JPH0353764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、管素材の引抜装置に関し、引き抜
き曲がりが小さいなど加工精度の良い製品が、調
整操作の手数少なく得られるようにした引抜装置
を提供するものである。

（従来の技術） 引抜装置における加工精度、特に引き抜き曲が
りを小さくするための技術として、キヤレツヂ又
はキヤレツヂガイドレールをダイスの取付位置と
同一高さに設けているものが実公昭50−19002号
公報で、ダイスホルダに対して回動自在に球面ダ
イスを設けているものが実公昭51−29903号公報
で、ダイスと一体のダイス調整板の周部を機枠に
対し複数の調整ねじにより取り付けているものが
実公昭39−18945号公報で、ダイスと一体のダイ
スホルダの球面状部をベースに回動自在に嵌合し
てダイスホルダの周部とベースとの距離を複数個
所のセンサにより検出して調整ボルトにて上記距
離を調整するものが実開昭61−27505号公報で、
夫々知られている。

（考案が解決しようとする課題） (1) 引き抜き曲がりを小さくするためにダイスを
球面状部に沿つて回動させる上記実公昭51−
29903号公報及び実開昭61−27505号公報では、
ダイスの絞り部の引抜方向中心は、何れのもの
も球面状部の球面中心から外れている。

従つて、静止部材であるダイスホルダやベー
スに対してダイスを球面状部に沿つて回動させ
ると、ダイスの絞り部は管素材の引抜中心線か
ら益々外れてしまうことになる。

この結果、引き抜き曲がりを小さくするため
にダイスを球面状部に沿つて回動させると、管
素材は絞り部の個所で却つて強く曲げられてし
まうという問題が発生する。

(2) 引き抜き曲がりを矯正するために、静止部材
である機枠やベースに対するダイスの距離を複
数本の調整ねじや調整ボルトによつて調整して
いる上記実公昭39−18495号公報及び実開昭61
−27505号公報では、製品の曲がり具合や前記
距離などを見ながらかかる複数本の調整ねじや
調整ボルトの捩じ込みを調整することになり、
このような調整操作は、高度の熟練と多大の手
数とを必要する。

この考案は、かかる従来技術の問題を合理的
に解消できる引抜装置を提案するものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するためのこの考案の構成は、
管素材８をつかんで引き抜き移動するキヤリツジ
４の引抜中心線上にダイス１７の絞り部１７ａの
引抜方向中心Ｏがあるようにキヤリツジ４とダイ
ス１７とが配設され、ダイス１７と一体のダイス
ホルダ１８の球面状部１８ａをダイスボツクス１
９の球面状凹部１９ａへ回動自在に嵌合し、静止
部材であるダイススタンド２３に対するダイスボ
ツクス１９の周部における複数個所での距離を調
整可能とする複数個の取付装置２４を介してダイ
スボツクス１９をダイススタンド２３に取り付け
ている引抜装置において、 ダイス１７の絞り部１７ａの引抜方向中心Ｏに
球面状部１８ａの球面中心が一致するようにこの
球面状部１８ａを形成し、ダイスホルダ１８の周
部を複数個の取付具２０によりダイスボツクス１
９へ弾力的に保持させたことを特徴としている。

しかも、ダイスボツクス１９とダイススタンド
２３とを結合する応力測定用ロツド２７を、取付
装置２４に対応して配設し、引き抜き動作時にお
ける応力測定用ロツド２７に現われた応力値の相
互の差に基づいて前記距離が調整されるように取
付装置２４を自動的に制御している。

（作用） ダイス１７の絞り部１７ａの引抜方向中心Ｏを
球面状部１８ａの球面中心に一致させ、ダイスホ
ルダ１８の周部を複数個の取付具２０によりダイ
スボツクス１９へ弾力的に保持しているので、管
素材８に加わる引抜力により絞り部１７ａの引抜
方向中心Ｏは球面状部１８ａの球面中心に常に近
づくように、ダイス１７とダイスダイスホルダ１
８は自動調芯作用によりダイスボツクス１９に保
持される。

そしてダイス１７が回動しても絞り部１７ａの
引抜方向中心Ｏは、キヤリツジ４の移動中心線か
ら殆ど外れることはないので、管製品４２に発生
する引き抜き曲がりは極めて小さい。

