JPH0352535A - パルスモータのシール構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパルスモー夕のシール構造にに関する。

〔従来の技術〕

パルスモータのターミナルベースはステータのコイル側
リード線と電源側ハーネス線のリード線とを相互接続す
るために使用され、このため、これらリード線と電気溶
着などによって接続される複数のターミナルと、このタ
ーミナルが相互に対応するように接続する配線部とを有
している。このターミナルベースはモータフレームのハ
ウジングに取り付けられることにより、多数のターミナ
ルの画一的取扱いを行うように作用するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところでパルスモータではハウジング内への水の浸入は
、ステータコアやロータコアの発錆を促進するため好ま
しくない。

そこで本発明は、ターミナルベース取付け部分からのハ
ウジング内への水の浸入を効果的に阻止することができ
るパルスモー夕のシール構造を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るパルスモータのターミナルベースは電源電
流をステータの各相コイルに通電するターミナルを保持
したターミナルベースを備えたパルスモータのシール構
造であって、ターミナルベースに形成され、モータフレ
ームのハウジングに嵌着されるヘッド部と、このヘッド
部とハウジングとの間に介装されるシールリングとを備
えていることを特徴とする。

〔作用〕

ハウジングへのターミナルベースの取付け部分であるヘ
ッド部が水の浸入路となるが、この部分に配設されてい
るシールリングはこの水の浸入を阻止するように作用す
る。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図を示し、モータフレーム１内面にステータ２が取り
付けられ、ステータ２内にロータ３が軸方向に挿入され
ている。

モータフレーム１は筒状のハウジング１０と、ハウジン
グ１０の一端側（左端側）にボルト止めされたカバープ
レート１ｌとから構或されており、カバープレート１ｌ
からはロータシャフト３０の出力端３３が突出している
。一方、ハウジング１０内にはステータ２が固定されて
いる。ステータ２は薄いケイ素鋼板が多数積層されたス
テータコア２０と、ステータコア２０に巻装されたコイ
ル２１とを備えている。

ステータコア２０は第３図に示すように、８極の突極２
２と、この突極２２に巻装されるコイルが挿入されるス
ロット２３とを有し、その外面部分には半円弧状の凹溝
２４が軸方向に形成されている。この凹溝２４は後述す
るように、回り止めビン２５（第４図参照）が挿入され
、ピン２５によってステータ２とハウジング１ｏとの相
対回転を防止するものである。

ステータ２は、そのステータコア２０にコイル２１が巻
装された状態でハウジングｌｏ内に圧入されて固定され
るが、この圧入は熱間圧入により行われる。すなわち、
ハウジング１ｏを所定温度に加熱して熱膨張状態とし、
この状態のハウジング１０内に常温または冷却したステ
ータ２を挿入するものであり、ステータ２の挿入時、す
なわち熱間時には、すきまばめが可能であり、挿入後に
しまりばめとなるはめあい方式である。

ハウジング１０の具体的な加熱温度はハウジングの材質
、寸法などによって適宜、変更されるものであり、例え
ばアルミニウムまたはアルミニウム合金の場合には２０
０℃前後の加熱で十分である。この熱間圧人時にはハウ
ジング１０の内径が幾分、大きくなっているため、ステ
ータ２をハウジング１０内に円滑に圧入することができ
る。従って、ステータコア２０がハウジング１０内面と
干渉することがないため、ハウジング１０内面に圧人バ
リが発生することがない。又、ステータの圧入時にステ
ータの変形を何ら伴わないので、温度変動によるステー
タの寸法変化も抑制することができ、ロータ３との間の
ギャップの変動を抑制することができる。そして、熱間
圧入後のハウジング１０の放冷では、ステータ２にハウ
ジング１０が密着するため、ステータ２の固定が確実に
行われる。このような熱間圧入によるステータ２の固定
は、パルスモータ作動時のコイル２１の発熱によって高
温状態となっても、ステータ２とハウジング１０との圧
入代を確保することができ、これにより温度上昇があっ
ても正確な作動を維持することができる。

