JPS60252581A - エスカレ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の技術分野】

この発明は一般の乗客の他に身体障害者用の車椅子等の
阜類の搬送が可能なエスカレータ装置に関し、特に乗降
口へ車類が来るステップを停止させるとき、その停止の
信頼性を上げるようにしたエスカレータ装置に関するも
のである。

【従来技術】

半類の運搬が可能なエスカレータ装置として、例えば特
公昭５６−４１５５５号公報に示されるものがある。こ
のエスカレータ装置におい′乙特定ステップを乗降口に
停止させる停止装置は、一般のエスカレータと同一であ
り、このため特定ステップの乗降口への安全停止の（ｌ
！頼性の面で問題あった。特にＪＩＩ椅子使用者がエス
カレータを利用するとき、２つの踏段にて車椅子の積載
スペースを構成するものにおいてはブレーキの故障が重
大な問題となる。

【発明の概要］ この発明は上記の問題を解決したもので、ブレーキを２
重系統とし、停止の信頼性の高いエスカレータ装置を提
供することを目的とする。 ｒ発明の実施例】 以下、第１図〜第１５図によってこの発明の一実施例を
説明する。 図中、１は傾斜しで配置されたエス力レーク装置の主枠
、Ｉａ、ｌｂは主枠１に固定され、スイッチ８５．Ｓ６
，８７を取付けるための台、２は主枠１のほぼ全長に亘
り配置され、ブイトレールを主体に構成された無端状の
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが１両端部に反転
部２ｂ　、２ｂ’が、底面側には帰路２ｃがそれぞれ形
成されている。３は循環路２に沿って配列された多数の
第１種踏段で、柚３ａ、釉３ａの両端に枢持された前輪
３ｂ及び釉３ａ　と反対側に枢着された後輪３ｃ　を備
えている。３１は上記第１種踏段３の任意の相互間に位
置して循環路２中に設けられた第２種踏段で、軸３１ａ
、前輪３１ｂ、後輪３１ｃ　を備えている。 ４は第２種踏段３１に設けられた前後進８！構で、長手
方向を第２種踏段３１の幅方向に一致させて第２種踏段
３１に枢着しＩこ軸４１．及び該軸４１に固定した鎖歯
車からなる入力体４２を備え、入力体４２の側面には複
数個のピン穴４２ａ　が所望間隔離してリング状に穿設
されている。４３は入力体４２と同軸に設けられため：
さ歯車、４４は鉛直に配置されて第２種踏段３１に枢持
された軸で、その下端には上記かさ歯車４３とかみ合う
かさ歯車４４ａが固着されている。４５は軸４４の上端
に固定された平歯車である。 ５は円弧状をなすフォークで、その円弧の円形中心が第
２種踏段３１に枢着され、円弧面には上記平歯車４５と
かみ合うフック５ａが形成されている。４５ａは上記平
歯車４５及びラック５ａ　とかみ合うビニオンで、該ビ
ニオン４５ａ　は第２種踏段３１に立設した軸に枢持さ
れている。４６は軸４１に固定されたビニオンで、この
ビニオン４６はラック４７と噛合しており、ラック４７
は案内体４９により第２種踏段３１に上下賜可能に支持
されているとともに、ラック４７の下端には、第２の停
止用スイッチＳ７を作動するカム４８が設けられている
。６は阻止機構で、Ｌ字状のレバー６ａを有し、このレ
バー６ａの折曲げ基部は第２種踏段３１に上下回動可能
に枢着され、その入力体４２と対向する先端には、入力
体４２のビン穴４２ａ　に係脱されるピン６ｂが突設さ
れでし・る。 ６ｃはレバー６ａの枢着部に設けられ、ピン６ｂがビン
穴４２ａ　に嵌入される方向にレノｔ−６ａ　を付勢す
