JPH0355224B2 - - Google Patents
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- JPH0355224B2 JPH0355224B2 JP57165709A JP16570982A JPH0355224B2 JP H0355224 B2 JPH0355224 B2 JP H0355224B2 JP 57165709 A JP57165709 A JP 57165709A JP 16570982 A JP16570982 A JP 16570982A JP H0355224 B2 JPH0355224 B2 JP H0355224B2
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- JP
- Japan
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- pipe
- welded
- long beam
- long
- receiving rail
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
- B23K9/0253—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for the longitudinal seam of tubes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、長尺ビームの自由端部に配設した案
内輪を被溶接管の開先に係合させつつ長尺ビーム
と被溶接管とを長軸方向に相対移動させて溶接す
る管の縦継溶接装置に関する。
内輪を被溶接管の開先に係合させつつ長尺ビーム
と被溶接管とを長軸方向に相対移動させて溶接す
る管の縦継溶接装置に関する。
一般に、パイプ状の被溶接管の内面を縦継溶接
する場合、長尺ビームの自由端部を被溶接管内に
挿入して溶接作業が行なわれている。このため、
長尺ビームは被溶接管の長さに比例して長くなる
が、長尺ビームが長尺化する程、長尺ビーム自体
の機械的強度を大きくしなければならないため溶
接可能な被溶接管の最小内径が比較的大きい値に
制限されていた。
する場合、長尺ビームの自由端部を被溶接管内に
挿入して溶接作業が行なわれている。このため、
長尺ビームは被溶接管の長さに比例して長くなる
が、長尺ビームが長尺化する程、長尺ビーム自体
の機械的強度を大きくしなければならないため溶
接可能な被溶接管の最小内径が比較的大きい値に
制限されていた。
これに対処するため、従来、例えば長尺ビーム
に複数個の遊動輪が設けられていた。即ち、第１
図乃至第３図において、被溶接管１４の軸線と略
平行に敷設されたレール２′上に自走台車１′が載
置され、この自走台車１′に長尺ビーム３′の後端
部が連結されている。長尺ビーム３′には複数個
の遊動輪１２′，１２′，…が配設されていて、こ
の遊動輪１２′，１２′，…がレール２′の案内面
１３１′と被溶接管１４の内面とに当接し、長尺
ビーム３′の先端部に配設された案内輪１１が被
溶接管１４の開先に係入している。第１図に示さ
れる状態から、例えば自走台車１′がX2方向に走
行しつつ溶接ヘツド８により被溶接管１４の縦継
溶接が行なわれていた。この場合、被溶接管１４
から離脱した遊動輪１２′が順次にレールの案内
面１３１′に当接するため、遊動輪１２′，１２′，
…は常に被溶接管１４の内面またはレール２′の
案内面１３１′に当接することになり、このため
長尺ビーム３′および溶接ヘツド８などの重量が
複数個の遊動輪１２′，１２′，…により分散され
て、長尺ビーム３′が小形化し、小径の被溶接管
を溶接できるという利点があつた。
に複数個の遊動輪が設けられていた。即ち、第１
図乃至第３図において、被溶接管１４の軸線と略
平行に敷設されたレール２′上に自走台車１′が載
置され、この自走台車１′に長尺ビーム３′の後端
部が連結されている。長尺ビーム３′には複数個
の遊動輪１２′，１２′，…が配設されていて、こ
の遊動輪１２′，１２′，…がレール２′の案内面
１３１′と被溶接管１４の内面とに当接し、長尺
