JPH0353236B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は一般に乗客の他に身体障害者用の車
椅子等の車類の搬送が可能なエスカレータ装置に
関し、特に２つの踏段を結合して車類が乗ること
の可能な奥行きのあるスペースを確保する方式の
エスカレータ装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、車類の運搬が可能なエスカレータ装置と
して、例えば特公昭56−41555号公報に示される
ものがある。これは、一般用踏段の間に奥行きの
深い車椅子用の踏段を設けるものである。しか
し、かかる方式は、車椅子用踏段の反転半径が大
きいため、エスカレータ装置の主枠が深いものと
なり、その据え付けに際し制約の多いものとなる
ほか、特定の踏段がエスカレータ乗降口の正規位
置からずれて停止しても、これを修正できない問
題があつた。

〔発明の概要〕

この発明は上記の問題を解決したもので、１つ
の踏段の踏板を上昇させ、これに隣接した踏段の
踏面とによつて車類の積載スペースを構成し、こ
れにより主枠を大形化することなく車類の搬送を
可能にするとともに、踏段が正規位置からずれて
停止してもこれを修正できるようにしたエスカレ
ータ装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第１６図によつてこの発明の一
実施例を説明する。

図中、１は傾斜した配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１のほぼ全長に亘り配置さ
れ、ガイドレールを主体に構成された無端状の循
環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、両端部に
反転部２ｂ，２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれ
ぞれ形成されている。３は循環路２に沿つて配列
された多数の第１種踏段で、軸３ａ、軸３ａの両
端に枢持された前輪３ｂ及び軸３ａと反対側に枢
着された後輪３ｃを備えている。３１は上記第１
種踏段３の任意の相互間に位置して循環路２中に
設けられた第２種踏段で、軸３１ａ、前輪３１
ｂ、後輪３１ｃを備えている。４は第２種踏段３
１に設けられた前後進機構で、長手方向を第２種
踏段３１の幅方向に一致させて第２種踏段３１に
枢着した軸４１、及び該軸４１に固定した鎖歯車
からなる入力体４２を備え、入力体４２の側面に
は複数個のピン穴４２ａが所望間隔離してリング
状に穿設されている。４３は入力体４２と同軸に
設けられたかさ歯車、４４は鉛直に配置されて第
２種踏段３１に枢持された軸で、その下端には上
記かさ歯車４３とかみ合うかさ歯車４４ａが固着
されている。４５は軸４４の上端に固定された平
歯車である。

５は円弧状をなすフオークで、その円弧の円形
中心Ｏが第２種踏段３１に枢着され、円弧面には
上記平歯車４５とかみ合うラツク５ａが形成され
ている。４５ａは上記平歯車４５及びラツク５ａ
とかみ合うピニオンで、該ピニオン４５ａは第２
種踏段３１に立設した軸に枢持されている。

６は阻止機構で、Ｌ字状のレバー６ａを有し、
このレバー６ａの折曲げ基部は第２種踏段３１に
上下回動可能に枢着され、その入力体４２と対向
する先端には、入力体４２のピン穴４２ａに係脱
されるピン６ｂが穿設されている。６ｃはレバー
６ａの枢着部に設けられ、ピン６ｂがピン穴４２
ａに嵌入される方向にレバー６ａを付勢するひね
りばね、６ｄは第２種踏段３１に鉛直に設けら
れ、かつ鉛直方向に摺動可能に保持されて上端が
レバー６ａの反ピン側の回動端に下方から対向し
たロツドである。

