JPH0353802A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業」二の利用分野） この発明は、覆土装置を設けた苗移植機に関するもので
ある。

（従来技術とその課題） 従来、苗植装置にて植イ寸けられた苗の側方部のみの圃
場面を押圧して覆土する覆土装置を設けた苗移植機があ
ったが、適切に覆土がなされず、植付けた苗が弱って枯
れてしまうようなことがあった。

（課題を解決するための技術手段） この発明は、前記の課題を解消するために、苗植装置１
にて植付けられる苗Ａの側方部の前後の圃場面を押圧し
て苗の根部に覆土を施す躍土装置２を装着したことを特
徴とする苗移植機としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、苗植装置■にて植付けられる醐Ａの
側方部の前後の田場而を押ハニして１１′１の根部に置
土を施す躍土装置２を装着したから、楯付けられる苗Ａ
に対して適切な覆土がなされ、従来の課題が滴切に解消
できる。

（実施例） この発明の一実施例である野菜苗移植機を、図面に基づ
き詳細に説明する。

３はミッションケースで、左右両側に下方に向う左右車
輪伝動ケース４・４を同動自在に設け、該左右車輪伝動
ケース４・４の先端に設けられた車軸４ａ・４ａに左右
駆、動１１１１輸５・５を軸架している。

６は植付部伝動ケースであって、伝動ケース７を介して
ミッションケース３の後部に固着連結されている。

８は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に向
けて傾斜して植付部伝動ケース６の後部に固着連結され
ている。

９は操縦ハンドルフレームであって、その基部が副植付
伝動ケース８の中途部上面に固着されている。

１０は平面視コ字状に形成された操縦ハンドルであって
、前記操縦ハンドルフレーム９の上端部に固定されてい
る。

１１はエンジンで、前記ミッションケース３の前側に遠
心クラッチを内蔵する遠心クラッチケース１２を介して
直結されておｊｌ、エンジン１１の即動軸が一定回転数
以上に回転すると（スロットルレバー１３にて苗植え作
業状態にまでエンジン１１の回転数を上げたとき）、遠
心クラッチが接続し、エンジン１ｌの動力がミッション
ケース３に伝達されるように構成されている。

１４は基部をミッションケース３の前部に固着した平面
視Ｕ字状の前部フレームであって、エンジン１１の左右
両側部及び前部を防護するように３ー 配設されており、その中途部に支持板工５を溶接固着し
、該支持板王５と前舵エンジン１↓の１・部とをボル．
トにて連結している。

１６は苗載台で、左右の立設枠と前後の底抜とでできた
枠組みの底抜空間部に苗移送ベルト１７をベルト巻同駆
動ロール１８・ベル１・巻回従動ロル１９間に巻きかけ
て張設した構込になっており、その前部及び後部は各々
ミッションケース３の上面に設けられた支持ローラ２０
と副植付伝動ケース８上部に固設の案内レール２１とに
女持されて、左右往復移動装置２２にて機体左右方而に
往復移動すべく設けられている。

そして、ベルト巻回駆動ロールｌ８は、滴宜駆動機構に
て苗載台１６が左右横移動端に来たときに一定量だけ同
転駆動されるようになっていて、苗移送ベル１−ｌ７は
、Ｉ′Ｉｌｉ載台１６が左右端に移動したときに一定量
（王株の苗巾だけ）同動し、ｉ４１ｉ載台ｌ６上に載置
された苗Ａを下記の苗受枠２３に向けて移送するように
構威されている。

苗受枠２３は前記苗載台１６の後端側にあって、４ 副植付伝動ケース８の上面に取付けられ、左右中央部に
は苗取串口が設けられている。

２４・・・は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠２３
の上方部の苗載台１６の左右立設枠間に設けられた横板
２５に当間隔に固設され櫛爾状に下端が開放されており
，この苗受杆２４・・・の各々が野菜苗Ａの一株毎のポ
ット容器後側を支持するように設けられている。尚、後
述の苗植固定爪１ｂと苗植可動爪１ｃとは、この苗受杆
２４を間に挾むようにして係合して一株の苗Ａ（一株の
ポット容器）を分割保持するように作動する。

