JPH0353345A - Controller with automatic self-diagnostic function - Google Patents

Controller with automatic self-diagnostic function

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JPH0353345A
JPH0353345A JP18946689A JP18946689A JPH0353345A JP H0353345 A JPH0353345 A JP H0353345A JP 18946689 A JP18946689 A JP 18946689A JP 18946689 A JP18946689 A JP 18946689A JP H0353345 A JPH0353345 A JP H0353345A
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JP
Japan
Prior art keywords
diagnosis
self
diagnostic
access
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP18946689A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Matsuda
明 松田
Moriyuki Minewaki
盛行 峰脇
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NEC Corp
NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Corp
NEC Engineering Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0353345A publication Critical patent/JPH0353345A/en
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Abstract

PURPOSE:To early detect the troubles by providing an access monitor timer part, a self-diagnostic start control part, and a self-diagnostic circuit part to automatically start a self-diagnostic action for detection of the abnormality without receiving any diagnostic instruction from a CPU. CONSTITUTION:When a power supply is applied, a timer of an access monitor timer part 6 is started and monitors the access interval time sent from a CPU 1. If no access is received for a fixed time, a self-diagnostic start signal 7 is outputted to a self-diagnostic start control part (diagnostic start part) 5 from the part 6. The part 5 confirms an inactive state of a data input/output control part 13 by reference to a signal 8 showing the working state of the part 13. Then the part 5 outputs a diagnostic start signal 10 to a self-diagnostic circuit part 11 and starts a diagnostic action. Thus the troubles early are detected.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動自己診断機能付制御装置特に、情報処理
装置を構或する各種制御装置などの自動自己診断機能に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device with an automatic self-diagnosis function, and particularly to an automatic self-diagnosis function of various control devices that constitute an information processing device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の自動自己診断機能付制御装置は、自己診
断機能として、自己診断起動部と診断回路部を備えてお
り、電源投入直後、制御動作開始前の1回だけ自己診断
機能が働き診断するものが、基本処理装置からの診断起
動命令を受けて診断を開始するものがある。
Conventionally, this type of control device with an automatic self-diagnosis function has a self-diagnosis activation section and a diagnosis circuit section as a self-diagnosis function, and the self-diagnosis function operates only once, immediately after the power is turned on and before the start of control operation. There are some that start diagnosis upon receiving a diagnosis start command from the basic processing unit.

従って、診断動作としては、電源投入直後の1回だけで
終るもの、あるいは中央処理装置からの診断起動がかけ
られないかぎり行わないものの2通りがある. 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の自己診断機能付制御装置は、自己診断を
行う条件として、電源投入直後、制御動作開始前の1回
だけ自己診断機能が働くものと、中央処理装置からの診
断起動命令を受けて自己診断機能が働くものの2通りが
ある。
Therefore, there are two types of diagnostic operations: those that are completed only once immediately after the power is turned on, and those that are not performed unless the central processing unit activates the diagnosis. [Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional control device with a self-diagnosis function has two conditions for performing self-diagnosis: the self-diagnosis function operates only once immediately after the power is turned on and before the start of control operation, and the central processing There are two ways in which the self-diagnosis function operates upon receiving a diagnosis activation command from the device.

従って、上記の制御装置が故障した場合を考えると、電
源投入直後の診断だけでは、診断後の後発故障について
は検出出来ないという欠点がある。
Therefore, when considering the case where the above-mentioned control device fails, there is a drawback that failures that occur after the diagnosis cannot be detected if only the diagnosis is performed immediately after the power is turned on.

