JPH0353883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空気注入深耕車に関するものであ
る。

近年、圧縮空気を樹園地の下層土に注入し、空
気圧により土壌孔〓を高めるとともに膨軟化して
酸素を補給し、根毛の発育を高めて果樹の収量を
増大させるための深耕機が開発されているもので
ある。

この種深耕機として実開昭57年第1536号公報に
示されるような手動又は足踏式操作レバーによ
り、開弁操作して深耕を行うものが既に公知であ
る。しかし、該深耕機においては本体の両側より
突設した把手を両手で把持し、空圧振動によりシ
ヤフトを土壌に挿入するため両手に振動が加わつ
て振動病になり易いとともに、重量のある深耕機
を数ｍおきに移動させるのにも手間を要する等の
欠点があつた。

また、台車等の搭載して深耕機自体を移動可能
に構成したものとして、実開昭54年第101130号公
報に示すものがあるが、この深耕機では、深耕機
駆動用シリンダと平行に連結固定して蓄圧タンク
を取り付けているのでこの蓄圧タンクと下部に固
定接続した穿孔パイプの打込み位置の移動範囲が
上下に大きなものとならざるを得ず、その結果、
大きな動力及び燃費を必要としていた。

また、このものでは、穿孔パイプの駆動系が２
段階の駆動となつており、その結果打ち込み、引
抜速度も遅いものとなり、その上、装置が複雑化
してコストも高いものとなつていた。

また、空気圧により、シリンダを駆動するの
で、大容量のコンプレスサーを必要とし、装置の
大型化及びコスト高とならざるを得なかつた。

本発明は上記従来の問題点に鑑み成されたもの
であり、その目的は車体の一端に車体と側面略Ｌ
字状をなすように鉛直方向に固定した垂直枠と、
この垂直枠に案内されて上下動し、かつ前記空気
注入深耕機と固定された誘導枠と、この誘導枠を
上下駆動する上下駆動機構とを備え、この上下駆
動機構を摺動桿機構と油圧シリンダ機構とから構
成することにより、簡単な駆動装置で、かつ空気
注入深耕機の打込み、引抜速度を速いものとし、
また、同空気注入深耕機の移動範囲を大きくとれ
ると共に、装置全体を軽量コンパクトに構成で
き、更に動力燃費を節約でき、土壌の深耕作業を
高能率になしうることのできる改良された自走式
空気注入深耕機を提供することにある。

以下、実施例図により本発明の好適な実施例を
説明する。

車体１下部にクローラ２，２′や車輪等を設け
て車体１の一端寄りに設置したエンジンを含む駆
動装置３と連動させ、該駆動装置３の側部に運転
席４、前方に操作台５を、車体１の上面中央部に
コンプレスサー６を設置し、縦長の垂直枠７の背
面下方寄り位置にベース枠８を突設して車体１と
側面略Ｌ字状をなすように鉛直方向に固定する。

そして、補強杆９，９′を垂直枠７とベース枠
８にわたつて斜設し、垂直枠７の両側枠の内面に
ガイドレール１０，１０′を付設する。

また、このガイドレール１０，１０′に嵌合す
る溝車１２，１２′を有して、このガイドレール
１０，１０′に案内され、このガイドレール１０，
１０′内側を移動する誘導枠１１が設けられてい
る。この誘導枠１１は後述する空気注入深耕機２
３を装着している。

この誘導枠１１は上下駆動機構２９に接続さ
れ、この上下駆動機構２９により前記ガイドレー
ル１０，１０′に沿つて上下方向に案内駆動され
る。

上下駆動機構２９は、摺動桿機構３１と、油圧
シリンダ機構３２を含む。摺動桿機構３１は、一
端を前記誘導枠１１に枢着された第１摺動桿３
０，３０′とこの第１摺動桿３０，３０′に遊挿摺
動し、一端を前記車体１に枢着された第２摺動桿
１５，１５′とを含み、これら第１摺動桿３０，
３０′と第２摺動桿１５，１５′との摺動に伴い前
記誘導枠１１を上下動させるものである。

