JPH07114575B2

JPH07114575B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JPH07114575B2
Application number: JP1190054A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 義勝青木; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1989-07-21
Filing date: 1989-07-21
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH0353802A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、覆土装置を設けた苗移植機に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

この種の従来技術としては、特開平１−101808号公報に
示すように、苗植装置の苗植付け位置よりも後方に覆土
装置を設けたものがある。

〔従来技術の課題〕然し乍ら、上記の従来技術の構成では、苗植装置にて圃
場に苗を植付けた後に、苗の側方と後方を覆土し、続い
て苗の前方を覆土する構成となっており、覆土装置にて
苗が前方や後方に押されてしまう構成となっており、苗
が覆土装置にて倒されてしまうと謂う事態が発生して、
適切な苗の植付けが行なえないものであった。

〔課題を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の課題を解消するために、上下作動し
て圃場に苗を植付ける苗植装置１の苗植付け位置Ｂの左
右両側方部の各々前後の圃場面を押圧して苗植装置１に
て植付けられる苗Ａの根部に覆土を施す覆土装置２を装
着したことを特徴する苗移植機としたものである。

〔発明の作用および効果〕

この発明は、上下作動して圃場に苗を植付ける苗植装置
１の苗植付け位置Ｂの左右両側方部の各々前後の圃場面
を押圧して苗植装置１にて植付けられる苗Ａの根部に覆
土を施す覆土装置２を装着したので、苗植装置１が圃場
に突入して植付ける苗植付け位置Ｂの左右両側方部の各
々前後から植付けられる苗Ａに対して覆土されることに
なり、覆土装置２にて苗が押し倒されてしまうようなこ
とがなく、機械による適切な植付けが行なえて従来の課
題が解消でき、植付けられ苗Ａは良好に成育する。

〔実施例〕

この発明の一実施例である野菜苗移植機を、図面に基づ
き詳細に説明する。

３はミッションケースで、左右両側に下方に向う左右車
輪伝動ケース４・４を回動自在に設け、該左右車輪伝動
ケース４・４の先端に設けられた車軸4a・4aに左右駆動
前輪５・５を軸架している。

６は植付伝動ケースであって、伝動ケース７を介してミ
ッションケース３の後部に固着連結されている。

８は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に向
けて傾斜して植付部伝動ケース６の後部に固着連結され
ている。

９は操縦ハンドルフレームであって、その基部が副植付
伝動ケース８の中途部上面に固着されている。

10は平面視コ字状に形成された操縦ハンドルであって、
前記操縦ハンドルフレーム９の上端部に固定されてい
る。

11はエンジンで、前記ミッシヨンケース３の前側に遠心
クラッチを内蔵する遠心クラッチケース12を介して直結
されており、エンジン11の駆動軸が一定回転数以上に回
転すると（スロットルレバー13にて苗植え作業状態まで
エンジン11の回転数を上げたとき）、遠心クラッチが接
続し、エンジン11の動力がミッションケース３に伝達さ
れるように構成されている。

14は基部をミッションケース３の前部に固着した平面視
Ｕ字状の前部フレームであって、エンジン11の左右両側
部及び前部を防護するように配設されており、その中途
部に支持板15を溶接固着し、該支持板15と前記エンジン
11の下部とをボルトにて連結している。

16は苗載台で、左右の立設枠と前後の底板とでできた枠
組みの底板空間部に苗移送ベルト17をベルト巻回駆動ロ
ール18・ベルト巻回従動ロール19間に巻きかけて張設し
た構造になっており、その前部及び後部は各々ミッショ
ンケース３の上面に設けられた支持ローラ20と副植付伝
動ケース８上部に固設の案内レール21とに支持されて、
左右往復移動装置22にて機体左右方向に往復移動すべく
設けられている。

そして、ベルト巻回駆動ロール18は、適宜駆動機構にて
苗載台16が左右横移動端に来たときに一定量だけ回転駆
動されるようになっていて、苗移送ベルト17は、苗載台
16が左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）
回動し、苗載台16上に載置された苗Ａを下記の苗受枠23
に向けて移送するように構成されている。

