JPH0354797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は船舶から海中に超音波を発射し海底又
は海中から反射する反射波に生ずるドツプラ効果
に基づいて水中移動物体等の水中速度を測定表示
するドツプラ水中速度測定表示装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の装置は水中速度計及び水中速度
表示装置から構成され、水中速度計から超音波を
発射し、海底又は海中から反射された反射波を信
号処理し、これを順次表示するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来装置は超音波を発射し、その反
射された信号を順次処理し表示するものであつた
ので過去から現在の状態の変化を容易に把握しに
くい欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこれらの欠点を除去する為、同時に測
定された複数層の流向と流速を、ベクトルの斜視
図で流向を楕円の中心から楕円周までの長軸上の
距離で流速を各々表示し、各層をその測定深度に
対応して配置して表示したものを、過去に測定さ
れたものから現時点のものについて、設定された
時間間隔で表示し、画面上に表示された任意に移
動可能なカーソル線により、過去の地点における
各層の流向と流速について表示画面の別の位置に
表示して、即座に過去の状態を認識できるように
したものである。以下図面により詳細に説明す
る。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例にかかるブロツク図
であり、は水中速度計で１は該水中速度計の各
種信号を処理する信号処理器。２は信号処理器か
らの信号を水中に放射させ、海中又は海底からの
反射信号を受ける送受波器。は水中速度表示装
置で、３は水中速度計と水中速度表示装置を結ぶ
水中速度計インターフエイス回路。４は水中速度
計インターフエイス回路から送られた信号を処理
する中央処理装置（以下CPUと呼ぶ）、５は第１
記憶回路（以下ROMと呼ぶ）、６は第２記憶回
路（以下RAMと呼ぶ）、７はパネルスイツチの
情報をCPU４へ入力するインターフエイス回路、
８はパネルスイツチ、９は表示変換回路、１０は
ブラウン管表示器である。

次に第２図の表示例を参照して動作を説明す
る。まず水中速度計の各種信号を処理する信号
処理器１より送受波器２を通し超音波が発射され
る。その超音波が海中又は海底からの反射信号を
送受波器２を通し、信号処理器１に送られる。又
ジヤイロ信号も信号処理器１に送られ方位信号の
基本となり、これらを合わせて信号処理器１で計
算され、信号処理出力は水中速度計インターフエ
イス回路３に送られ、CPU４に入力される。
CPU４はパネルスイツチ８の設定状態をパネル
入力インターフエイス回路７を介して読みとり、
これをRAM６に記憶する。次にROM５に記憶
されたプログラムに従つてCPU４が計算処理し、
表示変換回路９に出力する。この表示変換回路９
はこれら信号を映像信号に変換し、ブラウン管表
示器１０に出力する。以上は第２図の画面Ａの部
分に表示されるデータとして例えば、パネルスイ
ツチ８で設定された10，50，100の水深での流向
と流速の大きさ、船速，針路，ジヤイロ方位，そ
の他が表示され、これら現時点のデータを表示し
ている。

次に今までの信号処理を繰り返し実施し、その
信号をCPU４はRAM６に記憶する。一方ROM
５に記憶されたプログラムでRAM６に記憶され
たパネルスイツチ８の設定内容と各層の流向，流
速の大きさデータはRAM６からCPU４に送られ
各層を楕円表示するプログラムに従つて計算処理
し表示変換回路９からブラウン管表示器１０に出
力され画面Ｂのように表示される。ここで楕円の
中心から楕円周までの長軸上の距離で流速を表し
楕円の中心より外側に向つて引かれたベクトルの
斜視図で流向を表す。又各層は同一軸上に、水深
に対応した位置に配置される。

次にカーソル線移動による各層の流向流速の大
きさの表示例について説明するが、信号の流れは
今までの説明と同様である。カーソル線Ｆがパネ
ルスイツチ８で設定されパネル入力インターフエ
イス７よりCPU４を介しRAM６より選択され
CPU４にデーターが入力される。CPU４で計算
処理され画面Ｃのように表示される。カーソル線
の位置における流向と流速は各層が同一の円上
に、その中心から外側に向つて引かれた直線によ
つて長さは流速の大きさを、またその向きは流向
を表す。又円の下に各層における流向と流速の大
きさも同時に画面Ｄに示すように表わされる。こ
のように過去の流向と流速の大きさが同一円上に
示されるので容易にその推移を把握することがで
きる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明はROM５のプログ
ラムに従い、RAM６の記憶内容を過去における
各時間について各層の流向、流速をカーソル線を
移動することにより１目で経時点変化を知ること
ができる。また画面は同一画面上に表示されるの
で煩雑な表示の状態を解消するものであり、魚場
での潮の動きを容易に把握でき魚獲効果を上げる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるブロツク
図、第２図はドツプラ水中速度測定装置の表示画
面の一例を示す説明図である。 １……信号処理器、２……送受波器、３……水
中速度インターフエイス回路、４……中央処理装
置（CPU）、５……第１記憶回路（ROM）、６…
…第２記憶回路（RAM）、７……パネル入力イ
ンターフエイス回路、８……パネルスイツチ、９
……表示変換回路、１０……ブラウン管表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水中に超音波信号を放射し海底および海中か
   らの反射波とジヤイロコンパス信号とから水中移
   動物体等の水中速度を測定する装置において、任
   意の複数層の測定深度を設定する手段、該設定値
   を記憶し水中速度計の信号処理器に指定する手
   段、絶対方位系での流向，流速値を該信号処理器
   で演算処理する手段、該演算出力を入力し、記憶
   されたプログラムに従つて中央処理装置によつて
   計算処理し、同時に測定された複数層の流向、流
   速を、測定深度を縦軸にとり測定深度に対応する
   位置を中心として、ベクトルの斜視図で流向をベ
   クトルの先端に接する楕円の中心から楕円周まで
   の長軸上の距離で流速を各々表示したものを、過
   去に測定したものから現時点のものまでを横軸に
   時間間隔をとつて並べ表示するように表示変換す
   る手段、画面上の表示に横方向に任意に移動可能
   な縦方向のカーソル線を設けてカーソル線位置に
   おける過去に測定された複数層の深度について流
   向と流速を表示画面の別の位置に表示するように
   表示変換する手段とを備えたことを特徴とするド
   ツプラ水中速度測定表示装置。