JPH0352537A - パルスモータの電力入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパルスモータのステータコイルに通電を行うた
めの電力入力装置に関する。

〔従来の技術〕

バルスモータはステータの複数相のコイルを備えること
により、１相励磁、２相励磁などの各種励磁方式により
回転駆動する。この駆動を行うため、ステータの各相コ
イルには励磁方式に応じた通電を行う必要があり、各相
のコイルのリード線と電源側ハーネス線のリード線とが
ターミナルによって接続されている。従来、かかる接続
は半田付けによってなされている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが半田はその融点が低いため、高温下で接続の信
頼性に乏しい。又、半田付けは接続不良を発見しに＜＜
、接続の不良率も大きい値となっている。

そこで本発明は半田付け以上の信頼性を有して、ターミ
ナルとリード線とを接続するバルスモータの電力入力装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るパルスモータの電力人力装置はステータの
各相コイルの入力端子および電原からの出力端子となる
ターミナルと、このターミナルに接続される各相コイル
および電源からのリード線とを備え、リード線がターミ
ナルに電気融着によって接続されていることを特徴とす
る。

〔作用〕

ターミナルとリード線とを電気融着すると、これらを組
戊する金属間でが合金化反応が生じ相互に接続される。

生成された合金はターミナルおよびリード線の双方の特
性を有し、高温下でも安定した接続状態を維持する。こ
の場合、電気融着時のメイン電流の監視によって、接続
の良、不良の判別を行うこともできる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図を示し、モータフレーム１内面にステータ２が取り
付けられ、ステータ２内にロータ３が軸方向に挿入され
ている。

モータフレーム１は筒状の７）ウジング１０と、ハウジ
ング１０の一端側（左端側）にボルト止めされたカバー
プレート１１とから構成されており、カバープレート１
１からはロータシャフト３０の出力端３３が突出してい
る。一方、ノ）ウジング１０内にはステータ２が固定さ
れている。ステータ２は薄いケイ素鋼板が多数積層され
たステータコア２０と、ステータコア２０に巻装された
コイル２１とを備えている。

ステータコア２０は第３図に示すように、８極の突極２
２と、この突極２２に巻装されるコイルが挿入されるス
ロット２３とを有し、その外面部分には半円弧状の凹溝
２４が軸方向に形成されている。この凹溝２４は後述す
るように、回り止めビン２５（第４図参照）が挿入され
、ビン２５によってステータ２とハウジング１０との相
対回転を防止するものである。

ステータ２は、そのステータコア２０にコイル２１が巻
装された状態でハウジングＩＯ内に圧入されて固定され
るが、この圧入は熱間圧入により行われる。すなわち、
ハウジング１０を所定温度に加熱して熱膨張状態とし、
この状態のハウジング１０内に常温または冷却したステ
ータ２を挿入するものであり、ステータ２の挿入時、す
なわち熱間時には、すきまばめが可能であり、挿入後に
しまりばめとなるはめあい方式である。

ハウジング１０の具体的な加熱温度はノ１ウジングの材
質、寸法などによって適宜、゛変更されるものであり、
例えばアルミニウムまたはアルミニウム合金の場合には
２００℃前後の加熱で十分である。この熱間圧入時には
ハウジング１０の内径が幾分、大きくなっているため、
ステータ２をノ＼ウジング１０内に円滑に圧入すること
ができる。従って、ステータコア２０が７１ウジング１
０内面と干渉することがないため、ハウジング１０内面
に圧人バリが発生することがない。又、ステータの圧人
時にステータの変形を何ら伴わないので、温度変動によ
るステータの寸法変化も抑制することができ、ロータ３
との間のギャップの変動を抑制することができる。そし
て、熱間圧人後の／％ウジング１０の放冷では、ステー
タ２に７％ウジング１０が密着するため、ステータ２の
固定が確実に行われる。このような熱間圧人によるステ
ータ２の固定は、バルスモータ作動時のコイル２１の発
熱によって高温状態となっても、ステータ２と／％ウジ
ング１０との圧入代を確保することができ、これにより
温度上昇があっても正確な作動を維持することができる
。