ビーム３′の先端部に配設された案内輪１１が被
溶接管１４の開先に係入している。第１図に示さ
れる状態から、例えば自走台車１′がX2方向に走
行しつつ溶接ヘツド８により被溶接管１４の縦継
溶接が行なわれていた。この場合、被溶接管１４
から離脱した遊動輪１２′が順次にレールの案内
面１３１′に当接するため、遊動輪１２′，１２′，
…は常に被溶接管１４の内面またはレール２′の
案内面１３１′に当接することになり、このため
長尺ビーム３′および溶接ヘツド８などの重量が
複数個の遊動輪１２′，１２′，…により分散され
て、長尺ビーム３′が小形化し、小径の被溶接管
を溶接できるという利点があつた。
ところで、一般に被溶接管、例えば円管の場
合、一つの管外径に対して種々の肉厚の円管が製
造されている。しかし第１図乃至第３図に示され
る従来の装置では、溶接に伴つて遊動輪１２′，
１２′，…が移動して被溶接管１４の内面とレー
ル２′の案内面１３１′とに順次に乗換つて当接す
るため、被溶接管の肉厚が異なる場合、被溶接管
の内面とレールの案内面とが正確に上下方向に対
して一致するよう適宜に調整する必要があつた。
この場合、被溶接管１４の長さに応じてレール
２′も長くなり、被溶接管が長尺化するにつれて
被溶接管およびレールが大重量化するため、被溶
接管の内面とレールの案内面とを上下方向に対し
て面一に調整する作業が極めて困難であつた。
合、一つの管外径に対して種々の肉厚の円管が製
造されている。しかし第１図乃至第３図に示され
る従来の装置では、溶接に伴つて遊動輪１２′，
１２′，…が移動して被溶接管１４の内面とレー
ル２′の案内面１３１′とに順次に乗換つて当接す
るため、被溶接管の肉厚が異なる場合、被溶接管
の内面とレールの案内面とが正確に上下方向に対
して一致するよう適宜に調整する必要があつた。
この場合、被溶接管１４の長さに応じてレール
２′も長くなり、被溶接管が長尺化するにつれて
被溶接管およびレールが大重量化するため、被溶
接管の内面とレールの案内面とを上下方向に対し
て面一に調整する作業が極めて困難であつた。
本発明の目的は、前記従来の欠点を解消した管
の縦継溶接装置を提供することにある。
の縦継溶接装置を提供することにある。
以下、図示の実施例を参照して本発明を詳細に
説明する。
説明する。
第４図および第５図において、１は直線的に配
設されたガイドレール２上を走行する駆動機付き
の走行台車、３は長尺ビームで、例えばこの長尺
ビーム３は、Ｘ方向に分断された第１および第２
の長尺ビーム４，５と、第１および第２の長尺ビ
ーム４，５を枢支する第１のピン６とにより構成
されている。この長尺ビーム３の基部は走行台車
１に連結されている。図示の場合、第２のピン７
により枢支されている。８は溶接ヘツドで、例え
ば溶接トーチ９とトーチ調整装置１０とにより構
成されている。１１は長尺ビーム３の自由端部に
回転自在に支持された案内輪で、この案内輪１１
は従来と同様に被溶接管１４の開先１４１に係合
し得るように形成されている。
設されたガイドレール２上を走行する駆動機付き
の走行台車、３は長尺ビームで、例えばこの長尺
ビーム３は、Ｘ方向に分断された第１および第２
の長尺ビーム４，５と、第１および第２の長尺ビ
ーム４，５を枢支する第１のピン６とにより構成
されている。この長尺ビーム３の基部は走行台車
１に連結されている。図示の場合、第２のピン７
により枢支されている。８は溶接ヘツドで、例え
ば溶接トーチ９とトーチ調整装置１０とにより構
成されている。１１は長尺ビーム３の自由端部に
回転自在に支持された案内輪で、この案内輪１１
は従来と同様に被溶接管１４の開先１４１に係合
し得るように形成されている。
１２は長尺ビーム３の中間部に回転自在に配設
された遊動輪で、図示の場合、第１および第２の
遊動輪１２１，１２２が第１の長尺ビーム４の先
端部に長尺ビーム３の長軸方向に離設されてい
る。１３，１３，…はＸ方向に配設された複数個
の受けレール機構で、夫々の受けレール機構１３
は、受けレール１３１と、受けレール１３１をＺ
方向に可動的に支持する支持機構１３２と、受け
レール１３１をＺ方向に移動させる図示しない駆