３２は第２種踏段３１に隣接し、かつ主枠１の
下端部側に配置された第３種踏段であり、上記第
１種踏段３と同様にして循環路２に配置され、軸
３２ａ、前輪３２ｂ、後輪３２ｃを備えている。
また、３２ｄは第３種踏段３２のライザー、３２
ｅはライザー３２ｄに沿い、かつ空隙３２ｆを隔
てて配置された立壁、３２ｇは立壁３２ｅに穿設
された穴、３２ｈは第３種踏段の可動踏板で、該
可動踏段３２ｈは上記空隙３２ｆ内に嵌合状態に
配置されるライザー３２ｉを備え、このライザー
３２ｉは可動踏板３２ｈの上昇運動中を通じてラ
イザー３２ｄの内側との間に隙間が生じない曲面
に形成されている。３２ｊはライザー３２ｉに上
記穴３２ｇに対向して穿設した係合孔、３２ｋは
可動踏板３２ｈの裏面に固定された係合片で、こ
の係合片３２ｋには上記フオーク５の先端が挿通
される係合孔３２ｌが形成されている。

７は第３種踏段３２に設けられたロツク機構
で、上記軸４１と同様な軸７１、この軸７１に固
定された入力体７２を有し、入力体７２の側面に
は上記ピン穴４２ａと同様にピン穴７２ａが形成
されている。７３は第３種踏段３２に設けられた
阻止機構（第６図参照）で、上記阻止機構６と同
様にレバー７３ａ、ピン７３ｂ、ひねりばね７３
ｃ、ロツド７３ｄとから構成されている。

７４は軸７１の両端に固定されたピニオンで、
このピニオン７４が噛合するラツク７６ａは係合
棒７６に形成され、係合棒７６は第３種踏段３２
に水平に固定した案内体７５によつて軸７１と直
交する方向に摺動可能に支持されている。

８は往路２ａの端部に位置して主枠１に設置さ
れた駆動機構で、駆動機構８全体を支持する枠８
１が主枠１に固定されている。８１ａは枠８１に
立設した案内ロツド、８２は枠８１に固定された
ステツプ昇降用電動機、８３は駆動機構８の可動
枠で、この可動枠８３の下面には雌ねじを持つ筒
状の係合子８３ａが突設され、この筒状係合子８
３ａには上記昇降用電動機８２の回転軸に直結し
たねじ８２ａが螺合され、このねじ８２ａを電動
機８２により回転することで可動枠８３を昇降す
るようになつている。８３ｂは可動枠８３の下面
に固定した案内体で、この案内体８３ｂは上記案
内ロツド８１ａにスライド可能に嵌合されてい
る。

８４は可動枠８３の一端部上に軸支され、かつ
軸線が主枠１の幅方向と直交するよう配置された
軸、８４ａは軸８４に固定された鎖歯車、８４ｂ
は上記鎖歯車８４ａと対向して可動枠８３の他端
部上に枢着された鎖歯車、８４ｃは３列ローラチ
エーンからなり無端状に構成されて上記鎖歯車８
４ａ，８４ｂ間に巻掛けられた駆動帯、８４ｄは
駆動帯８４ｃの上側下面に位置して設けた支持
具、８４ｅは支持具８４ｄを可動枠８３に弾性支
持する弾性材からなる支持片、８５は上記可動枠
８３に設置され、軸８４を駆動する電動動機であ
る。

９は上記第１、第２、第３種踏段３，３１，３
２の軸３ａ，３１ａ，３２ａと連繋して循環路２
に沿い配置された踏段鎖、１０は主枠１に固定さ
れて循環路２に沿い配置されたステツプ前輪案内
用の前輪レール、１１は同じく主枠１に循環路２
に沿つて配設された後輪案内用の後輪レール、１
２は枠８１に設けられて可動枠８３の下降端を検
出するスイツチからなる第１検出器、１３は枠８
１に設けられて可動枠８３の上昇端を検出するス
イツチからなる第２検出器、１４は電動機８５の
軸に設けられ、電動器８５の回転数により動作し
フオーク５、係合棒７５の出入量を検出する積算
スイツチからなる第３検出器である。

第１２図及び第１３図はこの発明における踏段
の位置検出装置の一例を示すもので、所望間隔離
して設けたスプロケツト１５ａ，１５ｂと、この
両スプロケツト１５ａ，１５ｂ間に巻掛けられた
２列のチエーン１６を備え、このチエーン１６に
は各列には、長さのことなる検出片Ｐ１，Ｐ２が
取り付けられている。

