JPH0353149Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案はデユアルモードアクチユエータに関
し、例えばシヤシダイナモメータ上で車両の各種
試験を実施する場合の車両の各種ペダルの操作に
用いて有用なものである。

Ｂ 考案の概要 本考案のデユアルモードアクチユエータは、車
両の２つのペダルを別々に操作する２つのアーム
を２つの操作軸にそれぞれ取り付け、１つの回転
駆動源の回転出力を動力伝達機構によつて２つの
操作軸にそれぞれ伝達し、２つの操作軸への動力
伝達機構からの回転力伝達をそれぞれクラツチに
より選択し、各操作軸の回転角を回転角検出器で
検出することにより、１つの回転駆動源で２つの
ペダルを操作することができるようにしたもので
ある。

Ｃ 従来の技術 従来、シヤシダイナモメータ上等で車両の各種
試験を実施する場合、車両の３つのペダル（アク
セルペダル、ブレーキペダル、クラツチペダル）
各々に対して１台づつ、計３台のアクチユエータ
を車内に積み込んでいた。これは各々のペダルに
対してアクチユエータの駆動系が独立していたか
らである。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 このように３台のアクチユエータを車内に積み
込む場合は、車内スペースの制限により、アクチ
ユエータの固定や調整等の作業性が悪い。また３
台のアクチユエータの総重量が100Kg程度になる
ため、アクチユエータ積み降しの作業者の負担が
極めて大きい。更に、車種によつては車内スペー
スが狭く、３台ものアクチユエータを積み込むこ
とが困難な場合があり、試験の実施に支障をきた
すことがある。

本考案は上述した従来技術の問題点に鑑み、同
一の駆動源によつて、アクセルペダルとブレーキ
ペダルなど、車両の２つのペダルを１つの駆動源
で操作することができるデユアルモードアクチユ
エータを提供することを目的とする。

Ｅ 問題点を解決するための手段 上述した目的を達成する本考案によるデユアル
モードアクチユエータは、車両の２つのペダルを
操作するアクチユエータにおいて、２つの操作軸
と、各操作軸に取付けられ操作軸の回転によつて
上記２つのペダルを別々に操作する２つのアーム
と、１つの回転駆動源と、この駆動源の回転出力
を前記２つの操作軸に伝達する動力伝達機構と、
この動力伝達機構の２つの出力軸と前記２つの操
作軸との間にそれぞれ設けた２つのクラツチと、
前記２つの操作軸それぞれの回転角を検出する２
つの回転角検出器とを備えたものである。

Ｆ 作 用 回転入力を２軸に伝達する動力伝達機構と２つ
のクラツチにより、回転駆動源が１つであつて
も、２つの操作軸を互いに独立に回転させること
ができ、従つて各操作軸に取付けたアームで２つ
のペダルを別々に操作することができる。

Ｇ 実施例 第１図〜第５図により、本考案の一実施例を説
明する。第１図は装置全体の断面平面図、第２図
はその外観概略平面図、第３図は同じく外観概略
側面図、第４図は車両に搭載した状態の平面図、
第５図は同じく側面図である。

これらの図において、１はプリントモータであ
り、その回転出力は減速機２を通して動力伝達機
構３に与えられている。動力伝達機構３は、第１
図に示す如く、減速機２に連結された軸４と、こ
の軸４に固定した２つの傘歯車５，６と、各傘歯
車５，６にそれぞれ反対側で噛合つた２つの傘歯
車７，８と、各傘歯車７，８に固定したＸ軸上の
軸９，１０とを有する。１１はハウジング、１２
〜１５は軸受である。これにより、モータ１が回
転すると、２つの軸９，１０が回転する。動力伝
達機構３の２つの軸９，１０はそれぞれ電磁クラ
ツチ１７，１８が取付けられ、各電磁クラツチ１
７，１８の出力側にそれぞれ円板状の操作軸１
９，２０がボルト１６で取付けられている。各電
磁クラツチ１７，１８は、キー５３によつて動力
伝達機構３の出力軸９，１０に固定されたロータ
２１と、コイル２２を内蔵し軸受２３によつてロ
ータ２１上に支持されたステータ２４と、コイル
２２に通電するとロータ２１を介して形成される
磁気回路によつて吸引されるアマチユア２５と、
コイル２２の通電を断つとアマチユアを直ちに正
常解放位置に引き戻す板ばね２６と、ロータ２１
に固定され側面に歯の付いたリング２７と、アマ
チユア２５に固定され出力板２８のスプライン２
９上を移動し、歯付リング２７と噛合う側面に歯
の付いたリング３０とを有する。コイル２２に通
電すると、ロータ２１とステータ２４とが形成す
る磁極によりアマチユア２５が板ばね２６に抗し
てロータ２１に吸引され、同時にアマチユア２５
に固定された歯付リング３０が出力板２８のスプ
ライン２９に沿つてロータ２１に固定の歯付リン
グ２７に引き寄せられて噛合う。これにより、動
力伝達機構３の軸９，１０と電磁クラツチ１７，
１８の出力部分である出力板２８とが連結され
る。コイル２２の通電を断つと、板ばね２６の復
元力によりアマチユア２５がロータ２１から解放
され、２つの歯付リング２７，３０の噛合いが解
かれて入出力間が遮断される。

