JPH0353810Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353810Y2 JPH0353810Y2 JP1986128152U JP12815286U JPH0353810Y2 JP H0353810 Y2 JPH0353810 Y2 JP H0353810Y2 JP 1986128152 U JP1986128152 U JP 1986128152U JP 12815286 U JP12815286 U JP 12815286U JP H0353810 Y2 JPH0353810 Y2 JP H0353810Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun arm
- fixed
- movable
- piston rod
- cylinder barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、車体溶接等に用いられる抵抗溶接ガ
ンに関する。
ンに関する。
(従来の技術)
従来、この種溶接ガンとして、実公昭59−
29808号公報により、作動シリンダのピストンロ
ツドに連る可動ガンアームと、該可動ガンアーム
に対し該ピストンロツドの軸線方向に対向する固
定ガンアームと、該可動ガンアームを案内するカ
ム溝を有するカムプレートとを備え、機台に立設
したブラケツトに該ピストンロツドの軸線方向に
長手のガイドバーを取付けて、該ガイドバーに該
作動シリンダのシリンダバレルを該シリンダバレ
ルの外面に形成したガイドスリーブにおいて摺動
自在に支持させ、該シリンダバレルに該カムプレ
ートを取付けると共に、該カムプレートに該固定
ガンアームを取付け、該作動シリンダの作動によ
り該可動ガンアームを該カム溝に案内させて該固
定ガンアーム側に閉じ動作させれば、先ず該可動
ガンアームがワークに当接し、次いで当接反力に
より該シリンダバレル、従つてこれに該カムプレ
ートを介して取付けられる該固定ガンアームが該
可動ガンアーム側に引寄せられ該両ガンアーム間
にワークが挾圧されてこれに溶接が施されるよう
にしたものは知られている。
29808号公報により、作動シリンダのピストンロ
ツドに連る可動ガンアームと、該可動ガンアーム
に対し該ピストンロツドの軸線方向に対向する固
定ガンアームと、該可動ガンアームを案内するカ
ム溝を有するカムプレートとを備え、機台に立設
したブラケツトに該ピストンロツドの軸線方向に
長手のガイドバーを取付けて、該ガイドバーに該
作動シリンダのシリンダバレルを該シリンダバレ
ルの外面に形成したガイドスリーブにおいて摺動
自在に支持させ、該シリンダバレルに該カムプレ
ートを取付けると共に、該カムプレートに該固定
ガンアームを取付け、該作動シリンダの作動によ
り該可動ガンアームを該カム溝に案内させて該固
定ガンアーム側に閉じ動作させれば、先ず該可動
ガンアームがワークに当接し、次いで当接反力に
より該シリンダバレル、従つてこれに該カムプレ
ートを介して取付けられる該固定ガンアームが該
可動ガンアーム側に引寄せられ該両ガンアーム間
にワークが挾圧されてこれに溶接が施されるよう
にしたものは知られている。
このものでは、ブラケツトの先端部に、可動ガ
ンアームの開き動作の途中でピストンロツドに形
成した段部に係合するストツパを固設し、該段部
の該ストツパへの当接反力によりシリンダバレル
が可動ガンアームから離間する方向に押され、固
定ガンアームがワークに溶着してもこれをワーク
から剥離し得るようにし、更にガイドバーに、固
定ガンアームの開き動作をシリンダバレルに形成
した前記ガイドスリーブの端部に当接して規制す
るストツパを取付け、該ストツパへの該ガイドス
リーブの当接反力により、可動ガンアームがワー
クに溶着してもこれをワークから剥離し得るよう
にしている。
ンアームの開き動作の途中でピストンロツドに形
成した段部に係合するストツパを固設し、該段部
