調整領域Ｃのサーボセクタ開始位置にて外
周側記録領域Ａまたは内周側記録領域Ｂに見合った周期
のサーボシンク信号が作成されるので、ヘッドが外周側
記録領域Ａから内周側記録領域Ｂへ、または、その逆に
移動しても同期ずれが生じない。

以上は、外周側記録領域Ａから内周側記録領域Ｂに向け
てシーク制御する場合を説明したが、その逆方向のシー
ク制御においても同様である。

なお、上記実施例において、タイミング調整領域Ｃを、
記録領域として外周側記録領域Ａと内周側記録領域Ｂの
間に設けたが、単に外周側記録領域Ａと外周側記録領域
との境目が検出できるような手段を用いてもよい。電気
的な検出手段や、メカ的な検出手段が考えられる。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明による磁気ディスク装置に
よれば、ｌトラック当たりのセクタ数が互いに異なる内
周側記録領域と外周側記録領域との間に、ヘッドが異な
る記録領域に移動したときにサーボセクタの同期をとる
ためのタイミング信号を変化させるためのタイミング調
整領域を設けたので、ヘッドを異なる記録領域間で移動
させても、サーボセクタの同期ずれか生じない。したが
って、安定したサーボ制御が実現できる。

また、セクタザーボ方式を用いることで、記憶容量の増
加が可能になる。また、ザーボ制御用ディスク面を用い
た場合と比べて、同面の欠損（キズ）に対する仕様が必
要なくなる。また、サーボ制御用ディスク面からの信号
の続出し用ヘッドおよび回路等が不要となるという効果
も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気ディスクのセク
タの割り付けを示す図、 第２図は第ｌ図の磁気ディスクを用いる磁気ディスク装
置の電気的構戊の一部を示すブロック図、第３図は第２
図の磁気ディスク装置の動作を説明するためのタイミン
グ図、 第４図及び第５図は従来技術の磁気ディスクのセクタ構
成を示す図面である。 ！・・・・・・磁気ディスク、 Ａ・・・・・外周側記憶領域、 Ｂ・・・・・内周側記憶領域、 Ｃ・・・・・・　タイミング調整領域、７・・・・・・
サーボ信号検出回路、 ８・・・・・・サーボデータ読出しシーケンス回路、９
・・・・・・ワンショットタイマ回路、ｌＯ・・・・・
・　フリップフロップ、ＩＩ・・・・・・制御回路（７
〜１１はタイミ可変手段を構成する）。 ング信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）セクタサーボによりヘッドの位置決めを行う磁気
   ディスク装置において、１トラック当たりのセクタ数が
   互いに異なる内周側記録領域と外周側記録領を有すると
   ともに、これら内周側記録領域と外周側記録領域との間
   にタイミング調整領域を有する磁気ディスクと、前記ヘ
   ッドが前記内周側記録領域から外周側記録領域またはそ
   の逆方向に移動するときに前記タイミング調整領域にて
   サーボセクタの同期をとるためのタイミング信号を変化
   させるタイミング信号可変手段とを具備することを特徴
   とする磁気ディスク装置。
2. （２）前記外周側記録領域と前記内周側記録領域におけ
   る１トラック当たりのセクタ数の最大公約数を前記タイ
   ミング調整領域における１トラック当たりのセクタ数と
   することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置
   。