JPH0352267Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352267Y2 JPH0352267Y2 JP1984177673U JP17767384U JPH0352267Y2 JP H0352267 Y2 JPH0352267 Y2 JP H0352267Y2 JP 1984177673 U JP1984177673 U JP 1984177673U JP 17767384 U JP17767384 U JP 17767384U JP H0352267 Y2 JPH0352267 Y2 JP H0352267Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- valve
- pump
- operation valve
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、左右走行装置の一方に対する第１走
行用操作弁とバケツト用操作弁とを第１ポンプに
並列接続し、前記左右走行装置の他方に対する第
２走行用操作弁とアーム用操作弁とを第２ポンプ
に並列接続するとともに、旋回台用操作弁を第３
ポンプに接続し、さらに、前記第１走行用及びバ
ケツト用操作弁を含む多連弁のセンターバイパス
に接続したアーム増速用スペーサを介して、前記
第１ポンプからの圧油をアーム側に合流供給する
ように構成したバツクホウ作業車の油圧回路に関
する。
行用操作弁とバケツト用操作弁とを第１ポンプに
並列接続し、前記左右走行装置の他方に対する第
２走行用操作弁とアーム用操作弁とを第２ポンプ
に並列接続するとともに、旋回台用操作弁を第３
ポンプに接続し、さらに、前記第１走行用及びバ
ケツト用操作弁を含む多連弁のセンターバイパス
に接続したアーム増速用スペーサを介して、前記
第１ポンプからの圧油をアーム側に合流供給する
ように構成したバツクホウ作業車の油圧回路に関
する。
従来、第３図に示すように、第１ポンプP1に
並列接続した第１走行用操作弁V1とバケツト用
操作弁V3を含む多連弁のセンターバイパス１１
と、第２ポンプP2に並列接続した第２走行用操
作弁V4とアーム用操作弁V6に多連弁型式で組込
まれたアーム増速用スペーサ７とを接続する油路
１２に、弱リリーフ回路１６を接続して、第１及
び第２ポンプP1，P2の両方からアーム用操作弁
V6に圧油を供給できないように、かつ、アーム
の駆動負荷が大きい時には、第１ポンプP1から
の圧油を、第１及び第２ポンプP1，P2に対する
メインリリーフ回路１２，１３よりもリリーフ圧
が小さい弱リリーフ回路１６から逃がして、第１
ないし第３ポンプP1，P2，P3を駆動するエンジ
ンが小出力であつても停止しないように構成して
いた（文献を示すことができない）。
並列接続した第１走行用操作弁V1とバケツト用
操作弁V3を含む多連弁のセンターバイパス１１
と、第２ポンプP2に並列接続した第２走行用操
作弁V4とアーム用操作弁V6に多連弁型式で組込
まれたアーム増速用スペーサ７とを接続する油路
１２に、弱リリーフ回路１６を接続して、第１及
び第２ポンプP1，P2の両方からアーム用操作弁
V6に圧油を供給できないように、かつ、アーム
の駆動負荷が大きい時には、第１ポンプP1から
の圧油を、第１及び第２ポンプP1，P2に対する
メインリリーフ回路１２，１３よりもリリーフ圧
が小さい弱リリーフ回路１６から逃がして、第１
ないし第３ポンプP1，P2，P3を駆動するエンジ
ンが小出力であつても停止しないように構成して
いた（文献を示すことができない）。
しかし、例えばバケツトの横断面を掘削面に旋
回用操作弁V9の開弁で押付けながら、アーム用
及びバケツト用操作弁V6，V3を開いて掘削する
等のように、旋回用、アーム用、バケツト用操作
弁V9，V6，V3の全てを開弁した場合、掘削負荷
