JPS6142748Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はレシプロコンプレツサ等において、シ
リンダ端面とピストンの上死点間の隙間が設計値
になるようにシリンダの位置を決定するシリンダ
の位置決め装置に関する。

一般にピストンがシリンダ内を往復運動するい
わゆるレシプロ方式のコンプレツサ等では、その
組立て時に、ピストンの上死点位置でのピストン
の頭部とシリンダの端面との隙間が設計値通りに
なるようにシリンダの位置を決定する必要があ
る。

したがつて従来は第１図に示すような固定台１
に製品２を載置し、シリンダ端面とピストンの上
死点位置間の隙間を限界板ゲージで測定してシリ
ンダの位置を決定するようにしている。

すなわち、２ａはフレームであり、このフレー
ム２ａにシヤフト３が回転自在に軸支されてい
る。このシヤフト３の上端にはつば３ａが一体に
設けられ、このつば３ａの上面の上記シヤフト３
と偏心した位置にクランクシヤフト３ｂが突設さ
れている。そして、このクランクシヤフト３ｂに
はピストン４の端部に設けた長孔３ｃが嵌合され
スコツチヨーク機構３ｄを構成している。また、
上記フレーム２ａに仮止めされたシリンダ５には
上記ピストン４が往復運動自在に挿入され、上記
シヤフト３の軸心を中心として回転するつば３ａ
によつてクランクシヤフト３ｂが旋回し、この旋
回運動によつてスコツチヨーク機構３ｄを介して
ピストン４がシリンダ５内を往復運動するように
なつている。（第１図の実線はピストン４の上死
点を示し、破線は下死点を示している。） 一方、６は限界板ゲージであり、この一端部に
はシリンダ端面５ａとピストン４の上死点間の間
隙ｇに相当する高低段差を有する突起部６ａが設
けられている。そして、この限界板ゲージ６の端
面６ｂを上記シリンダ端面５ａに当接し、突起部
６ａをピストン４の端面に対向させ、つば３ａを
回しながらピストン４を上死点方向に前進させて
ピストン４の上死点位置で停止させる。

次に、限界板ゲージ６の突起部６ａにピストン
４の頭部を当接させた状態でシリンダ５の肩部５
ｂをハンマでたたき、“シリンダ端面５ａが限界
板ゲージ６に当接する位置まで移動させ、シリン
ダ５をフレーム２ａにねじ止めする。

しかしながら、このような方法で実際に実施す
る場合、まずピストン４の上死点位置を目視で見
つけなければならない。一方ピストン４はシヤフ
ト３の回転に伴うクランクシヤフト３ｂの旋回に
よつて往復運動するが、上死点位置を一瞬に通過
してしまうため、その上死点位置を容易にとらえ
られることができない。また、ピストン４をその
上死点位置で停止させることは難しく、作業経験
を必要とする上、作業時間も多くかかるものであ
つた。

また前述の作業を自動化する装置も考えられて
いるがピストン及びシリンダの位置を水平方向に
正確に保持することは難しく、したがつて、ゲー
ジをシリンダに正確に密接させることができない
ため、正確なシリンダの位置決めができない。

一方ゲージ側をユニバーサルな動きが可能なも
のにすればシリンダに密接させることができる
が、ゲージ自身をシリンダに密接させた位置で固
定するのは困難であつた。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
でシリンダの位置決めを自動化するものであつ
て、短時間に且つ正確に実施でき、しかも作業経
験も必要としないシリンダの位置決め装置を提供
することを目的とするものである。

以下、本考案の実施例を第２図を参照し具体的
に説明する。

尚、既に説明した第１図と同一の個所には同一
番号を付し説明を省略する。

固定台１の上方部位置に支持板４０を配設し、
この支持板４０の下面部に、上記固定台１の一方
の側に位置してホルダ８を固定する。このホルダ
８に製品２のシリンダ５方向に往復移動可能なロ
ツド９をスライド自在に嵌挿する。上記ロツド９
の上記シリンダ５に対向する一端面にゲージ７を
取付ける。このゲージ７は第４図に示すように円
柱状のゲージ基部７ａの一端面に、その中心を通
る水平方向に沿つて、その中心部に長方形状の高
い突部７ｂを、またこの高い突部７ｂの両端部に
同じく長方形状の低い突部７ｃ，７ｃを突設し、
これら高い突部７ｂ及び低い突部７ｃをそれぞれ
製品２のピストン４の端面及びシリンダ端面５ａ
に当接させるようにしている。なお上記高い突部
７ｂ及び上記低い突部７ｃ間の段差Ａをピストン
４の上死点位置からシリンダ端面５ａまでの所要
間隙に等しくなるように設定している。