るひねりばね、６ｄは第２種踏段３１に鉛直に設けられ
、かつ鉛直方向に摺動可能に保持されて上端がレバー６
ａの反ビン側の回動端に下方から対向し、たロッドであ
る。 ３２は第２種踏段３１に隣接し、かつ主枠１の下端部側
に配置された第３種踏段であり、上記第１種踏段３と同
様にして循環路２に配置され、釉３２ａ、前輪３２ｂ、
後輪３２ｃ　を備えている。 また、３２ｄ　は第３種踏１’：３ｊ３２のライザー、
３２ｅはライザー３２ｄ　に沿い、かつ空隙３２ｆ　を
隔てで配ｒ！１された立壁、３２Ｆｉ　は立壁３２ｅ　
に穿設された穴、３２ｈｌ！＠３種踏段の可動踏板で、
該可動踏板３２ｈ　は上記空隙３２ｆ　内に嵌合状態に
配置されるライザー３２ｉ　ｔ！−備え、このライザー
３２ｉは可動踏板３２ｈの上％運動中を通じてライザー
３２ｄの内側との間に隙間が生しなり１曲面に形成され
ている６３２ｊ　はライザー３２ｉ　＋二上記穴３２ｇ
　に対向して穿設した係合孔、３２ｋ（よ可動踏板３２
ｈの裏面に固定された係合片で、この係合片３２ｋ　に
は上記７オーク５の先端力ｆ挿通される係合孔３２１　
が形成されてりする。 ３２ｍは踏段の停止指令用位置検出のための近接スイッ
チＳ５及び正規停止位置内に有ることを検出する近接ス
イッチＳ６を作ａされる作動片、Ｓ５’　、Ｓ６’はそ
れぞれ踏段を上側末口に停止させるための近接スイッチ
及び正規停止位置内に有することを検出する検出スイ・
ソチである。Ｓ７は第２の停止指令用スイ・ンチで、Ｓ
７’は回し−＜上側末口用の停止指令用のスイ・／チで
ある。 ７は第３種踏段３２に設けられた口・ンク成構で、上記
釉４１と同様な釉７１、この釉７１に固定された人力体
７２を有し、入力体７２の側面には上記ビン穴４２’ａ
　と同様にビン穴７２ａ　が形成されている。７３は第
３種踏段３２に設けられた阻止機構で、上記阻止機構６
と同様にレノ寸−７３ａ。 ピン７３ｂ、ひねりばね７３ｅ９口・ンド７３ｄ　とか
ら構成されている。７４は釉７１の両端に固定されたビ
ニオンで、このビニオン７４が噛合するラック７６ａ　
は係合棒７６に形ｔ１．され、係合棒７６は第３種踏段
３２に水平に固定した案内体７５によって紬７１と直交
する方向に摺動可能に支持され′Ｃいる。 ８は往路２ａの端部に位置して主枠１に設置された駆動
機構で、駆動機構８全体を支持する枠８１が主枠１に固
定されている。８１ａ　は枠８１に立設した案内ロッド
、８２は枠８１に固定されたステップ昇降用電動機、８
３は駆動ｆｉ０１８の可動枠で、この可動枠８３の下面
には雌ねじを持つ筒状の係合子８３ａが突設され、この
筒状係合子８３ａには上記昇降用型ＩＪ載８２０回転軸
に直結したねじ８２ａが螺合され、このねじ８２を電動
機８２１こより回転することで可動枠８３を昇降するよ
うになっている。８３ｂ　は可動枠８３の下面に固定し
た案内体で、この案内体８３ａ　は上記案内ロッド８１
ａ　にスライド可能に嵌合されている。 ８４は可動枠８３の一端部上に軸支され、かつ紬線が主
枠１の幅方向と直交するよう配置された軸、８４ａ　は
軸８４に固定された鎖歯車、８４ｂは上記鎖歯車８４ａ
　と対向して可動枠８３の他端部上に枢着された鎖歯車
、８４ｃ　は３列ローラチェーンからなり無端状に構成
されて上記類書＊８４ａ＊８４ｂ開に差掛けられた駆動
帯、８４ｄ　は駆動帯８４ｃ　の上側下面に位置して設
けた支持共、８４ｅは支持共８４ｄ　を可動枠８３に弾
性支持する弾性材からなる支持片、８５は上記可動枠８