上記一方のスプロケツト１５ａと同軸に設けた
スプロケツト１７と上記踏段鎖９が巻掛けられる
主スプロケツト１８と同軸に設けたスプロケツト
１９間にはチエーン２０が巻掛けられ、これによ
り位置検出装置用のチエーン１６を走行駆動でき
るようになつている。

また、上記チエーン１６のスプロケツト１５ａ
側には上部乗場用の非接触式検出スイツチ（近接
スイツチ）２Ｄ，２Ｌ，２LD，２LUが、スプロ
ケツト１５側には下部乗場用の非接触式検出スイ
ツチ（近接スイツチ）１Ｄ，１Ｌ，１LD，１LU
がそれぞれ配列されている。

上記近接スイツチ１Ｌは、検出片Ｐ１により第
２種踏段３１が下部乗場の正規位置にあることも
検出するものであり、さらに近接スイツチ１Ｄ
は、検出片Ｐ１により第２種踏段３１が下部乗場
の正規位置より所定距離手前にあることを検出す
る停止指令位置検出用のものである。

そして、近接スイツチ１LDは、検出片Ｐ２に
より第２種踏段３１が下部乗場の正規位置より上
部乗場側にあることを検出するものであり、近接
スイツチ１LUは、検出片Ｐ２により第２種踏段
３１が下部乗場の正規位置より下端部側にあるこ
とを検出するものである。

また、上記近接スイツチ２Ｌは、検出片Ｐ１に
より第２種踏段３１が上部乗場の正規位置にある
ことを検出し、近接スイツチ２Ｄは同じく検出片
Ｐ１により第２種踏段３１が上部乗場の正規位置
より所定距離手前にあることを検出する停止指令
位置検出用のものである。

さらに近接スイツチ２LDは、検出片Ｐ２によ
り第２種踏段３１が上部乗場の正規位置より下部
乗場側にあることを検出するものであり、近接ス
イツチ２LUは、同じく検出片Ｐ２により第２種
踏段３１が上部乗場の正規位置より上端部側にあ
ることを検出するものである。。

第１４図は上記エスカレータ運転用電動機の主
回路を示すもので、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、
２１は後述する通常運転用（高速用）電動機であ
り、この電動機２１は、後述す通常運転用コンタ
クタＣ１の３極開接点Ｃ１ａを介して交流電源に
接続されている。

２２は上記交流電源に接続した低速運転用の電
動機で、この電源側には後述する低速上昇運転用
コンタクタＣ２の３極常開接点Ｃ２ａおよび低速
下降運転用コンタクタＣ３の３極常開接点Ｃ３ａ
が接続されている。

第１５図および第１６図はこの発明におけるエ
スカレータ運転制御回路の一例を示すもので、通
常運転用コンタクタＣ１は停止スイツチＳ２、安
全スイツチＳ５，Ｓ６、通常運転起動スイツチＳ
１および低速上昇、低速下降運転用コンタクタＣ
２，Ｃ３の常閉接点Ｃ２ｂ，Ｃ３ｂを介して
（＋）、（−）の直流電源ラインＬ１，Ｌ２間に接
続され、さらに上記低速上昇運転用コンタクタＣ
２の一端は、後述する低速上昇運転指令リレーＣ
７の常開接点Ｃ７ａと、低速下降運転用コンタク
タＣ３の常閉接点Ｃ３ｃよび通常運転用コンタク
タＣ１の常閉接点Ｃ１ｃを介して安全スイツチＳ
６と通常運転起動スイツチＳ１との接続点Ａに接
続され、その他端は（−）電源ラインＬ２に接続
されている。同様にして上記低速下降運転用コン
タクタＣ３の一端は、後述する低速下降運転指令
リレーＣ８の常開接点Ｃ８ａと低速上昇運転用コ
ンタクタＣ２の常閉接点Ｃ２ｃおよび上記常閉接
点Ｃ１ｃを介して接続点Ａに接続され、その他端
は（−）電源ラインＬ２に接続されている。