また前記ロツド９の他端面側にはこのロツド９
を製品２方向に前進移動させ、前記ゲージ７を前
記シリンダ端面５ａに当接させると共に、その当
接位置から更に前記シリンダ５をシヤフト３方向
に移動させるエアーシリンダ１２を設けている。

また前記ロツド９の他端部に前記ホルダー８に
当接しロツド９の前進移動を停止させるストツパ
１６を取付けている。なおロツド９の停止位置は
前記ゲージ７が前記シリンダ５をシヤフト３方向
に所定量移動させ、且つその移動位置でピストン
４が往復運動した場合に前記シリンダ５がピスト
ン４の根元部等に当接しシリンダ５を移動させる
ようなことのないように設定されている。

また前記エアーシリンダ１２は前記ロツド９の
前進のみに使用され、ストツパ１６がホルダー８
に当接するとエアーシリンダ１２の駆動ロツド１
２ａは後退する。前記ロツド９の後退移動には上
記エアーシリンダに隣接して配設したエアーシリ
ンダ１４が使用される。このエアーシリンダ１４
の駆動ロツド１４ａの先端部に前記ストツパ１６
に係合する円板１５を取着し、駆動ロツド１４ａ
を後退させることによつて前記ロツド９を後退移
動させるようにしている。なお上記駆動ロツド１
４ａは前記ロツド９を後退させると同時に前進移
動し、元の位置に復帰するようにしている。

ところで前記支持板４０上には前記ロツド９を
クランプするクランプ手段としてのエアーシリン
ダ２１を配設し、その駆動ロツド２０を前記ホル
ダ８内を伸縮可能に嵌挿し、押圧金具１７を介し
て前記ロツド９を押圧し、クランプするようにし
ている。なお上記駆動ロツド２０及び上記押圧金
具１７間には上記駆動ロツド２０の後退時に所定
量のギヤツプ４４が形成される。また、上記駆動
ロツド２０に、ロツド９を押圧し、ロツド９の移
動に制動をかける制動手段４５を設けている。こ
の制動手段４５は、上記駆動ロツド２０の軸心部
に穴２０ａを穿設し、この穴２０ａ内にスプリン
グ１９及びこのスプリング１９に偏倚されて上記
押圧金具１７を押圧するガイド１８を挿入し、上
記押圧金具１７を介して前記ロツド９を弾性的に
押圧し適度の制動をかけるようにしている。

一方、前記製品２の上方部位の前記支持板４０
上に前記ピストン４の駆動手段としてのエアーシ
リンダ駆動ロツド２２を配設している。このエア
ーシリンダ２２の駆動ロツド２２ａの先端部に前
記支持板４０を貫通して配設されるシヤフト２４
をこのシヤフト２４の上端部に突設したアーム２
４ａを介して取着し、上記駆動ロツド２２ａの往
復動作でシヤフト２４を回動するようにしてい
る。

また上記シヤフト２４の下端部にはアーム２４
ｂを突設し、更にアーム２４ｂの先端にシヤフト
２５を取着すると共に、そのシヤフト２５の先端
部をつば３ａに所定距離をおいて対向させてい
る。

またシヤフト２５内にはスプリング２５ａ及び
このスプリング２５ａに偏倚されて、上記つが３
ａを押圧するピン２３を挿入している。上記ピン
２３は、つば３ａの上面部所定位置に穿設した嵌
合穴に嵌合し、このピン２３を介してつば３ａを
シヤフト３を軸心として回転し、ピストン４を往
復運動させるようにしている。