１は苗植装置で、内部が中空になった箱状の苗植具本体
１ａに、苗植固定爪１ｂと苗植可動爪ｌＣとの２つの苗
植爪と苗押し具１ｄとを装着し、苗植具本体１ａの内部
に前記苗植可動爪１ｃの作動機構を設け、苗Ａを挾持し
たり逆に挾持している苗Ａを離したりする作動が行われ
るようにしている。そして，苗押し具１ｄは苗植爪１ｂ
・１ｃが挾持している苗Ａを離した瞬間より苗植爪１ｂ
・１ｃが１−．動する速さと同じ速さでド動ずるように
構威されており、苗Ａが苗植爪工ｂ−ｌｃにて田場に植
え付けられる位置から苗植爪１ｂ・１ｃが」二動しても
動かないようにしている。

そして、この苗植装置１の本体１ａを第１回転ケース２
６に軸着し、該第１回転ケース２６を第２回転ケース２
７に軸着して、苗植装置１の苗禎爪１ｂ・１ｃの先端が
描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ
状になるように第ｌ回転ケース２６及び第２回転ケース
２７に伝動機構を内蔵して第２回転ケース２７の基部を
副植付伝動ケース８に軸着している。

２８はその前部が伝動ケース７上面に固定された油圧装
置であって、その油圧シリンダー２９に対してピストン
３０が機体前後方向に仲退するように構或されている。

３１は前記ピストン３０の後端部に一定範囲のみ圧縮バ
ネ３２に抗して摺動するように外嵌された摺動体である
。

３３はその左石中央位１ｉ’ｉを１′１１問【！摺動体
３１に柑支ビン３４により同動自往に枢支された天秤杆
であって、その左右両側部は各々左右ロツド３５・３６
により前記左右車輸伝動ケース４・４に一体の左右アー
ム３７・３８の上端部に連結されている。

３９・４０は機体の後部で前記左右車輸５・５の後方に
設けられた左右後車輪であって、伝動ケース７の後部下
面に固着の支持フレーム４１に固設の支持ビン４２の左
右両側部に各々回動自在に枢支された後畢輸支持アーム
４３・４４の下端部に遊転自在に軸架されている。そし
て、後車輪支持アーム４３・４４の上端部は、各々連結
ロツド４５・４６により上記天秤杆３３の左右両側部に
連結されている。

然して、左右畢輸５・５と左右後車輸３９・４０とは、
油圧装置２８のピストン３０の伸退により同時に全ての
車輪が上下動すると共に、枢支ピン３４回りの天秤杆３
３の回動により左右畢輸が背反的に」二下動するように
構成している。尚、左右車輸５・５及び左右後車輸３９
・４０の左右車輪間は、１つの畝Ｃを跨ぐように設定さ
れている。

７ ７１は苗植装置１の苗栖付け位置Ｂ前方の冊場面（畝Ｃ
の上面）を検出するセンサーであって、平面視コ字状に
形威したセンサーアーム５０の後端部に左右支持軸５ｌ
・５１にて遊転自在に枢支された左右センサーローラ７
１ａ・７１ａにて構威され、左右センサーローラ７１ａ
・７↓ａはその接地表面がスポンジのような合或樹脂よ
りなる比較的柔らかい材質で形或されている。そして、
センサーアーム５０の前部は、支持フレーム４工より一
体的に延出された支持アーム５２の先端に枢支軸５３に
て同動自在に軸架されている。５４はその下端がセンサ
ーアーム５０の前端部上面に溶接固着されたアームであ
って、その上端部はロッド５５にて油圧バルブ５６の切
換スプール５６ａに連結されている。そして、センサー
７１がイ方向に上動したときには、油圧バルブ５５の切
換スプール５６ａが切換えられて油圧シリンダー２９内
に油圧ボンプ５７にて斤油が供給され油圧ピストン３０
が伸出して各車輸５・５，３９・４０が下動するように
構威されている。逆に、センサ＝８ ー７１が反イ方向に下動したときには、油圧バルブ５５
の切換スプール５６ａが切換えられて油圧シリンダー２
９内の圧油が抜け油圧ピストン３０が退入して各車輸５
・５，３９・４０が上動するように構威されている。尚
、５８は、センサー７１が畝Ｃの上面に接当すべく支持
アーム５２とアーム５４との間に設けられた引張バネで
ある。