第４図はステータ２をハウジング１０に圧人した状態で
あり、コイル２１を省き、ステータコア２０のみを示し
ている。ステータコア２０の外周面に形成された凹溝２
４とハウジング１０内面とによって連通孔１２が形威さ
れている。ステータ２の圧入の後、連通孔１２には、回
り止めビン・２５が打ち込まれる。回り止めピン２５は
第８図に示すように、断面「コ」字形に折曲されると共
に、打ち込み先端部２５ａから打ち込み後端部２５ｂに
向って傾斜状に高くなる楔形状となっている。この回り
止めピン２５はハウジング２０の材質よりも軟かい素材
によって図示の形状に戒形され、打ち込みによってノ＼
ウジング２０の変形を伴うことなく、回り止めビン２５
が変形する。かかる回り止めピン２５の打ち込みは、連
通状態のいずれかのステータコア２０の凹溝２４とＩ＼
ウジング１０の連通溝１２に対して行われ、その先端部
２５ａをこれらの溝２４．１２にその開口部がハウジン
グ２０側に向くように挿入して後端部２５ｂを打撃する
。この打ち込みにより回り止めピン２５は楔効果を発揮
して、ステータコア２０とハウジング１０とを相互に固
定するため、これらの円周方向の相対的位置ずれを防止
する。これによりステータ２がハウジング１０に対して
ロックされて相対的に回転することがなくなるため、精
度の良い作動角でモータを作動させることができる。な
お、回り止めピン２５の打ち込みは少なくとも１箇所で
あれば良く、その数は特に限定されるものではない。ま
た、断面形状は半円形でもよい。

上述した熱間圧入が行われるハウジング１０は鋳造によ
って成形されるが、この鋳造においては第４図Ｂ−Ｂ線
を境界線として左右に分割される金型を使用する。すな
わち鋳造金型はハウジング１０を長手方向に２分割した
半割り体を成形する左右の金型からなり、この左右の金
型を突き合わせた状態でハウジング１０を鋳造するよう
になっている。そして、この鋳造の後、金型が左右に分
離されて戊形品であるハウジング１０が取り出される。

このように成形品長手方向に２分割した左右の金型では
、長手方向における戊形品の肉厚を均一化することがで
き、例えば０．１＋ａｍ以内の肉厚差とすることができ
る。これに対し、金型を成形品の長手方向と直行する方
向、すなわちハウジング１０の径方向に分割した場合、
金型に抜きテーバを設ける必要があることから、長手方
向における肉厚差が２〜３關となって好ましくない。従
って、このような長手方向に２分割された金型を使用し
てハウジング１０を鋳造すると、ステータ２が圧入され
る胴部（第１図におけるＣ部）の肉厚が均一となり、ス
テータ圧入時の圧人応力がハウジング１０の全内面で均
一となるため、ステータ２やハウジング１０の部分的変
形がなくなり、確実なモータの作動を得ることができる
。

上述した鋳造によって成形されるハウジング１０は第１
図に示すように、ステータ２が圧入される胴部（Ｃ部分
）の右端部から内方に屈曲されて延設されており、この
延設部分にブラケット部１３が一体的に形成されている
。このブラケット部゜１３は、ロータシャフト３０の内
方端の軸受１５を保持すると共に、ステータ２のコイル
２１に給電を行うためのターミナルベース４のヘッド部
４１を固定するように作用する。すなわちターミナルベ
ース４のヘッド部４１はブラケット部１３とブラケット
部１３と対向するハウジング１０の外面部分との間に嵌
入されて扶持されるものである。この扶持を行うため、
ブラケット部１３は短尺な筒状となっている。そして、
このブラケット部１３の外面には水逃げ溝１４が円周方
向に形威されている。水逃げ溝１４はブラケット部１３
外面に形成されることにより、ハウジング１０内に浸入
した水を浸入当初に速やかに排出するものである。ター
ミナルベース４とブラケット部１３との接触部位を伝っ
て水が浸入する可能性があり、浸入した水はロータシャ
フト３ｏを伝って、ロータ３やステータ２に達し、これ
らを発錆させる。水逃げ溝１４はこの水をハウジング１
０下方に導くものであり、水逃げ溝１４の形成によって
ハウジング１０内へ浸入した水を効果的にステータ２の
下方に導くことができる。なお、ステータ２の下方に導
かれた水はハウジング１ｏに形成された水抜き穴（図示
せず）から外部に排出されるようになっている。従って
、ブラケット部１３に水逃げ溝１４を形成することによ
り、ハウジング１０内への水の浸入が阻止され、ロータ
３やステータ２が錆びることなく、発錆にょるモータ特
性の低下を防止することができる。

