JPH0445368Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、マニピユレータを有する電気工事
用の高所作業車に関するものである。

（従来の技術） マニピユレータを有する従来の電気工事用の高
所作業車は、第５図および第６図に示す如く、車
輌（図示せず）上へ旋回並びに起伏駆動自在に取
り付けたブーム１の先端にブーム１の起伏動にか
かわりなく常に一定の姿勢を維持するよう取り付
けられた姿勢維持部材２に、鉛直軸心C_Vまわり
で水平旋回自在なよう水平旋回ブラケツト３を取
り付けると共に、この水平旋回ブラケツト３に、
電気絶縁材で作られた作業者搭乗用のバケツト４
と、このバケツト４内から電気絶縁的に遠隔操作
しうるマニピユレータ５，５を取り付けて構成し
ている。各マニピユレータ５，５は、アーム取付
部材６、アーム取付部材６にその基端部を起伏駆
動自在に取り付けられた第１アーム７、および第
１アーム７の先端部にその基端部を起伏駆動自在
に取り付けられた第２アーム８を備えており、且
つそのアーム取付部材６側を水平旋回ブラケツト
３に取り付けるようにしている。そして各マニピ
ユレータ５，５のアーム取付部材６側を水平旋回
ブラケツト３に取り付けるに際し従来の電気工事
用の高所作業車では、アーム取付部材６を、直接
前記水平旋回ブラケツト３に水平旋回駆動自在に
取り付けるようにしていた。

（従来技術の問題点） 上記の如く構成した電気工事用の高所作業車
は、ブーム１を起伏並びに旋回駆動（ブーム１が
伸縮するものにあつてはブーム１を伸縮駆動）し
て、ブーム１の先端位置を作業対象物（高架電線
等）の近くに定位せしめ、バケツト４上からマニ
ピユレータ５，５を操作してマニピユレータ５，
５の先端に取り付けた工具により各種作業（電線
の被覆の剥離、接続等）を行うものである。とこ
ろが、従来の電気工事用の高所作業車にあつて
は、マニピユレータ５，５のアーム取付部材６，
６を、直接水平旋回ブラケツト３に水平旋回自在
に取り付けているため、平面視において、マニピ
ユレータ５，５のアーム取付部材６，６と作業対
象物間に電柱等の障害物Ｐがあると、マニピユレ
ータ５，５の先端の工具を作業対象物に接近でき
ないという問題があつた。

本考案は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになしたものであつて、平面視において、マニ
ピユレータ５，５のアーム取付部材６，６と作業
対象物間に障害物Ｐが存在しても、マニピユレー
タ５，５の先端の工具を作業対象物に近接させる
ことのできる新規な電気工事用の高所作業車を提
供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案の電気工事用の高所作業車は、上記目的
を達成するため、マニピユレータ５のアーム取付
部材６を、水平旋回ブラケツト３に対し水平な旋
回軸心まわりで旋回駆動自在に取り付けられた鉛
直旋回部材に、当該鉛直旋回部材の前記水平な旋
回軸心と直交する軸心まわりで旋回駆動自在に取
り付け、且つバケツト４を水平旋回ブラケツトに
対して上下調節自在なよう昇降装置を介して取り
付けて構成したのである。

（作用） 上記の如く構成した本考案の電気工事用の高所
作業車は、マニピユレータ５，５の鉛直旋回部材
を旋回駆動することにより、第１アーム７および
第２アーム８の起伏軌跡面の傾斜角を任意に設定
できるので、例えマニピユレータ５，５のアーム
取付部材６，６の作業対象物間に電柱等の障害物
があつても、鉛直旋回部材を旋回駆動させて、第
１アーム７および第２アーム８の起伏軌跡面を略
水平となるようにすることで、マニピユレータ
５，５の先端部に取り付けた工具を、前記障害物
を側方から迂回して作業対象物に接近させること
ができるのである。

（実施例） 以下本考案の実施例を第１図および第４図に基
づいて説明する。第５図および第６図に示し従来
の技術として上述した符号１〜８および水平旋回
ブラケツトの鉛直軸心C_Vは、以下の説明におい
ても同義のものとして援用する。

第１〜第４図において、９，９は、各マニピユ
レータ５，５のアーム取付部材６，６と水平旋回
ブラケツト３間に介装した鉛直旋回部材である。
これら鉛直旋回部材９，９の夫々は、水平旋回ブ
ラケツト３に対し水平な旋回軸心C_Hまわりで旋
回駆動自在に取り付けられており、且つ対応する
アーム取付部材６を前記水平な旋回軸心C_Hと直
交する軸心C_Aまわりで旋回駆動自在に取り付け
ている。このような構成により、鉛直旋回部材
９，９は、水平旋回ブラケツト３に対し水平な旋
回軸心C_Hを中心に鉛直面内で旋回し、アーム取
付部材６，６は、鉛直旋回部材９，９の前記鉛直
な旋回面に対して直交する面に沿つて旋回する。