第４図はステータ２をハウジング１０に圧人した状態で
あり、コイル２１を省き、ステータコア２０のみを示し
ている。ステータコア２０の外周面に形成された凹溝２
４とハウジング１０内面とによって連通孔１２が形成さ
れている。ステータ２の圧入の後、連通孔１２には、回
り止めビン２５が打ち込まれる。回り止めビン２５は第
８図に示すように、断面「コ」字形に折曲されると共に
、打ち込み先端部２５ａから打ち込み後端部２５ｂに向
って傾斜状に高くなる楔形状となっている。この回り止
めビン２５はハウジング２０の材質よりも軟かい素材に
よって図示の形状に戊形され、打ち込みによってハウジ
ング２０の変形を伴うことなく、回り止めピン２５が変
形する。かかる回り止めピン２５の打ち込みは、連通状
態のいずれかのステータコア２０の凹溝２４とハウジン
グ１０の連通溝１２に対して行われ、その先端部２５ａ
をこれらの溝２４．１２にその開口部がハウジング２０
側に向くように挿入して後端部２５ｂを打撃する。この
打ち込みにより回り止めピン２５は楔効果を発揮して、
ステータコア２０とハウジング１０とを相互に固定する
ため、これらの円周方向の相対的位置ずれを防止する。

これによりステータ２がハウジング１０に対してロック
されて相対的に回転することがなくなるため、精度の良
い作動角でモータを作動させることができる。なお、回
り止めビン２５の打ち込みは少なくとも１箇所であれば
良く、その数は特に限定されるものではない。また、断
面形状は半円形でもよい。

上述した熱間圧入が行われるハウジング１０は鋳造によ
って成形されるが、この鋳造においては第４図Ｂ−Ｂ線
を填界線として左右に分割される金型を使用する。すな
わち鋳造金型はハウジング１０を長平方向に２分割した
半割り体を戊形する左右の金型からなり、この左右の金
型を突き合わせた状態でハウジング１０を鋳造するよう
になっている。そして、この鋳造の後、金型が左右に分
離されて成形品であるハウジング１０が取り出される。

このように成形品長手方向に２分割した左右の金型では
、長手方向における成形品の肉厚を均一化することがで
き、例えば０．１ｍｍ以内の肉厚差とすることができる
。これに対し、金型を成形品の長手方向と直行する方向
、すなわちハウジング１０の径方向に分割した場合、金
型に抜きテーバを設ける必要があることから、長手方向
における肉厚差が２〜３關となって好ましくない。従っ
て、このような長手方向に２分割された金型を使用して
ハウジング１０を鋳造すると、ステータ２が圧入される
胴部（第１図におけるＣ部）の肉厚が均一となり、ステ
ータ圧人時の圧入応力がハウジング１０の全内面で均一
となるため、ステータ２やハウジング１０の部分的変形
がなくなり、確実なモータの作動を得ることができる。

上述した鋳造によって戊形されるハウジング１０は第１
図に示すように、ステータ２が圧入される胴部（Ｃ部分
）の右端部から内方に屈曲されて延設されており、この
延設部分にブラケット部１３が一体的に形成されている
。このブラケット部１３は、ロータシャフト３０の内方
端の軸受１５を保持すると共に、ステータ２のコイル２
１に給電を行うためのターミナルベース４のヘッド部４
１を固定するように作用する。すなわちターミナルベー
ス４のヘッド部４１はブラケット部１３とブラケット部
１３と対向するハウジング１０の外面部分との間に賎人
されて扶持されるものである。この扶持を行うため、ブ
ラケット部１３は短尺な筒状となっている。そして、こ
のブラケット部１３の外面には水逃げ溝１４が円周方向
に形成されている。水逃げ溝１４はブラケット部１３外
面に形或されることにより、ハウジング１０内に浸入し
た水を浸入当初に速やかに排出するものである。ターミ
ナルベース４とブラケット部１３との接触部位を伝って
水が浸入する可能性があり、浸入した水はロータシャフ
ト３０を伝って、ロータ３やステータ２に達し、これら
を発錆させる。水逃げ溝１４はこの水をハウジング１０
下方に導くものであり、水逃げ溝１４の形成によってハ
ウジング１０内へ浸入した水を効果的にステータ２の下
方に導くことができる。なお、ステータ２の下方に導か
れた水はハウジング１０に形成された水抜き穴（図示せ
ず）から外部に排出されるようになっている。従って、
ブラケット部１３に水逃げ溝１４を形或することにより
、ハウジング・１０内への水の浸入が阻止され、ロータ
３やステータ２が錆びることなく、発錆によるモータ特
性の低下を防止することができる。