また、油圧シリンダ機構３２は、前記車体１に
一端基部を枢着されたシリンダ３３とこのシリン
ダ３３内に貫入し端部を前記第２摺動桿１５，１
５′側部に枢着されたロツド１７とを備えて構成
されている。

前記ベース枠８の後端寄り上面には軸受金具１
３，１３′が突設形成されており、この軸受金具
１３，１３′に軸支した管軸１４より誘導枠１１
の背面上端へ１対の第２摺動桿１５，１５′を突
設して先端を誘導枠１１に枢着接続している。

ベース枠８は車体１の前部上面にボルト等で固
定されている。そして、車体１の中央下方に下端
の枢着した油圧シリンダー機構３２のロツド１７
の上端を第２摺動桿１５，１５′の連杆１８に枢
着している。

また、誘導枠１１の正面に係止具１９，１９′，
１９″等を突設し、空気タンク２０、空圧振動部
２１、打込パイプ２２等より成る空気注入深耕機
２３を誘導枠１１の正面に係止具でもつて装着し
ている。そして、コンプレスサー６と深耕機２３
とを高圧ホース２４で接続し、誘導枠１１より突
設したプレート２５に深耕機２３の空気充填レバ
ーを動作させる空気シリンダー２６′とを設置し、
該空気シリンダー２６，２６′を操作台５に設け
たレバー付コントロールバルブ２７，２７′を介
してコンプレスサー６に接続し、操作台５に設け
た噴射レバー２８並びに車体１の側部に設けた噴
射レバー２８′を深耕機２３の空気噴射バルブに
連係させるものである。

ここにおいて、前記油圧シリンダ機構３２のロ
ツド１７の進退移動に連動して前記摺動桿機構３
１の第１摺動桿３０，３０′を首振り状に上下動
させることによりこの第１摺動桿３０，３０′の
端部を枢着したい誘導枠１１を上下動させる結果
誘導枠１１に装着された空気注入深耕機２３を上
下動させることとなる。

次に、実施例図により本発明の作用効果を説明
する。

本発明になる自走式空気注入深耕車を用いて樹
園地の深耕作業を成る場合には、車体１上面のコ
ンプレスサー６を駆動するとともにエンジン３を
駆動して移動しながら、注入位置で停止した後に
コントロールバルブ２７，２７′を操作して深耕
機２３の空気タンク２０内に高圧空気を充填する
と共に空圧振動部２１に振動を発生させる。

そして油圧シリンダー機構３２のロツド１７を
退縮させる。すると、第２摺動桿１５，１５′は、
軸受金具１３，１３′による軸支部を支点として
他端側を反時計方向に回動させる。このとき、第
１摺動桿３０は第２摺動桿１５，１５′の内側を、
その軸支部方向に移動する。これにより、誘導枠
１１を下降させて打込パイプ２２を土中に刺入さ
せ、次に噴射レバー２８により空気噴射バルブを
開弁して打込パイプ２２の先端の噴射孔より10気
圧位の高圧空気を放出して土壌を膨軟化させるも
のである。

ここにおいて、上下駆動機構２９は、軸受金具
１３，１３′を支点として摺動桿機構３１の第１
摺動桿３０，３０′を首振り状に回転するような
動作を行うことにより、油圧シリンダ機構の小さ
な駆動範囲で誘導枠１１、及びこれに固定した深
耕機２３を上下動でき、しかも、垂直枠７のガイ
ドレール１０，１０′に沿つて誘導枠１１は上下
動するので小さな油圧駆動範囲で比較的大きな深
耕機２３の上下動範囲を得ることができる。

また、その結果、動力及び燃費を小さく、かつ
経済的なものとできる。

この結果、打込パイプの駆動を実質的に１つの
動作により行うこととなり打ち込み、引抜速度も
早いものとなり、その上、装置が簡単化してコス
トも安価なものとできる。

また、油圧駆動により、コンプレスサーも小容
量に構成でき、装置の軽量コンパクト化が達成で
きるものである。放出終了後には、誘導枠１１を
再び上昇させた後に２ｍ位の間隔をおいて順次移
動しながら土壌内に空気を注入して進行するもの
で、作業者は台車の運転席でレバーを操作するだ
けで高能率に作業を継続することとなる。

