JPH0512189U - Ｘｙプロツタの作画制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクペン等の筆記具を使用するＸＹプロッ
タの、筆圧や筆記速度等のペンヘッド制御データを作画
の途中で変更できるようにして操作性を向上する。 【構成】 ペンヘッドが一時停止状態のときは、ペンヘ
ッド制御データ更新命令を受付けるように作画制御装置
の外部割込み処理プログラムを構成する。一時停止によ
って作画処理プログラムが中断して格納されているとき
にペンヘッド制御データの増減データを更新し、一時停
止を解除すれば作図データと更新されたペンヘッド制御
データによってペンヘッドの駆動制御信号が生成されて
作画を再開する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＸＹプロッタに関するものであり、特に、インクペンやペンシル を使用するＸＹプロッタの筆圧や作画速度等を制御する作画制御装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンピュータから座標データを受取り、この座標データによって作画制 御部がペンヘッドのＸ−Ｙ軸方向及び、上下方向の動作を制御して自動的に作画 するＸＹプロッタは周知となっている。 此種のＸＹプロッタは、図板の一側部に複数の筆記具保管部を配列し、この筆 記具保管部にインクペン等の筆記具を装着しておけば、作画データ中の線種指定 データによる筆記具交換命令に従って、ペンヘッドが使用中の筆記具を筆記具保 管部に戻し、指定された番号の筆記具保管部へ移動して筆記具を掴み作画を再開 する。各筆記具には種類識別情報を記録した光学式テープや磁気テープ等の識別 手段が貼付され、ペンヘッドに設けたセンサが識別情報を検出し、その筆記具に 対して適切な筆圧や作画速度、書出し時の加速度等のペンヘッド制御データが自 動設定される。また、各筆記具保管部毎に夫々ペンヘッド制御データの数値を変 更できる増減スイッチ等のデータ変更手段を設け、各筆記具の筆圧や作画速度等 を微調整して描線のかすれを防止できるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来のＸＹプロッタは、作画データを入力し、作画を開始させれば、 ペンヘッド制御データと作画データとがプログラム処理されて作画を行う。作画 処理実行中は、ポーズスイッチ等の外部割込み手段によって処理の中断や再開が 自在に行えるが、実行中の作画データの処理を終了するまではペンヘッド制御デ ータを中途で変更することはできない。

【０００４】 しかし、インクペンを装着して作画を開始した後に、描線のかすれ等を発見し て筆圧や速度等のペンヘッド制御データを変更したい場合がある。このときは、 作画を中断してリセットし、ペンヘッド制御データの増減設定をしなおすととも に、再度作画データを入力して最初から作画を開始しなければならず、時間と手 間がかかり作業能率に問題がある。

【０００５】 そこで、作画の途中でペンヘッド制御データを変更できるようにし、適切な画 質を得るまでの手順を簡略化して操作性及び作業能率を改善するために解決すべ き技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決することを目的と する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記目的を達成するために提案されたものであり、与えられた作 画データに従って自動作画するプロッタであって、インクペンやペンシル等の複 数種の筆記具を使用できるＸＹプロッタに於て、前記ＸＹプロッタの作画制御部 に、オペレータによる外部割込みを受付けて、作画処理実行中に筆圧や筆記速度 等のペンヘッド制御データを変更できる割込み処理プログラムを設けたことを特 徴とするＸＹプロッタの作画制御装置を提供するものである。

【０００７】

【作用】

ＸＹプロッタに作画開始命令を入力すれば、作画制御装置が筆圧、筆記速度、 筆記加速度等を設定したペンヘッド制御データと、ペンヘッド制御データの増減 設定データと作画データとを演算処理して紙面上に作画する。作画処理中に、一 時停止命令を入力して外部割込みをかけると、ペンヘッドは待機状態となり、ス タート命令を入力すれば、一時停止解除となって作画を中断した時点から再開す ることは従来形のＸＹプロッタと同様である。

【０００８】 本考案の作画制御装置は、一時停止状態とすると割込み処理プログラムによっ て作画データを保持したまま、ペンヘッド制御データの増減データを変更できる 。そして、スタート命令を入力すれば、更新された増減データとペンヘッド制御 データによって、処理中断の時点からの作画データ処理を再開する。 従って、一連の作画データ処理中に、任意に筆圧や作画速度等を変更でき、最 適な設定を行うことが容易に行える。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に従って詳述する。図１はＸＹプロッタ１を 示し、図板２の上縁部のＸレール３に装着したキャリッジ４へＹレール５が取付 けられ、Ｙレール５にはペンヘッド６が装着されている。前記Ｙレール５はキャ リッジ４とともに、Ｘ軸方向へ移動自在であり、ペンヘッド６はＹレール５上を Ｙ軸方向へ走行し、ソレノイド等の昇降機構（図示せず）によって図板２に対し て上下動し、後述する作画制御装置の制御により、作画データに従って作画する ものである。

【００１０】 ペンヘッド６は、作画データ中の筆記具指定命令によって、図板２の側縁部に 配置した筆記具保管部７，７…へ移動し、指定された位置の筆記具を自動的に把 持して作画を行い、線種指定に対応するように構成されている。８個の筆記具保 管部７，７…には、筆記具の有無の検出手段としてセンサ７ａ，７ａ…が夫々設 けられている。また、ペンヘッド６には、把持した筆記具の種類を判別するセン サ６ａが設けられている。

【００１１】 図板２の前縁部位にはペンヘッド６を任意の方向に移動できる移動スイッチ、 リセットスイッチ、ポーズスイッチ、ペンヘッドの筆圧や作画速度並びに加速度 を設定するセットスイッチと選択スイッチ、ペンヘッド制御データの増減スイッ チ等のスイッチ８，８…と液晶ディスプレイ９とを配設した操作パネル１０が取 付けられている。

