JPH0354836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業の利用分野」 本考案は、独立して用いるのみでなく、他の工
作機械に組合わせて用いることができる工作機械
に関するものである。

「従来の技術」 従来の組合せ工作機械としては、主軸が互に対
向したもの、または主軸が平行に設けられたもの
等がある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記従来の組合せ工作機械で
は、例えば、加工工程が変更されて、左右勝手違
いの工作機械の一方の工作機械の加工後に、直ち
に、他の工作機械の加工をする必要がなくなつた
り、あるいは、一方の工作機械の加工が一連の加
工工程から除かれたりした場合、一体的に組合せ
たものであるので、不必要な工作機械を取除くこ
とができず、工作機械の設置場所の有効利用がで
きないとともに、適宜なレイアウトの設定ができ
ないため、前工程から後工程へのワークの搬送時
間に無駄が生じ、製品コストの低減ができないと
いう問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、適宜なレイアウトの設定ができ
るようにして、工作機械の設置場所を有効に利用
することができるとともに、ワークの搬送時間の
無駄をなくし、加工時間を短縮して製品コストの
低減に寄与することができる工作機械を提供する
ことを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、一つの主軸を有し、ワークを旋削加
工する工作機械であつて、この工作機械の主軸軸
線と平行な一側面または・および主軸軸線と直角
なー側面に接合面を有し、この工作機械の接合面
に、この工作機械と勝手違いの他の工作機械の対
応する接合面を主軸軸線方向を平行または一致さ
せて接合することを可能とし、この工作機械の操
作部および補修領域を前記接合面以外の面の近傍
に配置し、他の工作機械と接合したとき、前記操
作部および補修領域が他の工作機械と互いに干渉
のない別の工作機械を構成し、他の工作機械とに
跨がつてワークのローデイング装置を取付け可能
とする工作機械に存する。

「作用」 しかして、他の工作機械に組合わせて用いた場
合、操作部および補修部に作業者の手が容易に届
くことができる。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第１図〜第５図は本考案の第１実施例を示して
いる。

第１図からわかるように、組合わせ工作機械１
０，１０は直列に配設され、組合わせ工作機械１
０，１０にはワーク（図示省略）を各工程に搬送
する搬送装置２０が設けられている。

組合わせ工作機械１０は、左勝手の旋盤３０と
右勝手の旋盤４０とを互いの主軸３１，４１が対
向するように組合わせたものである。

第１図および第２図に示すように、左勝手の旋
盤３０および右勝手の旋盤４０はカバー３２で覆
われてなり、カバー３２は前面カバー３３、後面
カバー３４および側面カバー３５，３５とを有す
る。また、前面カバー３３には左勝手の旋盤３０
の主軸３１および右勝手の旋盤４０の主軸４１を
臨んでスライドカバー３３ａ，３３ｂが配設さ
れ、スライドカバー３３ａ，３３ｂは前面カバー
３３に沿つて開閉可能に取付けられている。

左勝手の旋盤３０はタレツト刃物台３６および
操作部である制御盤３７を有している。左勝手の
旋盤３０の前面カバー３３の近傍に主軸３１が配
設されており、主軸３１の軸線は前面カバー３３
とほぼ平行に設定されている。また、左勝手の旋
盤３０の主軸３１より内側にタレツト刃物台３６
が配置されており、タレツト刃物台３６には補修
領域の一部である複数の刃物３８，３８が回転可
能に設けられ、刃物３８は加工位置において、主
軸３１に取付けられたワーク（図示省略）を臨む
ように配設されている。すなわち、タレツト刃物
台３６の刃物３８はカバー３２の前面カバー３３
から作業者の手が届く位置に配設されている。さ
らに、カバー３２の側面カバー３５の近傍に制御
盤３７た配設されており、同様に、制御盤３７は
側面カバー３５から作業者の手が届く位置に配設
されている。

右勝手の旋盤４０においても同様に、操作部で
ある制御盤４７はカバー３２の側面カバー３５か
ら作業者の手が届く位置に配設されており、ま
た、タレツト刃物台４６もカバー３２の前面カバ
ー３３から作業者の手が届く位置に配設されてい
る。

第１図および第３図〜第５図に示すように、搬
送装置２０は組合わせ工作機械１０の上部に水平
取付けられたガイドレール２１に搬送ローダ２２
が案内可能に設けられ、組合わせ工作機械１０の
両側に搬出入装置２３，２４が配設されてなる。

ガイドレール２１の両端部はそれぞれ搬出入装
置２３，２４の上方まで延設されている。

搬送ローダ２２はガイドレール２１に水平方向
に案内される案内基部材２５と、案内基部材２５
に垂直方向に案内される垂直フインガ２６と、第
５図において垂直方向から所定角度傾斜する方向
に案内される傾斜フインガ２７とを有する。