が増大しても弱リリーフ回路１６が作用せず、エ
ンジンが過負荷により停止する危険性があつた。
回用操作弁V9の開弁で押付けながら、アーム用
及びバケツト用操作弁V6，V3を開いて掘削する
等のように、旋回用、アーム用、バケツト用操作
弁V9，V6，V3の全てを開弁した場合、掘削負荷
が増大しても弱リリーフ回路１６が作用せず、エ
ンジンが過負荷により停止する危険性があつた。
本考案の目的は、弱リリーフ回路の簡単かつ合
理的な配置改良でもつて、旋回用、アーム用及び
バケツト用操作弁の全てが開弁状態の時において
も、掘削負荷の増大に伴つて弱リリーフ回路を作
用させる点にある。
理的な配置改良でもつて、旋回用、アーム用及び
バケツト用操作弁の全てが開弁状態の時において
も、掘削負荷の増大に伴つて弱リリーフ回路を作
用させる点にある。
本考案の特徴構成は、前記アーム増速用スペー
サを、前記第２走行用操作弁の下流側で前記アー
ム用操作弁の上流側に位置させて、それら両操作
弁と多連弁型式に組み込むとともに、アームの単
独駆動状態で前記第１及び第２ポンプの一方から
の圧油に対する弱リリーフ回路を、前記第１及び
第２ポンプに対するメインリリーフ回路よりもリ
リーフ圧を小にした状態で設け、さらに、前記弱
リリーフ回路を前記アーム増速用スペーサ内に、
前記第２走行用操作弁のセンターバイパスからの
圧油のみをリリーフさせる接続状態で設けたこと
にあり、その作用効果は次の通りである。
サを、前記第２走行用操作弁の下流側で前記アー
ム用操作弁の上流側に位置させて、それら両操作
弁と多連弁型式に組み込むとともに、アームの単
独駆動状態で前記第１及び第２ポンプの一方から
の圧油に対する弱リリーフ回路を、前記第１及び
第２ポンプに対するメインリリーフ回路よりもリ
リーフ圧を小にした状態で設け、さらに、前記弱
リリーフ回路を前記アーム増速用スペーサ内に、
前記第２走行用操作弁のセンターバイパスからの
圧油のみをリリーフさせる接続状態で設けたこと
にあり、その作用効果は次の通りである。
つまり、アーム用操作弁のみを開いて、第１及
び第２ポンプからの圧油でアームを高速駆動して
いる状態で、アームの駆動負荷が増大すると、第
１ポンプからの圧油のみがアームポンプ用操作弁
に供給されて、第２ポンプからの圧油は第２走行
用操作弁Ｖのセンターバイパスから弱リリーフ回
路に送られ、ポンプ駆動用エンジンの過負荷によ
る停止が防止され、弱リリーフ回路の本来機能が
発揮される。
び第２ポンプからの圧油でアームを高速駆動して
いる状態で、アームの駆動負荷が増大すると、第
１ポンプからの圧油のみがアームポンプ用操作弁
に供給されて、第２ポンプからの圧油は第２走行
用操作弁Ｖのセンターバイパスから弱リリーフ回
路に送られ、ポンプ駆動用エンジンの過負荷によ
る停止が防止され、弱リリーフ回路の本来機能が
発揮される。
しかも、旋回用、アーム用及びバケツト用操作
弁の全てを開いた状態で、掘削負荷が増大する
と、第２ポンプからの圧油が第２走行用操作弁の
センターバイパスから弱リリーフ回路に送られ
て、アーム駆動が停止され、第１ポンプによるバ
ケツト駆動と第３ポンプによる掘削面へのバケツ
ト押付けによる掘削を継続できるのであり、弱リ
リーフ回路がエンジンに対する過負荷防止に有効
に作用する。
弁の全てを開いた状態で、掘削負荷が増大する
と、第２ポンプからの圧油が第２走行用操作弁の
センターバイパスから弱リリーフ回路に送られ
て、アーム駆動が停止され、第１ポンプによるバ
ケツト駆動と第３ポンプによる掘削面へのバケツ
ト押付けによる掘削を継続できるのであり、弱リ
リーフ回路がエンジンに対する過負荷防止に有効
に作用する。
その結果、アーム高速駆動時の過負荷によるエ
ンジンの停止を防止するための弱リリーフ回路を
して、旋回台、アーム、バケツトの同時駆動によ
る掘削側面の仕上げ掘削等を行うに際しても、過