３に設置され、軸８４を駆動する電動機である。 ９は上記第１．第２．第３種踏段３，３１．３２の釉３
ａ　、３１ａｔ　３２ａ　と連繋して循環路２に沿い配
置された踏段鎖、１０は主枠１に固定されて循環路２に
沿い配置されたステップ前輪案内用の前輪レール、１１
は同じく主枠１に循環路２に沿って配設されたｆ＆輪本
案内用後輪レール、１２は枠８１に設けられて可動枠８
３の下１ｉｌＩ！端を検出するスイッチからなる第１検
出器、１３は枠８１に設けられて可動枠８３の上昇端を
検呂するスイッチからなる第２検出器、１４は電動機８
５の粕に設けられ、電動器８５の回転数により動作し７
オーり５１　係合棒７５の出入量を検出する積算スイッ
チからなる第３検出器である。 第１図及び第１２図において、１ｃは踏段を循環運転さ
せるための主軸に固定され、主４ｉ　１　ｅ　により伝
えられる滅迎閃ｊｄがらの回伝力を受ける類書Ｊ４１．
１ｆは減速１ｆｉｌｄの出力軸に固定された鎖ＩＢ車で
あり、この両類書皐１ｃ　と１ｆ開には主鎖１ｅが巻掛
けられている。１ｇは減速機１ｄの入力軸に設けたディ
スクタイプの第１のブレーキ、１　ｈ　は同じく入力軸
に設けたドラムタイプの第２のブレーキであり、１１　
はブレーキ１１１の解放用の励磁コイルである。１ｊは
減速機１ｄの入力軸に取付けた入力用プーリ、１には駆
動電動機で、その出力軸に固定したプーリ１１　と上記
入力用ブー　１．１１　ｊ　開にはベルトｉｍ　が巻掛
けられている。 また、Ｓｌは＄２．　第３種踏段３１１　３２を来日へ
呼び寄せるための呼寄スイッチである。 第１３図は上記エスカレータ運転用駆動電動機１にの主
電源回路を示すもので、駆動型！！ＩＩＪ戦１には後述
する運転用コンタクタＣ：２．Ｃ３の各３極常開接点Ｃ
２ａ、Ｃ３ｂ　を介して三相交流電源Ｒ９Ｓ、Ｔに接ａ
されている。 第１４図はこの発明におけるエス力レーク運転制御回路
の一例を示すもので、Ｃ１は呼寄スイッチＳ１が押され
ると付勢され、車椅子利用者に対す−る一連の運転が終
了するまで保持し続ける呼リレーであり、この呼リレー
０１は呼寄スイッチＳ１を介して（＋）の直流電源ライ
ンＬ１と（−）の直流電源ラインＬ２１１Ｉ］に接続さ
れている。また、上記呼リレーＣ１は常開接点Ｃ１ａ、
Ｃ１ｂ及び常閉接点Ｃ１ｃ　、Ｃ１ｄ　を備えている。 Ｃ２は踏段を走行させるための駆動帯！Ｉ！ｌＪ９％’
１１．ｋ及び第１．第２のブレーキ１ｇ＋１．１１　を
制御する第１の運転用コンタクタで、このフンタフタＣ
２は運転停止スイッチＳ４．上記呼リレーＣ１の常閉後
ｉｆ、　Ｃ１，ｃ　、後述する記憶リレーＣ７の常閉後
７αＣ７ｄ　、下側乗口の通常運転用起動スイッチＳ３
゜下側末口の第２の停止指令用スイッチＳ７及び上側末
口の停止指令用スイッチ３７’　を介して電源ラインＬ
１．Ｌ２間に＃：続されている。上記コンタクタＣ２は
３極の常開接点Ｃ２ａの他に常開接点Ｃ２ｂ　、Ｃ２ｃ
　、Ｃ２ｄ　ｙ　Ｃ２ｅ　ｒ　Ｃ２ｆを備えている。ま
た、上記起動スイッチＳ３には上側末口の通常運転用起
動スイッチＳ　３　’が、上記停止ヒ指令用スイッチＳ
７には記憶リレー０７の常開後、αＣ７ａがそれぞれ並
列に接続されさらに上記常閉接点Ｃ１ｃ　、Ｃ７ｄ及び
起動スイッチＳ３の直列回路には後述する停止指令リレ
ーＣ５の常開接点Ｃ５ａ　と上記常開接点Ｃ２ｄ　との
直列回路が並列に接続されており、上記常開接点Ｃ２ｄ
　には後述するタイマＣ４の常閉接点Ｃ４ｂ　と後述す
る車椅子運転リレーＣ６の常開接点Ｃ６ａ　との直列回
路が並列に接続されている。 Ｃ３は駆動電動！？ｔｌｋ及びブレーキ１ｇ、ｌｈを制