このような電磁クラツチ１７，１８の出力板２
８にそれぞれボルト１６により、円板状の操作軸
１９，２０が固定されている。また各出力板２８
には外周に歯３２を有する円筒３３，３４が固定
され、回転角検出器としてのポテンシヨメータ３
５，３６が円筒３３，３４によつて回転されるよ
うになつている。各ポテンシヨメータ３５，３６
においては、その軸３７，３８に円筒３３，３４
の歯３２と噛合う歯車３９，４０が固定され、ハ
ウジング１１に回転可能に軸支されている。第１
図中、３１はポテンシヨメータの軸受である。

各電磁クラツチ１７，１８の出力板２８に固定
した操作軸１９，２０の周縁部には、それぞれ取
付具４１，４２を介してペダル操作用のアーム４
３，４４が固定されている。取付具４１，４２は
操作軸１９，２０に固定されており、割りの入つ
た孔にアーム４３，４４の一端が挿入され、ボル
ト４５で締め付けると共に、ねじ４６で回り止め
されている。第４図、第５図中、５０はシート、
５１はステアリングホイール、５２はクラツチペ
ダルである。

本実施例では、第４図、第５図に示す如く、一
方のアーム４３はアクセルペダル４７を操作する
ものとし、アクセルペダル４７に接する球部４３
ａを先端に有するロツド４３ｂと、このロツド４
３ｂに折曲した状態で先端を固定され且つ基端を
一方の操作軸１９に固定されたロツド４３ｃとを
有する。他方のアーム４４はブレーキペダル４８
を操作するものとし、ブレーキペダル４８に固定
するための治具４４ａを先端に有するロツド４４
ｂと、このロツド４４ｂに回動可能に先端を連結
され且つ基端を他方の操作軸２０に固定されたロ
ツド４４ｃとを有する。更に、本実施例では、各
操作軸１９，２０のリターン用スプリング４９を
備えている。これは各ペダル４７，４８が本来備
えているリターンスプリングの作用のみでも良い
が、確実を期すため備えたものである。取付例と
して、電磁クラツチ１７，１８の出力側に固定し
た円筒３３，３４とその近傍のハウジング１１と
の間に、それぞれコイル状のリターンスプリング
４９の両端を固定してある。

次に動作を説明する。モータ１の回転出力は動
力伝達機構３によつてモータ軸と直交するＸ軸ま
わりの２軸９，１０に変換され、２つの電磁クラ
ツチ１７，１８に伝わる。電磁クラツチ１７，１
８は図示しない制御盤からの信号によりON−
OFF動作をし、このON−OFF動作により操作軸
１９，２０の回転駆動が選択され、アクセルペダ
ル操作用アーム４３，ブレーキペダル操作用アー
ム４４いずれか一方が駆動される。また、各アー
ム４３，４４に独立連動してポテンシヨメータ３
５，３６が動作し、ポテンシヨメータ３５，３６
から制御盤にペダルの操作量を表わす信号がフイ
ードバツクされる。

今一方の操作アーム４３によりアクセルペダル
４７を操作中、ブレーキ操作の信号が制御盤から
伝わると、一方の電磁クラツチ１７が切離され、
リターンスプリング４９によつてアーム４３が機
械的零位置に戻る。これと同時に他方の電磁クラ
ツチ１８が接続され、他方の操作アーム４４に回
転力が伝わり、ポテンシヨメータ３６からのフイ
ードバツク信号により、所定量のブレーキペダル
４８の操作が行われる。ブレーキ操作用アーム４
４もまた、電磁クラツチ１８が切離されると、リ
ターンスプリング４９によつて機械的零位置に戻
される。

上述した実施例装置では、モータ１の部分と、
動力伝達機構３の部分と、電磁クラツチ１７，１
８を含む操作軸１９，２０の２つの部分と、計４
つのユニツトに機能及び構造上明確に分離してい
るので、ユニツト毎の組立て、保全を行うことが
でき、これら作業性が向上する。

Ｈ 考案の効果 本考案によれば、制御系は別々でも、１つの駆
動源で２つのペダルを操作することができる。こ
れにより、アクチユエータの占有設置面積及び重
量が、従来の同等能力を有する２台のアクチユエ
ータに比べ、大幅に減少する。また占有設置面積
の減少により適用車種が拡大し、重量減少により
設置等の作業性が向上する。更に車内に引き込む
ケーブルについては、従来は各アクチユエータ毎
にあつたが、２台分のケーブルを１本にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例に関し、第
１図は装置全体の断面平面図、第２図はその外観
概略平面図、第３図は同じく外観概略側面図、第
４図は車両に搭載した状態の平面図、第５図は同
じく側面図である。 図面中、１はモータ、２は減速機、３は動力伝
達機構、９と１０はその出力軸、１７と１８は電
磁クラツチ、１９と２０は操作軸、２８は電磁ク
ラツチの出力板、３５と３６はポテンシヨメー
タ、４３はアクセルペダル操作用アーム、４４は
ブレーキペダル操作用アームである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の２つのペダルを操作するアクチユエータ
   において、２つの操作軸と、各操作軸に取付けら
   れ操作軸の回転によつて上記２つのペダルを別々
   に操作する２つのアームと、１つの回転駆動源
   と、この回転駆動源の回転出力を前記２つの操作
   軸に伝達する動力伝達機構と、この動力伝達機構
   の２つの出力軸と前記２つの操作軸との間にそれ
   ぞれ設けた２つのクラツチと、前記２つの操作軸
   それぞれの回転角を検出する２つの回転角検出器
   とを備えたデユアルモードアクチユエータ。