マニピユレータ５，５は、通常第１図に示す如
く、鉛直旋回部材９，９を上方に旋回させてアー
ム取付部材６，６の旋回軸心C_Aが鉛直方向にな
るようにして使用するものである。この状態で
は、マニピユレータ５，５は従来のそれと同様に
使用することができることは、容易に理解される
であろう。今、第１図の如くして、従来のものと
同様にしてマニピユレータ５，５先端の工具を作
業対象物Ｘに近接させようとした際、第２図に示
す如くアーム取付部材６と作業対象物Ｘ間に電柱
等の障害物Ｐがあるとマニピユレータ５先端の工
具を作業対象物Ｘに接近させることが出来ないの
であるが、この場合には、鉛直旋回部材９を水平
な旋回軸心C_Hまわりで略90°旋回させて定位させ
る（第２図一点鎖線図示）。その結果、第１アー
ム７および第２アーム８の起伏軌跡面が略水平に
なるので、第１アーム７および第２アーム８を適
宜起伏駆動することにより、マニピユレータ５の
先端部に工具を障害物Ｐを迂回して作業対象物Ｘ
に接近させることができるのである。尚、マニピ
ユレータ５，５の先端部に取り付けられる工具
は、マニピユレータ５，５の先端部に対して任意
の方向に傾動できるようになつている。

また、鉛直旋回部材９の旋回と共に、アーム取
付部材６の旋回を併用することで、第１アーム７
および第２アーム８の起伏軌跡面の傾斜方向を任
意に設定できるので、障害物Ｐをより適確に迂回
してマニピユレータ５先端部を作業対象物Ｘに接
近させることができるのである。

本実施例では、水平旋回ブラケツト３を、姿勢
維持部材２の支軸２ａに水平旋回自在に嵌合した
軸受部分３ａ、この軸受部分３ａから左右（第２
図においては上下）に延出したマニピユレータ取
付腕３ｂ，３ｂ、および軸受部分３ａから後方
（第２図においては右方向）に延出しその先端に
バケツト取付支枠３ｃを備えたバケツト取付アー
ム３ｄとから構成している。そして、前記マニピ
ユレータ５，５は、水平旋回ブラケツト３の対応
するマニピユレータ取付腕３ｂ，３ｂに、夫々そ
の鉛直旋回部材９を水平な旋回軸心C_Hまわりで
旋回可能に取り付けることにより、水平旋回ブラ
ケツト３に取り付けられている。左右のマニピユ
レータ５，５の鉛直旋回部材９，９の水平な旋回
軸心C_H，C_Hは、水平旋回ブラケツト３のバケツ
ト取付アーム３ｄの延出方向と略平行になるよう
設定されている。バケツト４は、水平旋回ブラケ
ツト３のバケツト取付アーム３ｄに設けたバケツ
ト取付支枠３ｃに、上下調節自在なようその一側
を昇降装置１０を介して取り付けられている。１
１は、昇降装置１０の上側に位置するようバケツ
ト４一側に配置した載置台であつて、この載置台
１１上に、高所作業車の操作入力装置１２、およ
び、マニピユレータ５，５の操作入力装置１３を
載置しており、バケツト４に搭載した作業者が、
バケツト４内からマニピユレータ５，５の方向を
向いて、これら操作入力装置１２，１３の操作レ
バーあるいは操作スイツチを操作して、マニピユ
レータ５，５を使つての高所作業をするようにな
つている。バケツト４の、水平旋回ブラケツト３
への取付側として反対側の壁面は、バケツト４内
に向つて凸出してそこに着座部４ａを形成してお
り、この着座部４ａの外側の凹部４ｂに、後述す
る制御装置本体１４を取り付けている。前記バケ
ツト４の着座部４ａは、作業者が座つて高所作業
をするためのものである。作業者が座つて高所作
業をする際には、操作入力装置１２，１３を、載
置台１１から第１図の一点鎖線の位置、すなわ
ち、バケツト４側縁内側に懸架した位置にして、
着座部４ａに着座した作業者がこれら操作入力装
置１２，１３を操作しやすくする。１２ａおよび
１３ａは、操作入力装置１２，１３をバケツト４
側縁内側に懸架するために操作入力装置１２，１
３の一側に設けた懸架具である。