前記ロータ３は第１図および第５図に示すように、ロー
タシャフト３０外面にマグネット３１とロータコア３２
とが取り付けられて構成されている。ロータシャフト３
０はカバープレート１１およびハウジング１０のブラケ
ット部１３に取り付けられたボールベアリングなどの軸
受１５によって回転自在に支持されており、その左端部
はカバープレート１１を貫通してモータフレーム１の外
側に突出した出力端３３となっている。このロータシャ
フト３０の出力端３３の端部には外部機器への動力の伝
達を行う出力ギャ３４が取り付けられる。第６図はこの
ロータシャフト３０の出力端３３への出力ギャ３４の取
付構造を示す。ロータシャフト３０への出力ギャ３４の
取付けは圧入によって行われるものであり、出力ギャ３
４はギヤ歯が外周面に形成された本体部３４ａと、本体
部３４ａからロータシャフト３０方向に延びる筒状のス
リーブ部３４ｂとを備えている。一方、ロータシャフト
３０の出力端３３は出力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿
入されるガイド部３３ａが先端部分に形成されると共に
、このガイド部３３ａには圧入部３３ｂが後続するよう
に連設されている。

ロータシャフト３０の圧入部３３ｂは出力ギャ３４のス
リーブ部３４ｂに圧入されることによりロータシャフト
３０への出力ギャ３４の固着を行うものであり、ロータ
シャフト３０のガイド部３３ａはこの圧入に先立って出
力ギャ３４の本体部３４ａ内に挿入されて圧入時の軸方
向のガイドを行うようになっている。この場合、ローク
シャフト３０の圧入部３３ｂ外面には、同図の拡大図で
示すように、三角歯形状の圧人歯３５が軸方向に形成さ
れており、ロータシャフト３０の回転防止が図られてい
る。このように出力ギャ３４を本体部３４ａとスリーブ
部３４ｂとにより構成し、スリーブ３４ｂにロータシャ
フト３０の圧人部３３ｂを圧大して出力ギャ３４を固定
する構造では、ロータシャフト３０圧入時の応力が本体
部３４ａに直接に作用することがない。このため、ギヤ
歯を有する本体部３４ａはロータシャフト圧入による外
形変形の影響がなく、動力を正確に伝達することができ
、精度の良好な作動を確保することができる。

ロータ３におけるマグネット３１とロータコ７３２ｇ，
３２ｂの取付け構造は第５図に示すように、マグネット
３１がロータコア３２ａ，３２ｂ内に位置するようにな
っている。ロータコア３２ａ，３２ｂは打抜きによって
所定形状に或形された薄鋼板をロータシャフト３０の軸
方向に多数積層することに構成され、ロータシャフト３
０がマグネット３１およびロータコア３２ａ，３２ｂに
圧入されることによりマグネット３１およびロータコア
３２ａ，３２ｂの固着が行われる。

