JPH0354897U - - Google Patents

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JPH0354897U
JPH0354897U JP11580789U JP11580789U JPH0354897U JP H0354897 U JPH0354897 U JP H0354897U JP 11580789 U JP11580789 U JP 11580789U JP 11580789 U JP11580789 U JP 11580789U JP H0354897 U JPH0354897 U JP H0354897U
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示すものであつて
、第１図は位置検出装置を有するトンネル用掘進
機を使用してトンネルを掘進している状態を示す
一部縦断側面図、第２図は位置検出装置を示す一
部切欠正面図、第３図はその一部切欠正面図、第
４図は制御回路を示す図である。 図において、１……走行車体、２……ブーム、
３……回転切削具、４……横行用駆動装置、５…
…横行支持台、６……レーザ発光器、７……レー
ザ光点位置検出用レーザ受光器、８……保持部材
、９……リンク、１０……昇降用駆動装置、１１
……ポテンシヨメータ、１２……角度検出器、１
３……無限軌道式走行装置、１４……旋回用液圧
シリンダ、１５……旋回台、１６……ブーム俯仰
用液圧シリンダ、２０……旋回角度検出器、２１
……俯仰角度検出器、２２……レーザ光線、２３
……横行用ガイド部材、２４……ラツク、２５…
…制御装置、２７……ブーム俯仰角度範囲制御装
置、２８……ブーム旋回角度範囲制御装置、３０
……ピニオン、である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行車体１により俯仰旋回自在に支持され
    ているブーム２の先端部に回転切削具３が取付け
    られているトンネル用掘進機において、前記走行
    車体１に横行用駆動装置４により左右方向に移動
    される横行支持台５が設けられ、掘進機の後方の
    定位置に固定されたレーザ発光器６からのレーザ
    光線を受光するレーザ光点位置検出用レーザ受光
    器７は、前記横行支持台５の上方付近に配置され
    た保持部材８に固定され、その保持部材８と前記
    横行支持台５とは、垂直面内で揺動可能な複数の
    平行なリンク９を介して連結され、前記横行支持
    台５と保持部材８またはリンク９とは昇降用駆動
    装置１０を介して連結されているトンネル用掘進
    機の位置検出装置。 (2) 横行支持台５の左右方向位置を検出するポ
    テンシヨメータ１１とリンク９の角度を検出する
    角度検出器１２とを備えている請求項１記載のト
    ンネル用掘進機の位置検出装置。
JP1989115807U 1989-10-03 1989-10-03 トンネル用掘進機の位置検出装置 Expired - Fee Related JPH0735916Y2 (ja)

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CN109163676A (zh) * 2018-09-29 2019-01-08 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种掘进机悬臂回转角检测方法和装置
CN113250690A (zh) * 2021-05-25 2021-08-13 中煤科工开采研究院有限公司 一种掘进成套装备相对位置感知方法

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