以上説明したように、本発明に係る自走式空気
注入深耕機によれば、車体の一端に車体と側面略
Ｌ字状をなすように鉛直方向に固定した垂直枠
と、この垂直枠に案内されて上下動し、かつ前記
空気注入深耕機と固定された誘導枠と、この誘導
枠を上下駆動する上下駆動機構とを備え、この上
下駆動機構は、一端を前記誘導枠に枢着された第
１摺動桿とこの第１摺動桿に遊挿摺動し、一端を
前記車体に枢着された第２摺動桿とを含み、これ
ら第１摺動桿と第２摺動桿との摺動に伴い前記誘
導枠を上下動させる摺動桿機構と、前記車体に一
端基部を枢着されたシリンダとこのシリンダ内に
貫入し端部を前記第２摺動桿側部に枢着されたロ
ツドとを備えた油圧シリンダ機構と、を有し、前
記油圧シリンダ機構のロツドの進退移動に連動し
て前記摺動桿機構の第１摺動桿を首振り状に上下
動させつつ前記空気注入深耕機を上下動させる様
に構成したことにより、振動病の防止、深耕機の
移動手間を省くことはもちろんのこと、打込位置
での油圧シリンダ機構の小さな駆動範囲で誘導
枠、及びこれに固定した空気注入深耕機を上下動
でき、しかも、垂直枠のガイドレールに沿つて誘
導枠は上下動するので小さな油圧駆動範囲で比較
的大きな深耕機の上下動範囲を得ることができ、
これによつて、動力及び燃費効率を良好なものと
出来ると共に、穿孔パイプの駆動系を一つで構成
して打ち込み、引抜速度を早くして土壌の深耕作
業を高能率にでき、装置も簡単かつ低コストに維
持できる。

また、油圧によりシリンダを駆動するので、大
容量のコンプレスサーを必要とせず、装置を更に
軽量コンパクトに構成出来るという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る深耕車の側面
図、第２図はその平面図、第３図は台枠を示した
第１図Ａ−Ａ線拡大矢視図、第４図はそのＢ−Ｂ
線矢視図、第５図は同じくＣ−Ｃ線矢視図であ
る。 １……車体、２，２′……クローラ、３……駆
動装置、６……コンプレスサー、７……垂直枠、
１１……誘導枠、１５，１５′……第２摺動桿、
１７……ロツド、２０……空気タンク、２１……
空圧振動部、２２……打込パイプ、２３……空気
注入深耕機、２９……上下駆動機構、３０……第
１摺動桿、３１……摺動桿機構、３２……油圧シ
リンダ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体下部にクローラを有し、クローラ駆動装
   置と、コンプレスサーと、このコンプレスサーに
   接続され空気タンク、空圧振動部、打込パイプ等
   より成る空気注入深耕機と、を備えた自走式空気
   注入深耕車であつて、 前記車体の一端に車体と側面略Ｌ字状をなすよ
   うに鉛直方向に固定した垂直枠と、 この垂直枠に案内されて上下移動し、かつ前記
   空気注入深耕機を装着した誘導枠と、 前記誘導枠を上下駆動する上下駆動機構とを備
   え、 この上下駆動機構は、一端を前記誘導枠に枢着
   された第１摺動桿とこの第１摺動桿に遊挿摺動
   し、一端を前記車体に枢着された第２摺動桿とを
   含み、これら第１摺動桿と第２摺動桿との摺動に
   伴い前記誘導枠を上下動させる摺動桿機構と、 前記車体に一端基部を枢着されたシリンダとこ
   のシリンダ内に貫入し端部を前記第２摺動桿側部
   に枢着されたロツドとを備えた油圧シリンダ機構
   と、を有し、 前記油圧シリンダ機構のロツドの進退移動に連
   動して前記摺動桿機構の第１摺動桿を首振り状に
   上下動させつつ前記空気注入深耕機を上下動させ
   てなることを特徴とする自走式空気注入深耕車。