ダイスボツクス１９とダイススタンド２３とを
結合する応力測定用ロツド２７に現われた応力値
の相互の差に基づいて前記距離が調整されるよう
に取付装置２４を自動的に制御しているので、管
素材８の曲がり等が規格に対して大きいような場
合でも、引き抜き曲がりの小さい状態にダイスボ
ツクス１９が自動的に調整され、調整操作に高度
の熟練と手数とを必要としない。

（実施例） 以下この考案の実施例を図に基づき説明する。

引抜装置の全体のレイアウトの一例を第４図に
平面図で、第５図に正面図で、夫々示し 、第１
図にその主要部の縦断正面図を、第２図に第１図
のＡ−Ａ線矢視図を、第３図に第１図のＢ−Ｂ線
矢視図を、夫々示した。

先ず主要部について説明する。

走行ベツド１１には、その頂部に平らなガイド
面１２を、その左右外側上部に左右ガイド面１
３，１３をそれぞれ設け、キヤリツジ４は、その
摺動面９を走行ベツド１１のガイド面１２に、左
右の横振れ止め体１０，１０を左右ガイド面１
３，１３に、夫々係合させる。

走行ベツド１１に固定したキヤリツジシリンダ
１４は、そのピストン１５をキヤリツジ４に結合
する。

走行ベツド１１の左右方向中心位置にて立設し
た製品受シリンダ４３を、複数個、走行ベツド１
１内でその長手方向に配設し、製品受シリンダ４
３のピストン４４を、ガイド面１２から上方へ突
出可能とする。

爪ホルダ１は、上位爪片２と下位爪片３とに分
割され、キヤリツジ４に設けたガイド溝５に上下
スライド可能に係合した上位爪片２をチヤツクシ
リンダ６のピストン７によつて上下させ、管素材
８の口付部８ａを、上位爪片２と下位爪片３とで
でチヤツクする。

走行ベツド１１にダイススタンド２３が結合さ
れ、ダイスボツクス１９の周部の複数個所を、後
述する夫々の取付装置２４により、ダイススタン
ド２３に対するダイスボツクス１９の周部におけ
る複数個所での距離を調整できるように、ダイス
スタンド２３の対応する位置に取り付けている。

ダイスボツクス１９の中央部には球面状凹部１
９ａが形成され、ダイスホルダ１８の中央部に設
けた球面状部１８ａ（半径はＲ）をこの球面状凹
部１９ａへ回動自在に嵌合し、ダイスホルダ１８
の周部を、後述する複数個の取付具２０によりダ
イスボツクス１９へ弾力的に保持させる。

ダイスホルダ１８の中央部にはダイス１７を嵌
着し、ダイス１７の絞り部１７ａの引抜方向中心
Ｏにダイスホルダ１８の球面状部１８ａの球面中
心が一致するようにこの球面状部１８ａを形成す
る。

しかも、ダイス１７の絞り部１７ａのこの引抜
方向中心Ｏは、キヤリツジ４の移動中心線である
走行ベツド１１のガイド面１２の延長平面内にあ
るように、キヤリツジ４とダイス１７とが対向し
て設置されている。

図示例の取付具２０は、ダイスホルダ１８に遊
挿してダイスボツクス１９に捩じ込んでいるボル
ト２１と、ボルト２１の頭部２１ａとダイスダイ
スホルダ１８との間に介装したばね２２とからな
る。

図示例の取付装置２４は、シリンダ体２５ｃを
ダイススタンド２３に、ピストン２６の先端部を
ダイスボツクス１９に、夫々固定した調整シリン
ダ２５により構成される。

ダイスボツクス１９をダイススタンド２３に結
合する応力測定用ロツド２７を、夫々の取付装置
２４に対応して配設し、引き抜き動作時における
各応力測定用ロツド２７のストレンゲージ２８に
現われた応力値の相互の差に基づいて調整シリン
ダ２５のピストン２６を自動的に出入調整を行う
ようにする。