動機と、受けレール１３１のZ2方向の位置に適宜
に調整自在な図示しないストツパーとにより構成
されている。
された遊動輪で、図示の場合、第１および第２の
遊動輪１２１，１２２が第１の長尺ビーム４の先
端部に長尺ビーム３の長軸方向に離設されてい
る。１３，１３，…はＸ方向に配設された複数個
の受けレール機構で、夫々の受けレール機構１３
は、受けレール１３１と、受けレール１３１をＺ
方向に可動的に支持する支持機構１３２と、受け
レール１３１をＺ方向に移動させる図示しない駆
動機と、受けレール１３１のZ2方向の位置に適宜
に調整自在な図示しないストツパーとにより構成
されている。
これら夫々の受けレール機構１３は、図示しな
い夫々の駆動機により受けレール１３１をZ2方向
側に移動させたときに、夫々のレール１３１，１
３１，…の上面が面一となるように図示しない
夫々のストツパーの調整がなされている。また、
図示しない夫々の駆動機により受けレール１３
１，１３１をZ1方向側に、即ち退避位置に位置さ
せたときに、夫々の受けレール機構１３，１３，
…は走行台車１の下面より下方に位置し、このた
め走行台車１の走行が妨げられることはなに。１
４は従来と同様の開先１４１を有する円形管また
は角形管などの被溶接管で、図示の場合は円形管
である。１５はエンドタブで、被溶接管１４の開
先１４１と同様の開先１５１が形成されている。
被溶接管１４は適宜の支持装置、例えばターニン
グロール装置およびコンベアロール装置により支
持されて位置決めされる。図示の場合、例えばコ
ンベアロール装置１６，１６，…により被溶接管
が支持されている。
い夫々の駆動機により受けレール１３１をZ2方向
側に移動させたときに、夫々のレール１３１，１
３１，…の上面が面一となるように図示しない
夫々のストツパーの調整がなされている。また、
図示しない夫々の駆動機により受けレール１３
１，１３１をZ1方向側に、即ち退避位置に位置さ
せたときに、夫々の受けレール機構１３，１３，
…は走行台車１の下面より下方に位置し、このた
め走行台車１の走行が妨げられることはなに。１
４は従来と同様の開先１４１を有する円形管また
は角形管などの被溶接管で、図示の場合は円形管
である。１５はエンドタブで、被溶接管１４の開
先１４１と同様の開先１５１が形成されている。
被溶接管１４は適宜の支持装置、例えばターニン
グロール装置およびコンベアロール装置により支
持されて位置決めされる。図示の場合、例えばコ
ンベアロール装置１６，１６，…により被溶接管
が支持されている。
次に、本発明の動作について説明する。
第４図乃至第７図において、まず第４図に示さ
れるごとく走行台車１をX2方向の端部に位置す
る、いわゆる退避の状態に位置決めする。この場
合、図示のごとく、夫々の受けレール機構１３，
１３，…は夫々の受けレール１３１，１３１，…
がZ2方向に昇動され、かつ夫々の受けレール１３
１，１３１，…とエンドタブ１５との上面が面一
となるように位置設定されている。
れるごとく走行台車１をX2方向の端部に位置す
る、いわゆる退避の状態に位置決めする。この場
合、図示のごとく、夫々の受けレール機構１３，
１３，…は夫々の受けレール１３１，１３１，…
がZ2方向に昇動され、かつ夫々の受けレール１３
１，１３１，…とエンドタブ１５との上面が面一
となるように位置設定されている。
この状態から走行台車１がX1方向に駆動され、
これに伴なつて遊動輪１２１，１２２は隣接する
受けレール１３１，１３１，…上を順次に転動し
つつX1方向へ移動する。走行台車１の走行中、
遊動輪１２１，１２２が通過してしまたつた位置
の受けレール機構１３，１３，…は、第６図に示
されるごとく、走行台車１が到達するまでの間に
適宜に受けレール１３１が下降するよう駆動され
るため、受けレール機構１３，１３，…が配設さ
れているにも拘わらず、走行台車１は継続して
X1方向へと走行する。この場合、長尺ビーム３
の自由端部に配設された案内輪１１は、エンドタ
ブ１５の開先１５１を経た後、被溶接管１４の開
先１４１内に遊入されつつX1方向へと転動する。
第７図に示されるごとく、溶接トーチ９が被溶接
部のX1方向の端部上方に位置した状態で、走行
台車１が停止する。