の該ストツパへの当接反力によりシリンダバレル
が可動ガンアームから離間する方向に押され、固
定ガンアームがワークに溶着してもこれをワーク
から剥離し得るようにし、更にガイドバーに、固
定ガンアームの開き動作をシリンダバレルに形成
した前記ガイドスリーブの端部に当接して規制す
るストツパを取付け、該ストツパへの該ガイドス
リーブの当接反力により、可動ガンアームがワー
クに溶着してもこれをワークから剥離し得るよう
にしている。
(考案が解決しようとする課題)
上記のものでは、固定ガンアームをワークから
剥離するための第1のストツパと、可動ガンアー
ムをワークから剥離するための第2のストツパと
を夫々ブラケツトとガイドバーとに取付ける必要
があつて部品点数が増し、又可動ガンアームの閉
じ動作に際してのワークへの当接反力による固定
ガンアームの該可動ガンアーム側への引寄せ動作
を阻害しないよう、カム溝を該固定ガンアームの
動作ストローク分だけピストンロツドの軸線方向
に延長して形成する必要があり、カムプレートが
大型化し、ガン全体の重量が増す問題がある。
剥離するための第1のストツパと、可動ガンアー
ムをワークから剥離するための第2のストツパと
を夫々ブラケツトとガイドバーとに取付ける必要
があつて部品点数が増し、又可動ガンアームの閉
じ動作に際してのワークへの当接反力による固定
ガンアームの該可動ガンアーム側への引寄せ動作
を阻害しないよう、カム溝を該固定ガンアームの
動作ストローク分だけピストンロツドの軸線方向
に延長して形成する必要があり、カムプレートが
大型化し、ガン全体の重量が増す問題がある。
本考案は、かかる問題点を解決し、構造簡単で
小型軽量な溶接ガンを提供することをその目的と
する。
小型軽量な溶接ガンを提供することをその目的と
する。
(問題点を解決するための手段)
本考案は、上記目的を達成すべく、作動シリン
ダのピストンロツドに連る可動ガンアームと、該
可動ガンアームに対し該ピストンロツドの軸線方
向に対向する固定ガンアームと、該可動ガンアー
ムを案内するカム溝を有するカムプレートとを備
え、機台に立設したブラケツトに該ピストンロツ
ドの軸線方向に長手のガイドバーを取付けて、該
ガイドバーに該作動シリンダのシリンダバレルを
該シリンダバレルの外面に形成したガイドスリー
ブにおいて摺動自在に支持させるものにおいて、
該カムプレートを該ブラケツトに固定すると共
に、該固定ガンアームを該シリンダバレルに固定
し、且つ該ブラケツトの該機台に対する取付基部
に、該固定ガンアームの開き動作を該ガイドスリ
ーブの端部に当接して規制するストツパを一体に
設けたことを特徴とする。
ダのピストンロツドに連る可動ガンアームと、該
可動ガンアームに対し該ピストンロツドの軸線方
向に対向する固定ガンアームと、該可動ガンアー
ムを案内するカム溝を有するカムプレートとを備
え、機台に立設したブラケツトに該ピストンロツ
ドの軸線方向に長手のガイドバーを取付けて、該
ガイドバーに該作動シリンダのシリンダバレルを
該シリンダバレルの外面に形成したガイドスリー
ブにおいて摺動自在に支持させるものにおいて、
該カムプレートを該ブラケツトに固定すると共
に、該固定ガンアームを該シリンダバレルに固定
し、且つ該ブラケツトの該機台に対する取付基部
に、該固定ガンアームの開き動作を該ガイドスリ
ーブの端部に当接して規制するストツパを一体に
設けたことを特徴とする。
(作用)
作動シリンダの作動により可動ガンアームを閉
じ動作させると、該可動ガンアームのワークへの
当接後、当接反力により該作動シリンダのシリン
ダバレル、従つてこれに固定の固定ガンアームが
該可動ガンアーム側に引寄せられてワークに当接
し、該両ガンアーム間にワークが挾圧されるが、
この場合カムプレートはシリンダバレルではなく
機台に固定のため、該固定ガンアームの引寄せ動
作に際しての該カムプレートの該可動ガンアーム
に対する相対移動は生じず、該カムプレートに形