また、搬送ローダ２２の案内基部材２５は図示
省略した制御装置により、搬出入装置２３の上方
位置ａ、左勝手の旋盤３０の主軸３１の上方位置
ｂ、右勝手の旋盤４０の主軸４１の上方位置ｃお
よび搬出入装置２４の上方位置ｄに位置決めされ
るとともに、各位置ab，ｃ，ｄの間を移動可能
に制御されている。

搬送ローダ２２の垂直フインガ２６は搬出入装
置２３に位置する加工前のワークを受取り、左勝
手の旋盤３０の主軸３１にワークを受渡すととも
に、右勝手の旋盤４０の主軸４１から加工後のワ
ークを受取り、搬出入装置２４にワークを受渡す
ためのものである。

すなわち、第４，５図において、右勝手の旋盤
４０の主軸４１のワーク受取り位置ｅと搬出入装
置２４のワーク受渡し位置ｆとの間を図示省略し
た制御装置により、移動可能に制御されるととも
に、搬送ローダ２２の案内基部材２５が各位置
ａ，ｂ，ｃ，ｄの間を移動するときにカバー３２
の側面カバー３５，３５、左勝手の旋盤３０と右
勝手の旋盤４０とのそれぞれの接合面である隣接
面３９，４９に当接しないように、上部待機位置
ｇに制御されて、位置決めされている。なお、位
置ｅは左勝手の旋盤３０の主軸３１のワーク受渡
し位置でもあり、位置ｆは搬出入装置２３のワー
ク受取り位置でもある。

搬送ローダ２２の傾斜フインガ２７は、左勝手
の旋盤３０の主軸３１に取付けられていたワーク
を受取り、右勝手の旋盤４０の主軸４１にワーク
を受渡すものである。

すなわち、第５図において、右勝手の旋盤４０
の主軸４１のワーク受渡し位置ｅに移動可能に制
御され、また、搬送ローダ２２の案内基部材２５
が位置ｂから位置ｃの間を移動するときに、左勝
手の旋盤３０の隣接面３９および右勝手の旋盤４
０の隣接面４９等に傾斜フインガ２７一部が当接
しないように、上部待機位置ｂに制御されて、位
置決めされている。なお、位置ｅは左勝手の旋盤
３０の主軸１３のワーク受取り位置でもある。

次に作用を説明する。

第３図〜第５図に示すように、搬送ローダ２２
の案内基部材２５は位置ｂにあり、また、搬送ロ
ーダ２２の垂直フインガ２６及び傾斜フインガ２
７はそれぞれ待機位置ｇおよび待機位置ｈにあ
る。さらに、搬送ローダ２２の垂直フインガ２６
には、左勝手の旋盤３０の主軸３１にて加工すべ
きワークが保持されている。一方、左勝手の旋盤
３０の主軸３１にはワーク（図示省略）が取付け
られ、ワークはタレツト刃物台３６の刃物３８に
より加工されている。また、右勝手の旋盤４０の
主軸４１にも左勝手の旋盤３０で加工されたワー
クが取付けられ、ワークはタレツト刃物台４６の
刃物４８により加工されている。

左勝手の旋盤３０および右勝手の旋盤４０にお
けるワーク（図示省略）の加工が終了すると、制
御装置（図示省略）により、スライドカバー３３
ａは第４図においてＡ方向に移動し、開放する。
その動作を検知して、搬送ローダ２２の傾斜フイ
ンガ２７は待機位置ｈから位置ｅに下降し、主軸
３１に取付けられた加工後のワークを受取り、位
置ｅから待機位置ｈに上昇する。ワークの受取を
確認すると、搬送ローダ２２の垂直フインガ２６
は待機位置ｇから位置ｅに下降し、加工前のワー
クを主軸３１に受渡し、位置ｅから待機位置ｇに
上昇する。待機位置ｇの搬送ローダ２２の垂直フ
インガ２６を確認すると、スライドカバー３３ａ
はＡ方向に移動し、閉鎖する。

次に、搬送ローダ２２の案内基部材２５は位置
ｂから位置ｃに移動する。このとき、搬送ローダ
２２の垂直フインガ２６および傾斜フインガ２７
はそれぞれ待機位置ｇおよび待機位置ｈにあり、
隣接面３９および隣接面４９に当接することはな
い、位置ｃにある搬送ローダ２２の案内基部材２
５を確認して、前面カバー３３のスライドカバー
３３ｂは第４図においてＢ方向に移動し、開放す
る。その動作を確認して、搬送ローダ２２の垂直
フインガ２６は待機位置ｇから位置ｅに下降し、
右勝手の旋盤４０の主軸４１に取付けられた加工
後のワークを受取り、位置ｅから待機位置ｇに上
昇する。ワークの受取りを確認すると、搬送ロー
ダ２２の傾斜フインガ２７は待機位置ｈから位置
ｅに下降し、左勝手の旋盤３０で加工されたワー
クを右勝手の旋盤４０の主軸４１に受渡し、位置
ｅから待機位置ｈに上昇する。待機位置ｈの搬送
ローダ２２の傾斜フインガ２７を確認すると、前
面カバー３３の前面カバー３３はＡ方向に移動
し、閉鎖する。