これに伴なつて遊動輪１２１，１２２は隣接する
受けレール１３１，１３１，…上を順次に転動し
つつX1方向へ移動する。走行台車１の走行中、
遊動輪１２１，１２２が通過してしまたつた位置
の受けレール機構１３，１３，…は、第６図に示
されるごとく、走行台車１が到達するまでの間に
適宜に受けレール１３１が下降するよう駆動され
るため、受けレール機構１３，１３，…が配設さ
れているにも拘わらず、走行台車１は継続して
X1方向へと走行する。この場合、長尺ビーム３
の自由端部に配設された案内輪１１は、エンドタ
ブ１５の開先１５１を経た後、被溶接管１４の開
先１４１内に遊入されつつX1方向へと転動する。
第７図に示されるごとく、溶接トーチ９が被溶接
部のX1方向の端部上方に位置した状態で、走行
台車１が停止する。
この後、走行台車１がX2方向に走行しつつ溶
接トーチ９により被溶接管１４の開先１４１部が
溶接される。溶接の進行と共に案内輪１１および
遊動輪１２１，１２２もX2方向に転動されるが、
エンドタブ１５と走行台車１とがＸ方向に適宜に
離間した後遊動輪１２２がエンドタブ１５のX2
方向の端部に到達するまでの間にX1方向側に位
置する１以上の受けレール１３１が適宜に昇動さ
れるため、遊動輪１２１，１２２がエンドタブ１
５を越えてX2方向に転動しても遊動輪１２１，
１２２は受けレール１３１の上面により支持され
る。このため遊動輪１２１，１２２が夫々の開先
１４１，１５１内に位置していても、あるいは受
けレール１３１，１３１の上面上に位置していて
も、遊動輪１２１，１２２の上下位置は略同様に
維持される。なおX1方向側に位置する受けレー
ル１３１が昇動された場合、夫々X2方向側に隣
設された受けレール１３１，１３１，…が順次に
昇動される。
接トーチ９により被溶接管１４の開先１４１部が
溶接される。溶接の進行と共に案内輪１１および
遊動輪１２１，１２２もX2方向に転動されるが、
エンドタブ１５と走行台車１とがＸ方向に適宜に
離間した後遊動輪１２２がエンドタブ１５のX2
方向の端部に到達するまでの間にX1方向側に位
置する１以上の受けレール１３１が適宜に昇動さ
れるため、遊動輪１２１，１２２がエンドタブ１
５を越えてX2方向に転動しても遊動輪１２１，
１２２は受けレール１３１の上面により支持され
る。このため遊動輪１２１，１２２が夫々の開先
１４１，１５１内に位置していても、あるいは受
けレール１３１，１３１の上面上に位置していて
も、遊動輪１２１，１２２の上下位置は略同様に
維持される。なおX1方向側に位置する受けレー
ル１３１が昇動された場合、夫々X2方向側に隣
設された受けレール１３１，１３１，…が順次に
昇動される。
この後、第４図に示されるごとく、案内輪１１
が受けレール１３１の上面に支持された状態で、
X2方向に走行する走行台車１が停止されて一連
の溶接作業が完了される。なお、一般にエンドタ
ブ１５は被溶接管の端部が他の溶接部と同様に溶
接されるために配設されるものであつて、エンド
タブ１５自体の溶接結果は余り重視されないか
ら、溶接トーチ９による実際の溶接の終了時点
は、溶接トーチ９がエンドタブ１５の適宜の上方
に位置した時点以降であれば適宜に選定すること
ができる。このため、通常エンドタブ１５の長さ
は、溶接トーチ９と案内輪１１との間隔よりも大
きくなるよう形成されている。
が受けレール１３１の上面に支持された状態で、
X2方向に走行する走行台車１が停止されて一連
の溶接作業が完了される。なお、一般にエンドタ
ブ１５は被溶接管の端部が他の溶接部と同様に溶
接されるために配設されるものであつて、エンド
タブ１５自体の溶接結果は余り重視されないか
ら、溶接トーチ９による実際の溶接の終了時点
は、溶接トーチ９がエンドタブ１５の適宜の上方
に位置した時点以降であれば適宜に選定すること
ができる。このため、通常エンドタブ１５の長さ
は、溶接トーチ９と案内輪１１との間隔よりも大
きくなるよう形成されている。
上記溶接作業の完了後、被溶接管１４を取替え
て次の溶接作業が行なわれる。
て次の溶接作業が行なわれる。
被溶接管１４を取替えた場合に、被溶接管１４
の内面状態が異なるときには、案内輪１１がX1