成するカム溝の長さは該可動ガンアームの動作ス
トロークに対応する長さで足りる。
じ動作させると、該可動ガンアームのワークへの
当接後、当接反力により該作動シリンダのシリン
ダバレル、従つてこれに固定の固定ガンアームが
該可動ガンアーム側に引寄せられてワークに当接
し、該両ガンアーム間にワークが挾圧されるが、
この場合カムプレートはシリンダバレルではなく
機台に固定のため、該固定ガンアームの引寄せ動
作に際しての該カムプレートの該可動ガンアーム
に対する相対移動は生じず、該カムプレートに形
成するカム溝の長さは該可動ガンアームの動作ス
トロークに対応する長さで足りる。
又、可動ガンアームの開き動作によりこれがカ
ム溝で規制される動作ストローク端に達すると、
カムプレートがストツパとして機能してシリンダ
バレルが該可動ガンアームから離間する方向に押
され、固定ガンアームがワークに溶着してもこれ
をワークから確実に剥離できる。可動ガンアーム
がワークに溶着したときは、先ずシリンダバレル
が動いて固定ガンアームが開き動作され、ブラケ
ツトの取付基部に一体に設けたストツパにガイド
スリーブの端部が当接したところで、該ストツパ
を反力受けとして可動ガンアームが開き側に押さ
れワークから剥離される。
ム溝で規制される動作ストローク端に達すると、
カムプレートがストツパとして機能してシリンダ
バレルが該可動ガンアームから離間する方向に押
され、固定ガンアームがワークに溶着してもこれ
をワークから確実に剥離できる。可動ガンアーム
がワークに溶着したときは、先ずシリンダバレル
が動いて固定ガンアームが開き動作され、ブラケ
ツトの取付基部に一体に設けたストツパにガイド
スリーブの端部が当接したところで、該ストツパ
を反力受けとして可動ガンアームが開き側に押さ
れワークから剥離される。
(実施例)
第1図を参照して、1は溶接治具等から成る機
台、2は作動シリンダ、3は該作動シリンダ2の
ピストンロツド2aに連る可動ガンアーム4は該
可動ガンアーム3に対し該ピストンロツド2aの
軸線方向に対向する固定ガンアーム4を示し、図
示のものでは該軸線方向を上下方向として該可動
ガンアーム3と該固定ガンアーム4とを上下に対
向させ、該両ガンアーム3,4の先端の電極3
a,4aによりワークWを上下から挾圧してこれ
を溶接するようにし、該ピストンロツド2aの下
端のピストン2bを内嵌させた該作動シリンダ2
のシリンダバレル2cを、第1図第2図及び第5
図に示す如く、又該機台1に立設したブラケツト
8に取付けられるガイドバー9に該シリンダバレ
ル2cの外面に形成したガイドスリーブ2fにお
いて上下方向に摺動自在に支持させた。該ブラケ
ツト8は、機台1に対する下端の取付基部8aか
ら立上る一対の支脚8b,8bを備え、該両支脚
8b,8b間にガイドバー9を立設すると共に、
取付基部8aにガイドバー9の下端を挿入するス
トツパ8cを一体に設け、ガイドスリーブ2fの
下端を該ストツパ8cに当接させることによつて
固定ガンアーム4の下方への開き動作を規制する
ようにした。
台、2は作動シリンダ、3は該作動シリンダ2の
ピストンロツド2aに連る可動ガンアーム4は該
可動ガンアーム3に対し該ピストンロツド2aの
軸線方向に対向する固定ガンアーム4を示し、図
示のものでは該軸線方向を上下方向として該可動
ガンアーム3と該固定ガンアーム4とを上下に対
向させ、該両ガンアーム3,4の先端の電極3
a,4aによりワークWを上下から挾圧してこれ
を溶接するようにし、該ピストンロツド2aの下
端のピストン2bを内嵌させた該作動シリンダ2
のシリンダバレル2cを、第1図第2図及び第5
図に示す如く、又該機台1に立設したブラケツト
8に取付けられるガイドバー9に該シリンダバレ
ル2cの外面に形成したガイドスリーブ2fにお
いて上下方向に摺動自在に支持させた。該ブラケ
ツト8は、機台1に対する下端の取付基部8aか
ら立上る一対の支脚8b,8bを備え、該両支脚
8b,8b間にガイドバー9を立設すると共に、
