JPH0354793Y2

JPH0354793Y2 -

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Publication number: JPH0354793Y2
Application number: JP9557586U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1991-12-04
Also published as: JPS631593U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は無線操縦による走行玩具の方向変換
装置に関するものである。

（従来の技術）従来、左右の車輪をモーターにより駆動し、右
車輪と左車輪の回転数の差によつて方向変換させ
るようにした無線操縦走行玩具の方向変換装置は
知られている。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、前記従来の方向変換装置は、左
右の車輪を２個のモーターにより回転制御するよ
うに構成されているので、左右車輪の回転制御に
２個のモーターを必要としコスト高となる問題が
あるばかりか、２個のモーターを同じ回転数に制
御することが難しく、直進性が悪いという問題が
あつた。

（問題点を解決するための手段）この考案は左右の車輪をモーターにより駆動
し、右車輪と左車輪の回転数の差によつて方向変
換させるようにした無線操縦走行玩具の方向変換
装置において、玩具体ベース１の操舵部に中立位
置から左右方向に位置移動される可動台２を設
け、この可動台２をスプリング３，４によつて中
立位置に付勢したこと、前記ベース１の可動台近
くに左右一対の大径連動歯車５，６と左右一対の
小径連動歯車７，８を同軸的に軸支して、この各
連動歯車５〜８を一個のモーター９によつて回転
駆動させるようにしたこと、前記可動台２に左右
の車輪１０，１１を分割回転支軸１２，１３によ
つて同軸的に取付けたこと、この左車輪回転支軸
１２と右車輪回転支軸１３に、前記可動台２が中
立位置にある時はベース側の左側大径連動歯車５
および右側大径連動歯車６に噛合し前記可動台２
が左側方向または右側方向に移動された時に左右
の大径連動歯車５，６に交互に噛合離脱する左右
一対の制御用小径可動歯車１５，１６と、前記可
動台２が中立位置にある時はベース側の左右小径
連動歯車７，８から噛合離脱し前記可動台２が左
側方向または右側方向に移動された時に左右の小
径連動歯車７，８に交互に噛合する左右一対の制
御用大径可動歯車１７，１８を取付けたこと、こ
の左右の制御用大径可動歯車１７，１８に常時噛
合する受動歯車２７，２８と制御用の左ねじ部２
１および右ねじ部２２と中間無螺子部２３を有す
るスクリユーロツド２０を前記可動台２に軸着し
たこと、このスクリユーロツド２０の左ねじ部２
１および右ねじ部２２に係脱可能な一対のクラツ
チ軸３１，３２と、このクラツチ軸の出没作動機
構３０を玩具体ベース１側に設けたことを特徴と
する。

（作用）前記クラツチ軸３１，３２がスクリユーロツド
２０の左ねじ部２１および右ねじ部２２から係合
離脱している時には、前記可動台２は第１図に示
すような中立位置にあり、この状態で可動台２の
制御用小径可動歯車１５，１６はベース１側の大
径連動歯車５，６に両方とも噛合し、大径な制御
用可動歯車１７，１８がベース１側の小径連動歯
車７，８から噛合離脱しているので、ここでモー
ター９が無線操縦により前進走行方向に作動され
ると、前記歯車５，１５および６，１６の噛み合
いによる歯車連動で左右の車輪１０，１１が同じ
回転数で回転駆動されて、玩具体が前進方向に直
進走行されることになる。この直進走行時にスク
リユーロツド２０は前記歯車１７，２７および１
８，２８の噛み合いによる歯車連動で一方向に回
転しているので、ここで無線操縦によりクラツチ
軸出没作動機構３０が作動され、一方のクラツチ
軸３１が回転するスクリユーロツド２０の左ねじ
部２１に突出係合すると、この左ねじ部２１の回
転ねじ送り作用で可動台２が左側方向に横移動す
る。この可動台２が左側方向への横移動はスクリ
ユーロツド２０の左ねじ部２１がクラツチ軸３１
から第２図のように外れる（前記クラツチ軸３１
が中間無螺子部２３に位置して左側方向へのねじ
送りが停止される）まで続行され、この可動台２
の左側方向への横移動により右側の制御用小径可
動歯車１６がベース１側の大径連動歯車６から噛
合離脱し、且つ制御用大径可動歯車１８がベース
１側の小径連動歯車８に第２図の如く噛合する。
この時、左側の制御用小径可動歯車１５はベース
１側の大径連動歯車５に対して滑動するが、この
連動歯車５から噛合離脱せずに噛み合い状態を維
持するので、この左側噛合歯車５，１５と右側噛
合歯車８，１８の歯車比の違いによつて、左車輪
１０と右車輪１１に回転数の差が生じ、この回転
数の差（左車輪１０が速く右車輪１１が遅く回転
する）によつて玩具体は第２図矢印で示す右側方
向に方向変換して走行するようになる。