また、中央処理装置からの診断命令により行うものにつ
いては、中央処理装置が診断命令を実行するまで故障が
検出出来ないこと、さらに故障を早いうちに検出する為
には、中央処理装置が診断命令をひんぱんに実行しなけ
ればならなくなり、中央処理装置としての制御上負担と
なり、全体的な性能低下につながる欠点がある。
In addition, regarding diagnostic commands from the central processing unit, failures cannot be detected until the central processing unit executes the diagnostic commands, and in order to detect failures early, the central processing unit must This has the disadvantage that it has to be executed frequently, which places a burden on the control of the central processing unit, leading to a decrease in overall performance.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の自動自己診断機能付制御装置は、前記制御装置
に自己診断を行う自己診断回路部と、中央処理装置より
データ入出力の為のアクセスがあったかを監視するとと
もに、タイマーで監視する時間内にアクセスが無ければ
自己診断起動要因を発生するアクセス監視用タイマ一部
と、電源投入直後及び前記自己診断起動要因により診断
起動用スタート・ストップ信号を発生する自己診断起動
制御部を備えることにより、電源投入直後及び一定時間
以上中央処理装置からのデータ入出力動作(以下アクセ
スと略す)がない場合、自動的に一定時間間隔で自己診
断を開始する,・上記の様に構成要件をもち、自動的に
自己診断を行うことにより、中央処理装置からのアクセ
ス前及びアクセス後に対し、制御装置の故障を早期に検
出することが出来、さらに、中央処理装置が診断の為の
命令を行わなくても、診断が開始されることより、中央
処理装置の負担をかるくすることが出来る。
The control device with an automatic self-diagnosis function of the present invention includes a self-diagnosis circuit unit that performs self-diagnosis on the control device, and a central processing unit that monitors whether or not there is access for data input/output, and also monitors whether there is an access for data input/output from a central processing unit and within a time monitored by a timer. By providing a part of an access monitoring timer that generates a self-diagnosis activation factor if there is no access to the self-diagnosis activation factor, and a self-diagnosis activation control section that generates a start/stop signal for diagnosis activation immediately after power is turned on and in accordance with the self-diagnosis activation factor, Immediately after the power is turned on and when there is no data input/output operation (hereinafter referred to as access) from the central processing unit for a certain period of time, self-diagnosis is automatically started at a certain time interval. By performing self-diagnosis automatically, failures in the control device can be detected early before and after access from the central processing unit.Furthermore, the failure of the control device can be detected early even without the central processing unit issuing a command for diagnosis. , since diagnosis is started, the burden on the central processing unit can be reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の詳細をその実施例につき図面を参照して
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例の自動自己診断機能付入出
力制御装置としての構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an input/output control device with an automatic self-diagnosis function according to an embodiment of the present invention.

第1図に於いては、1は中央処理装置、2はシステムバ
ス、3は主記憶装置、4は自動自己診断機能を備えた入
出力制御装置、5は自己診断回路部11へ診断起動のス
タート,ストップを制御する為の自己診断制御部、6は
中央処理装置からのアクセスを監視する為のアクセス監
視タイマ一部、7はアクセス監視タイマ一部6からの自
己診断起動信号、8はデータ入出力制御部の動作状態を
示す信号、9は電源投入時に発生するシステム初期化信
号、10は自己診断回路部1lへの診断スタート・スト
ップ信号、11はデータ入出力制御部l3の診断を行う
自己診断回路部、12は診断用の制御信号、13は周辺
機器及び主記憶装置とのデータ入出力を制御するデータ
入出力制御部、14は周辺機器、15は周辺機器の制御
バス、16は診断結果を示すエラーフラグである。
In FIG. 1, 1 is a central processing unit, 2 is a system bus, 3 is a main storage device, 4 is an input/output control device equipped with an automatic self-diagnosis function, and 5 is a diagnostic startup circuit for the self-diagnosis circuit section 11. A self-diagnosis control unit for controlling start and stop, 6 is a part of an access monitoring timer for monitoring access from the central processing unit, 7 is a self-diagnosis start signal from the access monitoring timer part 6, 8 is data A signal indicating the operating state of the input/output control section, 9 is a system initialization signal generated when the power is turned on, 10 is a diagnosis start/stop signal to the self-diagnosis circuit section 1l, and 11 is for diagnosing the data input/output control section 13. 12 is a control signal for diagnosis; 13 is a data input/output control unit that controls data input/output with peripheral devices and the main storage device; 14 is a peripheral device; 15 is a control bus for the peripheral device; 16 is a control bus for the peripheral device; This is an error flag indicating the diagnosis result.

このように構威された装置の動作を説明すれば、以下の
通りである。
The operation of the device configured as described above will be explained as follows.

自動自己診断を備えた入出力制御装置(以下工/0制御
装置4と略す)が自己診断を行う条件は電源投入直後の
1回と中央処理装置lよりアクセスがある一定時間以上
悪かった場合に開始される。
The conditions for the input/output control device (hereinafter referred to as the control/0 control device 4) equipped with automatic self-diagnosis to perform self-diagnosis are once immediately after the power is turned on, and when access from the central processing unit l is poor for a certain period of time. Begins.