取付基部8aにガイドバー9の下端を挿入するス
トツパ8cを一体に設け、ガイドスリーブ2fの
下端を該ストツパ8cに当接させることによつて
固定ガンアーム4の下方への開き動作を規制する
ようにした。
該可動ガンアーム3は、その根部下面にボルト
止めしたアームホルダ3bを備えるもので、該ホ
ルダ3bに上下1対のガイドピン3c,3cを横
設して、該両ガイドピン3c,3cを、第1図及
び第3図に示す如く、左右1対のカムプレート
5,5に形成した上下方向に長手のカム溝5a,
5aに挿入し、更に下側のガイドピン3cに、第
1図及び第4図に示す如く、前記ピストンロツド
2aの上端を枢着し、かくて該ピストンロツド2
aの上下動により該可動ガンアーム3に該カム溝
5aに案内された上方への開き動作と下方への閉
じ動作とが与えられるようにした。
止めしたアームホルダ3bを備えるもので、該ホ
ルダ3bに上下1対のガイドピン3c,3cを横
設して、該両ガイドピン3c,3cを、第1図及
び第3図に示す如く、左右1対のカムプレート
5,5に形成した上下方向に長手のカム溝5a,
5aに挿入し、更に下側のガイドピン3cに、第
1図及び第4図に示す如く、前記ピストンロツド
2aの上端を枢着し、かくて該ピストンロツド2
aの上下動により該可動ガンアーム3に該カム溝
5aに案内された上方への開き動作と下方への閉
じ動作とが与えられるようにした。
ここで、該両カムプレート5,5が、第1図及
び第4図に示す如く、前記支脚8b,8bの上端
部間に固定した支持枠8dの両側面にボルト止め
されるものとし、又前記固定ガンアーム4は、第
1図に示す如く、前記シリンダバレル2cの上端
の張出部上面にボルト止めされるものとした。
び第4図に示す如く、前記支脚8b,8bの上端
部間に固定した支持枠8dの両側面にボルト止め
されるものとし、又前記固定ガンアーム4は、第
1図に示す如く、前記シリンダバレル2cの上端
の張出部上面にボルト止めされるものとした。
図面で2d,2eは夫々作動シリンダ2の上室
と下室への給排気を行う第1第2エアポート、6
は各ガンアーム3,4への給電ケーブル、7は絶
縁材を示す。
と下室への給排気を行う第1第2エアポート、6
は各ガンアーム3,4への給電ケーブル、7は絶
縁材を示す。
次いで上記実施例の作用を説明するに、溶接に
際しては、先ず溶接ガンを第6図示の如く開放状
態として両ガンアーム3,4間にワークWを挿入
し、次いで作動シリンダ2の上室に第1エアポー
ト2dからエアを圧入してピストンロツド2aを
下動させ、可動ガンアーム3に下方への閉じ動作
を与えるもので、これによれば下側のガイドピン
3cがカム溝5aの下端に達する少許手前で顔可
動ガンアーム3の電極3aがワークWの上面に当
接し、次いで当接反力を受けて該作動シリンダ2
のシリンダバレル2cが該ピストンロツド2aに
対し上動し、固定ガンアーム4が該可動ガンアー
ム3側に引寄せられて、該固定ガンアーム4の電
極4aがワークWの下面に当接し、第1図示の如
くワークWが該両ガンアーム3,4の電極3a,
4aにより上下から挾まれ、該両電極3a,4a
間の通電でワークWが溶接される。
際しては、先ず溶接ガンを第6図示の如く開放状
態として両ガンアーム3,4間にワークWを挿入
し、次いで作動シリンダ2の上室に第1エアポー
ト2dからエアを圧入してピストンロツド2aを
下動させ、可動ガンアーム3に下方への閉じ動作
を与えるもので、これによれば下側のガイドピン
3cがカム溝5aの下端に達する少許手前で顔可
動ガンアーム3の電極3aがワークWの上面に当
接し、次いで当接反力を受けて該作動シリンダ2
のシリンダバレル2cが該ピストンロツド2aに
対し上動し、固定ガンアーム4が該可動ガンアー
ム3側に引寄せられて、該固定ガンアーム4の電
極4aがワークWの下面に当接し、第1図示の如
くワークWが該両ガンアーム3,4の電極3a,
4aにより上下から挾まれ、該両電極3a,4a