前記ロータ３は第１図および第５図に示すように、ロー
タシャフト３０外面にマグネット３１とロータコア３２
とが取り付けられて構成されている。ロータシャフト３
０はカバープレート１１およびハウジング１０のブラケ
ット部１３に取り付けられたボールベアリングなどの軸
受１５によって回転自在に支持されており、その左端部
はカバープレート１１を貫通してモータフレーム１の外
側に突出した出力端３３となっている。このロータシャ
フト３０の出力端３３の端部には外部機器ヘの動力の伝
達を行う出力ギャ３４が取り付けられる。第６図はこの
ロータシャフト３０の出力端３３への出力ギャ３４の取
付構造を示す。ロータシャフト３０への出力ギャ３４の
取付けは圧入によって行われるものであり、出力ギャ３
４はギヤ歯が外周面に形成された本体部３４ａと、本体
部３４ａからロータシャフト３０方向に延びる筒状のス
リーブ部３４ｂとを備えている。一方、ロータシャフト
３０の出力端３３は出力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿
入されるガイド部３３ａが先端部分に形成されると共に
、このガイド部３　３　ａ　Ｌは圧入部３３ｂが後続す
るように連設されている。

ロータシャフト３０の圧人部３３ｂは出力ギャ３４のス
リーブ部３４ｂに圧入されることによりロータシャフト
３０への出力ギャ３４の固着を行うものであり、ロータ
シャフト３０のガイド部３３ａはこの圧入に先立って出
力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿入されて圧入時の軸方
向のガイドを行うようになっている。この場合、ロータ
シャフト３０の圧入部３３ｂ外面には、同図の拡大図で
示すように、三角歯形状の圧入歯３５が軸方向に形或さ
れており、ロータシャフト３ｏの回転防止が図られてい
る。このように出力ギャ３４を本体部３４ａとスリーブ
部３４ｂとにより構成し、スリーブ３４ｂにロータシャ
フト３ｏの圧入部３３ｂを圧人して出力ギャ３４を固定
する構造では、ロータシャフト３０圧入時の応力が本体
部３４ａに直接に作用することがない。このため、ギヤ
歯を有する本体部３４ａはロータシャフト圧入による外
形変形の影響がなく、動カを正確に伝達することができ
、精度の良好な作動を確保することができる。

ロータ３におけるマグネット３１とロータコア３２ａ，
３２ｂの取付け構造は第５図に示すように、マグネット
３１がロータコア３２ａ，３２ｂ内に位置するようにな
っている。ロータコア３２ａ，３２ｂは打抜きによって
所定形状に成形された薄鋼板をロータシャフト３ｏの軸
方向に多数積層することに構或され、ロータシャフト３
ｏがマグネット３１およびロータコア３２ａ，３２ｂに
圧人されることによりマグネット３１およびロータコア
３２ａ．３２ｂの固着が行われる。

同図中、３６はロータコア３２ａ，３２ｂをそれぞれ貫
通するスタッドであり、薄鋼板の積層状態を維持するた
めに使用されている。マグネット３１はこのようなロー
タコア３２ａ，３２ｂに挟まれて同コア３２ａ．３２ｂ
に位置している。このマグネット３１が位置するロータ
コア部分には周溝３７が形成されている。周溝３７はロ
ータコア３２ａ，３２ｂ同士の間に隙間を設けることに
より形成されるものであり、マグネット３１の略中央部
分から径方向に延びるようにマグネット３１の円周に沿
っており、その外端部が開放状態となっている。かかる
周溝３７には第７図のよろに接着剤３８が注入される。