２は鎮圧装置であって、植付部伝動ケース６に固設の支
持板８１の下端に固設した軸８２に回動自在に支持アー
ム８３と一体のボス８４を枢支し、該支持アーム８３に
作動棒８５を固定している。

作動棒８５には螺子部８６が形成されており、前後覆土
体８７・８８の先端部を該螺子部８６が貫通した状態で
、ボルト８９・・・にｔ螺子部８６に前後覆土体８７・
８８を固定している。そして、前後覆土体８７・８８は
、その後端部に硬質樹脂製の球９０・９０を各々枢支ビ
ン９１・９１にて，回動自在に枢支している。

９２はボス８４に固設の従動アームである。

９３は植イ寸部伝動ケース６に設けられた常時回転軸９
４に固設の駆動カムである。９５は平面視コ字状の駆動
アームであって、支持板８ｌに軸９６にて同動自在に枢
支され、その一側辺９５′を長く延出してその先端に軸
体よりなる従動力ム９７を設け、該従動力ム９７が前記
駆動力ム９３に係合して、駆動アーム９５がヘート方向
に揺動するように構或している。そして、駆動アーム９
５にはその左右に軸９５Ｌ・９　５　Ｒが固設されてお
り、この軸９５Ｌ・９５Ｒと前記左右の従動アーム９２
・９２とが連結ロッド９８・９８にて連結されている。

９９は巻きバネであって、一端を支持板８１に係止し他
端を駆動アーム９５に係止して、駆動アーム９５をへ方
向に＋１１動するように付勢している。

然して、駆動力ム９３が回転すると従動力ム９７に係合
し、巻きバネ９９の付勢力に坑して駆動アーム９５をト
方向に回動せしめる。すると、左右連結ロンド９８・９
８を介して覆土装置２の左右の前後覆土体８７・８８が
士下動し、植付けられた苗の前後の左右両側部の圃場を
球９０・・・が醒の方向に向けて押圧し、苗に覆土する
。尚、この覆土装置２の前後覆土体８７・８８が植付け
られる苗の側方の前後位置に来たときに、該前後覆土体
８７・８８が下動して苗の側方の圃場を押圧するように
、駆動力ム９３は車速及び苗植装置１とに同期して回転
するように設定されている。また、前後覆土体８７・８
８は、ボルト８９・・・を緩めて作動棒８５の螺子部８
６に対してその位置を調節し再びボルト８９・・・を締
め付けることによって、植付ける苗Ａに対する位置を各
別に調節することができる。

５９は植付けクラッチレバーであって、前後揺動操作す
ることにより苗載台１６及び苗植装置１を作動させたり
停止させたりすることができるように構威されている。

６０は油圧操作レバーであって、手動にて油圧バルブ５
５の切換スプール５６を切換えて全車輪を上下動せしめ
ることができるように構威されている。

６１・６２は各々左右車輪伝動ケース６・６に−１１ 設けられた左右車輸５・５の左右サイドクラッチを入切
操作する左右サイドクラッチレバーである。

１００は整地板であって、畦Ｃを呻立器にて成形すると
きに畦Ｃの角部にできる小さな土の成り上がりを平らに
或形する為に設けられている。

次に、マルチフィルムＤを全面に敷設した圃場で上記の
苗移植機にて苗を移植する場合について説明すると、苗
移植機の左右車輸５・５及び後車輸３９・４０が圃場の
畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、苗載台１６に縦・横
にポット容器が所定の間隔で連設されている紙製の育苗
器で育生されたポット状の野菜苗Ａを載置収容した後、
エンジン１工を始動しスロットルレバー１３をアイドリ
ング速から苗植え作業速にまで上げるとエンジン１１の
動力が遠心クラッチを介して回転各部に伝動され，左右
車輸５・５の回転により機体が推進される。