まず、電源投入直後の診断について説明する。電源が投
入されるとシステムバス2よりシステム初期化信号9が
出力される。この初期化信号9を自己診断起動制御部5
に取り込み、自己診断スタート信号10を自己診断回路
部11へ送り、自己診断を開始させる。
First, the diagnosis immediately after the power is turned on will be explained. When the power is turned on, a system initialization signal 9 is output from the system bus 2. This initialization signal 9 is transmitted to the self-diagnosis activation control section 5.
and sends a self-diagnosis start signal 10 to the self-diagnosis circuit section 11 to start self-diagnosis.

尚、自己診断回路部11で行う診断は診断用のROM 
(リードオンリーメモリ)等を起動させることにより開
始され、ある一定時間で診断が終了するものとする。そ
して診断結果をエラーフラグ16ヘセットする。電源投
入時の初期化信号9は電源投入直後しか発生しない為1
回だけの診断として終了する。
Note that the diagnosis performed by the self-diagnosis circuit section 11 is based on the diagnostic ROM.
(read-only memory) etc., and the diagnosis is assumed to be completed in a certain fixed period of time. Then, the diagnostic result is set to error flag 16. Initialization signal 9 at power-on is generated only immediately after power-on, so 1
It ends as a one-time diagnosis.

次に、自動的に自己診断を開始する動作について説明す
る。
Next, the operation of automatically starting self-diagnosis will be explained.

電源が投入されると、アクセス監視タイマ一部6のタイ
マーが起動し、中央処理装置1からのアクセス間隔の時
間を監視しはじめる。一定時間何もアクセスが来なけれ
ば、アクセス監視タイマー部6から自己診断起動信号7
が自己診断起動制御部5(以下診断起動部5と略す)へ
出力される。
When the power is turned on, the timer of the access monitoring timer part 6 is activated and starts monitoring the access interval time from the central processing unit 1. If there is no access for a certain period of time, a self-diagnosis activation signal 7 is sent from the access monitoring timer section 6.
is output to the self-diagnosis activation control section 5 (hereinafter abbreviated as diagnosis activation section 5).

診断起動部5はデータ入出力制御部の動作状態を示す信
号8(以下ヒンジ信号と略す)をみて、動作中でないこ
とを確認し、自己診断回路部l1へ診断スタート信号1
0を出力し、診断を開始させる。
The diagnosis starting unit 5 looks at the signal 8 (hereinafter referred to as hinge signal) indicating the operating state of the data input/output control unit, confirms that it is not in operation, and sends a diagnosis start signal 1 to the self-diagnosis circuit unit l1.
Outputs 0 and starts diagnosis.

今度は、中央処理装置1よりアクセスがあった場合につ
いて説明する。
Next, a case where there is an access from the central processing unit 1 will be explained.

アクセス監視タイマ一部(以下タイマ一部と略す)がタ
イマーカウント中であり、自己診断起動がかけられてな
い時に中央処理装置1よりアクセスがあると、タイマ一
部6がアクセスがあったことを検出し、カウント中のタ
イマーをリセットし、再びタイマーがスタートする事に
なる。従って、タイマ一部6がカウントし終るまでにア
クセスが発生すると自己診断は開始されないことになる
If the access monitoring timer part (hereinafter referred to as "timer part") is in the process of counting and there is an access from the central processing unit 1 while the self-diagnosis activation is not activated, the timer part 6 will indicate that there has been an access. Detected, the counting timer is reset, and the timer starts again. Therefore, if an access occurs before the timer part 6 finishes counting, self-diagnosis will not start.

自己診断実行中に中央処理装置1よりアクセスがあった
場合については、タイマ一部6でアクセスを検出すると
診断起動部5に対し、自己診断起動信号7を無効にし、
診断起動部5より診断ストップ信号を自己診断回路部1
1へ出力し診断を中止する。中止時の診断結果についそ
ば、中止するまでの診断結果によりエラーフラグをセッ
トするものとする。
If there is an access from the central processing unit 1 while the self-diagnosis is being executed, when the timer section 6 detects the access, the self-diagnosis activation signal 7 is disabled for the diagnosis activation section 5;
The diagnosis start unit 5 sends a diagnosis stop signal to the self-diagnosis circuit unit 1.
1 and cancel the diagnosis. Immediately after the diagnosis result at the time of abort, an error flag shall be set based on the diagnosis result up to the time of abort.

?2図に、タイマ一部6と診断起動部5の制御回路例を
示しタイミング関係を説明スル。
? FIG. 2 shows an example of the control circuit of the timer part 6 and the diagnosis starting part 5, and explains the timing relationship.