この接着剤３８によりマグネット３１はロータコア３２
に対して固定され、ロータコア３２との相対的位置ずれ
が防止される。次にロータシャフト３０へのマグネット
３１とロータコア３２ａ．３２ｂの取付け操作を第７図
により説明する。まず、薄鋼板を積層し、スタツド３６
（第５図参照）を貫通させることにより左右の積層板３
２ａ，３２ｂを形成する。この積層板３２ａ，３２ｂは
断面「コ」字形となる定する。そして、この積層板３２
ａ又は３２ｂ内にマグネット３１が入り込むようにロー
タシャフト３０をマグネット３１に圧入する。その後、
他方の積層板３２ｂ又は３２ａを圧入によってロータシ
ャフト３０に固定する。この他方の積層板３２ｂ又は３
２ａは一方の積層板３２ａ又は３２ｂとの間でマグネッ
ト３１を挟むように圧人固定される。これによりマグネ
ット３１は積層板３２ａ，３２ｂの間に挟まれると共に
、積層板３２ａ，３２ｂの間には周溝３７が形成される
。

そして、この周溝３７に接着剤３８を注入し、この注入
によって接着剤３８は、周溝３７を塞ぐように固化する
。かかる接着剤３８の固化によってマグネット３１はロ
ータコア３２ａ，３２ｂとの相対的な位置ずれを生じる
ことなく、固定される。

このような取付け構造では、接着剤３８がマグネット３
１径方向に設けられてマグネット３１の端面に位置した
いため、ロータコア３２ａ，３２ｂの磁路（この磁路は
積層板３２ａ，３２ｂの積層方向に走行する。）を遮断
することがない。従って、接着剤３８によって磁路抵抗
が増加することがなく、効率の良いパルスモータを得る
ことができる。

次に、ステータ２のコイル２１への給電系統について説
明する。第９図ないし第１６図はコイル２１からのリー
ド線と外部電源とを導通ずるノ＼一ネス線８（第２０図
参照）との接続を行うため、第１図のように左端側から
ハウジング１０の右端側に挿入されるターミナルベース
４を示す。夕一ミナネベース４はステータ２の右端面に
嵌め合わされるプレート部４０と、プレート部４０の片
面に突出するように形成されたヘッド部４１とからなり
、全体がプラスチックなどの非導電材によって一体的に
成形されている。プレート部４０は第１２図および第１
３図に示すように、下側プレート部４０ａ及び上側プレ
ート部４０ｂとからなり、下側プレート部４０ａにステ
ータ２が止着される。

一方上側プレート部４０ｂにはステータ２のコイル２１
からのリード線が接続されるコイル側ターミナル４２ａ
〜４２ｆが円周方向に沿って配設されている。ヘッド部
４１はこの上側プレート部４０ｂの片面上部に一体的に
形成される。ヘッド部４１は長円断面形状に成形されて
おり、電源側のハーネス線８と接続されるハーネス側タ
ーミナル４３ａ〜４３ｆが引き出されている。これらコ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよびハーネス側ター
ミナル４３ａ〜４３ｆはターミナルベース４のプレート
部４０片面にパターン形成された配線部（第１１図及び
第１３図に鎖線で示す）によって、それぞれが対応する
ように（例えば４２ａと４３ａ）接続されている。この
ようなターミナルベース４は第２図に示すように、略円
筒形のステータ２の端部にプレート部４０が面当接する
ように嵌め合わされることによりステータ２に固定され
る。第１５図はターミナルベース４がステータ１と共に
モータフレーム１のハウジング１０内に収納された状態
を示しており、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよ
びハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがハウジング１
０内の上半分に位置している。以上のようなターミナル
ベース４には、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆとハ
ーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがそれぞれ接続状態
で保持されており（第１１図および第１３図参照）、コ
イル側ターミナル４２ａ〜４２ｆをコイル２１のリード
線と接続し、ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆをハ
ーネス線８のリード線と接続することによって、電源が
コイル２１への給電が可能となると共に、ターミナルベ
ース４をステータ２に取り付けることにより、上記ター
ミナルの取り付けも同時に行うことができる。従って、
パルスモータ組立て時の配線が簡略化されると共に、タ
ーミナルの取扱い性も良好となる。