また、無線操縦によるクラツチ軸出没作動機構
３０の作動で、他方のクラツチ軸３２が回転する
スクリユーロツド２０の右ねじ部２２に突出係合
した場合は、この右ねじ部２２の回転ねじ送り作
用で可動台２が右側方向に横移動する。この可動
台２の右側方向への横移動はスクリユーロツド２
０の右ねじ部２２がクラツチ軸３２から第３図の
ように外れる（前記クラツチ軸３２が中間無螺子
部２３に位置して右側方向へのねじ送りが停止さ
れる）まで続行され、この可動台２の右側方向へ
の横移動により左側の制御用小径可動歯車１５が
ベース１側の大径連動歯車５から噛合離脱し、且
つ制御用大径可動歯車１７がベース１側の小径連
動歯車７に第３図の如く噛合する。この時、右側
の制御用小径可動歯車１６はベース１側の大径連
動歯車６に対して滑動するが、この連動歯車６か
ら噛合離脱せずに噛み合い状態を維持するので、
この右側噛合歯車６，１６と左側噛合歯車７，１
７の歯車比の違いによつて、左車輪１０と右車輪
１１に回転数の差が生じ、この回転数の差（左車
輪１０が遅く右車輪１１が速く回転する）によつ
て玩具体は第３図矢印で示す左側方向に方向変換
して走行するようになる。

（実施例）以下、この考案の実施例を図面に従い説明する
と、図中１は玩具体のシヤーシ或いは下部ケース
等を含む玩具体ベースであり、この玩具体ベース
１の操舵部には中立位置から左右方向に位置移動
される可動台２が長孔とピンによる摺動取付構
造、軸受とガイド杆による摺動取付構造等によつ
て取付けられ、この可動台２はベース１との間に
張架した２本のスプリング３，４によつて中立位
置に付勢されている。

前記ベース１の可動台近くには、左右一対の大
径連動歯車５，６と左右一対の小径連動歯車７，
８が前記ベース１に回転支承した１本の回転軸で
同軸的に軸支されている。９は前記ベース１に搭
載された無線操縦により作動される一個のモータ
ーで、このモーター９の回転駆動歯車９ａを前記
大径連動歯車５に噛合させることにより、各連動
歯車５〜８が一個のモーター９で回転駆動される
ようになつている。

１０，１１は前記可動台２に分割回転支軸１
２，１３（この分割回転支軸は可動台２の左右軸
承板と中間軸受１４に回転支承される）によつて
同軸的に取付けた左右の車輪で、この左車輪回転
支軸１２と右車輪回転支軸１３には、前記可動台
２が中立位置にある時はベース側の左側大径連動
歯車５および右側大径連動歯車６に噛合し前記可
動台２が左側方向または右側方向に移動された時
に左右の大径連動歯車５，６に交互に噛合離脱す
る左右一対の制御用小径可動歯車１５，１６と、
前記可動台２が中立位置にある時はベース側の左
右小径連動歯車７，８から噛合離脱し前記可動台
２が左側方向または右側方向に移動された時に左
右の小径連動歯車７，８に交互に噛合する左右一
対の制御用大径可動歯車１７，１８が取付けらて
いる。

２０は前記可動台２の左右軸承板間に前記分割
回転支軸１２，１３と平行に軸着したスクリユー
ロツドで、このスクリユーロツド２０は左右の制
御用大径可動歯車１７，１８に常時噛合する受動
歯車２７，２８と、制御用の左ねじ部２１および
右ねじ部２２と、その中間無螺子部２３を有す
る。３３は前記ベース１にスクリユーロツド２０
と平行に固設した軸受板で、この軸受板３３には
スクリユーロツド２０の左ねじ部２１および右ね
じ部２２に係脱可能な左右一対のクラツチ軸３
１，３２が挿通支承されている。この両クラツチ
軸３１，３２は左ねじ部２１および右ねじ部２２
から係合離脱するようにスプリング３１ａ，３２
ａで付勢され、後述する半円形ギヤ３４の平面部
に押付けられている。

３０は前記クラツチ軸３１，３２の出没作動機
構で、本実施例の場合には玩具体ベース１に軸着
した半円形ギヤ３４と、この半円形ギヤ３４に噛
合するピニオン３５と、無線操縦により作動され
前記ピニオン３５を介して半円形ギヤ３４を一定
の角度範囲で正逆回動させる可逆モーター３６と
で構成されているが、前記クラツチ軸３１，３２
を出没作動させるソレノイドを適用することも可
能である。