御する第２の運転用コンタクタで、この運転用コンタク
タＣ３は停止指令リレーＣ５の常開接点Ｃ５ｂ　、第１
の運転用コンタクタＣ２の常開接点Ｃ２ｅ及びエス力レ
ーク停止スイッチＳ４を介して電源フィンＬ１．Ｌ２間
に接続されている。 上記第２の運転用コンタクタＣ３は３億の常開後、αＣ
３ａ　の他に常開後、αＣ３ｂ　を備え、この常開接点
Ｃ３ｂ　と上記第１の運転用コンタクタＣ２の常開接点
Ｃ２ｂ　は、電源ラインＬｌ、Ｌ２間に接ａ？ＦＬり第
１　ｙ　’ｔ’ｓ　２７’ｌ’−キ１　ｇ　、１　＋　
（７）電源回路に直列に接続されている。 上記タイマＣ４は所定時限後に消勢して動作するもので
、該タイマＣ４はコンタクタ°Ｃ２の常開接点Ｃ２ｒ　
を介して電源ライ話Ｌｌ、Ｌ２間に接続されている。ま
た　上記停止指令リレーＣ５は第２．第３種踏段３１．
３２を乗降口に停止させる指令を出すもので、下側及び
上側末口の踏段停止指令用位置検出スイッチＳ５及び８
５’　を介して電源ラインＬ１．Ｌ２間に接続され、さ
らに上記スイッチＳ５には呼リレーＣ１の常閉接点Ｃ］
、ｄが、スイッチ８５’にはＪ１１椅子運転リレーＣ６
の常開後、αＣ６ｅがそれぞれ並列に接続され、また、
上記常開接点Ｃ１，ｄ　には車椅子運転リレーＣ６の常
開接点Ｃ６ｃ　が並列に接続されている。 上記＊椅子運転リレー０６は、車椅子利用者が第２．第
３種踏段３１．３２に乗ってエスカレータを起動するた
めの起動スイッチＳ２．呼リレーＣ１の常開接点Ｃ１，
ｂ及び記憶リレーＣ７の常開後、αＣ７ｂ　を介して電
源ラインＬｌ、Ｌ２間に接続され、上記起動スイッチＳ
２にはリレー自己保持用の接点Ｃ６ｂ　が並列に接続さ
れている。 また、上記記憶リレーＣ７はフォーク５が係合状態にあ
ることを記憶するもので、第１５図に示すように直流電
源ラインＬＬ、Ｌ２間に下側及び上側第３検出器Ｊ４，
１４’　を介して並列に接続され、さらに記憶リレーＣ
７の自己保持後７αＣ７ｃが検出器１４に並列に接続さ
れている。 次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。 第２及び第３種踏段３１．，３２は第１種踏段３゜３開
に隣接して配置され、第１種踏段３と同様に踏段！ｇ！
９によって連結される。そして通常時の７オーり５は第
３図に示す如く第２種踏段３１の裏面下に、また駆動機
構８を含む可動枠８３は下降端位置にそれぞれ保持され
、さらに係合ｎ７６が係合孔３２ｊ、穴３２ｇに係合し
て可動踏板３２ｈを第３種踏段３２に固定状停に保持し
、またさらに阻止機構６，７３のビン６ｂ、７３ｂは入
力体４２．７２のビン穴４２ａ、７２ａ　に嵌合して前
後進機構４１　ロック桟構７の動作を阻止している。 このような通常状態では、呼リレーＣＩ、車椅子運転リ
レーＣ６は消勢されており、かつ停止指令リレーＣ５が
付勢されているので、通常運転用の起動スイッチＳ３を
押せば、（＋）−停止スイッチＳ４−接点Ｃ１ｃ　−接
点Ｃ７ｄ　−起動スイッチＳ３−スイッチＳ７−スイッ
チＳ７’　−コンタクタＣ２−（−）の閉回路で第コの
運転用コンタクタＣ２が付勢され、そしてその常開接点
Ｃ２ｄが閉成することにより、（＋）ｉ亭止スイッチＳ
４−接点Ｃ５ａ　−接点Ｃ２ｄ　−久インチＳ７−スイ
ッチＳ７’−コンタクタＣ２−（−）の閉回路で自己保
持される。さらに（＋）−停止スイッチＳ４−接点Ｃ５
ｂ　−接点Ｃ２ｅ　：ｌンタクタＣ３−（−）の閉回路
により第２の運転用コンタクタＣ３が付勢される。 従って、これらコンタクタＣ２，Ｃ３の接７ベＣ２ａ　