夕一ミナルベース４に゜おけるヘッド部４１は第２図に
示すように、ステータ２への取付け状態ではステータ２
の軸方向に延びており、既述のように、ハウジング１０
のブラケット部１３とこれに対向するハウジング１０の
外面部分との間に嵌入されるようになっている（第１図
参照）。この嵌入部分のヘッド部４１外周面の適宜位置
には第２図、第９図〜第１１図に示すように環状溝４４
が形成されている。この環状溝４４にはＯリングなどの
シールリング４５（第１図参照）が巻装される。シール
リング４５はヘッド部４１外面とハウジング１０のブラ
ケット部１３および同部１３に対向するハウジング１０
の外面部分の内面に当接して、これらの間を密閉する。

従って、ヘッド４１とハウジング１０との摺接部から水
が浸入することがなく、水浸人によるロ．一夕３やステ
ータ２の発錆を防止することができる。この場合、後述
するようにターミナルベース４の外側には樹脂のボッテ
ィングによるカバー５が施されて、ターミナルベース４
が密封されるため、一応の水浸人防止処理が施されてお
り、厳重な防水・防塵構造となっている。なお、シール
リング４５はこのようにターミナルベース４のヘッド部
４１を伝って浸入する水を防止するものであるため、ハ
ウジング１０のブラケット部１３およびこれに対向する
ハウジング１０の外面部分に環状溝を形或して、この溝
に嵌め込んでもよく、シールリング４５複数としても良
い。

ターミナルベース４に配設される各ターミナル４２ａ　
〜４２ｆおよび４３ａ　〜４３ｆは第１２図および第１
３図に示すように、「Ｕ」字形あるいは「Ｕ」字形が対
向するように連設されたクリップ形に成形され、各ター
ミナルがステータ２のコイル２１からのリード線あるい
はハーネス線８からのリード線を挟み、電気融着（以下
、電看という。）を施すことによって各リード線と接続
される。第１６図はこの電着工程を示している。同図（
ａ）において、４６はターミナルであり、上記ターミナ
ル４２ａ　〜４２ｆ，４３ａ　〜４３ｆに相当する。こ
のターミナル４６内にリード線４７を挿入して（第１６
図（ｂ））　、ターミナル４６をかしめることによりリ
ード線４７を挟み込む。リード線４７は絶縁被覆が施さ
れたままの状態でタ−ミナル４６に挟まれ、次に、同図
（Ｃ′）のように、一対の電極４８でターミナル４６を
挟み、電極４８に通電する。この通電は、まず予備電流
を流し、次にメイン電流を流す２段階で行う。予備電流
の通電によってターミナル４６が発熱し、この発熱でリ
ード線４７の絶縁被覆が溶ける。そして、メイン電流の
通電によりターミナル４６がさらに発熱して、ソード線
を組成する金属との合金化反応が起こり、これによりタ
ーミナル４６とリード線４７との電着が行われる。かか
る電着による接続は、高温下においても電着部位が劣化
したり、剥れることがなく、良好な耐熱性を有するもの
である。従ってモータ作動時の自己発熱や外部からの輻
射熱により比較的高温に加熱されても、ターミナル４６
とリードｖＡ４７との接続状態が維持され、信頼性のあ
る接続が可能となっている。

また、電着は電流供給によって接続を行うものであり、
給電する電流を監視することにより接続の良否の判定も
容易となる。すなわち、合金化反応のためのメイン電流
を監視し、このメイン電流が所定値に達した場合には接
続が良好であると判定でき、その他の場合には接続不良
と判定することができる。