Ｃ４は停止指令リレーで、これは上記停止指令
位置検出用近接スイツチ１Ｄ、通常運転用コンタ
クタＣ１の常閉接点Ｃ１ｄよび後述する呼リレー
Ｃ５の常閉接点Ｃ５ｄとの並列回路を介して電源
ラインＬ１，Ｌ２間に接続されている。

上記通常運転用コンタクタＣ１の常開接点Ｃ１
ｂと、停止指令リレーＣ４の常開接点Ｃ４ａとの
直列回路が並列に接続されている。

上記呼リレーＣ５は、第１６図に示すように、
呼スイツチＳ３を介して電源ラインＬ１，Ｌ２間
に接続され、そして呼スイツチＳ３に並列に接続
した自己保持用接点Ｃ５ａには後述する係合検出
リレーＣ１０の常閉接点Ｃ１０ａおよび低速運転
記憶リレーＣ１１の常閉接点Ｃ１１ｂが直列に接
点されている。

Ｃ６は低速運転指令リレーで、再起動スイツチ
Ｓ４、係合検出リレーＣ１０の常開接点Ｃ１０ｂ
よび呼リレーＣ５の常開接点Ｃ５ｂを介して電源
ラインＬ１，Ｌ２間に接続され、さらに上記再起
動スイツチＳ４と常開接点Ｃ１０ｂの直列回路に
は、自己保持用接点Ｃ６ａと後述する低速運転停
止指令リレーＣ９の常開接点Ｃ９ａとの直列回路
が並列に接続されている。

また、上記低速上昇運転指令リレーＣ７は、上
記近接スイツチ１LUと２LUの並列回路および、
上記呼リレーＣ５の常開接点Ｃ５と低速運転停止
指令リレーＣ９の常閉接点Ｃ９ｃの直列回路を介
して電源ラインＬ１，Ｌ２間に接続され、さらに
リレーＣ７の一端は低速運転指令リレーＣ６の常
開接点Ｃ６ｂを介して（＋）電源ラインＬ１に接
続されている。

さらに上記低速下降運転指令リレーＣ８は同様
に常開接点Ｃ５ｃと常閉接点Ｃ９ｃの直列回路お
よび、上記近接スイツチ１LDと２LDの並列回路
を介して電源ラインＬ１，Ｌ２間に接続されてい
る。

上記低速運転停止指令リレーＣ９は、上記低速
運転指令リレーＣ６の常開接点Ｃ６ｃ、上記低速
上昇運転用コンタクタＣ２の常閉接点Ｃ２ｄおよ
び上記停止指令位置検出用近接スイツチ２Ｄを介
して電源ラインＬ１，Ｌ２間に接続され、その自
己保持用接点Ｃ９ｂは常開接点Ｃ６ｃと常閉接点
Ｃ２ｄの直列回路に並列に接続されている。

また、上記係合検出リレーＣ１０は上記第１検
出器１２の常開接点１２ａおよび第３検出器１４
の下側部乗場のフオーク引退検出接点１４ａを介
して電源ラインＬ１，Ｌ２かんに並列に接続さ
れ、上記常開接点１２ａと１４ａとの直列回路に
は第３検出器１４の上側部乗場のフオーク引退検
出接点１４ｂと係合検出リレーＣ１０の自己保持
用接点Ｃ１０ｃと直列回路が並列に接続されてい
る。

さに上記低速運転記憶リレーＣ１１は上記低速
運転指令リレーＣ６の常開接点Ｃ６ｄおよび通常
運転用コンタクタＣ１の常閉接点Ｃ１ｅを介して
電源ラインＬ１，Ｌ２間に接続され、上監常開接
点Ｃ６ｄには自己保持用接点Ｃ１１ａが並列に接
続されている。