方向の端部に位置する受けレール１３１からはず
れるように走行台車１をX1方向又はX2方向に走
行させた後、X1方向の端部に位置する受けレー
ル１３１の上面が被溶接管１４の内面と面一の状
態となるように受けレール機構１３の図示しない
ストツパーを操作し、これに引続き隣接する受け
レール１３１，１３１，…の位置を順次に調整す
る。受けレール１３１の位置調整時には、該受け
レール１３１上に案内輪１１や遊動輪１２が位置
することがないように走行台車１の位置を適宜に
選定するため、夫々の受けレール１３１の位置調
整を容易にかつ迅速に行なうことができる。また
昇降自在な受けレール機構は、長尺ビームの長軸
方向に複数組配設されていて、走行台車の接近時
には受けレールが降動されているため、走行台車
は何ら支障なく被溶接管に対して可及的に近接す
ることができる。従つて長尺ビームの長さを比較
的短くすることができる。また遊動輪が被溶接管
上をエンドタブ方向に移動するときには、遊動輪
がエンドタブを通過するまでに受けレールが昇動
するよう受けレール機構が作動されるため、遊動
輪は被溶接管と受けレールとの協動により常時支
持される。このため長尺ビームは少なくとも３点
支持の状態となり、断面二次モーメントの小さい
長尺ビームとすることができ、かつ長尺ビームは
常に一定の状態に維持されるため均一な溶接結果
を確実に得ることができる。また２以上の遊動輪
が長尺ビームの長軸方向に離設されると共に遊動
輪の離設間隔が、昇降する受けレールの有効受け
長さと異なるように構成されていれば、一方の遊
動輪が受けレールの継手部に位置するときでも他
方の遊動輪が受けレールの平坦面に支持されるた
め、受けレール間の継手部にギヤツプがあつても
遊動輪は受けレール上を円滑に移動する。従つて
長尺ビームの長軸方向に２以上の遊動輪を離設す
れば、夫々の受けレール間にギヤツプがあつても
許容されるため、複数組の受けレール機構の配設
作業を容易に行なうことができる。さらに、長尺
ビームを長軸方向に２個以上に分断すると共に長
尺ビームの長軸を含む垂直面内で夫々の長尺ビー
ムが相互に可動となるよう軸支し、該軸支部近傍
の少なくとも一方の長尺ビームに遊動輪を配設す
れば、長尺ビームの製作が容易である。即ち、一
般に長尺ビームの取付時に長尺ビームが水平状態
となるようにするために、長尺ビームの製作時に
予じめ長尺ビームが上方に湾曲するよう、いわゆ
る逆歪みを与えている。ところで、第４図に示さ
れるごとく、３点支持される長尺ビームを１本形
で製作する場合には、二子山状の逆歪みを与えな
ければならないため製作が困難であるが、上記の
ごとく長尺ビームを２個以上に分断した、夫々比
較的短いビームとすれば取扱いが容易であるため
長尺ビームを製作し易く、かつ夫々の長尺ビーム
としては上方に湾曲する通常の逆歪みを与えれば
よいため夫々の長尺ビームの製作が容易である。
の内面状態が異なるときには、案内輪１１がX1
方向の端部に位置する受けレール１３１からはず
れるように走行台車１をX1方向又はX2方向に走
行させた後、X1方向の端部に位置する受けレー
ル１３１の上面が被溶接管１４の内面と面一の状
態となるように受けレール機構１３の図示しない
ストツパーを操作し、これに引続き隣接する受け
レール１３１，１３１，…の位置を順次に調整す
る。受けレール１３１の位置調整時には、該受け
レール１３１上に案内輪１１や遊動輪１２が位置
することがないように走行台車１の位置を適宜に
選定するため、夫々の受けレール１３１の位置調
整を容易にかつ迅速に行なうことができる。また
昇降自在な受けレール機構は、長尺ビームの長軸
方向に複数組配設されていて、走行台車の接近時
には受けレールが降動されているため、走行台車
は何ら支障なく被溶接管に対して可及的に近接す
ることができる。従つて長尺ビームの長さを比較
的短くすることができる。また遊動輪が被溶接管
上をエンドタブ方向に移動するときには、遊動輪
がエンドタブを通過するまでに受けレールが昇動
するよう受けレール機構が作動されるため、遊動
輪は被溶接管と受けレールとの協動により常時支
持される。このため長尺ビームは少なくとも３点
支持の状態となり、断面二次モーメントの小さい