同図中、３６はロータコア３２ａ，３２ｂをそれぞれ貫
通するスタッドであり、薄鋼板の積層状態を維持するた
めに使用されている。マグネット３１はこのようなロー
タコ７３２ａ，３２ｂ・に挾まれて同コア３２ａ，３２
ｂに位置している。このマグネット３１が位置するロー
タコア部分には周溝３７が形成されている。周溝３７は
ロータコア３２ａ，３２ｂ同士の間に隙間を設けること
により形成されるものであり、マグネット３１の略中央
部分から径方向に延びるようにマグネット３１の円周に
沿っており、その外端部が開放状態となっている。かか
る周溝３７には第７図のように接着剤３８が注入される
。この接着剤３８によりマグネット３１はロータコア３
２に対して固定され、ロータコア３２との相対的位置ず
れが防止される。次にロータシャフト３０へのマグネッ
ト３１とロータコア３２ａ，３２ｂの取付け操作を第７
図により説明する。まず、薄鋼板を積層し、スタツド３
６（第５図参照）を貫通させることにより左右の積層板
３２ｇ，３２ｂを形或する。この積層板３２ｇ，３２ｂ
は断面「コ」字形となる定する。そして、この積層板３
２ａ又は３２ｂ内にマグネット３１が入り込むようにロ
ータシャフト３０をマグネット３１に圧入する。その後
、他方の積層板３２ｂ又は３２ａを圧入によってロータ
シャフト３０に固定する。この他方の積層板３２ｂ又は
３２ａは一方の積層板３２ａ又は３２ｂとの間でマグネ
ット３１を挟むように圧入固定される。これによりマグ
ネット３１は積層板３２ｇ，３２ｂの間に挾まれると共
に、積層板３２ａ，３２ｂの間には周溝３７が形成され
る。

そして、この周溝３７に接着剤３８を注入し、この注入
によって接着剤３８は、周溝３７を塞ぐように固化する
。かかる接着剤３８の固化によってマグネット３１はロ
ータコア３２ａ，３２ｂとの相対的な位置ずれを生じる
ことなく、固定される。

このような取付け構造では、接着剤３８がマグネット３
１径方向に設けられてマグネット３１の端面に位置した
いため、ロータコア３２ａ．３２ｂの磁路（この磁路は
積層板３２ａ，３２ｂの積層方向に走行する。）を遮断
することがない。従って、接着剤３８によって磁路抵抗
が増加することがなく、効率の良いバルスモータを得る
ことができる。

次に、ステータ２のコイル２１への給電系統について説
明する。第９図ないし第１６図はコイル２１からのリー
ド線と外部電源とを導通ずるハーネス線８（第２０図参
照）との接続を行うため、第１図のように左端側からハ
ウジング１０の右端側に挿入されるターミナルベース４
を示す。夕一ミナネベース４はステータ２の右端面に嵌
め合わされるプレート部４０と、プレート部４０の片面
に突出するように形成されたヘッド部４１とからなり、
全体がプラスチックなどの非導電材によって一体的に成
形されている。プレート部４０は第１２図および第１３
図に示すように、下側プレート部４０ａ及び上側プレー
ト部４０ｂとからなり、下側プレート部４０ａにステー
タ２が止着される。

一方上側プレート部４０ｂにはステータ２のコイル２１
からのリード線が接続されるコイル側夕一ミナル４２ａ
〜４２ｆが円周方向に沿って配設されている。ヘッド部
４１はこの上側プレート部４０ｂの片面上部に一体的に
形或される。ヘッド部４１は長円断面形状に成形されて
おり、電諒側ノハーネス４１８と接続されるハーネス側
ターミナル４３ａ〜４３ｆが引き出されている。これら
コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆおよびハーネス側タ
ーミナル４３ａ〜４３ｆはターミナルベース４のプレー
ト部４０片面にパターン形成された配線部（第１１図及
び第１３図に鎖線で示す）によって、それぞれが対応す
るように（例えば４２ａと４３ａ）接続されている。こ
のようなターミナルベース４は第２図に示すように、略
円筒形のステータ２の端部にプレート部４０が面当接す
るように嵌め合わされることによりステータ２に固定さ
れる。第１５図はターミナルベース４がステータ１と共
にモータフレーム１のハウジング１０内に収納された状
態を示しており、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆお
よびハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがハウジング
１０内の上半分に位置している。以上のようなターミナ
ルベース４には、コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆと
ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆがそれぞれ接続状
態で保持されており（第１１図および第１３図参照）、
コイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆをコイル２１のリー
ド線と接続し、ハーネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆを
ハーネス線８のリード線と接続することによって、電源
がコイル２１への給電が可能となると共に、ターミナル
ベース４をステータ２に取り付けることにより、上記タ
ーミナルの取り付けも同時に行うことができる。従って
、パルスモータ組立て時の配線が簡略化されると共に、
ターミナルの取扱い性も良好となる。

