JPH0353776Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、帯状のワークをプレス機械の打抜
き部等へ間欠送りするグリツパーフイードにおい
て、ワークを挟持可能な固定ジヨーと可動ジヨー
とを備えた移送台を、ワーク移送方向に沿つて往
復運動させるクランク機構の改良に関する。

〈従来の技術〉 グリツパーフイードは、帯状のワークを挟持、
解放する固定グリツパと、ワークを挟持、解放す
るとともにワークの移送方向に沿つて往復運動す
る移送グリツパとを備える。各グリツパは、固定
ジヨーと可動ジヨーとをワークの上下に配してお
り、各可動ジヨーが交互に上下動することにより
固定ジヨーとでワークが挟持、解放される。移送
グリツパは可動ジヨーの上下動に同期して往復運
動され、ワークを間欠移送するようにしている。

そして移送グリツパの往復運動は、クランク機
構により行なわれる。

従来、クランク機構は第７図に示すように構成
されていた。

第７図において、クランク機構１は、駆動軸４
８に固着されたクランク２と、クランク２へ配設
された調整ねじ３と、調整ねじ３にねじ対偶で設
けられた偏心ピン４と、クランクアーム５等とか
ら構成されている。

クランク２は、一方の端部が閉塞された縦長四
辺形の筒状部材より成り、該筒部Ｋが駆動軸４８
の軸線方向と直角になるように駆動軸４８に固着
されている。このクランク２を貫通して調整ねじ
３の一端が筒部Ｋに挿入され、この調整ねじ３に
偏心ピン４がねじ対偶で設けられている。

偏心ピン４は、断面Ｔ字形状で、螺合部４ａと
クランクピン４ｂとからなる。この螺合部４ａが
調整ねじ３に螺合され、クランクピン４ｂは、ク
ランク２に欠切された欠切部２ａより突出されて
いる。この欠切部２ａは、偏心ピン４が調節ねじ
３の軸線方向に移動可能に欠切され、その偏心ピ
ン４の移動量が測定可能にクランク２に目盛が付
してある。

このクランクピン４ｂには、キヤツプ６が嵌合
されており、このキヤツプ６にはクランクアーム
５の一端が枢着されている。図中の符号１４は、
軸受け部材である。クランクアーム５の他端は、
移送台２４に枢着されている。

なお、１１は、チヤツクロツクナツト、１９は
調整ねじ１３をクランク２に固定するナツトであ
る。

従つて、調整ねじ３を回すと偏心ピン４が移動
（回転中心軸がずれ）し、移送台２４の移送量が
調整されることとなる。

そして、移送台２４の移送量に対するより一層
の高精度および再現性の要求に応えるべく、スペ
ーサー１６を使用して、移送台２４の移送量を調
節可能としている。

すなわち、クランク３の内壁に周方向へ突出す
る基準ブロツク１７が固着され、この基準ブロツ
ク１７と偏心ピン４との間にスペーサー１６を介
在させ、このスペーサー１６の肉厚によつて、移
送台２４の移送量を高精度に設定している。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記構成のクランク機構では、
移送台の移送量を調整するのに、移動量にあつた
スペーサをそのつど取り替えなくてはならず、取
り替え作業に手間がかかつた。また、移送台の移
送量に合つたスペーサをそのつど用意しなくては
ならず多数のスペーサが必要となりコスト高とな
つた。

この考案は、上記問題点を解決し、きわめて簡
単な構成で、移送台の移送量を精度良く調整する
ことができるグリツパーフイードのクランク機構
を提供することを課題とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決すべく、この考案に係るグリツ
パーフイードのクランク機構は、 帯状のワークを挟持可能な固定ジヨーと可動ジ
ヨーとを備えた移送台を、ワーク移送方向に沿つ
て往復運動させる、グリツパーフイードのクラン
ク機構であつて、 駆動軸に固定されたクランクと、 前記クランクに前記駆動軸と直交するよう配設
された調整ねじと、 前記調整ねじにねじ対偶で設けられた偏心ピン
と、 前記偏心ピンに一端がピン結合され、前記移送
台に他端がピン結合されたクランクアームとを備
えたクランク機構において、 前記クランクに前記偏心ピンに対向する基準ブ
ロツクを固定し、かつ 前記偏心ピンに、前記クランクより前記調整ね
じに対し垂直方向へ突出した測定ピンを固定した ことを特徴とする。

