JPH0354190Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は掘削機に関し、ことに起状可能なブ
ームと、ブーム先端に取付けられるバケツトとを
有し、トンネルや坑道内で使用するのに適した掘
削機に関する。

従来技術とその問題点 掘削機の代表的な機種として知られるものにシ
ヨベル系掘削機があり、そのなかで走行車両にブ
ームを起状可能に取付けるとともにブーム先端に
バケツトを取付けたものがある。こうした掘削機
を例えばトンネル工事で使用する場合、天井部や
壁面上部を掘削するときにはブームを起こし或い
は伸ばして掘削作業を行うが、トンネルには大小
様々なものがあり、大きなトンネルではバケツト
が届かず、必要な高さまで掘削できないことがあ
る。ブームの長さを長くすれば高い所でもバケツ
トが届くようにすることができるが、これは反面
移動時に支障を来すようになり好ましくはない。
すなわちトンネルや高さに規制のある場所での移
動時には通常、ブームを倒すか或いはブームを中
間部より屈折した状態で移動させるが、前者の場
合、ブームを水平に倒す程その全長が長くなり、
カーブするときに支障を来すおそれがある。一方
後者の場合、ブームを逆Ｖ字形に屈折させること
により全長を長くすることなく高さを低くするこ
とができるが、この場合でもなお高さにスペース
の余裕のない場所では、ブームの屈折箇所がつか
え移動に支障を生ずるおそれがある。

考案が解決するための手段 この考案は上記の問題を解消するためブームを
軸支するブラケツトを走行車両に上下動可能に取
付けて昇降装置により上下動できるようにし、か
つその上下動に連動してブームを起状できるよう
にしたもので、走行車両と、走行車両に上下動可
能に取付けられるブラケツトと、ブラケツトに支
持される起状可能なブームと、ブーム先端に取着
されるバケツトと、ブラケツトを上下動させる昇
降装置と、ブームを起状させる起状装置と、ブラ
ケツトの上下動とブームの起状とが連動するよう
に上記昇降装置と起状装置を制御することができ
る制御装置とからなることを特徴とするものであ
る。

ここで昇降装置としては、ウインチや油圧シリ
ンダー等を例として挙げることができる。ウイン
チを使用する場合には例えば、走行車両上に設け
たガイドローラにケーブルを掛けてその一端をブ
ラケツトに他端をウインチに連結し、ウインチの
巻上げ或いは巻戻しによつてケーブルにより吊上
げられるブラケツトを昇降させる。

油圧シリンダーを使用する場合には、ブラケツ
ト若くは該ブラケツトに取付けられる摺動部材と
走行車両とが油圧シリンダーによつて連結され
る。

起状装置も同様にウインチや油圧シリンダー等
が例として挙げられる。ウインチを使用する場合
には例えば、走行車両に設けたガイドローラにケ
ーブルを掛けてその一端をブームに、他端をウイ
ンチに連結し、ウインチの巻上げ或いは巻戻しに
よりブームを起状させる。油圧シリンダーを使用
する場合には、ブラケツトとブームとが油圧シリ
ンダーによつて連結される。

なお本明細書でいうブーム起状とは、ブームの
屈伸、ブームの上下方向の旋回及びこれら両者の
組合せを含むものとする。本案は起状可能に支持
されるブームと、ブーム先端に取付けられるバケ
ツトとを有するシヨべル系掘削機一般に適用する
ことができる。

第１図はその一例で、掘削機としても使用でき
るずり積み機を示している。このずり積み機は走
行車両２にコンベアを備えたすべり台状の本体１
を傾動可能に取付けるとともにブーム４を起状可
能に軸支するブラケツト５を取付けたもので、ブ
ーム先端にはバケツト３が取付けられ、該バケツ
トで掻き落したり、掘削した岩石や土砂等のずり
をコンベア端まで掻き込み、コンベアで搬送して
コンベア他端下のトロツコ、シヤトルカー、トラ
ツク等の搬送車両に積み込むようになつているも
のである。