ターミナルベース４におけるヘッド部４１は第２図に示
すように、ステータ２への取付け状態ではステータ２の
軸方向に延びており、既述のように、ハウジング１０の
ブラケット部１３とこれに対向するハウジング１０の外
面部分との間に嵌人されるようになっている（第１図参
照）。この嵌入部分のヘッド部４１外周面の適宜位置に
はＴＳ２図、第９図〜第１１図に示すように環状溝４４
が形成されている。この環状溝４４には０リングなどの
シールリング４５（第１図参照）が巻装される。シール
リング４５はヘッド部４１外面とハウジング１０のブラ
ケット部１３および同部１３に対向するハウジング１０
の外面部分の内面に当接して、これらの間を密閉する。

従って、ヘッド４１とハウジング１０との摺接部から水
が浸入することがなく、水浸人によるロータ３やステー
タ２の発錆を防止することができる。この場合、後述す
るようにターミナルベース４の外側には樹脂のボッティ
ングによるカバー５が施されて、ターミナルベース４が
密封されるため、一応の水浸人防止処理が施されており
、厳重な防水・防塵構造となっている。なお、シールリ
ング４５はこのようにターミナルベース４のヘッド部４
１を伝って浸入する水を防止するものであるため、ハウ
ジング１０のブラケット部１３およびこれに対向するハ
ウジング１０の外面部分に環状溝を形成して、この溝に
嵌め込んでもよく、シールリング４５ｍ数としても良い
。

夕−ミナルベース４に配設される各ターミナル４２ａ　
〜４２ｆおよび４３ａ　〜４３ｆは第ｌ２図および第１
３図に示すように、ｒＵＪ字形あるいはｒＵＪ字形が対
向するように連設されたクリップ形に成形され、各ター
ミナルがステータ２のコイル２１からのリード線あるい
はハーネス線８からのリード線を挟み、電気融着（以下
、電着という。）を施すことによって各リード線と接続
される。第１６図はこの電着工程を示している。同図（
ａ）において、４６はターミナルであり、上記夕一ミナ
ル４２ａ　〜４２ｆ，４３ａ　〜４３ｆに相当する。こ
のターミナル４６内にリード線４７を挿入して（第１６
図（ｂ））　、ターミナル４６をかしめることによりリ
ード線４７を挟み込む。リ一ド線４７は絶縁被覆が施さ
れたままの状態でターミナル４６に挟まれ、次に、同図
（Ｃ）のように、一対の電極４８でターミナル４６を挟
み、電極４８に通電する。この通電は、まず予備電流を
流し、次にメイン電流を流す２段階で行う。予備電流の
通電によってターミナル４６が発熱し、この発熱でリー
ド線４７の絶縁被覆が溶ける。そして、メイン電流の通
電によりターミナル４６がさらに発熱して、ソード線を
組或する金属との合金化反応が起こり、これによりター
ミナル４６とリード線４７との電着が行われる。かかる
電着による接続は、高温下においても電着部位が劣化し
たり、剥れることがなく、良好な耐熱性を有するもので
ある。従ってモータ作動時の自己発熱や外部からの輻射
熱により比較的高温に加熱されても、ターミナル４６と
リー　ド線４７との接続状態が維持され、信頼性のある
接続が可能となっている。

また、電着は電流供給によって接続を行うものであり、
給電する電流を監視することにより接続の良否の判定も
容易となる。すなわち、合金化反応のためのメイン電流
を監視し、このメイン電流が所定値に達した場合には接
続が良好であると判定でき、その他の場合には接続不良
と判定することができる。