苗受枠23は前記苗載台16の後端側にあって、副植付伝動
ケース８の上面に取付けられ、左右中央部には苗取出口
が設けられている。

24…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠23の上方部
の苗載台16の左右立設枠間に設けられた横板25に当間隔
に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗受杆
24…の各々が野菜苗Ａの一株毎のポット容器後側を支持
するように設けられている。尚、後述の苗植固定爪1bと
苗植可動爪1cとは、この苗受杆24を間に挾むようにして
係合して一株の苗Ａ（一株のポット容器）を分割保持す
るように作動する。

１は苗植装置で、内部が中空になった箱状の苗植具本体
1aに、苗植固定爪1bと苗植可動爪1cとの２つの苗植爪と
苗押し具1dとを装着し、苗植具本体1aの内部に前記苗植
可動爪1cの作動機構を設け、苗Ａを挾持したり逆に挾持
している苗Ａを離したりする作動が行われるようにして
いる。そして、苗押し具1dは苗植爪1b・1cが挾持してい
る苗Ａを離した瞬間より苗植爪1b・1cが上動する速さと
同じ速さで下動するように構成されており、苗Ａが苗植
爪1b・1cにて圃場に植え付けられる位置から苗植爪1b・
1cが上動しても動かないようにしている。

そして、この苗植装置１の本体1aを第１回転ケース26に
軸着し、該第１回転ケース26を第２回転ケース27に軸着
して、苗植装置１の苗植爪1b・1cの先端が描く軌跡Ｐが
前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状になるよう
に第１回転ケース26及び第２回転ケース27に伝動機構を
内蔵して第２回転ケース27の基部を副植付伝動ケース８
に軸着している。

28はその前部が伝動ケース７上面に固定された油圧装置
であって、その油圧シリンダー29に対してピストン30が
機体前後方向に伸退するように構成されている。

31は前記ピストン30の後端部に一定範囲のみ圧縮バネ32
に抗して摺動するように外嵌されら摺動体である。

33はその左右中央位置を前記摺動体31に枢支ピン34によ
り回動自在に枢支された天秤杆であって、その左右両側
部は各々左右ロッド35・36により前記左右車輪伝動ケー
ス４・４に一体の左右アーム37・38の上端部に連結され
ている。

39・40は機体の後部で前記左右車輪５・５の後方に設け
られた左右後車輪であって、伝動ケース７の後部下面に
固着の支持フレーム41に固設の支持ピン42の左右両側部
に各々回動自在に枢支された後車輪支持アーム43・44の
下端部に遊転自在に軸架されている。そして、後車輪支
持アーム43・44の上端部は、各々連結ロッド45・46によ
り上記天秤杆33の左右両側部に連結されている。

然して、左右車輪５・５と左右後車輪39・40とは、油圧
装置28のピストン30の伸退により同時に全ての車輪が上
下動すると共に、枢支ピン34回りの天秤杆33の回動によ
り左右車輪が背反的に上下動するように構成している。
尚、左右車輪５・５及び左右後車輪39・40の左右車輪間
は、１つの畝Ｃを跨ぐように設定されている。

71は苗植装置１の苗植付け位置Ｂ前方の圃場面（畝Ｃの
上面）を検出するセンサーであって、平面視コ字状に形
成したセンサーアーム50の後端部に左右支持軸51・51に
て遊転自在に枢支された左右センサーローラ71a・71aに
て構成され、左右センサーローラ71a・71aはその接地表
面がスポンジのような合成樹脂よりなる比較的柔らかい
材質で形成されている。そして、センサーアーム50の前
部は、支持フレーム41より一体的に延出された支持アー
ム52の先端に枢支軸53にて回動自在に軸架されている。
54はその下端がセンサーアーム50の前端部上面に溶接固
着されたアームであって、その上端部はロッド55にて油
圧バルブ56の切換スプール56aに連結されている。そし
て、センサー71がイ方向に上動したときは、油圧バルブ
55の切換スプール56aが切換えられて油圧シリンダー29
内に油圧ポンプ57にて圧油が供給され油圧ピストン30が
伸出して各車輪５・5,39・40が下動するように構成され
ている。逆に、センサー71が反イ方向に下動したとき
は、油圧バルブ55の切換スプール56aが切換えられて油
圧シリンダー29内の圧油が抜け油圧ピストン30が退入し
て各車輪５・5,39・40が上動するように構成されてい
る。尚、58は、センサー71が畝Ｃの上面に接当すべく支
持アーム52とアーム54との間に設けられた引張バネであ
る。