負荷によるエンジン停止の防止機能を発揮させる
ことができ、掘削性能において一段と優れたバツ
クホウ作業車を提供できるようになつた。
ンジンの停止を防止するための弱リリーフ回路を
して、旋回台、アーム、バケツトの同時駆動によ
る掘削側面の仕上げ掘削等を行うに際しても、過
負荷によるエンジン停止の防止機能を発揮させる
ことができ、掘削性能において一段と優れたバツ
クホウ作業車を提供できるようになつた。
その上、単に弱リリーフ回路を本来構成である
アーム増速用スペーサ内に配置するだけの極めて
簡単な改造で済み、製作面やコスト面での負担が
無いあるいは少い状態で性能向上を図れる。
アーム増速用スペーサ内に配置するだけの極めて
簡単な改造で済み、製作面やコスト面での負担が
無いあるいは少い状態で性能向上を図れる。
次に実施例を示す。
第２図に示すように、クローラ式走行装置１に
旋回台２とドーザ装置３を取付け、バツクホウ装
置４、搭乗運転部５及び原動部６を旋回台２に取
付け、排土作業も可能な小型バツクホウ作業車を
構成してある。
旋回台２とドーザ装置３を取付け、バツクホウ装
置４、搭乗運転部５及び原動部６を旋回台２に取
付け、排土作業も可能な小型バツクホウ作業車を
構成してある。
走行装置１、旋回台２、ドーザ装置３、バツク
ホウ装置４等を駆動する油圧回路を、第１図によ
り以下に詳述する。
ホウ装置４等を駆動する油圧回路を、第１図によ
り以下に詳述する。
原動部６に第１ないし第３ポンプP1，P2，P3
を同一エンジンに連動して配置し、左右一方のク
ローラに対する油圧モータM1の第１走行用操作
弁V1、ブーム用油圧シリンダC1の操作弁V2、バ
ケツト用油圧シリンダC2の操作弁V3を、の順に
並べたセンターバイパス付多連弁型式にして第１
ポンプP1に並列接続してある。左右他方のクロ
ーラに対する油圧モータM2の第２走行用操作弁
V4、ブーム増速用操作弁V5、合流用スペーサ７、
アーム用油圧シリンダC3の操作弁V6、サービス
ポート８用操作弁V7を、その順に並べたセンタ
ーバイパス付多連弁型式にして第２ポンプP2に
並列接続し、また、バツクホウ装置４を旋回台２
に対して左右揺動させるスイング用油圧シリンダ
C4の操作弁V8、旋回台用油圧モータM3の操作弁
V9、ドーザ用油圧シリンダC5の操作弁V10を、そ
の順に並べたセンターバイパス付多連弁型式にし
て第３ポンプP3に並列接続してある。
を同一エンジンに連動して配置し、左右一方のク
ローラに対する油圧モータM1の第１走行用操作
弁V1、ブーム用油圧シリンダC1の操作弁V2、バ
ケツト用油圧シリンダC2の操作弁V3を、の順に
並べたセンターバイパス付多連弁型式にして第１
ポンプP1に並列接続してある。左右他方のクロ
ーラに対する油圧モータM2の第２走行用操作弁
V4、ブーム増速用操作弁V5、合流用スペーサ７、
アーム用油圧シリンダC3の操作弁V6、サービス
ポート８用操作弁V7を、その順に並べたセンタ
ーバイパス付多連弁型式にして第２ポンプP2に
並列接続し、また、バツクホウ装置４を旋回台２
に対して左右揺動させるスイング用油圧シリンダ
C4の操作弁V8、旋回台用油圧モータM3の操作弁
V9、ドーザ用油圧シリンダC5の操作弁V10を、そ
の順に並べたセンターバイパス付多連弁型式にし
て第３ポンプP3に並列接続してある。
左右クローラ用油圧モータM1，M2を第１及び
第２ポンプP1，P2に対して各別接続する低速状
態と、両ポンプP1，P2からの圧油を合流して両
油圧モータM1，M2に直列供給する高速状態に切
換えるための変速用バルブ９を設け、電磁操作弁
１０で第１ポンプP1からの操作油圧を付与した
時だけ高速状態になるように、変速用バルブ９を
油圧操作するように構成してある。
第２ポンプP1，P2に対して各別接続する低速状
態と、両ポンプP1，P2からの圧油を合流して両
油圧モータM1，M2に直列供給する高速状態に切