間の通電でワークWが溶接される。
溶接終了後は作動シリンダ2の下室に第2エア
ポート2eからエアを圧入するもので、この場合
通常はシリンダバレル2cがピストンロツド2a
に対し下動して固定ガンアーム4が下方に開き、
ガイドスリーブ2fの下端がストツパ8cに当接
したところでピストンロツド2aが上動し、可動
ガンアーム3の電極3aがワークWに溶着してい
ても、ピストンロツド2aの押上げ力により該電
極3aがワークWから剥離して、可動ガンアーム
3が上方に開かれる。固定ガンアーム4の電極4
aがワークWに溶着したような場合は、先ずピス
トンロツド2aの上動による可動ガンアーム3の
開き動作が与えられ、上側のガイドピン3cがカ
ム溝6aの上端に達してそれ以上該可動ガンアー
ム3が開かれなくなると、カムプレート5がスト
ツパとして機能して該シリンダバレル2cに該ピ
ストンロツド2aに対する下方への押圧力が作用
し、この押圧力により固定ガンアーム4の電極4
aがワークWから剥離して、該固定ガンアーム4
が下方に開かれる。
ポート2eからエアを圧入するもので、この場合
通常はシリンダバレル2cがピストンロツド2a
に対し下動して固定ガンアーム4が下方に開き、
ガイドスリーブ2fの下端がストツパ8cに当接
したところでピストンロツド2aが上動し、可動
ガンアーム3の電極3aがワークWに溶着してい
ても、ピストンロツド2aの押上げ力により該電
極3aがワークWから剥離して、可動ガンアーム
3が上方に開かれる。固定ガンアーム4の電極4
aがワークWに溶着したような場合は、先ずピス
トンロツド2aの上動による可動ガンアーム3の
開き動作が与えられ、上側のガイドピン3cがカ
ム溝6aの上端に達してそれ以上該可動ガンアー
ム3が開かれなくなると、カムプレート5がスト
ツパとして機能して該シリンダバレル2cに該ピ
ストンロツド2aに対する下方への押圧力が作用
し、この押圧力により固定ガンアーム4の電極4
aがワークWから剥離して、該固定ガンアーム4
が下方に開かれる。
ここで、可動ガンアーム3の動作ストロークは
カム溝5aの長さによつて規定され、作動シリン
ダ2のピストン2bのストロークから可動ガンア
ーム3の動作ストロークを引いたストローク内で
固定ガンアーム4が動作されることになる。
カム溝5aの長さによつて規定され、作動シリン
ダ2のピストン2bのストロークから可動ガンア
ーム3の動作ストロークを引いたストローク内で
固定ガンアーム4が動作されることになる。
(考案の効果)
以上の如く本考案によるときは、カムプレート
をブラケツトを介して機台に固定するため、可動
ガンアームの開き動作を規制する別個のストツパ
が不要になると共に、カム溝の長さを短縮してカ
ムプレートを小型化でき、更に固定ガンアームの
開き動作を規制するストツパをブラケツトの機台
に対する取付基部に一体に設けるため、かかるス
トツパをガイドバーに取付ける従来例に比し構造
を一層簡素化でき、而も可動ガンアームがワーク
に溶着したときに該ストツパに作用する作動シリ
ンダの加圧力を取付基部で安定して受けることが
でき、ガイドバーやブラケツトに無理がかからな
い効果を有する。
をブラケツトを介して機台に固定するため、可動
ガンアームの開き動作を規制する別個のストツパ
が不要になると共に、カム溝の長さを短縮してカ
ムプレートを小型化でき、更に固定ガンアームの
開き動作を規制するストツパをブラケツトの機台
に対する取付基部に一体に設けるため、かかるス
トツパをガイドバーに取付ける従来例に比し構造
を一層簡素化でき、而も可動ガンアームがワーク
に溶着したときに該ストツパに作用する作動シリ
ンダの加圧力を取付基部で安定して受けることが
でき、ガイドバーやブラケツトに無理がかからな
い効果を有する。
第1図は本考案溶接ガンの1例の截断側面図、
第2図は第1図の左方から見た溶接ガンの背面
図、第3図乃至第5図は夫々第1図の−線乃
至−線截断面図、第6図は溶接ガンの開放状