実施例 第１図に示すずり積み機において、ブラケツト
５は台９に水平方向に回動可能に軸支され、台９
は摺動子１０を備え、走行車両２に固着されるレ
ール８の蟻溝に上記摺動子１０を上下方向にスラ
イド可能に嵌合させている。台９にはまたその側
方に下向きにした断面コ形の取付部１１が本体１
のコンベアよりも側方に突き出るようにして設け
られ、走行車両より側方に突設される支持金具１
３と上記取付部１１とがスライデイングシリンダ
ー６によつて連結されている。

第４図はブラケツト５を昇降させるスライデイ
ングシリンダー６とブーム４を屈伸させるジブリ
フトシリンダー１８を制御する油圧回路を示すも
ので、ポンプ１６からの吐出し圧が一方は手動操
作切換弁１７を介してブーム４を屈伸させるジブ
リフトシリンダー１８に、他方は手動操作切換弁
１９を介してスライデイングシリンダー６にそれ
ぞれ流入するようになつており、手動操作切換弁
１９と並列にジブリフトシリンダー１８に流入す
る吐出し圧によつて切換えられるパイロツト操作
切換弁２０が設けてある。

本実施例によれば、手動操作切換弁１９の切換
操作によつてスライデイングシリンダー６のピス
トンロツドが進退し、ブラケツト５が昇降する。
手動操作切換弁１７を切換え、ポンプ１６から吐
出し圧がジブリフトシリンダー１８に流入する
と、ブーム４が伸び或いは屈折するとともにパイ
ロツト操作切換弁２０が切換わり、ブラケツト５
が上昇或いは降下する。ブーム４の伸びとブラケ
ツト５の上昇或いはブーム４の屈折とブラケツト
５の降下はそれぞれ同時に行われ、前者によりバ
ケツト３による掻き取り箇所をより高くすること
ができるようになり、また後者によりブームを屈
折して届めたときブラケツトも降下することによ
りブームの高さをより低くすることができるよう
になる。

上記実施例ではブラケツト５の昇降と連動して
ブーム４の屈伸が行われうるようにスライデイン
グシリンダー６とジブリフトシリンダー１８とを
制御するようになっているが、ブームが屈伸する
ことなく起状のみする掘削機においては、ブラケ
ツトの昇降と連動してブームの起状が行われるよ
うに、スライデイングシリンダー１６とブームを
起状させるブームリフトシリンダーとが制御され
る。

また上記実施例においてもブラケツトの昇降と
連動してブームの起状が、或いはブームの起状と
屈伸とが行われるようにスライデイングシリンダ
ー６とブームリフトシリンダー２２を、或いは各
シリンダー６，１８及び２２を制御することがで
きる。

考案の効果 この考案の掘削機は以上のように、ブームが起
状するほか昇降できるようにもなつており、ブラ
ケツトを上昇させることにより従来のものよりも
より高い箇所での掻き取りを行うことができると
ともに高さの規制のある場所での移動に際して
は、ブラケツトを降下させることによりブームの
高さを下げることができ、移動時の支障を解消す
ることができる。しかもブームの起状と昇降は一
操作で、これに連動して同時に行うことができる
ので作業を容易かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はずり積み機の正面図、第２図は要部の
拡大平面図、第３図は同拡大正面図、第４図は油
圧回路図である。 １……本体、２……走行車両、３……バケツ
ト、４……ブーム、５……ブラケツト、６……ス
ライデイングシリンダー、８……レール、９……
台、１０……摺動子、１６……ポンプ、１７，１
９……手動操作切換弁、１８……ジブリフトシリ
ンダー、２０……パイロツト操作切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車両と、走行車両に上下動可能に取付けら
   れるブラケツトと、ブラケツトに支持される起状
   可能なブームと、ブーム先端に取着されるバケツ
   トと、ブラケツトを上下動させる昇降装置と、ブ
   ームを起状させる起状装置と、ブラケツトの上下
   動とブームの起状とが連動するように上記昇降装
   置と起状装置を制御することができる制御装置と
   からなる掘削機