前記固定台１の他側には、前記シリンダ５を前
記ゲージ７方向に押圧移動させるシリンダ押圧手
段４１を配設している。

このシリンダ押圧手段４１は前記支持板４０上
に固定したエアーシリンダ２６及びこのエアーシ
リンダ２６に押圧駆動され、ピン２８を介して回
動するレバー２７及び、このレバー２７の反エア
ーシリンダ２６側に取着し、前記シリンダ５を押
圧する押金２９から構成され、前記エアーシリン
ダ２６の往動作によつて前記シリンダ５を押圧移
動させるようになつている。

なお、上記エアーシリンダ２６側の上記レバー
２７及び前記支持板４０間にはスプリング３３が
介挿され、レバー２７をエアーシリンダ２６方向
に偏倚されている。また上記レバー２７は前記支
持板４０に立設したボルト４２に螺合されたナツ
ト３２及び３４に当接し、レバー２７の回動角を
規制している。

また上記押金２９は第３図に示すように二又構
造をなし、その基端部をネジ３０を介して、上記
レバー２７に回動可能に取着し、かつ、上記押金
２９に上記レバー２７を挾んで相対向する位置に
スプリング３１を設け、このスプリング３１が押
金２９とレバー２７にそれぞれ挿入されていて、
押金２９を常時上記レバー２７の延長線方向に偏
倚させている。

尚、前記ロツド９に長孔９ａを穿設し、この長
孔９ａにピン１１を嵌挿し、ロツド９の回転を防
止している。またゲージ７はロツド９に着脱可能
に取着されネジ１０を介して固定するようにして
いる。

このような構成によればまず製品２を固定台１
に載置し、シリンダ５を予めフレーム２ａに移動
可能な程度に仮止めする。次にエアーシリンダ２
２を作動させ、シヤフト２４を回動するとピン２
３はつば３ａ上を移動し、つば３ａの嵌合孔に嵌
合する。この状態で更にエアーシリンダ２２の駆
動ロツド２２ａを往復動作させると、この動作に
応じてピストン４がシリンダ５内を往復運動す
る。そこでピストン４を上死点位置より後退した
位置に停止させる。

次にエアーシリンダ１２を作動させ、ロツド９
をストツパ１６がホルダ８に当接する位置まで前
進移動させると、ゲージ７がシリンダ端面５ａに
当接し、シリンダ５をシヤフト３方向に若干量移
動させる。次にエアーシリンダ２１を作動させて
ロツド９をクランプし、エアーシリンダ２６を作
動させて、シリンダ５を押金２９の両端部間に挾
装させた状態でゲージ７側に押圧する。ところで
押金２９はネジ３０を介して回動可能なため、シ
リンダ端面５ａはゲージ７の低い突部７ｃ，７ｃ
に完全に密着し、ゲージ７及びシリンダ５の各軸
心方向が一致する。エアーシリンダ２６を作動さ
せ、シリンダの押圧を解除する。

次にエアーシリンダ２１のクランプを解除し、
エアーシリンダ２２を作動させてピストン４を上
死点方向に往動作させると、ゲージ７はその高い
突部７ｂがピストン４の頭部に押圧され後退し、
ピストン４が上死点位置に達し、復動作に入る
と、ゲージ７はピストン４の上死点位置で停止す
る。なおゲージ７を取着するロツド９はエアーシ
リンダ２１のクランプを解除した後も、スプリン
グ１９、ガイド１８、押圧金具１７を介して制動
がかけられるため、ピストン４の往動作時に、ピ
ストン４の押圧力によつてゲージ７がピストン４
の上死点位置を通過してしまうようなことがな
く、ピストン４の移動に忠実追随させることがで
きる。

次に、エアーシリンダ２１を作動させてロツド
９をクランプし、エアーシリンダ２６を作動させ
て押金２９を再びシリンダ５に押圧させると、シ
リンダ５はゲージ７方向に移動し、シリンダ端面
５ａが再びゲージ７の低い突部７ｃに当接して停
止する。このシリンダ５の停止位置は、ピストン
４が上死点位置に達した時点でのシリンダ端面５
ａ及びピストン４の頭部間の隙間がゲージ７に設
定された高い突部７ｂ及び低い突部７ｃ間の段差
Ａに一致する位置である。すなわち、シリンダ５
のピストン４に対する位置を正確に決定できる位
置であり、この位置でシリンダ５をフレーム２に
ネジ止めして固定する。