第１２図および第１３図に示すように、ターミナルベー
ス４に配設されるターミナルの内、ステータコイル側に
接続されるコイル側ターミナル４２ａ〜４２ｆは同ベー
ス４のプレート部４０の上半分（すなわち、上側プレー
ト部４０ｂ）の外周部に周方向に沿って位置している。

本実施例におけるパルスモータは後述するように＃１〜
＃４の４相コイルを有しており、ターミナル４２ｃに＃
１相のコイルの一端が、ターミナル４２ｄに＃２相のコ
イルの一端が、ターミナル４２ｂに＃３相のコイルの一
端が、ターミナル４２ｅに＃４相のコイルの一端が、タ
ーミナル４２ａに＃１相および＃３相のコイルの他端が
、ターミナル４２ｆに＃２相および＃４相の他端が接続
される。これらのターミナル４２ａ〜４２ｆはターミナ
ルベース４の略円板状に形威されたプレート部４０の中
心と中心を同一とした円周上に配設されている。

ターミナル４２ａ〜４２ｆはステータ２のコイル２１か
らのリード線を挟んだ状態で前述した電着によりリード
線と接続されるが、このように全てのターミナル４２ａ
〜４２ｆが同一の円周線上に配設されることにより電着
作業が容易となると共に、均一な電着状態とすることが
できる。すなわち、電着を行う際には、ターミナルベー
ス４をステータ２と共に回転させることにより、第１６
図に示す一対の電極４８間にターミナル４２ａ〜４２ｆ
を順次、位置決めすることができる。この一対の電極に
よる電着では、その電極に対しての監視を行うことによ
り、全てのターミナル４２ａ〜４２ｆを同一の条件で電
着することができるため、電着状態のばらつきがなくな
る。

第１７図はステータコア２０の８極の突極２２に対する
コイルの巻線展開図であり、図示のような＃１〜＃４相
の各相コイルへの電流供給によって突極が励磁されるよ
うになっている。＃１〜＃４相の各相コイルは第１２図
で示したように、夕ーミナルベース４のコイル側ターミ
ナル４２ａ〜４２ｆに接続される。一般に４相のパルス
モー夕では、＃１相と＃３相のコイルに同時に給電され
ることはなく、同様に＃２相と＃４相のコイルに同時に
給電されることはない。本実施例では、この点を考慮し
て、第１７図の点５０．５１で示すように、＃１相と＃
３相のコイルへの′２Ｉ！ｉｎラインＶ　とｖ３を単一
のコモン線とする一方、＃２相１ と＃４相のコイルへのｍ［ラインＶ　とｖ４を他２ の単一のコモン線としている。すなわち、４相のコイル
に対して、電源ラインはＶ　　および１．３ ■　　の２系統としたものである。この電源ライ２，４ ンの２系統化によって、電源ラインから各相コイルに亘
って流れる電流が均一となる。

かかる電源ラインの２系統化を行うため、コイル側ター
ミナルにおけるターミナル４２ａ，４２ｆは第１２図お
よび第１３図に示すように、断面ｒＵＪ字形の部分が対
向するように連設されたクリップ形状に或形されている
。第１８図はこのターミナル４２ａ，４２ｆを代表した
ターミナル４９を示し、一対の電着片４９ａ，４９ｂが
対向配置されており、例えば電看片４９ａに＃１相コイ
ルのリード線が電着され、電着片４９ｂに＃３相コイル
のリード線が１ｓ着されることにより、ターミナル４９
による＃１相と＃３相のコイルの電源ラインのコモン化
が可能となっている。このようなコモン化を行うターミ
ナル４つにおいて、電着片４９ａ，４９ｂの間には割溝
４９ｃが形威されている。割溝４９ｃは各電着４９ａ，
４９ｂの縦方向の長さ全長にわたるように形成されてお
り、ターミナル４９先端部分では電看片４９ａ，４９ｂ
が個々独立した状態となっている。このように、＊＠片
４９ａ，４９ｂの間に割溝４．９ｃを設けたことによっ
て、電着片４９ａと４９ｂの熱容量を等しくすることが
できると共に、他のターミナルの電着部とも熱容量を等
しくすることができる。従って、個々の電着片４９ａ，
４９ｂはｒＵＪ字形に或形された他のターミナル４２ｂ
〜４２ｄと同一の条件で電着に供することができる。