第１２図および第１３図に示すように、ターミナルベー
ス４に配設されるターミナルの内、ステータコイル側に
接続されるコイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆは同ベー
ス４のプレート部４０の上半分（すなわち、上側プレー
ト部４０ｂ）の外周部に周方向に沿って位置している。

本実施例におけるパルスモータは後述するように＃１〜
＃４の４相コイルを有しており、ターミナル４２ｃに＃
１相のコイルの一端が、ターミナル４２ｄに＃２相のコ
イルの一端が、ターミナル４２ｂに＃３相のコイルの一
端が、ターミナル４２ｅに＃４相のコイルの一端が、タ
ーミナル４２ａに＃１相および＃３相のコイルの他端が
、ターミナル４２ｆに＃２相および＃４相の他端が接続
される。これらのターミナル４２８〜４２ｆはターミナ
ルベース４の略円板状に形戊されたプレート部４０の中
心と中心を同一とした円周上に配設されている。

ターミナル４２ａ〜４２ｆはステータ２のコイル２１か
らのリード線を挟んだ状態で前述した電着によりリード
線と接続されるが、このように全てのターミナル４２ａ
〜４２ｆが同一の円周線上に配設されることにより電着
作業が容易となると共に、均一な電看状態とすることが
できる。すなわち、電着を行う際には、ターミナルベー
ス４をステータ２と共に回転させることにより、第１６
図に示す一対の電極４８間にターミナル４２ａ〜４２ｆ
を順次、位置決めすることができる。この一対の電極に
よる電着では、その電極に対しての監視を行うことによ
り、全てのターミナル４２ａ〜４２ｆを同一の条件で電
着することができるため、電着状態のばらつきがなくな
る。

第１７図はステータコア２０の８極の突極２２に対する
コイルの巻線展開図であり、図示のような＃１〜＃４相
の各相コイルへの電流供給によって突極が励磁されるよ
うになっている。＃１〜＃４相の各相コイルは第１２図
で示したように、ターミナルベース４のコイル側ターミ
ナル４２ａ〜４２ｆに接続される。一般に４相のバルス
モー夕では、＃１相と＃３相のコイルに同時に給電され
ることはなく、同様に＃２相と＃４相のコイルに同時に
給電されることはない。本実施例では、この点を考慮し
て、第１７図の点５０．５１で示すように、＃１相と＃
３相のコイルへの電源ラインｖ１とｖ３を単一のコモン
線とする一方、＃２相と＃４相のコイルへの電源ライン
Ｖ　とｖ４を他２ の単一のコモン線としている。すなわち、４相のコイル
に対して、電源ラインはＶ　　および１，３ ■　　の２系統としたものである。この電源ライ２．４ ンの２系統化によって、電源ラインから各相コイルに亘
って流れる電流が均一となる。

かかる電源ラインの２系統化を行うため、コイル側ター
ミナルにおけるターミナル４２ａ，４２ｆは第１２図お
よび第１３図に示すように、断面「Ｕ」字形の部分が対
向するように連設されたクリップ形状に成形されている
。第１８図はこのターミナル４２ａ，４２ｆを代表した
ターミナル４９を示し、一対の電着片４９ａ，４９ｂが
対向配置されており、例えば電着片４９ａに＃１相コイ
ルのリード線が電着され、電着片４９ｂに＃３相コイル
のリード線が電着されることにより、ターミナル４９に
よる＃１相と＃３相のコイルの電源ラインのコモン化が
可能となっている。このようなコモン化を行うターミナ
ル４９において、電着片４９ａ，４９ｂの間には割溝４
９０が形成されている。割溝４９ｃは各電着４９ａ，４
９ｂの縦方向の長さ全長にわたるように形成されており
、ターミナル４９先端部分では電着片４９ａ，４９ｂが
個々独立した状態となっている。このように、電着片４
９ａ．４９ｂの間に割溝４９ｃを設けたことによって、
電着片４９ａと４９ｂの熱容量を等しくすることができ
ると共に、他の夕一ミナルの電着部とも熱容量を等しく
することができる。従って、個々の電着片４９ａ，４９
ｂはｒＵＪ字形に成形された他のターミナル４２ｂ〜４
２ｄと同一の条件で電着に供することができる。