２は鎮圧装置であって、植付部伝動ケース６に固設の支
持板81の下端に固設した軸82に回動自在に支持アーム83
と一体のボス84を枢支し、該支持アーム83に作動棒85を
固定している。作動棒85には螺子部86が形成されてお
り、前後覆土体87・88の先端部を該螺子部86が貫通した
状態で、ボルト89…にて螺子部86に前後覆土体87・88を
固定している。そして、前後覆土体87・88は、その後端
部に硬質樹脂製の球90・90を各々枢支ピン91・91にて、
回動自在に枢支している。

92はボス84に固設の従動アームである。

93は植付部伝動ケース６に設けられた常時回転軸94に固
設の駆動カムである。95は平面視コ字状の駆動アームで
あって、支持板81に軸96にて回動自在に枢支され、その
一側辺95′を長く延出してその先端に軸体よりなる従動
カム97を設け、該従動カム97が前記駆動カム93に係合し
て、駆動アーム95がヘート方向に揺動するように構成し
ている。そして、駆動アーム95にはその左右に軸95L・9
5Rが固設されており、この軸95L・95Rと前記左右の従動
アーム92・92とが連結ロッド98・98にて連結されてい
る。99は巻きバネであって、一端を支持板81に係止し他
端を駆動アーム95に係止して、駆動アーム95をへ方向に
回動するように付勢している。

然して、駆動カム93が回転すると従動カム97に係合し、
巻きバネ99の付勢力に坑して駆動アーム95をト方向に回
動せしめる。すると、左右連結ロッド98・98を介して覆
土装置２の左右の前後覆土体87・88が上下動し、植付け
られた苗の前後の左右両側部の圃場を球90…が苗の方向
に向けて押圧し、苗に覆土する。尚、この覆土装置２の
前後覆土体87・88が植付けられる苗の側方の前後位置に
来たときに、該前後覆土体87・88が下動して苗の側方の
圃場を押圧するように、駆動カム93は車速及び苗植装置
１とに同期して回転するように設定されている。また、
前後覆土体87・88は、ボルト89…を緩めて作動棒85の螺
子部86に対してその位置を調節し再びボルト89…を締め
付けることによって、植付ける苗Ａに対する位置を各別
に調節することができる。

59は植付けクラッチレバーであって、前後揺動操作する
ことにより苗載台16及び苗植装置１を作動させたり停止
させたりすることができるように構成されている。

60は油圧操作レバーであって、手動にて油圧バルブ55の
切換スプール56を切換えて前車輪を上下動せしめること
ができるように構成されている。

61・62は各々左右車輪伝動ケース６・６に設けられた左
右車輪５・５の左右サイドクラッチを入切操作する左右
サイドクラッチレバーである。100は整地板であって、
畦Ｃを畦立器にて成形するときに畦Ｃの角部にできる小
さな土の盛り上がりを平らに成形する為に設けられてい
る。

次に、マルチフィルムＤを全面に敷設した圃場で上記の
苗移植機にて苗を移植する場合について説明すると、苗
移植機の左右車輪５・５及び後車輪39・40が圃場の畝Ｃ
を跨ぐように機体をセットし、苗載台16に縦・横にポッ
ト容器が所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育
生されたポット状の野菜苗Ａを載置収容した後、エンジ
ン11を始動しスロットルレバー13をアイドリング速から
苗植え作業速まで上げるとエンジン11の動力が遠心クラ
ッチを介して回転各部に伝動され、左右車輪５・５の回
転により機体が推進される。

このとき、植付クラッチレバー59を操作してクラッチ入
位置にするとエンジン11の動力により苗載台16は左右駆
動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その後
端側に位置する苗Ａが苗受枠23に受けられた状態で左右
に移動され、苗取出口に苗Ａが繰り出され、苗植軌跡Ｐ
を描く苗植爪1b・1cにより掴み取られ、そのまま下動し
て畝Ｃに苗Ａを挟持した苗植爪1b・1cが突入し、苗植爪
1b・1cが離間して苗Ａを開放し、その苗Ａを開放した瞬
間より苗押し具1dが苗植爪1b・1cが上動する速さと同じ
速さで下動して苗Ａをそこに置くようにして苗Ａを移植
する。