このため、コモン化を行うターミナル４つ（すなわちタ
ーミナル４２ａ，４２ｆ）においての電着も、均一化で
き、信頼性が向上する。

上述したターミナルベース４はそのヘッド部４１がステ
ータ２の軸方向に延びるように形成され、このヘッド部
４１から引き出されているハーネス側ターミナル４３ａ
〜４３ｆはハーネス線８と電着により接続されるように
なっている。第２０図および第２１図は、このハーネス
線８との接続構造を示す。ハーネス線８は６本のリード
線８ａが束ねられており、その後、端部には外部電源の
出力端子と接続されるソケット９が取り付けられている
。一方、モータ側の端部は各リード線８ａが抜き出され
、各リード線８ａの先端部が対応するハーネス側ターミ
ナル４３ａ〜４３ｆに電着で接続されている。この場合
、モータフレーム１のハウジング１０の片側端面（第１
図における右端面）には囲枠状のフレームブラケット１
６が形成されると共に、このフレームブラケット１６に
グロメット７が嵌め合わされており、ハーネス線８のリ
ード線８ａはこのグロメット７を貫通した後に、各ハー
ネス側ターミナル４３ａ〜４３ｆに接続されるようにな
っている。第２０図中、６はこのターミナル４３ａ〜４
３ｆとハーネス線８のリード線８ａとの電着部位に設け
られたインシュレータである。このインシュレー夕６は
各ターミナル４３ａ〜４３ｆが相互接触するのを防止す
る部材であり、合成樹脂、ゴムなどの絶縁材料によって
成形されている。第１９図はこのインシュレータ６の詳
細を示し、薄い隔壁によって仕切られたターミナルセッ
ト部６ａが上面に横並び状態で形成されている。各ター
ミナルセット部６ａは各ターミナル４３ａ〜４３ｆの電
着片がセットされるようになっており、これによってタ
ーミナル４３ａ〜４３ｆの電着片が相互干渉することが
ない。また、各ターミナルセット部６ａに対向するイン
シュレータ６の下面には、連通窓部６ｂを介して各セッ
ト部６ａと連続するガイド溝６Ｃが形威されている。こ
のようなインシュレータ６はハーネス線８のリード線８
ａに接続されるターミナル４３ａ〜４３ｆが分画状態で
セットされるため、各ターミナルの相互干渉を防止でき
、各ターミナル間の短絡を防止できる。

前記グロメット７はハーネス線８の各リード線８ａが挿
通されるものであり、各リード線８ａの先端部はこのグ
ロメット７から前記インシュレータ６のガイド溝６ｃに
引き込まれるようになっている。グロメット７は各リー
ド線８ａが分離状態で個々独立してグロメット７を挿通
するようになっており、このためグロメット７には各リ
ード線８ａが挿通される孔が複数形威されている。ハー
ネス線８の各リード線８ａはこのような孔に挿通されて
インシュレータ６の各ガイド溝６０内に引き込まれるも
のであり、グロメット７の孔とインシュレータ６のガイ
ド溝６０とが１対１で対応している。そして、相互に対
応するグロメット７の溝部とインシュレータ６のガイド
溝は、一直線上からずれた位置に形成されるようになっ
ている。

すなわちインシュレータ６のガイド溝６Ｃに対応するグ
ロメット７の孔はガイド溝の延長線上になく、この延長
線上から幾分、ずれた位置となるように設けられるもの
である。このようなインシュレー夕６のガイド溝６ｃと
グロメット７の孔の配置では、ハーネス線８の各リード
線８ａは第２０図に示すように、グロメット７からイン
シュレー夕６に向かって屈曲され、この屈曲の後、屈曲
部８ｂの先端部分がインシュレータ６のガイド溝６ｃに
挿入されるようになっている。すなわち、各リート線８
ａは、部分的に屈曲される。この屈曲によってハーネス
線８に引張方向の負荷が作用しても、リード線８ａの屈
曲部８ｂでその負荷が分散されるため、リード線８ａと
ターミナル４３ａ〜４３ｆとの電着部に作用する負荷は
小さくなる。このため、電着部が損傷を受けることが抑
制され、信頼性が増大する。