、Ｃ２１＋　ｈ’ｍ成されるので、電動機１（が三相電
源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続され、さらにブレーキ１ｇ及びブレ
ーキ１１１のコイル１１　は直流電源に接続される。こ
れによりブレーキ１ｇ及び１１１が解放されるとともに
電動機１ｋが起動され、その回転は減速機１ｄに伝達さ
れ、鎖歯車１Ｃを回転することにより踏段ダ（９を走行
させて第１〜第３種踏段３，３１．３２を循環路２に沿
って循環運転させる。このとき、前輪レール１０によっ
て前輪３ｂ　、３１ｂ　、３２ｂが、後輪レール１０に
よて後輪３ｃ　、３１．ｃ　、３２ｃ　が案内され、第
１−第３＠３．３１．３２は往路２ａの端部では水平移
動し、往路２ａの中間部では水界姿勢を保って傾斜移動
し、この状態で一般氷客を輸送する。 これに対し車椅子使用者が上り方向にエスカレータを利
用する場合には次に述べる操作が行われる。 即ち、エスカレ−タが上り方向に運転されている状態に
おいて、エスカレータを利用しようとする車椅子使用者
が来日の呼寄スイッチＳ１を押すと、（＋）−スイッチ
Ｓ１−呼リレーＣＩ　−（−）の閉回路が形成され、こ
れにより呼リレーＣ１が付勢され、その常開接点Ｃ１ａ
、Ｃ１ｂが閉じ、常閉接点Ｃ，１ｃ、Ｃ１ｄが開く。そ
して常開接点Ｃ１ｇ　が閉成することにより、呼リレー
Ｃ１は、（＋）−接点Ｃ２ｃ　−接点Ｃ１，ａ　−リレ
ーＣＩ−（−）の閉回路で自己保持される。また、常閉
接点Ｃ１ｄ　が開放することにより、停止指令リレー０
５は近接スイッチＳ５が開することで消勢されるように
なる。 即ち、踏段の走行に伴い第３種踏段３２が往路２ａの下
部の所定位置に到達すると、踏段下に配設した作動片３
２ｍが近接スイッチＳ５に対向するので、近接スイッチ
Ｓ５が開動作する。 その結果停止指令リレーＣ５が消勢され、その常開接点
Ｃ５ａ　、Ｃ５ｂが開放し、運転用コンタクタＣ２，Ｃ
３を消勢する。 コンタクタＣ２，Ｃ３が消勢されると、常閉後、Ｅ’ｉ
：Ｃ２ａ　、　Ｃ２＋３　、及びＣ３ａ、Ｃ３ｂが開放
されるので、電動機１ｋ及びブレーキＩＨ，ｉ、ｈ　へ
の給電か断たれ、電動機１ｋが停止し、同時にブレーキ
がかかって踏段を停止させる。これによりｔＩＳ２．　
第３種踏段３１，３２が往路２ａの下端部の水平移動個
所に停止し、第２図、第３図に示す状態となる。このと
き、位置検出スイッチＳ６は作動片３２＋ｎ　と対向す
るため、スイッチＳ６が動作し、踏段の係合を開放する
指令を発する（図示せず）。これにより昇降車！ＰＩＩ
ｍ　８２が起動されると、ねじ８２ａ及び係合子８３ａ
　によって可動枠８３か上昇し、そして」二外端に達し
て第２検出器１３が作動すると、昇降電動機８２の回転
が停止し、駆動帯８４ｃが人力体４２．７２に係合する
。 また、可動枠８３の上昇によりロッド６ｄ　、　７３ｄ
が押圧されて上昇するので、レバー６ａ、７３ａが回動
し、ピン６ｂ、７３ｂが入力体４２．７２のそれぞれの
ピン穴４２ａ　、７２ａ　がら外れる。 ついで電動機８５が起動されて＃（歯車８４．ａ　、８
４ｂを介して駆動帯８４ｃが走行され、かつ入力体４２
が回転し、がさ歯車４３，４４ａ、平歯車４５゜ビニオ
ン４５ａ、ラック５ａのかみ合いによって７オーり５が
ｆ！Ｓ２種踏段下から突出して第３種踏段３２の係合片
３２ｋ　に係合し、ｆ：ｔＳ３検出器１４の動作によっ
て電動機８５への給電が断たれ停止する。これと同時に