この出入調整は、引き抜き動作時での各ストレ
ンゲージ２８による測定値が例えば共に同一とな
るように、マイクロコンピユータの如きもので構
成する制御装置２９の指令により、一つ或るいは
複数の調整シリンダ２５の前室２５ａ又は後室２
５ｂ内への圧力油の供給或は排出を行つて該ピス
トン２６を出入させるものである。

次に例示した引抜装置のレイアウトを説明す
る。

第４図と第５図に示すとおり、ダイススタンド
２３をはさんで走行ベツド１１の反対側にベツド
３４が配置され、ベツド３４のガイド３５に係合
させた横送りテーブル３６を、複数個の横送りシ
リンダ３３とピストン３７によりベツド３４の長
手方向（キヤリツジ４の移動中心線の方向）に直
角に移動可能に構成する。

横送りテーブル３６には、ピストンであるプラ
グ３８を有するプラグシリンダ３９と、プラグ３
８に挿入された管素材８を支承する複数個の素材
受アーム４０と、各素材受アーム４０を一斉に起
伏動作させる昇降シリンダ４１とが設けてある。

走行ベツド１１の左右一方の側方には素材コン
ベア３０，３０，……が配設され、素材コンベア
３０，３０，……の終端部上方からプラグシリン
ダ３９付近のベツド３４上方まで延びる素材リフ
タ３１のレール３２を設けている。

走行ベツド１１をはさんで素材コンベア３０，
３０，……の反対側に複数個の横取りシリンダ４
６を配設し、横取りシリンダ４６のピストン４７
に横取りコンベア４５を結合して、ピストン４７
の突出動作により横取りコンベア４５が、製品受
シリンダ４３，４３間に覗くようにしている。

次に引き抜き作業手順を説明する。

作業開始時では、素材リフタ３１は第４図のよ
うにレール３２の右端付近に位置し、横送りテー
ブル３６は素材リフタ３１の移送方向前方（第４
図の位置よりも上方）に位置し、プラグ３８は引
込み位置にあり、素材受アーム４０は図示しない
最下降位置にあり、横取りコンベア４５は図示の
引込み位置にあり、チヤツクシリンダ６のピスト
ン７は最上位位置にあり、キヤリツジ４はダイス
スタンド２３に最も接近した位置にある。

素材コンベア３０上の管素材８は第４図の矢線
Ａ方向に移送され、素材リフタ３１の図示しない
チヤツクが下降して管素材８をつかんで上昇し、
レール３２に沿い素材リフタ３１は矢線Ｂ方向に
移動する。

プラグ３８に近づくと素材リフタ３１のチヤツ
クが下降して管素材８の先端をプラグ３８に覗か
せ、素材リフタ３１はさらに矢線Ｂ方向に移動を
続けて管素材８はプラグ３８に充分挿入される。

次に昇降シリンダ４１を動作して各素材受アー
ム４０により第５図のように管素材８を支承し、
各横送りシリンダ３３のピストン３７を動作して
横送りテーブル３６を第４図の位置に移動して管
素材８をダイス１７の絞り部１７ａの引抜方向中
心Ｏに一致させる。

そしてプラグ３８を突出して管素材８の口付部
８ａがダイス１７を通り抜けるようにし、口付部
８ａを爪ホルダ１の上位爪片２と下位爪片３との
間に覗かせ、チヤツクシリンダ６のピストン７を
下動してこの口付部８ａを上位爪片２と下位爪片
３とでチヤツクする。

そしてキヤリツジシリンダ１４のピストン１５
を徐々に引込み動作してキヤリツジ４を第４図、
第５図の右方に引き抜き移動することにより、管
素材８はダイス１７の絞り部１７ａとプラグ３８
とにより所定の管径に引き抜かれる。

引き抜きにより形成される管製品４２は製品受
シリンダ４３のピストン４４によつて支承され
る。

引き抜き動作を終えてこのピストン４４を若干
突出して管製品４２を少し持ち上げておき、横取
りシリンダ４６のピストン４７を突出して横取り
コンベア４５の先端部を管製品４２の下方に覗か
せ、そして製品受シリンダ４３のピストン４４を
引き込ませると横取りコンベア４５へ管製品４２
は移載される。

そして横取りシリンダ４６のピストン４７を引
き込ませて横取りコンベア４５を第４図の位置に
戻し、この横取りコンベア４５を同図矢線Ｃ方向
に回動して管製品４２を図示しない製品受に移載
する。

