JPH0353997U - - Google Patents

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JPH0353997U
JPH0353997U JP11653189U JP11653189U JPH0353997U JP H0353997 U JPH0353997 U JP H0353997U JP 11653189 U JP11653189 U JP 11653189U JP 11653189 U JP11653189 U JP 11653189U JP H0353997 U JPH0353997 U JP H0353997U
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Japan
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boom
arm
workbench
gripping device
gripping
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JP11653189U
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  • Earth Drilling (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１Ａ図および第１Ｂ図は、本考案に係る把持
式作業車を示す上面図および側面図、第２Ａ図、
第２Ｂ図および第２Ｃ図は、上記把持式作業車に
装備されたグリツパの上面図、側面図および断面
図、第３図は、上記把持式作業車に搭載されたバ
ケツトを示す斜視図、第４図は、上記把持式作業
車を用いた作業状態を示す概念図、第５図はこの
作業車の作動制御用コントローラの操作部を示す
正面図、第６図はこのコントローラの構成を示す
ブロツク図、第７図はこのコントローラによる作
動制御内容を示すフローチヤートである。 １……作業台把持式作業車、５……ブーム、６
……オーガ装置、７……グリツパ、８……バケツ
ト、１０……コントローラ、２１〜２５……操作
レバー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 起伏および伸縮自在なブームと、このブームの
    先端に屈伸自在に取り付けられたアームと、この
    アームの先端に縦首振り自在に取り付けられた把
    持装置とを有し、この把持装置により作業台の把
    持が可能となつた作業台把持式作業車の制御装置
    であつて、 前記把持装置により前記作業台の把持がなされ
    た時に、前記ブームの起伏もしくは前記アームの
    屈伸に応じて、前記作業台を水平に維持したまま
    所定経路に沿つて移動させるように、前記ブーム
    の起伏および伸縮作動、前記アームの屈伸作動並
    びに前記把持装置の縦首振り作動制御信号を演算
    する演算器と、 この演算器からの作動制御信号に基づき前記ブ
    ームの起伏もしくは前記アームの屈伸に応じて前
    記作業台を水平に維持したまま所定経路に沿つて
    前記作業台を移動させる自動移動モードもしくは
    作業者の操作に応じて前記作業台を移動させるマ
    ニユアルモードを選択する選択切換スイツチとを
    有し、 この選択切換スイツチにより前記マニユアルモ
    ードが選択されたときには、前記ブームの起伏お
    よび伸縮、前記アームの屈伸を前記作業者の操作
    に応じて作動させるが、前記把持装置の縦首振り
    は前記演算器により演算された作動制御信号に基
    づき作動させるように構成したことを特徴とする
    作業台把持式作業車における制御装置。
JP11653189U 1989-10-03 1989-10-03 作業台把持式作業車の制御装置 Expired - Lifetime JPH0647912Y2 (ja)

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JP11653189U JPH0647912Y2 (ja) 1989-10-03 1989-10-03 作業台把持式作業車の制御装置

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Publication Number Publication Date
JPH0353997U true JPH0353997U (ja) 1991-05-24
JPH0647912Y2 JPH0647912Y2 (ja) 1994-12-07

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JPH0647912Y2 (ja) 1994-12-07

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