次に上記のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。

エスカレータの通常運転状態では、第２及び第
３種踏段３１，３２は第１種踏段３，３間に隣接
して配置され、第１種踏段３と同様に踏段鎖９に
よつて連結される。そして通常時のフオーク５は
第３図に示す如く第２種踏段３１の裏面下に、ま
た駆動機構８を含む可動枠８３は下降端位置にそ
れぞれ保持され、さらに係合棒７６が係合孔３２
ｊ、穴３２ｇに係合して可動踏板３２ｈを第３種
踏段３２に固定状態に保持し、また阻止機構６，
７３のピン６ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピ
ン穴４２ａ，７２ａに嵌合して前後進機構４、ロ
ツク機構７の動作を阻止している。

このような状態では、呼リレーＣ５は消勢され
ており、かつ停止指令リレーＣ４が付勢されてい
るので、通常運転用の起動スイツチＳ１を押せ
ば、（＋）−停止スイツチＳ２−安全スイツチＳ５
−安全スイツチＳ６−起動スイツチＳ１−接点Ｃ
２ｂ−接点Ｃ３ｄ−リレーＣ１−（−）の閉回路
で通常運転用コンタクタＣ１が付勢され、その３
極常開接点Ｃ１ａが閉じることにより、電動機２
１が三相電源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続され、該電動機２
１を起動することで踏段鎖９を介して第１〜第３
種踏段３，３１，３２を循環路２に沿い循環運転
させる。

このときに、前輪レール１０によつて前輪３
ｂ，３１ｂ，３２ｂが、後輪レール１１によつて
３ｃ，３１ｃ，３２ｃが案内され第１〜第３種踏
段３，３１，３２は往路２ａの端部では水平移動
し、中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動し、こ
の状態で一般乗客が搬送される。

これに対し、車椅子使用者が上り方向にエスカ
レータを利用する場合には、次に述べる操作が行
なわれる。

即ち、エスカレータが上り方向に通常運転され
ている状態において、このエスカレータを利用し
ようとする車椅子利用者１００または介護者１０
１（第１図参照）が下部側乗口の呼スイツチＳ３
を押すと、（＋）−スイツチＳ３−リレーＣ５−
（−）の閉回路で呼リレーＣ５が付勢され、その
常開接点Ｃ５ａ〜Ｃ５ｃを閉成するとともに常開
接点Ｃ５ｄを開放し、常開接点Ｃ５ａ、常閉接点
Ｃ１１ｂにより自己保持される。そして、エスカ
レータとともに走行しているチエーン１６に取り
付けられた検出片Ｐ１が近接スイツチ１Ｄに対向
すると、該近接スイツチ１Ｄが開き、停止指令リ
レーＣ４を消勢し、その常開接点Ｃ４ａを開くこ
とで通常運転用コンタクタＣ１を消勢されると同
時に、その３極常開接点Ｃ１ａが開放して電動機
２１への給電を断ち、電動機２１を停止して踏段
を停止させる。このとき、第２種踏段３１が正規
位置より行き過ぎていると、検出片Ｐ２が近接ス
イツチ１LDに対向し、これを閉成する。

このため、（＋）−接点Ｃ５ｃ−接点Ｃ９ｃ−近
接スイツチ１LD−リレーＣ８−（−）の閉回路で
低速下降運転指令リレーＣ８付勢され、その常開
接点Ｃ８ａの閉成により低速下降運転用コンタク
タＣ３が付勢され、その３極常開接点Ｃ３ａを閉
じる。

その結果、低速運転用電動機２２に三相交流電
源が供給され、該電動動機２２を起動することで
踏段が低速で下降させる。これにより検出片Ｐ２
が近接スイツチ１LDから外れると、該近接スイ
ツチ１LDはオフされ、低速下降運転指令リレー
Ｃ８が消勢し、かつコンタクタＣ３も消勢して電
動機２２への給電力が断たれ、踏段は停止すると
同時に、検出片Ｐ１が近接スイツチ１Ｌに対向す
る。