このため、コモン化を行うターミナル４つ（すなわちタ
ーミナル４２ａ，４２ｆ）においての電着も、均一化で
き、信頼性が向上する。

上述したターミナルベース４はそのヘッド部４１がステ
ータ２の軸方向に延びるように形戊され、このヘッド部
４１から引き出されているＩ＼−ネス側ターミナル４３
ａ〜４３ｆは７％　−　＊　ス１１８と電着により接続
されるようになっている。第２０図および第２１図は、
このノ＼−ネス線８との接続構造を示す。ハーネス線８
は６本のリード線８ａが束ねられており、その後、端部
には外部電源の出力端子と接続されるソケット９が取り
付けられている。一方、モータ側の端部は各リード線８
ａが抜き出され、各リード線８ａの先端部が対応するハ
ーネス側ターミナル４３８〜４３ｆに電着で接続されて
いる。この場合、モータフレーム１のハウジング１０の
片側端面（第１図における右端面）には囲枠状のフレー
ムブラケット１６が形成されると共に、このフレームブ
ラケット１６にグロメット７が嵌め合わされており、ハ
ーネス線８のリード線８ａはこのグロメット７を貫通し
た後に、各ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆに接続
されるようになっている。第２０図中、６はこのターミ
ナル４３ａ〜４３ｆとハーネス線８のリード線８ａとの
電看部位に設けられたインシュレー夕である。このイン
シュレータ６は各ターミナル４３ａ〜４３ｆが相互接触
するのを防止する部材であり、合成樹脂、ゴムなどの絶
縁材料によって成形されている。第１９図はこのインシ
ュレータ６の詳細を示し、薄い隔壁によって仕切られた
ターミナルセット部６ａが上面に横並び状態で形成され
ている。各ターミナルセット部６ａは各ターミナル４３
ａ〜４３ｆの電着片がセットされるようになっており、
これによってターミナル４３ａ〜４３ｆの電着片が相互
干渉することがない。また、各ターミナルセット部６ａ
に対向するインシュレータ６の下面には、連通窓部６ｂ
を介して各セット部６ａと連続するガイド溝６０が形成
されている。このようなインシュレータ６はハーネス線
８のリード線８ａに接続されるターミナル４３ａ〜４３
ｆが分画状態でセットされるため、各ターミナルの相互
干渉を防止でき、各ターミナル間の短絡を防止できる。

前記グロメット７はハーネス線８の各リード線８ａが挿
通されるものであり、各リード線８ａの先端部はこのグ
ロメット７から前記インシュレータ６のガイド溝６０に
引き込まれるようになっている。グロメット７は各リー
ド線８ａが分離状態で個々独立してグロメット７を挿通
ずるようになっており、このためグロメット７には各リ
ード線８ａが挿通される孔が複数形成されている。ハー
ネス線８の各リード線８ａはこのような孔に挿通されて
インシュレータ６の各ガイド溝６ｃ内に引き込まれるも
のであり、グロメット７の孔とインシュレータ６のガイ
ド溝６ｃとが１対１で対応している。そして、相互に対
応するグロメット７の溝部とインシュレータ６のガイド
満は、一直線上からずれた位置に形成されるようになっ
ている。