態の截断側面図である。 1……機台、2……作動シリンダ、2a……ピ
ストンロツド、2c……シリンダバレル、2f…
…ガイドスリーブ、3……可動ガンアーム、4…
…固定ガンアーム、5……カムプレート、5a…
…カム溝、8……ブラケツト、8a……取付基
部、8c……ストツパ、9……ガイドバー。
第2図は第1図の左方から見た溶接ガンの背面
図、第3図乃至第5図は夫々第1図の−線乃
至−線截断面図、第6図は溶接ガンの開放状
態の截断側面図である。 1……機台、2……作動シリンダ、2a……ピ
ストンロツド、2c……シリンダバレル、2f…
…ガイドスリーブ、3……可動ガンアーム、4…
…固定ガンアーム、5……カムプレート、5a…
…カム溝、8……ブラケツト、8a……取付基
部、8c……ストツパ、9……ガイドバー。
Claims (1)
- 作動シリンダのピストンロツドに連なる可動ガ
ンアームと、該可動ガンアームに対し該ピストン
ロツドの軸線方向に対向する固定ガンアームと、
該可動ガンアームを案内するカム溝を有するカム
プレートとを備え、機台に立設したブラケツトに
該ピストンロツドの軸線方向に長手のガイドバー
を取付けて、該ガイドバーに該作動シリンダのシ
リンダバレルを該シリンダバレルの外面に形成し
たガイドスリーブにおいて摺動自在に支持させる
ものにおいて、該カムプレートを該ブラケツトに
固定すると共に、該固定ガンアームを該シリンダ
バレルに固定し、且つ、該ブラケツトの該機台に
対する取付基部に、該固定ガンアームの開き動作
を該ガイドスリーブの端部に当接して規制するス
トツパを一体に設けたことを特徴とする抵抗溶接
ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986128152U JPH0353810Y2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986128152U JPH0353810Y2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334578U JPS6334578U (ja) | 1988-03-05 |
| JPH0353810Y2 true JPH0353810Y2 (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=31023564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986128152U Expired JPH0353810Y2 (ja) | 1986-08-25 | 1986-08-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0353810Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2549273Y2 (ja) * | 1992-09-30 | 1997-09-30 | 小原株式会社 | 溶接用ガンのア―ム接続構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52123529U (ja) * | 1976-03-17 | 1977-09-20 | ||
| JPS5929808U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | 松下電器産業株式会社 | アンテナ装置 |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP1986128152U patent/JPH0353810Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334578U (ja) | 1988-03-05 |
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