次に引抜時の作用について説明する。

ダイス１７の絞り部１７ａの引抜方向中心Ｏを
球面状部１８ａの球面中心に一致させ、ダイスホ
ルダ１８の周部は複数個の取付具２０によりダイ
スボツクス１９へ弾力的に保持しているので、管
素材８に加わる引抜力により絞り部１７ａの引抜
方向中心Ｏが球面状部１８ａの球面中心に常に近
づくように、ダイス１７とダイスダイスホルダ１
８は自動調芯作用によりダイスダイスボツクス１
９に保持される。

そしてダイス１７が回動しても絞り部１７ａの
引抜方向中心Ｏは、キヤリツジ４の移動中心線か
ら殆ど外れることはないため、管製品４２に現わ
れる引き抜き曲がりは小さいものとなる。

管素材８の断面形状の歪や長さ方向での曲がり
等が規格内にであれば、絞り部１７ａの引抜方向
中心Ｏが球面状部１８ａの球面中心に常に近づく
ように回動する上記自動調芯作用のある引き抜き
絞り作用によつて管製品４２はまつすぐに引き抜
かれて所望の引き抜き曲がり値の範囲内に抑える
ことができる。

しかし、管素材８の断面形状の歪や長さ方向で
の曲がり等が規格に対して大きくなつているよう
なときは、上記自動調芯作用だけでは所望の引き
抜き曲がり値の範囲内に抑えることができない場
合が起こる。

かかる場合では、ダイスボツクス１９をダイス
スタンド２３に結合している応力測定用ロツド２
７に現われた応力値の相互の差に基づいてダイス
ボツクス１９のダイススタンド２３からの距離が
調整されるように取付装置２４が制御装置２９に
より自動的に制御される。

即ち、ダイス１７を通過した製品部分８ｂが、
例えば第１図で下方へ曲がつてきたときは、下位
側の応力測定用ロツド２７に発生する応力値が他
の部位の応力測定用ロツド２７の応力値よりも大
きく現われる。

そこで制御装置２９の指令により下位側の調整
シリンダ２５の前室２５ａ内の圧力油を少し排出
すると共に、後室２５ｂ内へ少し圧力油を供給し
てピストン２６を少し突出させ、これによりダイ
スボツクス１９の下部を少しダイススタンド２３
から遠くするように調整動作される。

これにより以降の製品部分８ｂの前記下方曲が
りは極めて小さくなる。

このように引き抜き曲がりをできるだけ小くす
る状態にダイスボツクス１９は、その周部でのダ
イススタンド２３に対する距離が自動的に調整さ
れるので、前記従来のように常に製品製品部分８
ｂの曲がりを見ながら人手で複数本の調整ねじの
捩じ込みを調整する面倒な調整操作は、この実施
例では不用となり、調整操作に高度の熟練と手数
とを必要とせず、性能は良くて能率の高い引抜装
置となつた。

因みに上記実施例によるテスト結果では、管製
品４２の曲がりは、その長さ１ｍ当り±1/100mm
以下の好結果であり、引抜加工後の矯正ロール加
工、研磨仕上、バフ仕上は全く不用となり、管製
品４２は、例えば複写機のペーパー送りロール等
にそのまま使用できるものとなつた。

なお、図示例ではガイド面１２と左右ガイド面
１３，１３とに合成樹脂板１６を貼付てこれによ
り金属同士の摺動時よりも摺動抵抗を小さくして
いる。

取付具２０として、例えばオイルダンパのごと
きものを用いても良い。

（考案の効果） 以上のようにこの考案によれば、ダイス１７の
絞り部１７ａの引抜方向中心Ｏを球面状部１８ａ
の球面中心に一致させ、ダイスホルダ１８の周部
を複数個の取付具２０によりダイスボツクス１９
へ弾力的に保持しているので、管素材８に加わる
引抜力により絞り部１７ａの引抜方向中心Ｏは球
面状部１８ａの球面中心に常に近づくように、ダ
イス１７とダイスダイスホルダ１８は保持され
る。

ダイス１７が回動しても絞り部１７ａの引抜方
向中心Ｏは、キヤリツジ４の移動中心線から殆ど
外れることはないので、管製品４２に発生する引
き抜き曲がりは極めて小さい。