入力体４２の回転は軸４１によりビニオン４６に伝達さ
れ、該ビニオン４６にかみ合うラック４７を駆動して第
２の停止指令用スイッチＳ７を作動させるカム４８を押
し下げる。 このときのカム４８の位置はフォーク５が係合片３２ｋ
　に係合完了した時、丁度スイッチＳ７を作動可能な位
置となり、電動機８５の停止に伴って停止する。また、
検出器１４の動作によって、（＋）−検出器１４−検出
器１４′−リレーＣ７−（−）の回路が閉成され、記憶
リレーＣ７が付勢され、そしてその常開接点Ｃ７ｃ　に
より自己保持する。 また、駆動帯８４ｃ　の走行により入力体７２が回転し
、ビニオン７４．ラック７６ａ　を介して係合棒７６が
穴３２ｇ、係合札３２ｊ　から抜け、ライザー３２ｉ　
と立壁３２ｅの係合が解除されて第９図、第１０図に示
す状態となる。なお、弾性支持された支持具８４ｄ　に
よって駆ｇＪ帯８４ｃ　の上側が支持されているので、
入力体４２．７２に駆動帯８４ｃ　が円滑に係合される
。そして第９図及び第１０図の状態から昇降電動（）又
８２が逆転方向に起動して可動枠８３が下降し、第１検
出器１２が押圧されると、引降電動磯８２が停止する。 また、可動枠８３の下降に伴って阻止機構６，７３によ
り面後進桟構４．ロック機構７の動作が阻止される。 一方、記憶リレーＣ７の付勢により、その常開接点Ｃ７
ａ　、Ｃ７ｂが閉し、郭′閉按魚ｃ７ａが開き、該常閉
接点Ｃ７ｄの開放により通常運転の起動スイッチＳ３の
操作を無効にする。 また、往路２ａの下端部に停止した第２．第３３踏段３
１．３２上に車椅子利用者１００が車椅子ごと乗込み、
車椅子利用者自身もしくは介護人が車椅子運転用の起動
スイッチＳ２をオン操作すると、（十）−スイッチＳ２
−接点ｃｉｂ　−接点Ｃ７ｂ　−リレーＣ６−（−）の
閉回路が形成され、これに上り車椅子運転リレーＣ６が
付勢され、その常開接点Ｃ６ａ、−Ｃ６ｃが閉じ、常閉
接点Ｃ６ｄ。 Ｃ６ｅが開く。これに伴い停止指令リレーＣ５は、（＋
）〜接点Ｃ６ｃ　−スイッチＳ５’　−リレーＣ３−（
−）の閉回路で付勢され、その常開接点Ｃ５ａ。 Ｃ５ｂが閉じて車椅子運転の起動に備える。 即ち、上記常開接点Ｃ６ａ　が閉成することにより、（
＋）−スイッチＳ４−接点Ｃ５ａ　−接点Ｃ４ｂ−接点
Ｃ６ａ　−接点Ｃ７ａ　−コンタクタ　Ｃ’２−（−）
の閉回路が形成され、コンタクタＣ２が付勢され、該コ
ンタクタＣ２はその接／１ｃ２ｄの開成で自己保持され
る。さらに常開液、ｉ　Ｃ２ｅの閉成により、（＋）−
スイッチＳ４−接点Ｃ５ｂ　−接点Ｃ２ｅ　−コンタク
タＣ３−（−）の閉回路が形成され、コンタクタＣ３も
付勢される。このため、両コン９９夕Ｃ２，Ｃ３（ｆ）
接点Ｃ２ｎ　ｒ　Ｃ２ｂ及びＣ３ａ、Ｃ３ｂが閉じるの
で、電動ｆｆ１ｌｋ及びブレーキ１ｇ、１１Ｉに給電さ
れ、ブレーキ１ｇ＋ｉｈが解放されるとともに電動機１
ｋが起動してエスカレータを運転開始することになる。 そして、第２．第３３踏段３１．，３２で形成さレルス
ペースに車椅子が積載されてエスカレータが上昇方向に
運転され、第２３踏段３１が傾斜部に移行するにしたが
って７ｔ−り５に支持された可動踏板３２）］が第３種
踏段３？に対して上昇し、第１１図に示すようにｌ（椅
子の積載スペースを水平に保持する。 かかる状態の第２．第３３踏段３１．，３２が往路２ａ
の上端部の手前所定位置に達すると、作動片３２ｍが近
接スイッチＳ５’に対向し、これによりスイッチＳ５’
　をオン動作して停止指令リレーＣ５を消勢する。リレ
ーＣ５の消勢により、その接点Ｃ５ａ、Ｃ５ｂが開くと