マニピユレータ５，５の各駆動部を駆動するア
クチユエータ（図示せず）は、電動モータあるい
は制御用バルブを付設した油圧モータにて構成さ
れる。操作入力装置１３からの操作信号は電気ケ
ーブルを介して前記制御装置本体１４に導びか
れ、制御装置本体１４にて電動モータあるいは制
御用バルブ操作する駆動用電気信号を発生させ、
これを電気ケーブルで各電動モータあるいは制御
用バルブに送るようになつている。

本実施例における電気工事用の高所作業車の走
行移動状態について、第３図および第４図に示
す。尚、第３図および第４図においては、水平旋
回ブラケツト３部分にカバーを付けたものとして
図示している。第３図および第４図に示す如く、
ブーム１は、その先端が車輌の運転室ルーフＣ上
に位置するように倒伏されており、水平旋回ブラ
ケツト３は、ブーム１の先端で略90°旋回した状
態に定位している。マニピユレータ５，５の鉛直
旋回部材９，９は、アーム取付部材６，６は下方
に位置するよう旋回定位されており、マニピユレ
ータ５，５のアーム取付部材６，６は、第１およ
び第２アーム７，７，８，８の起伏軌跡面が車輌
の進行方向に沿うよう旋回定位されている。第１
および第２アーム７，７，８，８は、略Ｌ字型に
折曲げられている。車輌の運転室ルーフＣには、
ステツプ板１５が取り付けられており、このステ
ツプ板１５上からバケツト４内への乗り降りがで
きるようになつている。１６，１６は、ステツプ
板１５上に配置されたマニピユレータ格納支持具
であつて、高所作業車の走行移動状態においてマ
ニピユレータ５，５の第２アーム８，８を支持
し、マニピユレータ５，５の揺動を防止するため
のものである。

（効果） 以上の如く構成し作用する本考案の電気工事用
の高所作業車は、バケツト４上からマニピユレー
タ５，５を遠隔操作して作業をするに際し、マニ
ピユレータ５，５の鉛直旋回部材９，９を水平な
旋回軸心C_Hまわりで旋回動させることにより、
第１および第２アームの起伏軌跡面の傾斜状態を
任意に設定できるものであるから、例えマニピユ
レータ５，５のアーム取付部材６，６と作業対象
物Ｘとの間に電柱等の障害物があつても、これを
迂回してマニピユレータ５，５先端部を作業対象
物に接近させることができるという秀れた効果を
有するものであり、且つバケツト４を昇降装置１
０をして上下調節することで作業対象位置の目視
できる位置を調整できるので作業能率を向上させ
ることができるものである。

尚、上記実施例においては、左右一対のマニピ
ユレータ５，５を備えたものとして説明したが、
１個のマニピユレータを備えたものとして本考案
を実施しうること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本考案に係る電気工事用の
高所作業車のブーム先端付近の説明図であつて、
第１図は同作業状態の側面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は同走行移動状態の側面図、第４
図は第３図の平面図である。第５図および第６図
は、従来技術の説明図である。 １……ブーム、２……姿勢維持部材、３……水
平旋回ブラケツト、４……バケツト、５，５……
マニピユレータ、６……アーム取付部材、７……
第１アーム、８……第２アーム、９……鉛直旋回
部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輌上へ旋回並びに起伏駆動自在に取り付けた
   ブームの先端に常に一定の姿勢を維持するよう取
   り付けられた姿勢維持部材に、鉛直軸心まわりで
   水平旋回駆動自在なよう水平旋回ブラケツトを取
   り付けると共に、この水平旋回ブラケツトに電気
   絶縁材で作られた作業者搭乗用のバケツトと、こ
   のバケツト内から遠隔操作可能なマニピユレータ
   とを取り付けてなる電気工事用の高所作業車であ
   つて、前記マニピユレータが、アーム取付部材、
   このアーム取付部材にその基端部に起伏駆動自在
   に取り付けられた第１アーム、および第１アーム
   の先端部にその基端部を起伏駆動自在に取り付け
   られた第２アームとを備えており、且つアーム取
   付部材側を前記水平旋回ブラケツトに取り付ける
   よう構成したものにおいて、 マニピユレータの前記アーム取付部材が、前記
   水平旋回ブラケツトに対し水平な旋回軸心まわり
   で旋回駆動自在に取り付けられた鉛直旋回部材
   に、当該鉛直旋回部材の前記水平な旋回軸心と直
   交する軸心まわりで旋回駆動自在に取り付けられ
   ており、前記バケツトが、水平旋回ブラケツトに
   対して上下調節自在なよう昇降装置を介して取り
   付けられていることを特徴とする電気工事用の高
   所作業車。