しかし、管素材８の断面形状の歪や長さ方向で
の曲がり等が規格に対して大きいなどのため絞り
部１７ａの引抜方向中心Ｏが球面状部１８ａの球
面中心に常に近づくように回動する上記自動調芯
作用だけでは所望の引き抜き曲がり値の範囲内に
抑えることができない場合がある。

この場合には、ダイスボツクス１９とダイスス
タンド２３とを結合する応力測定用ロツド２７に
現われた応力値の相互の差に基づいてダイススタ
ンド２３に対するダイスボツクス１９の周部にお
ける複数個所での距離が調整されるように取付装
置２４を自動的に制御させることにより、引き抜
き曲がりの小さい状態にダイススタンド２３に対
しダイスボツクス１９が自動的に調整されて、調
整操作に高度の熟練と手数とを必要とせず、管製
品４２に発生する引き抜き曲がりを極めて小さい
値とすることが可能となつた。

以上のようにこの考案によれば、性能は良くて
能率の高い引抜装置に構成することができた。

【図面の簡単な説明】

各図はこの考案の一実施例を示し、第１図は引
抜装置の主要部の一部縦断正面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線
矢視図、第４図は引抜装置のレイアウトを示す平
面図、第５図は第４図の正面図である。 １……爪ホルダ、２……上位爪片、３……下位
爪片、４……キヤリツジ、５……ガイド溝、６…
…チヤツクシリンダ、７，１５，２６，３７，４
４，４７……ピストン、８……管素材、８ａ……
口付部、８ｂ……製品部分、９……摺動面、１０
……横振れ止め体、１１……走行ベツド、１２…
…ガイド面、１３……左右ガイド面、１４……キ
ヤリツジシリンダ、１６……合成樹脂板、１７…
…ダイス、１７ａ……絞り部、１８……ダイスダ
イスホルダ、１８ａ……球面状部、１９……ダイ
スボツクス、１９ａ……球面状凹部、２０……取
付具、２１……ボルト、２１ａ……頭部、２２…
…ばね、２３……ダイススタンド、２４……取付
装置、２５……調整シリンダ、２５ａ……前室、
２５ｂ……後室、２５ｃ……シリンダ体、２７…
…応力測定用ロツド、２８……ストレンゲージ、
２９……制御装置、３０……素材コンベア、３１
……素材リフタ、３２……レール、３３……横取
りシリンダ、３４……ベツド、３５……ガイド、
３６……横送りテーブル、３８……プラグ、３９
……プラグシリンダ、４０……素材受けアーム、
４１……昇降シリンダ、４２……管製品、４３…
…製品受シリンダ、４５……横取りコンベア、４
６……横取りシリンダ、Ｏ……引抜方向中心、Ｒ
……半径。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 管素材８をつかんで引き抜き移動するキヤリ
   ツジ４の移動中心線上にダイス１７の絞り部１
   ７ａの引抜方向中心Ｏがあるようにキヤリツジ
   ４とダイス１７とが配設され、ダイス１７と一
   体のダイスホルダ１８の球面状部１８ａをダイ
   スボツクス１９の球面状凹部１９ａへ回動自在
   に嵌合し、静止部材であるダイススタンド２３
   に対するダイスボツクス１９の周部における複
   数個所での距離を調整可能とする複数個の取付
   装置２４を介してダイスボツクス１９をダイス
   スタンド２３に取り付けている引抜装置におい
   て、 ダイス１７の絞り部１７ａの引抜方向中心Ｏ
   に球面状部１８ａの球面中心が一致するように
   この球面状部１８ａを形成し、ダイスホルダ１
   ８の周部を複数個の取付具２０によりダイスボ
   ツクス１９へ弾力的に保持させたことを特徴と
   する引抜装置。 (2) ダイスボツクス１９とダイススタンド２３と
   を結合する応力測定用ロツド２７を、各取付装
   置２４に対応して配設し、引き抜き動作時にお
   ける応力測定用ロツド２７に現われた応力値の
   相互の差に基づいて前記距離が調整されるよう
   に取付装置２４を自動的に制御することを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の引
   抜装置。