なお、第２１図において、５はハーネス線８のリード線
８ａとターミナル４３ａ〜４３ｆとの上述した電着の後
、ターミナル４３ａ〜４３ｆが図面下方に折り曲げられ
、インシュレー夕６により相互に絶縁された後、ハウジ
ング１０のフレーム部１６に樹脂ボッティングによって
形戊されるカバーであり、このカバー５の形成によって
ターミナル４３ａ〜４３ｆの電着部位が封止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ハウジングとこれに嵌着
されるヘッド部との間にシールリングが介装されている
ため、ヘッド部を伝って浸入する水を阻止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されたパルスモータの断
面図、第２図はそのモータフレームを取り除いた部分の
側面図、第３図はステータコアを示す正面図、第４図は
ステータコアをハウジングに装着した状態を示す正面図
、第５図（ａ），（ｂ）はロータを示す正面図および側
面図、第６図はロータシャフトと出力ギヤとの圧入状態
を示す断面図、第７図はロータシャフトへのマグネット
とロータコアの取り付け状態を示す断面図、第８図（ａ
）．（ｂ），（ｃ）は回り止めピンを示す側面図、正面
図および平面図、第９図はターミナルベースを示す平面
図、第１０図および第１１図はその側面図および断面図
、第１２図はターミナルベースの正面図、第１３図はそ
の背面図、第１４図はターミナルベースをステータに取
り付け状態を示す正面図、第１５図はターミナルベース
をモータフレームに挿入した状態を示す正面図、第１６
図（ａ）．（ｂ），（ｃ）はターミナルの電着工程を示
す斜視図、第１７図はコイルの巻線展開図、第１８図は
ターミナルを示す斜視図、第１９図（ａ），（ｂ）はイ
ンシュレー夕を示す正面図および平面図、第２０図はイ
ンシュレー夕とグロメットとによる配線状態を示す正面
図、第２１図は第２０図の状態から樹脂ボッティングを
施した後の状態を示す正面図。 １・・・モーターフレーム、２・・・ステータ、３・・
・ロー夕、４・・・ターミナルベース、５・・・カバー
　６・・・インシュレー夕、７・・・グロメット、１０
・・・ハウジング、１１・・・カバープレート、１２・
・・連通孔、１３・・・ブラケット部、１４・・・水逃
げ溝、１５・・・軸受、２０・・・ステータコア、２１
・・・コイル２２・・・突極、２３・・・スロット、２
４・・・凹溝、２５・・・回り止めピン、３０・・・ロ
ータシャフト、３１・・・マグネット、３２・・・ロー
タコア、３２ａ・・・積層板、３２ｂ・・・積層板、３
３・・・出力端、３３ａ・・・ガイド部、３３ｂ・・・
圧入部、３４・・・出力ギヤ、３４ａ・・・本体部、３
４ｂ・・・スリーブ部、３５・・・圧入歯、３６・・・
スタツド、３７・・・周溝、３８・・・接着剤、４０・
・・プレート部、４１・・・ヘッド部、４２ａ〜４２ｆ
・・・コイル側ターミナル、４３ａ〜４３ｆ・・・ハー
ネス側ターミナル、４４・・・環状溝、４５・・・シー
ルリング、４６．４９・・・ターミナル、４７・・・リ
ード線、４８・・・電極。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電源電流をステータの各相コイルに通電するターミナル
   を保持したターミナルベースを備えたパルスモータのシ
   ール構造であって、 ターミナルベースに形成され、モータフレームのハウジ
   ングに嵌着されるヘッド部と、 このヘッド部とハウジングとの間に介装されるシールリ
   ングとを備えていることを特徴とするパルスモータのシ
   ール構造。