即ち、第２、第３種踏段３１，３２が往路２ａ
の下端部の水平移動個所に停止し、第２図、第３
図に示す状態となる。そして検出片Ｐ１が近接ス
イツチ１Ｌに対向することにより係合指令が発生
すると、昇降電動機８２が起動されこれと一体に
回転される、ねじ８２ａ及びこれに螺合する係合
子８３ａによつて可動枠８３が上昇し、この可動
枠８３が上昇端に達して第２検出器１３が作動す
ると、昇降電動機８２の回転が停止し、駆動帯８
４ｃが入力体４２，７２に係合する。また、可動
枠８３の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧さ
れて上昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動
し、ピン６ｂ，７２ｂが入力体４２，７２のそれ
ぞれのピン穴４２ａ，７２ａから外れる。ついで
電動機８５が起動されて鎖歯車８４ａ，８４ｂを
介して駆動帯８４ｃが走行され、かつ入力体４２
が回転し、かさ歯車４３，４４ａ、平歯車４５、
ピニオン４５ａ、ラツク５ａのかみ合いによつて
フオーク５が第２種踏段下から突出して第３種踏
段３２の係合片３２ｋに係合し、第３検出器の動
作によつて電動機８５への給電が断たれ停止す
る。

また、駆動帯８４ｃの走行により入力体７２が
回転し、ピニオン７４、ラツク７６ａを介して係
合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２ｊから抜け、ラ
イザー３２ｉと立壁３２ｅの係合が解除されて第
９図、第１０図に示す状態となる。なお、弾性支
持された支持具８４ｄによつて駆動帯８４ｃの上
側が支持されているので、入力体４２，７２に駆
動帯８４ｃが円滑に係合される。そして第９図及
び第１０図の状態から昇降電動機８２が逆転方向
に起動して可動枠８３が下降し、第１検出器１２
が押圧されると、昇降電動機８２が停止する。ま
た、可動枠８３の下降に伴つて阻止機構６，７３
により前後進機構４、ロツク機構７の動作が阻止
される。

第２種踏段３１と第３種踏段３２との結合が完
了すると、第１検出器１２の接点１２ａ、第３検
出器１４の接点１４ａが閉じ、（＋）−接点１４ａ
−接点１２ａ−リレーＣ１０−（−）の閉回路で
係合検出リレーＣ１０が付勢され、上側部乗場の
フオーク引退検出接点１４ｂを介して自己保持さ
れる。

車椅子利用者が結合された第２、第３種踏段３
１，３２上に乗込んだ後、再起動スイツチＳ４を
押すと、（＋）−スイツチＳ４−接点Ｃ１０ｂ−接
点Ｃ５ｂ−リレーＣ６−（−）の閉回路により、
低速運転指令リレーＣ６が付勢される。そしてそ
の常開接点Ｃ６ｃが閉成すると、（＋）−接点Ｃ６
ｃ−接点Ｃ２ｄ−近接スイツチ２Ｄ−リレーＣ９
−（−）の閉回路で低速運転停止指令リレーＣ９
が付勢され、その点Ｃ９ｂで自己保持される。

この結果、上記リレーＣ６も（＋）−接点Ｃ６
ａ−接点Ｃ９ａ−接点Ｃ５ｂ−リレーＣ５−（−）
の回路で自己保持される。

一方、（＋）−接点Ｃ６ｂ−リレーＣ７−（−）
の回路で低速上昇運転指令リレーＣ７が付勢さ
れ、その常開接点Ｃ７ａが閉成することにより、
（＋）−スイツチＳ２−安全スイツチＳ６−接点Ｃ
１ｃ−接点Ｃ７ａ−接点Ｃ３ａ−コンタクタＣ２
−（−）の閉回路が形成され、これにより低速上
昇運転用コンタクタＣ２を付勢し、第１４図にお
ける３極常開接点Ｃ２ａを閉成して低速用電動機
２２に給電し、該電動機２２を起動して踏段を低
速で走行する。