、コンタクタＣ２゜Ｃ３が消勢されるため、電動機１ｋ
及び第１のブレーキ１ｇ、ｆ５２ブレーキのコイル１１
　への給電が断たれ、エスカレ−タを停止させる。 この間、踏段は慣性で僅かに走行方向に移動し、これに
よりカ４４８はスイッチＳ７’　を作動し、該スイッチ
Ｓ　７　ｒ　をオフさせてコンタクタＣ２の回路を接、
ｉ　Ｃ５ａ　による開放に重ねて開路する。 従って、スイッチ８５’の不動作により接点ＩＣ５ａ　
が開かない場合でもほとんど行き過ぎなく停止できる。 コンタクタＣ２の消勢により、その常開接点Ｃ２ｃ　、
Ｃ２ｆ　が開くと、呼リレーＣ１が消勢され、そしてそ
の接点Ｃ１ａ　が開くことにより、１１梢子運転リレー
Ｃ６が消勢される。また、接点Ｃ１ｄ、Ｃ６ｅ　が開放
することにより、（＋）−接点Ｃ１ｄ　−接点Ｃ６ｅ　
−リレーＣ３−（−）の回路が閉成され、停止指令ＩＪ
　ｌ／　−Ｃ５が付勢されて次の運転に備える。 ま六−１一定時限後タイマＣ４の接点Ｃ４ａ、Ｃ４ｂが
閉じる。そしてエスカレータが完全に停止した後、車椅
子が搬出される。 次いで、往路２ａの上端部に設けられた駆動様８′を上
昇させて駆動帯８４Ｃ′を入力体４２．７２に係合し、
電動機８５′によってフォーク５を引退させてｆ５３種
踏３Ｓ２の支持を解除し、かつカッ、４８を引上げ、ス
イッチＳ６．Ｓ６’　に当接しないようにする。 また、７オーク５が引退すると、上側検出器１４′がオ
フ作動し、記憶リレーＣ７が消勢される。また、係合棒
７６が係合孔３２．ｉ＋　穴３２゜に嵌合されて可動踏
板３２１１が第３３踏段３２に保持される。 リレーＣ７の消勢により、その常開接点Ｃ７ａ。 Ｃ７１＋、Ｃ７ｃ　は開き、常閉接点Ｃ７ｄが閉して車
椅子運転のための回路は無効になる。その後は、駆動ｌ
ｊ！構８が下降されて一殻乗客の輸送に使用可能な状態
になる。 ところで、何らかの原因にＪ：リブレーキ１８゜１１１
のうち、一方のブレーキ力が弱まったり、あるいはブレ
ーキ力が無くなっても他方のブレーキが正常に作動する
ので、停止距離はやや長くなるものの、第２．第３３踏
段を乗降口の所定位置内に十分に停止させることができ
、このため、第２゜第３３踏段が係合したまま、反転部
に突っ込むことがない。

【発明の効果】

以上説明した辿りこの発明によれば、停止用指令を発す
る手段を異なる特性の手段により２重にしたこと、ブレ
ーキを２重系にしたことで、停止指令の一方の故障に対
してもほとんど正規停止位置を行き過ぎることなく、ま
た、一方のブレーキ故障に対しても重大事故になること
なく信頼性の高いエスカレータ装置を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一実施例を
概念的に示す縦断面図、第２図は第１図の１１部拡大図
、第３図は第２図の平面図、第４図はｆｉＳ２図のＩＶ
　−ＩＶ線断面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、
第６図はｔｔＳ２図のＶｌ　−Ｖｌ＃ｌ断面図、ｆｊｓ
　７図は第２図ノＶＩＩ　−Ｖｌｌ　４５１断面図、ｒ
：ＩＳ８図は第５図及び第６図ノＶＩＩＩ　−Ｖｌｌｌ
　線断面図、ｆｉｔ、　９図は１２図における駆動機構
等の動作を説明した図、第１０図はｔｔＳ９図の平面図
、第１１図は第９図におけるｔｔＳ２．　第３３踏段が
循環路往路の中間を移動する状態を説明する図、第１２
図はこの発明におけるエスカレータ駆動機構部の説明用
平面図、第１３図はこの発明におけるエスカレータ駆動