また、畝Ｃの高さの変動により苗植付け深さＬが変動し
ようとしたりすると、畝Ｃの上面に接当して遊転するセ
ンサーローラ71a・71aが上下動してそれを検出し、油圧
バルブ56の切換スプール56aが切換えられて、苗Ａの植
付け深さＬが一定に維持されるように左右駆動前輪５・
５及び左右後車輪39・40が上下動される。そして、左右
センサーローラ71a・71aの接地表面はスポンジのような
合成樹脂よりなる比較的柔らかい材質で形成されている
ので、畝Ｃの上面に敷設されたマルチフィルムＤを痛め
ないので有効である。

そして、特に、上下作動して圃場に苗を植付ける苗植装
置１の苗植付け位置Ｂの左右両側方部の各々前後の圃場
面を押圧して苗植装置１にて植付けられる苗Ａの根部に
覆土を施す覆土装置２を装着したので、苗植装置１が圃
場に突入して植付ける苗植付け位置Ｂの左右両側方部の
各々前後から植付けられる苗Ａに対して覆土されること
になり、覆土装置２にて苗が押し倒されてしまうような
ことがなく、機械による適切な植付けが行なえて、植付
けられた苗Ａは良好に成育する。

一方、苗を植付けながら機体が前進するとき、左右車輪
５・５はマルチフィルムＤ上を駆動回転されるので、そ
の波形状の突条5CにてマルチフィルムＤにきれいに孔Ｆ
…が開けられ、該孔Ｆから圃場に水が入り適切な灌水が
なされ、苗は良好に成育する。また、畝溝のマルチフィ
ルムＤ上にはマルチフィルムＤを固定するために土Ｅが
載せられているが、車輪５・５はその突条5C・5Cが土Ｅ
を切るようにして食い込んで転動するので、車輪５・５
が左右方向に傾斜することが防止され、苗移植機は良好
に直進する。

尚、上例はマルチフィルムＤにて覆われた圃場にて苗移
植作業を有する場合の例を示したが、マルチフィルムＤ
を張っていない圃場にても、車輪１は同様の走行性能・
直進性を発揮し、良好なる苗植付け作業がおこなえる。
また、合成樹脂製の車輪であるから車輪に泥土が付着し
難く、畑地での作業が非常に良好におこなえる。

第５図は、走行部の第２実施例を示し左右車輪伝動ケー
ス４・４を各々２つのケース4b・4cにて構成し、ケース
4bの基部を機体に枢着して、その先端にケース4cの基部
を枢着して構成している。そして、この左右のケース4b
・4bと一体の左右アーム37・38の先端部と天秤杆33の左
右両側部とを各々左右ロッド35・36により連結している
と共に、左右のケース4c・4cと一体の左右アーム37′・
38′と前記左右アーム37・38とを連結ロッド35′・36′
にて連結している。然して、左右駆動前輪５・５及び左
右後車輪39・40を下降せしめるときには、ケース4b・4b
はロ方向に回動し、ケース4c・4cはハ方向に回動するの
で、左右駆動前輪５・５は機体後方に移動して下降す
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜苗移植機を示した
もので、第１図は全体側面図、第２図は要部の側面図、
第３図は要部の背面図、第４図は整地板100の作用説明
図、第５図は第２実施例を示す全体側面図である。図中記号、１は苗植装置、２は覆土装置、３はミッショ
ンケース、４は左右車輪伝動ケース、５・５は左右駆動
前輪、Ｐは苗植軌跡、Ａは苗、Ｂは苗植付け位置、Ｃは
畝、Ｄはマルチフィルム、Ｅは土、Ｆは孔、Ｌは苗植付
け深さを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下作動して圃場に苗を植付ける苗植装置
１の苗植付け位置Ｂの左右両側方部の各々前後の圃場面
を押圧して苗植装置１にて植付けられる苗Ａの根部に覆
土を施す覆土装置２を装着したことを特徴とする苗移植
機。