長尺ビームとすることができ、かつ長尺ビームは
常に一定の状態に維持されるため均一な溶接結果
を確実に得ることができる。また２以上の遊動輪
が長尺ビームの長軸方向に離設されると共に遊動
輪の離設間隔が、昇降する受けレールの有効受け
長さと異なるように構成されていれば、一方の遊
動輪が受けレールの継手部に位置するときでも他
方の遊動輪が受けレールの平坦面に支持されるた
め、受けレール間の継手部にギヤツプがあつても
遊動輪は受けレール上を円滑に移動する。従つて
長尺ビームの長軸方向に２以上の遊動輪を離設す
れば、夫々の受けレール間にギヤツプがあつても
許容されるため、複数組の受けレール機構の配設
作業を容易に行なうことができる。さらに、長尺
ビームを長軸方向に２個以上に分断すると共に長
尺ビームの長軸を含む垂直面内で夫々の長尺ビー
ムが相互に可動となるよう軸支し、該軸支部近傍
の少なくとも一方の長尺ビームに遊動輪を配設す
れば、長尺ビームの製作が容易である。即ち、一
般に長尺ビームの取付時に長尺ビームが水平状態
となるようにするために、長尺ビームの製作時に
予じめ長尺ビームが上方に湾曲するよう、いわゆ
る逆歪みを与えている。ところで、第４図に示さ
れるごとく、３点支持される長尺ビームを１本形
で製作する場合には、二子山状の逆歪みを与えな
ければならないため製作が困難であるが、上記の
ごとく長尺ビームを２個以上に分断した、夫々比
較的短いビームとすれば取扱いが容易であるため
長尺ビームを製作し易く、かつ夫々の長尺ビーム
としては上方に湾曲する通常の逆歪みを与えれば
よいため夫々の長尺ビームの製作が容易である。
上記において、遊動輪１２は被溶接管の開先１
４１の上方に配置したり、あるいは開先１４１を
跨いだ上方に配置したりすることができる。また
遊動輪１２としては常用される転輪としたり、あ
るいは球体と球体軸受とにより構成することがで
きる。さらに、案内輪１１の近傍の長尺ビーム３
に球体および球体軸受をZ1およびZ2方向に昇降自
在なサポートロール機構を配設して、長尺ビーム
３と被溶接管１４との長軸方向の遊走時にサポー
トロール機構の球体を案内輪１１よりもZ1方向に
位置させて案内輪１１と被溶接管１４の開先１４
１との係合状態を解消させ、溶接時にサポートロ
ール機構の球体を案内輪１１よりもZ2方向に位置
させて案内輪１１と開先１４１とを係合させるこ
ともできる。さらにまた、溶接作業時には被溶接
管と走行台車とが長軸方向に相対移動すればよい
が、被溶接管を長軸方向に移動させる場合、溶接
時に大重量の被溶接管を等速度で移動させること
が困難であるため、被溶接管を固定とし長尺ビー
ムおよび走行台車を移動させた方が好ましい。ま
たこの場合、実際の溶接方向は任意であるが、走
行台車が被溶接管に接近するときを遊走状態とし
て走行台車が被溶接管から離間するときを実際の
溶接状態とすれば、実際の溶接終了時に走行台車
や遊動輪などが、いわゆる退避の状態に位置して
いるため、遊動輪や案内輪などが溶接後の赤熱部
に当接して損傷されるという虞れはない。これに
も拘わらず走行台車が被溶接管に接近するときに
実際の溶接作業を行なわせることができるが、こ
の場合、長尺ビームの自由端部に配設される溶接
トーチと案内輪の位置が置換されることは勿論で
ある。さらにまた、受けレール機構のうちX1方
向の端部に配設される受けレールの上面に案内輪
と係合する溝を形成すれば、案内輪がエンドタブ
上に位置するときと、受けレール上に位置すると
きの上下方向の位置変動を小さくすることができ
る。勿論被溶接管を全長に亘つて均一に溶接する
ために被溶接管の両端部にエントダブを配設した
方が好ましい。また受けレール機構において、図
示のごとく、受けレール昇降自在に支持する支持
機構をいわゆるパンタグラフ状とすれば受けレー
ルを降動させたときの上下方向の必要空間を小さ
くすることができるが、これにも拘わらず、受け
レールの支持機構として適宜の構造のもの、例え
ば受けレールをガイドバーで昇降自在に支持する
ものを採用することができる。
４１の上方に配置したり、あるいは開先１４１を
跨いだ上方に配置したりすることができる。また
遊動輪１２としては常用される転輪としたり、あ