したがつて、本考案によるものであればピスト
ン４の上死点位置を確実に促えることができ、か
つその上死点位置でのシリンダ端面５ａ及びピス
トン４の頭部間の隙間を所要の間隙に容易に設定
でき、従来熟練を要する作業とされていたシリン
ダの位置決めを容易に且つ正確に実施できるもの
である。

また、シリンダ５をゲージ７に押圧する押金２
９をレバー２７に回動可能に取着しているため、
シリンダ端面５ａをゲージ７の低突部７ｃ，７ｃ
に完全に密着させることができ、シリンダ５及び
ピストン４のフレーム２に対する方向を正確に設
定できると共にシリンダ端面５ａ及びピストン４
の上死点間の隙間をゲージ７に設定した段差Ａに
正確に一致させることができ、シリンダの位置決
め精度が著しく向上する。

また、ゲージ７をシリンダ５の頭部で押圧する
際にロツド９に適度の制動がかけられているた
め、ゲージ７をシリンダ５の上死点位置で正確に
停止できシリンダ４の位置決め精度が向上する。

更に、前述の一連の作業をすべて自動化できる
ため、作業時間の短縮が図れると共に、作業者に
経験を必要としないものである。

尚、本実施例ではシヤフト３をつば３ａの嵌合
孔にピン２３を嵌合させて回動するようにしてい
るが、ピン２３の先端にナーリング等を取着し、
つば３ａを摩擦力で回動するようにしてもよい。
またシリンダ５をレバー２７及び押金２９を介し
てゲージ７方向に押圧するようにしているがエア
ーシリンダ２６に上記押金２９を直接回動可能に
取着し、シリンダ５を押圧するようにしたもので
あつてもよい。また前述の説明ではレシプロコン
プレツサにおけるシリンダの位置決めについて説
明しているが本案はレシプロコンプレツサ等に限
らずピストン運動する装置に対し広く応用できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシリンダの位置決め装置の概略
図、第２図は本考案の実施例を示す概略図、第３
図は同実施例のピストン駆動手段及びシリンダ押
圧手段を示す上面図、第４図ａ及びｂは同実施例
のゲージを示す上面図及び側面図。 １……固定台、２……製品、２ａ……フレー
ム、３……シヤフト、３ｂ……クランクシヤフ
ト、４……ピストン、５……シリンダ、７……ゲ
ージ、７ｂ……高い突部、７ｃ……低い突部、９
……ロツド、１２……ゲージ移動手段、４５……
制動手段、２１……クランプ手段、２２……ピス
トン駆動手段、２６……シリンダ押圧手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームと、このフレームに仮止めしたシリン
   ダと、このシリンダ内に往復運動自在に挿入した
   ピストンと、前記フレームに組込まれ、回転によ
   つて前記ピストンを往復運動するクランクシヤフ
   トを有したシヤフトとを具備した製品の前記ピス
   トンの上死点位置に対する上記シリンダの位置決
   めを行なうシリンダの位置決め装置において、上
   記製品を載置する固定台と、この固定台の一側方
   に前記製品のシリンダの軸方向に往復移動可能に
   配設したロツドと、このロツドの前記シリンダに
   対向する端面に取着され、前記ピストンの端面及
   び前記シリンダの端面にそれぞれ当接する高低２
   段の突部を有し、両突部間の段差を前記ピストン
   の上死点位置から前記シリンダの端面までの所定
   距離に等しく設定したゲージと、上記ロツドを該
   ゲージが前記シリンダに当接する位置まで前進移
   動させるゲージ移動手段と、このゲージ移動手段
   による上記ロツドの前進移動が終了したタイミン
   グで前記ロツドに制動をかける制動手段と、前記
   製品のピストンを前記シヤフトを介して往復運動
   させ前記ピストンにその高い方の突部が当接する
   上記ゲージを前記ピストンの上死点位置まで移動
   させるピストン駆動手段と、このピストン駆動手
   段によるピストンの往復動作が終了したタイミン
   グで前記ロツドをクランプするクランプ手段と、
   前記シリンダをその端面が上記ゲージの低い方の
   突部に当接するまで押圧移動させるシリンダ押圧
   手段とを具備してなることを特徴とするシリンダ
   の位置決め装置。