換えるための変速用バルブ９を設け、電磁操作弁
１０で第１ポンプP1からの操作油圧を付与した
時だけ高速状態になるように、変速用バルブ９を
油圧操作するように構成してある。
第１走行用、ブーム用及びバケツト用操作弁
V1，V2，V3を含む多連弁のセンターバイパス１
１を、第２ポンプP2に接続した合流用スペーサ
７に油路１２で接続して、走行装置１、ブーム４
ａ及びアーム４ｂが停止されている時に、アーム
４ｂあるいはサービスポート８に接続したアタツ
チメントを第１及び第１ポンプP1，P2からの圧
油で高速駆動できるように構成してある。
V1，V2，V3を含む多連弁のセンターバイパス１
１を、第２ポンプP2に接続した合流用スペーサ
７に油路１２で接続して、走行装置１、ブーム４
ａ及びアーム４ｂが停止されている時に、アーム
４ｂあるいはサービスポート８に接続したアタツ
チメントを第１及び第１ポンプP1，P2からの圧
油で高速駆動できるように構成してある。
第１ないし第３ポンプP1ないしP3に各別に接
続されたメインリリーフ回路１２，１３，１４の
リリーフ圧を、高圧にかつ夫々適当な値に設定
し、通常のバツクホウ作業やドーザ作業時の過負
荷によるエンジン停止を防止するように構成して
ある。前記合流用スペーサ７内に、第２走行用及
びブーム増速用操作弁V4，V5のセンターバイパ
ス１５からの圧油のみをリリーフさせる弱リリー
フ回路１６を、メインリリーフ回路１３よりもリ
リーフ圧を小に設定して設け、走行装置１、ブー
ム４ａ、バケツト４ｃを停止した状態でアーム４
ｂ又はアタツチメントを駆動する時、アーム４ｂ
やアタツチメントの過負荷によるエンジン停止を
防止するように構成してある。
続されたメインリリーフ回路１２，１３，１４の
リリーフ圧を、高圧にかつ夫々適当な値に設定
し、通常のバツクホウ作業やドーザ作業時の過負
荷によるエンジン停止を防止するように構成して
ある。前記合流用スペーサ７内に、第２走行用及
びブーム増速用操作弁V4，V5のセンターバイパ
ス１５からの圧油のみをリリーフさせる弱リリー
フ回路１６を、メインリリーフ回路１３よりもリ
リーフ圧を小に設定して設け、走行装置１、ブー
ム４ａ、バケツト４ｃを停止した状態でアーム４
ｂ又はアタツチメントを駆動する時、アーム４ｂ
やアタツチメントの過負荷によるエンジン停止を
防止するように構成してある。
尚、第１図中、１７はカウンタバランスバル
ブ、１８はブレーキバルブ、１９はオイルタン
ク、２０は戻り油路、２１はスペーサ内蔵の逆止
弁である。
ブ、１８はブレーキバルブ、１９はオイルタン
ク、２０は戻り油路、２１はスペーサ内蔵の逆止
弁である。
次に別の実施例を説明する。
ドーザ装置３、スインング用油圧シリンダC4、
サービスポート８、変速用バルブ９並びにそれら
の操作弁V10，V9，V7，１０の一部又は全部を省
略してもよく、また、ブーム増速用操作弁V5を
省略してもよく、その他油圧回路の具体構成は適
宜変更自在である。
サービスポート８、変速用バルブ９並びにそれら
の操作弁V10，V9，V7，１０の一部又は全部を省
略してもよく、また、ブーム増速用操作弁V5を
省略してもよく、その他油圧回路の具体構成は適
宜変更自在である。
第１図及び第２図は本考案の実施例を示し、第
１図は油圧回路図、第２図は作業車の側面図であ
る。第３図は従来例の油圧回路図である。 ３ｂ……アーム、７……増速用スペーサ、１１
……センターバイパス、１２，１３……メインリ
リーフ回路、１５……センターバイパス、１６…
…弱リリーフ回路、V1……第１走行用操作弁、
V3……バケツト用操作弁、V4……第２走行用操
弁、V6……アーム用操作弁、V9……旋回台用操
作弁、P1……第１ポンプ、P2……第２ポンプ。
１図は油圧回路図、第２図は作業車の側面図であ
る。第３図は従来例の油圧回路図である。 ３ｂ……アーム、７……増速用スペーサ、１１