るいは球体と球体軸受とにより構成することがで
きる。さらに、案内輪１１の近傍の長尺ビーム３
に球体および球体軸受をZ1およびZ2方向に昇降自
在なサポートロール機構を配設して、長尺ビーム
３と被溶接管１４との長軸方向の遊走時にサポー
トロール機構の球体を案内輪１１よりもZ1方向に
位置させて案内輪１１と被溶接管１４の開先１４
１との係合状態を解消させ、溶接時にサポートロ
ール機構の球体を案内輪１１よりもZ2方向に位置
させて案内輪１１と開先１４１とを係合させるこ
ともできる。さらにまた、溶接作業時には被溶接
管と走行台車とが長軸方向に相対移動すればよい
が、被溶接管を長軸方向に移動させる場合、溶接
時に大重量の被溶接管を等速度で移動させること
が困難であるため、被溶接管を固定とし長尺ビー
ムおよび走行台車を移動させた方が好ましい。ま
たこの場合、実際の溶接方向は任意であるが、走
行台車が被溶接管に接近するときを遊走状態とし
て走行台車が被溶接管から離間するときを実際の
溶接状態とすれば、実際の溶接終了時に走行台車
や遊動輪などが、いわゆる退避の状態に位置して
いるため、遊動輪や案内輪などが溶接後の赤熱部
に当接して損傷されるという虞れはない。これに
も拘わらず走行台車が被溶接管に接近するときに
実際の溶接作業を行なわせることができるが、こ
の場合、長尺ビームの自由端部に配設される溶接
トーチと案内輪の位置が置換されることは勿論で
ある。さらにまた、受けレール機構のうちX1方
向の端部に配設される受けレールの上面に案内輪
と係合する溝を形成すれば、案内輪がエンドタブ
上に位置するときと、受けレール上に位置すると
きの上下方向の位置変動を小さくすることができ
る。勿論被溶接管を全長に亘つて均一に溶接する
ために被溶接管の両端部にエントダブを配設した
方が好ましい。また受けレール機構において、図
示のごとく、受けレール昇降自在に支持する支持
機構をいわゆるパンタグラフ状とすれば受けレー
ルを降動させたときの上下方向の必要空間を小さ
くすることができるが、これにも拘わらず、受け
レールの支持機構として適宜の構造のもの、例え
ば受けレールをガイドバーで昇降自在に支持する
ものを採用することができる。
以上のごとく、本第１の発明によれば、長尺ビ
ームに配設された案内輪および遊動輪が受けレー
ルと被溶接管との一方あるいは双方により常時支
持されるため、長尺ビームと被溶接管との相対移
動溶接時に、長尺ビームは一定の状態に維持さ
れ、均一な溶接結果を確実に得ることができる。
さらに昇降自在な受けレール機構が長尺ビームの
長軸方向に複数組配設されているため、被溶接管
の内面状態の変更に伴なう受けレールの上下位置
調整が容易にかつ迅速に行なうことができる。さ
らにまた、長尺ビームは少なくとも３点支持の状
態となるから可及的に小径の被溶接管に適用する
ことができ、かつ、案内輪と遊動輪との間隔以上
の長さに亘つて配設された、夫々昇降自在な複数
組の受けレール機構は、被溶接管と長尺ビームの
基部との接近時に受けレールが適宜に退避位置に
降動されるため、長尺ビームの基部と被溶接管と
を可及的に近接することができ、従つて長尺ビー
ムの長さを比較的短くすることができる。
ームに配設された案内輪および遊動輪が受けレー
ルと被溶接管との一方あるいは双方により常時支
持されるため、長尺ビームと被溶接管との相対移
動溶接時に、長尺ビームは一定の状態に維持さ
れ、均一な溶接結果を確実に得ることができる。
さらに昇降自在な受けレール機構が長尺ビームの
長軸方向に複数組配設されているため、被溶接管
の内面状態の変更に伴なう受けレールの上下位置
調整が容易にかつ迅速に行なうことができる。さ
らにまた、長尺ビームは少なくとも３点支持の状
態となるから可及的に小径の被溶接管に適用する
ことができ、かつ、案内輪と遊動輪との間隔以上
の長さに亘つて配設された、夫々昇降自在な複数
組の受けレール機構は、被溶接管と長尺ビームの
基部との接近時に受けレールが適宜に退避位置に
降動されるため、長尺ビームの基部と被溶接管と
を可及的に近接することができ、従つて長尺ビー
ムの長さを比較的短くすることができる。
更に本第２の発明によれば、本第１の発明の効