【００１２】 図２はＸＹプロッタ１の構成を示したものである。コンピュータ１１から出力 された作画データは、ＲＳ−２３２Ｃインタフェース１２を介して入出力装置制 御部１３からＣＰＵ１４のバッファ１５へ入力される。ＣＰＵ１４は、筆圧、筆 記速度、加速度からなるペンヘッド制御データと、ペンヘッド制御データの増減 データと、作画データとを演算処理して主記憶装置１６へ書込む。ＲＯＭ１７に は予め図３の基準設定表に示す各筆記具のペンヘッド制御データテーブルと、図 ４に示す各筆記具保管部毎のペンヘッド制御データの増減データテーブルとが記 憶されている。各筆記具には、着色テープや磁気テープ等の公知の識別情報手段 を設けてあり、ペンヘッド６のセンサ６ａの検出信号によって、ＣＰＵ１４が検 出信号に該当するペンヘッド制御データを図３のペンヘッド制御データテーブル から読出す。

【００１３】 また、図２に示すセットスイッチ８ａを押せば、ＣＰＵ１４は設定モードに入 り、図４に示す筆記具保管部７，７…の各々のペンヘッド制御データ設定値が液 晶ディスプレイ９に表示される。この設定値は、増減スイッチ８ｃの操作により 一定範囲で増減でき、選択スイッチ８ｂを操作して使用する筆記具の筆記具保管 部７の番号を指定すれば、筆圧と速度の変化率は液晶ディスプレイ９に％表示さ れる。尚、図４に示す加速度は１乃至７の７段階表示であり、基準設定値は最大 の０．７Ｇを示す７となっている。設定変更操作後にセットスイッチ８ａを押せ ば、ＣＰＵ１４は、選択した筆記具保管部の変更された増減データを読込み、主 記憶装置１６に保持している増減データを更新する。

【００１４】 ＣＰＵ１４は、前述したように作画データと、ペン種に応じたペンヘッド制御 データと、増減データとを演算処理して駆動指令制御信号を生成し、この信号に よってペンヘッドドライバ回路１８を制御してＸ軸モータ１９、Ｙ軸モータ２０ 、ペンヘッド昇降装置２１を駆動して作画を行う。作画の中断はポーズスイッチ ８ｄのオン信号によって外部割込みがかかり、作画処理を中断することができる 。

【００１５】 図５はＣＰＵ１４の外部割込み処理の概要を示すフローチャートである。先ず 、コンピュータ１１からの作図データ転送が開始され（ステップ１０１）、ＣＰ Ｕ１４のバッファ１５に読込まれて（ステップ１０２），作画を開始する（ステ ップ１０３）。そして、作画中にポーズスイッチ８ｄが操作されなければ（ステ ップ１０４）作画処理プログラムの実行終了（ステップ１０５）によって作画が 終了する（ステップ１０７）。

【００１６】 作画中にポーズスイッチ８ｄが押された場合は（ステップ１０４）、実行中の プログラムを主記憶装置１６に格納して一時停止状態となり（ステップ１０７） 、ポーズを解除（ステップ１０８）すればステップ１０３に帰還し、中断された プログラムを読出して作画を再開する。又、ペンヘッド制御データの設定が、装 着した筆記具に対して適切でなく、描線のかすれ等を生じた場合は、ポーズ状態 （ステップ１０８）でセットスイッチ８ａを押せば、外部割込み処理プログラム によりステップ１０９からステップ１１０へ進んで設定モードに入り、増減スイ ッチ８ｃによる増減データ変更が受付けられる。そして、再度セットスイッチ８ ａを押せば設定が確定し（ステップ１１１）、主記憶装置１６の保持する増減デ ータが更新され（ステップ１１２）。ステップ１０７へ帰還する。そして、ポー ズを解除すれば（ステップ１０８）、外部割込み処理を終了し、更新された増減 データとペンヘッド制御データとによって作画データを処理し、作画を再開する （ステップ１０３）。このように、作画中にペンヘッド制御データを任意に増減 して、各筆記具に対して最適な設定を行えるものである。

【００１７】 尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１８】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例に於て詳述したように構成したので、作画の途中で 筆記具の筆圧、作画速度、加速度等のペンヘッド制御データを任意に変更できる 。従って、作画開始後に描線のかすれ等を生じた場合に、従来は作画を中断して リセットし、ペンヘッド制御データの設定及び作画データの入力を行い、再び最 初から作画を行っていたが、作画データの入力は不要となり作画と設定の反復が 極めて容易迅速に行え、操作性が向上して作業能率の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＸＹプロッタの平面図。

【図２】ＸＹプロッタの機能ブロック図。

【図３】ペンヘッド制御データテーブルの格納データを
示す一覧表。

【図４】増減データテーブルの格納データを示す一覧
表。

【図５】作画制御装置のペンヘッド制御データ変更プロ
グラムのフローチャート。

【符号の説明】

１ ＸＹプロッタ ６ ペンヘッド ７ 筆記具保管部 ８ａ セットスイッチ ８ｂ 選択スイッチ ８ｃ 増減スイッチ ８ｄ ポーズスイッチ １４ ＣＰＵ １６ 主記憶装置 １７ ＲＯＭ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられた作画データに従って自動作画
   するプロッタであって、インクペンやペンシル等の複数
   種の筆記具を使用できるＸＹプロッタに於て、前記ＸＹ
   プロッタの作画制御部に、オペレータによる外部割込み
   を受付けて、作画処理実行中に筆圧や筆記速度等のペン
   ヘッド制御データを変更できる割込み処理プログラムを
   設けたことを特徴とするＸＹプロッタの作画制御装置。