〈考案の作用効果〉 この考案によると、調整ねじを回転させると、
偏心ピンは移動し、それにともない測定ピンが移
動することとなる。したがつて、基準ブロツクか
らその測定ピンの移動量を測定することにより、
従来例のごとくスペーサを用いなくても、移送台
の移送量を調整することができる。よつて、移送
台の移送量を調整するのに、移動量にあつたスペ
ーサをそのつど取り替える必要はなく、移動量の
調整を容易に行なうことができる。また、移送台
の移送量に合つたスペーサをそのつど用意しなく
もよいため、スペーサにかかるコストは不要とな
る。

このように本考案のクランク機構は、実用価値
のすぐれた効果を発揮するものである。

〈実施例〉 以下、この発明の一実施例を説明する。

このグリツパーフイードは、帯状のワークＷを
挟持してワークＷを移送させる移送グリツパー２
０と、固定グリツパー５０と、移送グリツパー２
０を往復運動させるクランク機構１と、可動レー
ル移動手段４２とより構成されている。

移送グリツパー２０ 移送グリツパー２０は、移送台２４と、可動レ
ール２１と、フオロア部２２と、固定ジヨー維持
手段２３とを備える。

移送台２４は、第５図に示すように、スライダ
ー部１８とシリンダホルダー２６とからなる。ス
ライダー部８０は、フレームｆの側壁２７、側壁
２８間へ架設された二本のガイド棒２９，３０へ
滑り嵌めされる筒部８１，８２を備えた双眼鏡形
状のものである。

可動レール２１は、筒状部材で、少なくとも移
送台２４の振幅を越える長さを有し、その上面に
は、ローラ３１が敷かれている。この可動レール
２１は、ピン３２、ピン３３により両端が枢支さ
れている。

フオロア部２２は、アーム３４とすべり子３５
を備えている。アーム３４は、移送台２４の各筒
部８１，８２間に架設された支軸３６へその上端
が枢着されている。このアーム３４にすべり子３
５が形成され、さらに可動ジヨー３７が形成され
ている。

固定ジヨー維持手段２３は、シリンダ部３８と
ピストン部３９とスペーサー部４０とからなり、
ピストン部３９の下端に固定ジヨー４１が固定さ
れている。

可動レール移動手段４２ 可動レール移動手段４２は、揺動レバー４３と
カム４４とからなる。

揺動レバー４３はワーク移送方向へ配設された
支軸４６へその略中心を枢着して、ワーク移送方
向に対して、直交方向へ揺動可能としている。こ
の揺動レバー４３の一端は可動レール２１のピン
３２，３３に固定されている。他端は、その端部
にカムフオロア８３が形成され、該カムフオロア
８３は、カム４４へ当接されている。

カム４４は駆動軸４８に形成され、駆動軸４８
の一回転で可動レール２１の上下動を行なわせ、
移送台２４がワーク移送方向へ移動する時に可動
レール２１が上昇され、移送台２４がワーク移送
方向と反対方向へ移動して、元の位置へ戻る時に
可動レール２１が下降されるよう輪郭が形成され
ている。

クランク機構１ クランク機構１は駆動軸４８に固定されたクラ
ンク２とクランク２へ配設された調整ねじ３と、
調整ねじ３にねじ対偶で設けられた偏心ピン４
と、偏心ピン４にキヤツプ６を介して枢着された
クランクアーム５とを備えてなる。

クランク２は、一方の端部が閉塞された縦長四
辺形の筒状部材より成り、該筒部Ｋが駆動軸４８
の軸線方向と直角になるように駆動軸４８へ固着
されている。このクランク２を貫通して調整ねじ
３の一端が筒部Ｋに挿入され、この調整ねじ３に
偏心ピン４がねじ対偶で設けられている。

偏心ピン４は、断面Ｔ字形状で、螺合部４ａと
クランクピン４ｂとからなる。

この偏心ピン４の螺合部４ａには、調整ねじ３
に対し垂直方向へ測定ピン８が固定されている。
この測定ピン８は、クランク２に欠切された欠切
部８４より突出されている。この欠切部８４は、
調整ねじ３の軸線方向に欠切されている。

この測定ピン８と対向して、基準ブロツク７が
クランク２に固着されている。この基準ブロツク
７は、基準ブロツク７に測定ピン８が当接した
時、偏心ピン４と駆動軸４８の軸心が一致すると
ころに配設されている。