第2図のa1はタイマ一部6を構成する回路、a2は診
断起動部5、a3はアクセス検出部、a4はアクセス間
隔カウント用タイマー a5は診断起動を発生させる為
のフリップフロップ、a6,a7は中央処理装置1から
のアクセス信号、a8はタイマーカウント用の定クロッ
ク信号、a9は自己診断回路部l1より出力される診断
終了信号、aloは電源投入時に発生するシステム初期
化信号(第1図の9と同じ)、allは診断スタート・
ストップ信号(第1図IOと同じ)である。
In FIG. 2, a1 is a circuit constituting the timer part 6, a2 is a diagnostic activation unit 5, a3 is an access detection unit, a4 is a timer for counting access intervals, a5 is a flip-flop for generating diagnostic activation, a6, a7 is an access signal from the central processing unit 1, a8 is a constant clock signal for timer counting, a9 is a diagnosis end signal output from the self-diagnosis circuit section l1, and alo is a system initialization signal generated when the power is turned on (see Fig. 1). (same as 9), all starts diagnosis.
This is a stop signal (same as IO in FIG. 1).

動作タイミングについては、最初に電源投入によるal
oの信号が有効になりa2のフリップフ■ツプがセット
されallの信号が出力し、自己診断が開始される。診
断が終了するとa9の信号が有効になりa2のフリップ
フロップがリセットされ、診断起動信号が無効となる。
Regarding the operation timing, first turn on the power
The o signal becomes valid, the a2 flip-flop is set, the all signal is output, and self-diagnosis is started. When the diagnosis is completed, the signal a9 becomes valid, the flip-flop a2 is reset, and the diagnosis activation signal becomes invalid.

中央処理装置1からのアクセスがない場合のタイミング
については、&4のタイマーがa8のクロックを受けて
動作し、一定時間以上カウントするとa5に対しセット
信号を出力する。するとa5から診断起動の信号がa2
へ出力され、allの信号が出力し、診断が始まる。診
断が終了するとa9の信号が有効になり、a5のフリッ
プフロップにリセット信号が入り、診断起動信号が無効
となる。
Regarding the timing when there is no access from the central processing unit 1, the timer &4 operates in response to the clock of a8, and outputs a set signal to a5 when counting for a certain period of time or more. Then, a diagnostic activation signal is sent from a5 to a2.
The all signal is output, and diagnosis begins. When the diagnosis is completed, the signal a9 becomes valid, a reset signal is input to the flip-flop a5, and the diagnosis activation signal becomes invalid.

次に、中央処理装置1からアクセスがあった場合のタイ
ミングについては、まずa6,a7の信号をa3のアク
セス検出部に取り込み、a3内部でデコードすることに
より、自分へのアクセスであるかを判断する。このとき
、自分へのアクセスであると判断すると、al2の信号
を有効にしてa4及びa5をそれぞれリセットする。こ
のリセットによりa4のタイマーはカウントを再びゼロ
から行うことになる。a5のフリップフロップは、もし
診断起動信号を出力していたとすると、信号がリセット
され、診断が途中で中止されることになる。
Next, regarding the timing when there is an access from the central processing unit 1, first, the signals of a6 and a7 are taken into the access detection section of a3, and by decoding them inside a3, it is determined whether the access is for itself. do. At this time, if it is determined that the access is to itself, the signal of al2 is enabled and a4 and a5 are reset, respectively. This reset causes the timer a4 to start counting from zero again. If the flip-flop a5 were to output a diagnosis activation signal, the signal would be reset and the diagnosis would be stopped midway.