また、リレーＣ６の付勢に伴ない、その常開接
点Ｃ６ｄが閉成されると、（＋）−接点Ｃ６ｄ−接
点Ｃ１ｅ−リレーＣ１１−（−）の閉回路で低速
運転記憶リレーＣ１１が付勢され、該リレーＣ１
１はその接点Ｃ１１ａで自己保持される。このと
き、リレーＣ１１の常閉接点Ｃ１１ｂが開放する
ので、呼リレーＣ５はリレーＣ１０の接点Ｃ１０
ａみで自己保持される。

また、第２、第３種踏段３１，３２で形成され
るスペースに車椅子が積載されてエスカレータが
上昇方向に運転され、第２種踏段３１が傾斜部に
移行するにしたがつてフオーク５に支持された可
動踏板３２ｈが第３種踏段３２に対して上昇し、
第１１図に示すように車椅子の積載スペースを水
平に保持する。

そして、第２、第３種踏段３１，３２が往路２
ａの上側へ走行され、第２種踏段３１が上部乗場
に近づいて検出片Ｐ１が近接スイツチ２Ｄに対向
すると、近接スイツチ２Ｄが開き、低速運転停止
指令リレーＣ９が消勢されるとともに、低速運転
指令リレーＣ６も消勢される。このとき、低速上
昇運転指令リレーＣ７は、（＋）−接点Ｃ５ｃ−接
点Ｃ９ｃ−近接スイツチ２LU−リレーＣ７−
（−）の閉回路で付勢状態を保持する。このため、
踏段は上昇方向にさらに移動し、検出片Ｐ２が近
接スイツチ２LUから外れると、近接スイツチ２
LUは開放され、低速上昇運転指令リレーＣ７が
消勢するとともに、低速上昇運転用コンタクタＣ
２も消勢され、これにより電動機２２への給電を
断ち、電動機２２は停止する。このとき、検出片
Ｐ１は近接スイツチ２Ｌと対向する。

ここで、もし踏段が正規位置より行きすぎて停
止すれば、検出片Ｐ２が近接スイツチ２LDに対
向し、これを閉成することにより、（＋）−接点Ｃ
５ｃ−点Ｃ９ｃ−近接スイツチ２LD−リレーＣ
８−（−）の閉回路で低速下降運転指令リレーＣ
８が付勢され、さらに（＋）−スイツチＳ２−安
全スイツチＳ５−安全スイツチＳ６−接点Ｃ８ａ
−接点Ｃ２ｃ−コンタクタＣ３−（−）回路で、
低速下降運転用コンタクタＣ３が付勢され、その
３極常開接点Ｃ３ａを閉成することで低速用電動
機２２を逆転方向に起動し、踏段は低速で下降す
る。そして、検出片Ｐ２が近接スイツチ２LDか
ら外れると、該近接スイツチ２LDは開き、リレ
ーＣ８は消勢され、さらにコンタクタＣ３も消勢
し、電動機２２への給電断たれ、踏段は正規位置
に停止する。このとき、検出片Ｐ１は近接スイツ
チ２Ｌに対向し、踏段即ち第２、第３種踏段３
１，３２の結合解除指令が発せられる。そして、
エスカレータが確実に停止した後、車椅子は踏段
上から搬出される。

上記近接スイツチ２ＬのONにより解除指令が
送出されると、往路２ａの上端部に設けた駆動機
構８が起動され、上昇動させて駆動帯８４ｃを入
力体４２，７２に係合し、電動機８５によつてフ
オーク５を引退させて第３種踏段３２の支持を解
除し、また、係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３２
ｇに嵌合して可動踏板３２ｈが第３種踏段３２に
保持される。その後、駆動機構８が下降され、フ
オークの係合が解除されると、接点１４ｂが開
き、リレーＣ１０が消勢される。その結果、リレ
ーＣ５が消勢される。

車椅子使用者がエスカレータを使用した後、再
び起動スイツチＳ１を押せば、コンタクタＣ１ガ
付勢され、電動機２１が起動され、エスカレータ
は再び通常運転に復帰され、一般乗客の搬送に使
用される。