次に、搬送ローダ２２の案内基部材２５は位置
ｃから位置ｄに移動する。位置ｄの搬送ローダ２
２の案内基部材２５を確認すると、搬送ローダ２
２の垂直フインガ２６は待機位置ｇから位置ｆに
下降し、搬送ローダ２２の搬出入装置２４に右勝
手の旋盤４０で下降されたワークを受渡し、位置
ｆから待機位置ｇに上昇する。

次に、搬送ローダ２２の案内基部材２５は位置
ｄから位置ａに移動する。位置ａの搬送ローダ２
２の案内基部材２５を確認すると、搬送ローダ２
２の垂直フインガ２６は待機位置ｇから位置ｆに
下降し、搬送ローダ２２の搬出入装置２３に搬送
されたワークを受取り、位置ｆから待機位置ｇに
上昇する。

次に、搬送ローダ２２の案内基部材２５は位置
ａから位置ｄに移動し、左勝手の旋盤３０および
右勝手の旋盤４０における加工が終了するのを待
機する。

左勝手の旋盤３０および右勝手の旋盤４０をそ
れぞれ単体として用いた場合と変りなく、作業者
は工作機械を操作および補修をすることができ、
組合せるべき他の工作機械と距離を隔てることな
く、隣接することができたので、狭い場所でも設
置でき、また、他の工作機械へのワークの搬送時
間に無駄がない。

次に、本考案の他の実施例を説明する。

第６図〜第１０図は本考案の第２実施例を示し
ている。

第６図および第７図からわかるように、第２実
施例の構成は、以下の点において第１実施例と相
違する。

すなわち、組合せ工作機械１０ａは、左勝手の
工作機械３０ａと右勝手の工作機械４０ａとを、
左勝手の工作機械３０ａの主軸３１ａと右勝手の
工作機械４０ａの主軸４１ａとがそれぞれ前方を
向くように配設してなる。（説明上、第２実施例
においては、第６図において左側に位置するもの
を左勝手の工作機械とし、右側に位置するものを
右勝手の工作機械とする。） また、左勝手の工作機械３０ａおよび右勝手の
工作機械４０ａを覆うカバー３２ａの前面スライ
ドカバー３３ａ，３３ｂの近傍に、補修領域の一
部であるタレツト刃物台３６ａ，４６ａの刃物３
８ａ，４８ａが配設され、カバー３２ａの後面カ
バー３４の近傍に、操作部である制御盤３７ａ，
４７ａが配設されている（第６図）。

さらに、ワークを所定位置に搬送する搬送装置
２０ａは、シユート２１ａ、搬送コンベア２２
ａ，２２ｂ、受渡し装置２３ａ，２３ｂ、回転ロ
ーダ２４ａ，２４ｂおよび反転装置２５ａからな
る（第８図〜第１０図）。

次に、作用について説明する。

第８図〜第１０図に示すように、搬送コンベア
２２ａに固設されたフインガ２２ｃには搬入シユ
ート２１ｂから受取つたワークＷ１が保持されて
いる。また、搬送コンベア２２ｂ上に移動可能に
設けられたフインガ２２ｄには左勝手の工作機械
３０ａで加工された後、反転装置２５ａにより反
転され裏向きにして搬入されたワークＷ２が保持
されている。

ワークＷ１を所定位置に搬送する場合には、搬
送コンベア２２ａを第８図においてＡ方向に移動
し、主軸３１ａの上方にワークＷ１を搬送する。

それを確認すると、受渡し装置２３ａは、第１
０図において示す矢視方向にワークＷ１を起立す
べく回動し、待機する。

待機位置にある受渡し装置２３ａを確認する
と、回転ローダ２４ａは、第９図において時計方
向に回転し、回転ローダ２４ａは、第１０図にお
いてＣ方向に移動し、一方の回転爪２４ｃにて受
渡し装置２３ａからワークＷ１を受取り、再び、
Ｄ方向に移動し、第９図において、反時計方向に
反転し、第１０図において、Ｃ方向に移動し、主
軸３１ａにワークＷ１を受渡し、再び、Ｄ方向に
移動し、第９図おいて、反時計方向に反転し、待
機位置に位置決めされる。この間に、回転ローダ
２４ａは他方の回転爪２４ｄにてワークＷ２（図
示省略）を主軸３１ａから受取り、受渡し装置２
３ａに加工済のワークＷ２を受渡している。