而して、前記クラツチ軸３１，３２がスクリユ
ーロツド２０の左ねじ部２１および右ねじ部２２
から係合離脱している時には、前記可動台２は第
１図に示すような中立位置にあり、この状態で可
動台２の制御用小径可動歯車１５，１６はベース
１側の大径連動歯車５，６に両方とも噛合し、大
径な制御用可動歯車１７，１８がベース１側の小
径連動歯車７，８から噛合離脱しているので、こ
こでモーター９が無線操縦により前進走行方向に
作動されると、前記歯車５，１５および６，１６
の噛み合いによる歯車連動で左右の車輪１０，１
１が同じ回転数で回転駆動されて、玩具体が前進
方向に直進走行されることになる。この直進走行
時にスクリユーロツド２０は前記歯車１７，２７
および１８，２８の噛み合いによる歯車連動で一
方向に回転しているので、ここで無線操縦により
クラツチ軸出没作動機構３０が作動され、一方の
クラツチ軸３１が回転するスクリユーロツド２０
の左ねじ部２１に突出係合すると、この左ねじ部
２１の回転ねじ送り作用で可動台２が左側方向に
横移動する。この可動台２が左側方向への横移動
はスクリユーロツド２０の左ねじ部２１がクラツ
チ軸３１から第２図のように外れる（前記クラツ
チ軸３１が中間無螺子部２３に位置して左側方向
へのねじ送りが停止される）まで続行され、この
可動台２の左側方向への横移動により右側の制御
用小径可動歯車１６がベース１側の大径連動歯車
６から噛合離脱し、且つ制御用大径可動歯車１８
がベース１側の小径連動歯車８に第２図の如く噛
合する。この時、左側の制御用小径可動歯車１５
はベース１側の大径連動歯車５に対して滑動する
が、この連動歯車５から噛合離脱せずに噛み合い
状態を維持するので、この左側噛合歯車５，１５
と右側噛合歯車８，１８の歯車比の違いによつ
て、左車輪１０と右車輪１１に回転数の差が生
じ、この回転数の差（左車輪１０が速く右車輪１
１が遅く回転する）によつて玩具体は第２図矢印
で示す右側方向に方向変換して走行するようにな
る。

（考案の効果）この考案の無線操縦走行玩具における方向変換
装置は、前記のような構成のものであるから、左
右車輪の回転数一個の駆動モーターにより制御す
ることができ、左右車輪の径が正しく出来ていれ
ば、理想に近い直進性を得ることができる。ま
た、方向変換時の回転半径は噛み合い歯車の歯車
比により決定され、この歯車比を適宜に設計する
ことにより、所望の回転半径で左側方向あるいは
右側方向に方向変換させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の方向変換装置を備えた無線操
縦走行玩具の直進走行状態図、第２図は同右旋回
の方向変換状態図、第３図は同左旋回の方向変換
状態図である。１……玩具体ベース、２……可動台、３，４…
…可動台付勢用のスプリング、５，６……左右の
大径連動歯車、７，８……左右の小径連動歯車、
９……車輪駆動用モーター、１０……左車輪、１
１……右車輪、１２……左車輪の回転支軸、１３
……右車輪の回転支軸、１５，１６……左右の制
御用小径可動歯車、１７，１８……左右の制御用
大径可動歯車、２０……スクリユーロツド、２１
……左ねじ部、２２……右ねじ部、２３……中間
無螺子部、３０……クラツチ軸出没作動機構、３
１，３２……一対のクラツチ軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

左右の車輪をモーターにより駆動し、右車輪と
左車輪の回転数の差によつて方向変換させるよう
にした無線操縦走行玩具の方向変換装置におい
て、玩具体ベース部に中立位置から左右方向に位
置移動される中立位置にスプリング付勢された可
動台を設け、且つ前記ベースの可動台近くに左右
一対の大径連動歯車と左右一対の小径連動歯車を
同軸的に軸支して、この各連動歯車を一個のモー
ターによつて回転駆動させるようにすると共に、
前記可動台に左右の車輪を分割回転支軸によつて
同軸的に取付け、この左車輪回転支軸と右車輪回
転支軸に、前記可動台が中立位置にある時はベー
ス側の左側大径連動歯車および右側大径連動歯車
に噛合し前記可動台が左側方向または右側方向に
移動された時に左右の大径連動歯車に交互に噛合
離脱する左右一対の制御用小径可動歯車と、前記
可動台が中立位置にある時はベース側の左右小径
連動歯車から噛合離脱し前記可動台が左側方向ま
たは右側方向に移動された時に左右の小径連動歯
車に交互に噛合する左右一対の制御用大径可動歯
車を取付け、この左右の制御用大径可動歯車に常
時噛合する受動歯車と制御用の左ねじ部および右
ねじ部と中間無螺子部を有したスクリユーロツド
を前記可動台に軸着すると共に、このスクリユー
ロツドの左ねじ部および右ねじ部に係脱可能な一
対のクラツチ軸と、このクラツチ軸の出没作動機
構を玩具体ベース側に設けたことを特徴とする無
線操縦走行玩具の方向転換装置。