上記のようにこの発明の実施例においては、不
具合なく車椅子使用者を搬送することができ、し
かも車椅子の積載のための奥行きの深い踏段を有
しないので、主枠１が大形化せず容易に据え付け
ることができる。さらに踏段を正規位置に正しく
停止させるための自動位置修正手段が設けてある
ため、踏段を確実に正規位置に停止させることが
でき、かつ係合装置の動作にも確実性をもたせる
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明した通りこの発明によれば、連続して
配置され循環運転される第１種踏段の間に、突出
可能に設けられたフオークを有する第２種踏段
と、この第２種踏段に隣接してフオークに支持さ
れる可動踏板を有する第３種踏段を配置し、搬送
路の往路端部に上記フオークを突出させる駆動機
構を設けたものであるから、第２、第３種踏段の
水平移動箇所においてフオークによつて可動踏板
を支持し第２種踏段の傾斜移動とともに可動踏板
が第３種踏段から上昇して車椅子用のスペースが
維持され不具合なく車椅子使用者を搬送すること
ができ車椅子用の特別な寸法の踏段を設けないた
め踏段の反転半径が増大せず小形の主枠で済み、
設置場所の制約が少なく容易に据え付けできるエ
スカレータ装置を実現できる。

また、乗降口に踏段を正しく修正させるための
自動修正手段を設けたので、踏段が正規位置に停
止しなかつたときでも、これを確実に正規位置に
修正することができ、しかも常に係合装置が動作
できる位置に踏段を停止させることができるとと
もに、係合装置の動作にも確実性を期することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断面図、第２図は第１図
の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４図
は第２図の−線断面図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図の−線断面図、第８図は
第５図及び第６図の−線断面図、第９図は第
２図における駆動機構等の動作を説明した図、第
１０図は第９図の平面図、第１１図は第９図にお
ける第２、第３種踏段が循環路往路の中間を移動
する状態を説明する図、第１２図はこの発明にお
ける踏段位置検出機構の一例を示す説明用側面
図、第１３図はその平面図、第１４図はこの発明
におけるエスカレータ駆動用電動機の主回路図、
第１５図及び第１６図はこの発明における制御回
路の一例を示す図である。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２
ｃ……帰路、３……第１種踏段、３１……第２種
踏段、３２……第３種踏段、４……前後進機構、
５……フオーク、６……阻止機構、７……ロツク
機構、８……駆動機構、９……踏段鎖、１５ａ，
１５ｂ……スプロケツト、１６……チエーン、Ｐ
１，Ｐ２……検出片、１Ｌ，２Ｌ，１Ｄ，２Ｄ，
１LD，１LU，２LU……近接スイツチ、２１…
…通常運転用電動機、２２……低速運転用電動
機、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３……コンタクタ、Ｃ４〜Ｃ
１１……リレー、Ｓ１……通常運転用起動スイツ
チ、Ｓ２……停止スイツチ、Ｓ３……呼スイツ
チ、Ｓ４……再起動スイツチ。なお、図中同一符
号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 往路、反転部、帰路を有する循環路に多数連
   続して配置され、かつ循環路に沿つて移動される
   とともに上記往路の端部で水平移動し往路の中間
   部では水平姿勢を保つて傾斜移動する第１種踏段
   と、この第１種踏段の相互間に設けられ第１種踏
   段と一体に循環移動する第２種および第３種踏段
   とを有し、上記第２および第３種踏段は相互に結
   合され、上記往路の傾斜部で通常より広い水平部
   を構成する結合機構を備え、上記結合機構は駆動
   機構により利用者の指令により結合および解除操
   作できるようになつているとともに、上記第２、
   第３種踏段の位置を検出する手段、および上記第
   ２、第３種踏段が往路端部の所定位置範囲内に停
   止しないとき所定位置以内に修正運転させる手段
   を設けたことを特徴とするエスカレータ装置。