一方、受渡し装置２３ｂは搬送コンベア２２ｂ
のフインガ２２ｄより、ワークＷ２を受取り、回
転ローダ２４ｂは一方の回転爪２４ｅにてワーク
Ｗ２を主軸４１ａに受渡す。この間に、回転ロー
ダ２４ｂは他方の回転爪２４ｆにて右勝手の旋盤
４０で加工されたワークＷ３（図示省略）を主軸
４１ａから受取り、受渡し装置２３ｂにワークＷ
３を受渡している。次に、受渡し装置２３ｂは搬
送コンベア２２ｂのフインガ２２ｄにワークＷ３
を受渡す。

次に、左勝手の旋盤３０および右勝手の旋盤４
０にてワークＷ１およびワークＷ２の加工が開始
される。

ワークＷ１およびワークＷ２の加工中に、搬送
コンベア２２ｂは、第８図において、Ａ方向に移
動し、搬送シユート２１ｃにワークＷ３を受渡
し、再びＢ方向に移動し、主軸４１ａの上方位置
に待機する。それを確認すると、反転装置２５ａ
は、第９図において時計方向に回転し、搬送コン
ベア２２ａのフインガ２２ｄに受渡す。次に、搬
送コンベア２２ａのフインガ２２ｃが受渡し装置
２３ａから受取つたワークＷ２を搬送コンベア２
２ｂのフインガ２２ｃは第８図において、Ｂ方向
に移動し、搬入シユート２１ｂからワークＷ１を
受取り、再びＡ方向に移動して、主軸３１ａの上
方にて待機する。

操作部である制御盤制御盤３７ａ，４７ａおよ
び補修部であるタレツト刃物台３６ａの刃物３８
ａ、タレツト刃物台４６ａの刃物４８ａに作業者
の手が容易に届くことができる。

前記実施例においては、組合せた場合に、作業
者の手が容易に届き得るように、操作部および補
修部を配設したものを示したが、これに限らず、
作業中および補修時において、必要に応じて、作
業者等が手を触れなければならない部位について
も適応されることはいうまでもない。

また、本願による工作機械の組合せは前述した
ものに限定されず、使用目的、工場の配置スペー
スによつて、各種組合せが可能なもので、この場
合の搬送装置は適宜に選択される。

「考案の効果」 本考案に係る工作機械によれば、組合せた場合
にも、作業者等の手が容易に操作部および補修部
（メンテナンス領域）に届くように各領域が配置
される構成にしてあり、適宜なレイアウトの設定
ができて、ワークの搬送時間に無駄がなく、製品
コストの低減に寄与することができるとともに、
工作機械の設置場所を有効に利用することができ
る工作機械を提供することを目的としている。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の第１実施例を示して
おり、第１図は工作機械を主軸対向型に組合せ、
かつ、これを直列に配設したものの平面図、第２
図は、工作機械を主軸対向型に組合せた場合の全
体斜視図、第３図は、工作機械を主軸対向型に組
合せた場合の平面図、第４図は、同じく正面図、
第５図は、第４図をＶ方向から見た矢視図であ
る。第６図〜第１０図は本考案の第２実施例を示
しており、第６図は、工作機械を主軸平行型に組
合せ、かつ、これを直列に配設したものの平面
図、第７図は、工作機械を主軸平行型に組合せた
ものの全体斜視図、第８図は、工作機械を主軸平
行型に組合せた平面図、第９図は、同じく正面
図、第１０図は、第９図をＸ方向から見た矢視図
である。第１１図および第１２図は、第２図、第
３図に示すカバーの内部を示す全体の斜視図であ
る。 １０，１０ａ……組合せ工作機械、２０，２０
ａ……搬送装置、２１……ガイドレール、２２…
…搬送ローダ、２５……案内基部材、２６……垂
直フインガ、２７……傾斜フインガ、３０……左
勝手の旋盤、３１，４１……主軸、３２……カバ
ー、３６，４６……タレツト刃物台、３７，４７
……制御盤、３８，４８……刃物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一つの主軸を有し、ワークを旋削加工する工作
   機械であつて、この工作機械の主軸軸線と平行な
   一側面または・および主軸軸線と直角な一側面に
   接合面を有し、この工作機械の接合面に、この工
   作機械と勝手違いの他の工作機械の対応する接合
   面を主軸軸線方向を平行または一致させて接合す
   ることを可能とし、この工作機械の操作部および
   補修領域を前記接合面以外の面の近傍に配置し、
   他の工作機械と接合したとき、前記操作部および
   補修領域が他の工作機械と互いに干渉のない別の
   工作機械を構成し、他の工作機械とに跨がつてワ
   ークのローデイング装置を取付け可能とする工作
   機械。