以上述べた第1図及び第2図の動作は、自動自己診断機
能付入出力制御装置としての一実施例である。
The operations shown in FIGS. 1 and 2 described above are an example of an input/output control device with an automatic self-diagnosis function.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明は、第l図及び第2図で述べ
たように、アクセス監視タイマ一部,自己診断起動制御
部及び自己診断回路部を備え、中央処理装置からの診断
命令を受けなくても自動的に自己診断を開始して異常を
検出することにより、故障の早期検出及び装置としての
信頼性の向上、さらには中央処理装置の負担の軽減とい
った各効果がある。
As explained above, the present invention includes a portion of an access monitoring timer, a self-diagnosis start control section, and a self-diagnosis circuit section, as described in FIGS. 1 and 2, and receives diagnosis commands from a central processing unit. By automatically starting a self-diagnosis and detecting an abnormality even if the system is not installed, there are various effects such as early detection of failures, improved reliability of the device, and furthermore, a reduction in the burden on the central processing unit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す電気的構成図、第2図
は第l図上のアクセス監視タイマ一部6及び自己診断起
動制御部5についての構成回路の一例である。 1・・・・・・中央処理装置、2・・・・・・システム
・バス、3・・・・・・主記憶装置、4・・・・・・自
動自己診断機能付人出力制御装置、5・・・・・・自己
診断起動制御部、6・・・・・・アクセス監視タイマ一
部、7・・・・・・アクセス監視タイマ一部からの自己
診断起動信号、8・・・・・・データ入出力制御部の動
作状態を示す信号、9・・・・・・電源投入時に発生す
るシステム初期化信号、10・・・・・・診断スタート
,ストップ信号,11・・・・・・自己診断回路部、1
2・・・・・・診断用制御信号、13・・・・・・デー
タ入出力制御部、14・・・・・・周辺機器、15・・
・・・・周辺機器制御バス、a1・・・・・・アクセス
監視タイマ一部を構成する回路、a2・・・・・・診断
起動部(第1図の5と同じ)、a3・・・・・・アクセ
ス検出S、a4・・・・・・アクセス間隔カウンタ用タ
イマーa5・・・・・・診断起動発生用フリップフロッ
プ、a6,a7・・・・・・中央処理装置1からのアク
セス信号、a8・・・・・・タイマーカウント用定クロ
ック信号、a9・・・・・・診断終了信号、alO・・
・・・・システム初期化信号(第l図の9と同じ)、a
ll・・・・・・診断スタート,ストップ信号(第1図
の10と同じ)。
FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of a configuration circuit for the access monitoring timer section 6 and self-diagnosis activation control section 5 shown in FIG. 1...Central processing unit, 2...System bus, 3...Main storage device, 4...Automatic self-diagnosis function output control device, 5...Self-diagnosis start control unit, 6...Part of access monitoring timer, 7...Self-diagnosis start signal from part of access monitoring timer, 8... ... Signal indicating the operating state of the data input/output control unit, 9 ... System initialization signal generated when power is turned on, 10 ... Diagnosis start, stop signal, 11 ...・Self-diagnosis circuit section, 1
2... Control signal for diagnosis, 13... Data input/output control unit, 14... Peripheral equipment, 15...
...Peripheral device control bus, a1...Circuit forming part of the access monitoring timer, a2...Diagnosis starting section (same as 5 in Fig. 1), a3... ... Access detection S, a4 ... Timer for access interval counter a5 ... Flip-flop for diagnosis activation generation, a6, a7 ... Access signal from central processing unit 1 , a8... Constant clock signal for timer count, a9... Diagnosis end signal, alO...
...System initialization signal (same as 9 in Figure 1), a
ll...Diagnosis start, stop signal (same as 10 in Figure 1).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 中央処理装置に接続され、自己診断機能を有する制御装
置に於いて、前記制御装置に自己診断を行う自己診断回
路部と、中央処理装置よりのデータ入出力の為のアクセ
スを監視して一定時間内にアクセスが無ければ自己診断
起動要因を発生するアクセス監視用タイマー部と、前記
制御装置への電源投入直後及び前記自己診断起動要因に
より自己診断起動用スタート・ストップ信号を発生する
自己診断起動制御部を備えていることを特徴とする自動
自己診断機能付制御装置。
In a control device that is connected to a central processing unit and has a self-diagnosis function, a self-diagnosis circuit unit that performs self-diagnosis on the control unit and access for data input/output from the central processing unit are monitored for a certain period of time. an access monitoring timer section that generates a self-diagnosis activation factor if there is no access to the control device; and a self-diagnosis activation control that generates a start/stop signal for self-diagnosis activation immediately after power is turned on to the control device and when the self-diagnosis activation factor occurs. A control device with an automatic self-diagnosis function, characterized by comprising:
JP18946689A 1989-07-21 1989-07-21 Controller with automatic self-diagnostic function Pending JPH0353345A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0997197A (en) * 1995-09-28 1997-04-08 Nec Corp Self-diagnosis method for information processor
JP2002312869A (en) * 2001-04-18 2002-10-25 Natl Inst Of Industrial Safety Independent Administrative Institution Slope descent object detection device

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