よつて、調整ねじ３を回すと測定ピン８は偏心
ピン４とともに移動する。その基準ブロツク７と
測定ピン８との距離をマイクロメータ等で測り移
送台２４の移送量を調整する。

図中１１はチヤツクロツクナツトである。１２
は内部に付勢部材（圧縮コイルばね等）１２ａが
埋設された押し上げ部材である。この押し上げ部
材１２は、偏心ピン４と当接され、付勢部材１２
ａにより、偏心ピン４を調節ねじ３軸線方向へ押
し上げ、両者のねじ山を圧接させている。よつ
て、偏心ピン４と調整ねじ３とのがたつきがなく
なる。この押し上げ部材１２は、調整ねじ３に螺
合されており、偏心ピン４の移動とともに移動さ
せることができる。

１３はスラストベアリングであり、クランク２
と調整ねじ３の頭部３ａの間および、ナツト９と
クランク２との間に介在されている。ナツト９
は、調整ねじ３に螺合され、偏心ピン４とクラン
ク２の内壁との間に介在されている。

このスラストベアリング１３により、調整ねじ
３とクランク２とのがたつきがなくなる。

もつて、クランク２と偏心ピン３とのがたつき
がなくなる。

１４は軸受部材である。

クランク２の他端は移送台２４のスライダー部
８０とシリンダホルダー５７の連結部に連結ピン
８５により枢着されている。

上記構成のクランク機構１において、調整ねじ
３を回転させると、偏心ピン４は調整ねじ３の軸
線方向へ移動するとともに、測定ピン８も移動す
る。したがつて、回転中心軸がずれることとな
る。その測定ピン８の移動量を測定し、移送台２
４の移動量を調整する。

その後、駆動軸４８を回転させることにより、
クランク２が回転し、移送台２４は、ワーク移送
方向へ往復運動することとなる。

固定グリツパ５０ 固定グリツパ５０は、揺動アーム５１、揺動ア
ーム駆動手段５２及び固定ジヨー維持手段５３を
備えている。

揺動アーム５１は、支軸５４に枢着され、その
揺動アーム５１の上面に可動ジヨー５５が固着さ
れている。

揺動アーム駆動手段５２は、第１押上ロツド５
６、第２押上ロツド５７、リリースレバー５８及
びカム６１を備えてなる。

第１押上ロツド５６は、下端がリリースレバー
５８の先端へ、枢着されている。第２押上ロツド
５７は、フランジ部５９を有し、下端は、フレー
ムｆへ滑り嵌めされている。この第２押上ロツド
５７は、圧縮コイルばね６０で図面上上方へ付勢
している。リリースレバー５８は、揺動レバー４
３と同様に構成され、カム６１に従動する。

固定ジヨー維持手段５３はシリンダ部６２、ピ
ストン部６３及びスペーサ部６４を備えてなり、
移送グリツパー２０と同じ構造のものである。ピ
ストン部６３の下端に固定ジヨー６５が固着され
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るグリツパーフ
イードのクランク機構を示す平面断面図であつ
て、第６図の部分拡大図、第２図は同じく正面
図、第３図は上記グリツパーフイードの内部構造
を概略的に示した斜視図、第４図は上記グリツパ
ーフイードの正面断面図、第５図は上記グリツパ
ーフイードの側面断面図、第６図は上記グリツパ
ーフイードの断面図、第７図は従来のクランク機
構の平面断面図である。 Ｗ……ワーク、１……クランク機構、２……ク
ランク、３……調整ねじ、４……偏心ピン、５…
…クランクアーム、７……基準ブロツク、８……
測定ピン、２４……移送台、４１，６５……固定
ジヨー、３７，５５……可動ジヨー、４８……駆
動軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 帯状のワークを挟持可能な固定ジヨーと可動ジ
   ヨーとを備えた移送台を、ワーク移送方向に沿つ
   て往復運動させる、グリツパーフイードのクラン
   ク機構であつて、 駆動軸に固定されたクランクと、 前記クランクに前記駆動軸と直交するよう配設
   された調整ねじと、 前記調整ねじにねじ対偶で設けられた偏心ピン
   と、 前記偏心ピンに一端がピン結合され、前記移送
   台に他端がピン結合されたクランクアームとを備
   えたクランク機構において、 前記クランクに前記偏心ピンに対向する基準ブ
   ロツクを固定し、かつ 前記偏心ピンに、前記クランクより前記調整ね
   じに対し垂直方向へ突出した測定ピンを固定した ことを特徴とするグリツパーフイードのクランク
   機構。