このとき、植付クラッチレバー５９を操作してクラッチ
人位置にするとエンジン１１の動力により苗載台ｌ６は
左右駆動機構を介して左右方向に−１２＝ 往復揺動されるので，その後端側に位置する苗Ａが苗受
枠２３に受けられた状態で左右に移動され、苗取出口に
苗Ａが繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪１ｂ・１ｃ
により掴み取られ、そのまま下動して畝Ｃに苗Ａを挟持
した苗植爪１ｂ・１ｃが突入し、苗植爪１ｂ・１ｃが離
間して苗Ａを開放し、そのＭＡを開放した瞬間より苗押
し具１ｄが苗植爪１ｂ・１ｃが上動する速さと同じ速さ
で下動して苗Ａをそこに置くようにして苗Ａを移植する
。

また、畝Ｃの高さの変動により苗植付け深さＬが変動し
ようとしたりすると，畝Ｃの上面に接当して遊転するセ
ンサーローラ７１ａ・７１ａが上下動してそれを検出し
、油圧バルブ５６の切換スプール５６ａが切換えられて
、苗Ａの植付け深さＬが一定に維持されるように左右駆
動前輸５・５及び左右後車輪３９・４０が上下動される
。そして、左右センサーローラ７１ａ・７１ａの接地表
面はスポンジのような合或樹脂よりなる比較的柔らかい
材質で形成されているので、畝Ｃの上面に敷設されたマ
ルチフィルムＤを痛めないので有効である。

そして、特に、苗植装置１にて植付けられる苗Ａの左右
側方部の前後の圃場面を押圧して苗の根部に覆土を施す
覆土装置２を装着したから、植付けられる苗Ａに対して
適切な覆土がなされ、植付けられた苗は良好に成育する
。

一方、苗を植付けながら機体が前進するとき、左右車輸
５・５はマルチフィルムＤ上を駒動回転されるので、そ
の波形状の突条５ＣにてマルチフィルムＤにきれいに孔
Ｆ・・・が開けられ、該孔ト゛から圃場に水が入り適切
な潅水がなされ、苗は良好に或育する。また、畝溝のマ
ルチフイルムＤ上にはマルチフィルムＤを固定するため
に土Ｅが載せられているが、車輪５・５はその突条５Ｃ
・５Ｃが土Ｅを切るようにして食い込んで転動するので
、車輸５・５が左右方向に傾斜することが防止され、苗
移植機は良好に直進する。

尚、上例はマルチフィルムＤにて覆われた画揚にて苗移
植作業をする場合の例を示したが、マルチフィルムＤを
張っていない圃場にても、車輪１は同様の走行性能・直
進性を発揮し、良好なる苗植付け作業がおこなえる。ま
た、合威樹脂製の車輪であるから車輪に泥土が付着し難
く、畑地での作業カリＩ常に良好におこなえる。

第５図は、走行部の第２実施例を示し、左右車輸伝動ケ
ース４・４を各々２つのケース４ｂ・４Ｃにて構成し、
ケース４ｂの基部を機体に框着して、その先端にケース
４ｃの基部を框着して構成している。そして、この左右
のケース４ｂ・４ｂと一体の左右アーム３７・３８の先
端部と天秤杆３３の左右両側部とを各々左右ロッド３５
・３６により連結していると共に、左右のケース４ｃ・
４ｃと一体の左右アーム３７′　・３８′と前記左右ア
ーム３７・３８とを連結ロンド３５′　・３６′にて連
結している。然して、左右邸動前輸５・５及び左右後車
輸３９・４０を下降せしめるときには、ケース４ｂ・４
ｂは口方向に回動し、ケース４ｃ・４ｃはハ方向に同動
するので、左右駆動前輸５・５は機体後方に移動して下
降する。

図は、この発明の一実施例である野菜苗移植機を示した
もので、第１図は全体側面図、第２同は要部の側面図、
第３図は要部の背面図、第４同は整地板１００の作用説
明図、第５図は第２実施例を示す全体側面図である。

図中記号、１は苗植装置，２は躍土装置、３はミッショ
ンケース、４は左右車輸伍動ケース、５・５は左右駆動
前輸、Ｐは苦植軌跡、Ａは苗、Ｂは苗植付け位置、Ｃは
畝、Ｄはマルチフィルム、Ｅは土、Ｆは孔、Ｌは苗植付
け深さをノＪセす。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗植装置１にて植付けられる苗Ａの側方部の前後の圃場
   面を押圧して苗の根部に覆土を施す覆土装置２を装着し
   たことを特徴とする苗移植機。