すなわちインシュレー夕６のガイド溝６ｃに対応するグ
ロメット７の孔はガイド満の延長線上になく、この延長
線上から幾分、ずれた位置となるように設けられるもの
である。このようなインシュレータ６のガイド溝６Ｃと
グロメット７の孔の配置では、ハーネス線８の各リード
４ｉ８ａは第２０図に示すように、グロメット７からイ
ンシュレータ６に向かって屈曲され、この屈曲の後、屈
曲部８ｂの先端部分がインシュレータ６のガイド溝６ｃ
に挿入されるようになっている。すなわち、各リート線
８ａは、部分的に屈曲される。この屈曲によってハーネ
ス線８に引張方向の負荷が作用しても、リード線８ａの
屈曲部８ｂでその負荷が分散されるため、リード線８ａ
とターミナル４３ａ〜４３ｆとの電着部に作用する負荷
は小さくなる。このため、電着部が損傷を受けることが
抑制され、信頼性が増大する。

なお、第２１図において、５はハーネス線８のリード線
８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの上述した電着の後
、ターミナル４３ａ〜４３ｆが図面下方に折り曲げられ
、インシュレータ６により相互に絶縁された後、ハウジ
ング１０のフレーム部１６に樹脂ボッティングによって
形成されるカバーであり、このカバー５の形成によって
ターミナル４３ａ〜４３ｆの電着部位が封止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ステータのコイルのリー
ド線および電源のリード線を電気融着により相互に接続
するため、接続の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図、第２図４よそのモータフレームを取り除いた部分
の側面図、第３図はステータコアを示す正面図、第４図
はステータコアをハウジングに装着した状態を示す正面
図、第５図（ａ）．（ｂ）はロー夕を示す正面図および
側面図、第６図はロータシャフトと出力ギヤとの圧入状
態を示す断面図、第７図はロータシャフトへのマグネッ
トとロータコアの取り付け状態を示す断面図、第８図（
ａ）．（ｂ），（ｃ）は回り止めビンを示す側面図、正
面図および平面図、第９図はターミナルベースを示す平
面図、第１０図および第１１図はその側面図および断面
図、第１２図はターミナルベースの正面図、第１３図は
その背面図、第１４図はターミナルベースをステータに
取り付け状態を示す正面図、第１５図はターミナルベー
スをモータフレームに挿入した状態を示す正面図、第１
６図（ａ）．（ｂ），（ｃ）はターミナルの電着工程を
示す斜視図、第１７図はコイルの巻線展開図、第１８図
はターミナルを示す斜視図、第１９図（ａ）．（ｂ）は
インシュレータを示す正面図および平面図、第２０図は
インシュレー夕とグロメットとによる配線状態を示す正
面図、第２１図は第２０図の状態から樹脂ボッティング
を施した後の状態を示す正面図。 １・・・モーターフレーム、２・・・ステータ、３・・
・ロー夕、４・・・ターミナルベース、５・・・カバー
　６・・・インシュレー夕、７・・・グロメット、１０
・・・ハウジング、１１・・・カバープレート、１２・
・・連通孔、１３・・・ブラケット部、１４・・・水逃
げ溝、１５・・・軸受、２０・・・ステータコア、２１
・・・コイル２２・・・突極、２３・・・スロット、２
４・・・凹溝、２５・・・回り止めピン、３０・・・ロ
ータシャフト、３１・・・マグネット、３２・・・ロー
タコア、３２ａ・・・積層板、３２ｂ・・・積層板、３
３・・・出力端、３３ａ・・・ガイド部、３３ｂ・・・
圧入部、３４・・・出力ギヤ、３４ｇ・・・本体部、３
４ｂ・・・スリーブ部、３５・・・圧入歯、３６・・・
スタヅド、３７・・・周溝、３８・・・接着剤、４０・
・・プレート部、４１・・・ヘッド部、４２ａ〜４２ｆ
・・・コイル側ターミナル、４３ａ〜４３ｆ・・・ハー
ネス側ターミナル、４４・・・環状溝、４５・・・シー
ルリング、４６．４９・・・ターミナル、４７・・・リ
ード線、４８・・・電極。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステータの各相コイルの入力端子および電源からの出力
   端子となるターミナルと、 このターミナルに接続される前記各相コイルおよび電源
   からのリード線とを備え、 前記リード線が前記ターミナルに電気融着によって接続
   されていることを特徴とするパルスモータの電力入力装
   置。