JPH0352736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、基板等の搬送物を搬送するコンベア
の途中において、搬送物を停止させてこれに対す
る作業を行い、その作業が完了した際に搬送物の
停止を解除し、コンベアによる搬送を継続させる
搬送装置のストツパーに関するものである。

〔考案の技術的背景およびその問題点〕

従来のこの種の搬送装置のストツパーにおいて
搬送物が所定位置に到来して停止されたことを検
知する検知センサを備えたものとしては、第４図
〜第６図に示したものが知られている。

以下、これについて説明する。

１は搬送用のコンベアのベルトで、これに基板
が順次に載置されて搬送されるもので、説明上第
１番目の基板を２、第２番目の基板を３とする。

６，８は基板２、基板３の到来を検知するセン
サ、５，７は基板２、基板３が通過し終つたこと
を検知するセンサ、４ａ，４ｂは通常基板２、基
板３の通路に突出していて、これを停止させるス
トツパーである。

従つて基板２がストツパー４ａに、基板３がス
トツパー４ｂに当つて停止している時に、ストツ
パー４ａによる基板２の停止を解除すると、基板
２はベルト１で進行するが、基板２の最後尾がセ
ンサ５を通過するとストツパー４ｂは復帰状態に
戻り、基板３の進行を許す状態となる。

即ち、基板３が進行を許される条件としては、
センサ６によつて基板２が相殺しないこと、セン
サ５で基板２の通過が終つたことが確認されるこ
とであり、この時にストツパー４ｂによる基板３
の停止が解除される。

又、センサ６，８からの信号を外部に取り出し
て基板２、基板３に対する作業装置を作業状態に
するものである。

このセンサ５，６，７，８としては搬送物の到
来によつて回動するアーム９によりスイツチ１０
の開閉を行うものが用いられる。

このように、従来の搬送装置のストツパーとセ
ンサは、各別に構成されているので、搬送物の到
来と停止が各別に行われ、両者を確実に一致させ
ることは困難である。

そして、搬送物の到来検知センサと通過検知セ
ンサを別位置に固定するため、ストツパーとの位
置や制御上のタイマ調整等現場で複雑な調整作業
を必要とする。

更に、搬送物が停止させられた後に微小量後退
してもこれを検知できないため、搬送物と作業装
置との相対位置が狂い、正確な作業ができなくな
る欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、従来の搬送装置におけるストツパ
ー、センサの前述の欠点を除去するためのもの
で、ストツパーとセンサを一体化し、ストツパー
の動きを検知手段で検知するようにしたので、両
者の動作が同期化され、複雑な調整作業を現場で
行う必要がなく、搬送物の微小量の後退でも検知
できる搬送装置のストツパー兼用センサを提供す
ることを目的とする。

〔考案の実施例〕

以下に本考案の一実施例を第１図〜第３図につ
いて説明する。

１１はベルトコンベアで搬送される基板ａに当
つて回動されるストツパーピンで、回動自在の支
軸１２に取付けられている。

支軸１２には、これを第１図において反時計方
向に付勢するコイルバネ１３が架設され、この付
勢力によつてストツパーピン１１はピン１４に当
つて待機位置で止まつている。

又、支軸１２にはストツパーピン１１が第３図
の垂直状態となつた時に、ソレノイド１５のピン
１６に当つて停止される回動腕１７が固定されて
おり、ソレノイド１５が励磁された際にはピン１
６が引き込まれて回動腕１７の停止が解除され
る。

更に、支軸１２には遮光板１９を有する腕杆１
８が取付けられ、該遮光板１９は光センサ２０を
ストツパーピン１１が垂直になり、回動腕１７が
ピン１６で停止された際に遮光して、光センサ２
０がその信号を出すようになつている。

そして、ストツパーピン１１が前記待機位置に
ある時に、遮光板１９は第２の光センサ２１を遮
光するようになつているものである。

２２，２３はソレノイド１５の励磁が中止され
た時にピン１６を待機位置に引戻すための引きバ
ネである。

従つて、ストツパーピン１１はコイルバネ１３
の力でピン１４に接する第３図の一点鎖線位置の
待機位置にあるが、基板ａがコンベアで搬送され
て来るとストツパーピン１１に当り、これを第３
図矢印の方向に回動する。

すると、ストツパーピン１１を固定した支軸１
２が回動し、これに固定されている回動腕１７が
ソレノイド１５のピン１６に当つて支軸１２の回
動を停止させるため、ストツパーピン１１も垂直
位置に停止されて基板ａをその位置に停止させ
る。

それと同時に支軸１２に取付けられている腕杆
１８の遮光板１９が光センサ２０の光線を遮断す
るので、光センサ２０はOFF状態となり、その
信号によつて基板ａが到来し、停止されたことが
検知される。

この信号を外部に取り出し、適宜の作業装置を
動作させて作業を行なわせる。

この作業装置の作業終了の信号、又は人為的に
作業を行う場合にはスイツチの操作等による作業
終了信号によつてソレノイド１５が励磁され、ピ
ン１６が引込まれて回動腕１７の停止を解除す
る。

従つて、ストツパーピン１１はフリーとなり、
基板ａに対するコンベアの移動力でストツパーピ
ン１１は基板ａが通過できる第３図の二点鎖線の
位置まで回動し、基板ａを通過させる。

そして、基板ａの通過が終了するとストツパー
ピン１１はコイルバネ１３の力で待機位置に戻さ
れるが、それと同時に遮光板１９が光センサ２１
の光線を遮断してOFF状態とするので、その信
号によつて、基板ａの通過が確認される。

上記の実施例では、プリント回路の基板を搬送
する搬送装置に実施した場合について説明した
が、厚さ精度の高い薄板状のものを搬送する搬送
装置全般に適用することができる。

又、遮光板としては円形のものも使用可能であ
り、光センサ以外の近接センサ等も使用できるも
のである。

〔考案の効果〕

本考案は叙上のように、搬送物を停止させるス
トツパーピンの動作を検知手段で検知するから、
ストツパーピンによる搬送の停止と、その到来、
停止信号の発生が同期して行われ、従来のように
不一致となることもない。

そして、搬送物が微小でも後退すると、それに
つれてストツパーピンも動作するので、それが検
知手段に感知されるから、作業装置と搬送物の相
対位置が狂つたまま作業が行われる作業ミスが未
然に防止される。

しかも、従来のように各別の到来検知と通過検
知が別の位置のセンサで行われるのでなく、スト
ツパーピンの動作で両センサの検知が可能とな
り、タイムラグを生じないため、現場でのタイマ
調整とせず、従つてコンベア等の設置場所と無関
係に予じめ調整しておくことができ、生産性の向
上が計れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例の停止状態
を示すもので、第１図は側面図、第２図は正面
図、第３図は反対側面図で、一点鎖線は待機状
態、二点鎖線は通過状態を示し、第４図，第５図
は従来の搬送装置のストツパーとセンサを示す平
面図と断面図、第６図はセンサの拡大図である。 ａ……基板、１１……ストツパーピン、１２…
…支軸、１３……コイルバネ、１４……ピン、１
５……ソレノイド、１６……ピン、１７……回動
腕、１８……腕杆、１９……遮光板、２０，２１
……センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基板等の搬送体により回動されるストツパーピ
   ンと、 該ストツパーピンと連動して回動する回動腕
   と、 該回動腕をその回動途中で停止させるストツパ
   ーと、 該ストツパーによる前記回動腕の停止を解除す
   る解除手段と、 前記ストツパによる前記回動腕の停止を検知す
   る検知手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置のストツパー
   兼用センサ。