用電動燈の主回路図、！ＲＩＪ図及び第１５はこの発明
における制御回路の一例を示す図である。 １・・・主枠ｒ　１ｇ　・・・＠１のブレーキ。 ］ｈ　・・・第２のブレーキ、２・・・循環路。 ２ｎ　・・・往路、２ｂ　・・・反転部、２ｃ　・・・
帰路、３・・・第１３踏段、３１・・・第２３踏段、３
２・・・第３３踏段、４・・・前後進は１ｊＬ４２・・
・入力体、５・・・７オーり、３２ｂ・・・可動踏板、
８・・・駆動機構、８２・・・昇降電動機、８３・・・
可動枠、Ｓ５．Ｓ５’　・・・停止指令位置検出用近接
スイ・／チ、Ｓ７゜Ｓ７’　・・・１５２の停止指令用
スイ・ンチ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄 （他　２　名　） 第７　昆１・ 第　δ　図 第７２図 第１づＮ （６１ｐ 手続補正書（自発） ２．　発明の名称 エス力レーク装置 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名称（６
０１，）　三菱電機株式会社 代表者片　山　仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）　図面 ６、補正の内容 （１）　明細ｌｊ−第’７２１ｉ−ｔｉＳ１０〜１１行
目に「固定されたステップ昇降用」とあるを、１−固定
された昇降路用」と補正する。 （２）　同第１２頁第９行目に「電源ライ話」とあるを
、し電源フィン」と補正する。 （３）　同第１６頁第１９行目に「常開液」とあるを、
［常開液−１と補正する。 （４）　図面第１４図、第１５図を別紙のとおり補正す
る。 ７、添付書類 （１）補正図面　１通 第７４図 ／４′ 第１５図 げ）（−） 手続補正書（方式） 昭和６°年６４３　日 特許庁長官殿 １　事件の表示　特願昭５９−７５８４号２、発明の名
称　エスカレータ装置 ３　補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正命令の日付　昭和６０年５月１４日発送日６、
補正の対象 （１）　昭和６０年３月８日差出しの手続補正書（自発
）の６．補正の内容の欄 ７、補正の内容 （１）　！Ｉｎ正の内容を別紙のとおり訂正する。 ８、添付＠類 （１）補正の内容を正確に記載した書面　１通６、補正
の内容 （１）　明ｍ書第７頁第１０〜１１行目に［固定された
ステップ昇降用」　とあるを、［固定された昇降用、と
　補正する。 （２）　同第１２頁第９行目に［電源ライ話１とあるを
、「電源ライン」と補正する。 （３）　同第１６頁第１９行目に「常閉後」とあるを、
「常間接」と補正する。 （４）　図面第１４図、第１５図を別紙のとおり補正す
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜して配置され、かつ上面側に往路を有するとともに
   上端部及び下端部に反転部を有し、底面側に帰路を有す
   る循環路を備えた主枠と、上記循環路に多数連続して配
   列され、かつ循環路に沿って移！Ｉ！ｌＪされるととも
   に上記往路の端部で水平移動し往路の中間部では水平姿
   勢を保って傾斜移動する踏段と、この踏段列の途中に介
   在されて上記踏段とともに循環移動し車椅子使用者が利
   用できる特定踏段を備え、さらに上記特定踏段を乗降口
   に停止させる手段、停止後再起動させる手段、踏段停止
   用の第１のブレーキ及び第２のブレーキを設けたことを
   特徴とするエスカレータ装置。