……センターバイパス、１２，１３……メインリ
リーフ回路、１５……センターバイパス、１６…
…弱リリーフ回路、V1……第１走行用操作弁、
V3……バケツト用操作弁、V4……第２走行用操
弁、V6……アーム用操作弁、V9……旋回台用操
作弁、P1……第１ポンプ、P2……第２ポンプ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 左右走行装置の一方に対する第１走行用操作弁
Ｖ１とバケツト用操作弁Ｖ３とを第１ポンプＰ１
に並列接続し、前記左右走行装置の他方に対する
第２走行用操作弁Ｖ４とアーム用操作弁Ｖ６とを
第２ポンプＰ２に並列接続するとともに、旋回台
用操作弁Ｖ９を第３ポンプＰ３に接続し、さら
に、前記第１走行用及びバケツト用操作弁Ｖ１，
Ｖ３を含む多連弁のセンターバイパス１１に接続
したアーム増速用スペーサ７を介して、前記第１
ポンプＰ１からの圧油をアーム４ｂ側に合流供給
するように構成したバツクホウ作業車の油圧回路
であつて、 前記アーム増速用スペーサ７を、前記第２走行
用操作弁Ｖ４の下流側で前記アーム用操作弁Ｖ６
の上流側に位置させて、それら両操作弁Ｖ４，Ｖ
６と多連弁型式に組み込むとともに、アーム４ｂ
の単独駆動状態で前記第１及び第２ポンプＰ１，
Ｐ２の一方からの圧油に対する弱リリーフ回路１
６を、前記第１及ぼ第２ポンプＰ１，Ｐ２に対す
るメインリリーフ回路１２，１３よりもリリーフ
圧を小にした状態で設け、さらに、前記弱リリー
フ回路１６を前記アーム増速用スペーサ７内に、
前記第２走行用操作弁Ｖ４のセンターバイパス１
５からの圧油のみをリリーフさせる接続状態で設
けてあるバツクホウ作業車の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984177673U JPH0352267Y2 (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984177673U JPH0352267Y2 (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193553U JPS6193553U (ja) | 1986-06-17 |
| JPH0352267Y2 true JPH0352267Y2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=30735243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984177673U Expired JPH0352267Y2 (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352267Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829656U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-25 | 株式会社クボタ | ド−ザ付シヨベル作業車の駆動操作構造 |
| JPS59107666U (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-20 | 石川島播磨重工業株式会社 | 油圧回路 |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP1984177673U patent/JPH0352267Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6193553U (ja) | 1986-06-17 |
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