果に加えて、長尺ビームを長軸方向に２個以上に
分断することができるため、長尺ビームを容易に
かつ安価に製作することができ、従つて安価な溶
接装置を提供することができるため産業上有益で
ある。
果に加えて、長尺ビームを長軸方向に２個以上に
分断することができるため、長尺ビームを容易に
かつ安価に製作することができ、従つて安価な溶
接装置を提供することができるため産業上有益で
ある。
第１図は従来例を示す正面断面図、第２図およ
び第３図は第１図の夫々−線および−線
断面図、第４図は本発明の実施例を示す正面図、
第５図は第４図の平面図、第６図および第７図は
夫々第４図に示される装置の動作説明図である。 １……走行台車、２……ガイドレール、３……
長尺ビーム、８……溶接ヘツド、１１……案内
輪、１２……遊動輪、１３……受けレール機構、
１３１……受けレール、１４……被溶接管、１４
１……開先。
び第３図は第１図の夫々−線および−線
断面図、第４図は本発明の実施例を示す正面図、
第５図は第４図の平面図、第６図および第７図は
夫々第４図に示される装置の動作説明図である。 １……走行台車、２……ガイドレール、３……
長尺ビーム、８……溶接ヘツド、１１……案内
輪、１２……遊動輪、１３……受けレール機構、
１３１……受けレール、１４……被溶接管、１４
１……開先。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被溶接管の開先に係合する案内輪および溶接
ヘツドを自由端部に配設した長尺ビームと被溶接
管とを長軸方向に相対移動させて溶接する管の縦
継溶接装置において、前記長尺ビームの中間部に
１個以上の遊動輪を配設し、前記被溶接管の長尺
ビーム側に、被溶接管と長尺ビームの基部との接
近時に適宜に退避位置に降動される夫々昇降自在
な遊動輪係止用の複数組の受けレール機構を、前
記案内輪と遊動輪との間隔以上の長さに亘つて配
設してなる管の縦継溶接装置。 ２ 前記遊動輪は、２以上の遊動輪が長尺ビーム
の長軸方向に離設されてなる特許請求の範囲第１
項に記載の管の縦継溶接装置。 ３ 被溶接管の開先に係合する案内輪および溶接
ヘツドを自由端部に配設した長尺ビームと被溶接
管とを長軸方向に相対移動させて溶接する管の縦
継溶接装置において、前記長尺ビームを軸方向に
２個以上に分断すると共に長尺ビームの長軸を含
む垂直面内で夫々の長尺ビームが相互に可動とな
るよう軸支し、前記軸支部近傍の少なくとも一方
の長尺ビームに遊動輪を配設し、前記被溶接管の
長尺ビーム側に、被溶接管と長尺ビームの基部と
の接近時に適宜に退避位置に降動される夫々昇降
自在な遊動輪係止用の複数組の受けレール機構
を、前記案内輪と遊動輪との間隔以上の長さに亘
つて配設してなる管の縦継溶接装置。 ４ 前記遊動輪は、２以上の遊動輪が長尺ビーム
の長軸方向に離設されてなる特許請求の範囲第３
項に記載の管の縦継溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16570982A JPS5954474A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 管の縦継溶接方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16570982A JPS5954474A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 管の縦継溶接方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954474A JPS5954474A (ja) | 1984-03-29 |
| JPH0355224B2 true JPH0355224B2 (ja) | 1991-08-22 |
Family
ID=15817560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16570982A Granted JPS5954474A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 管の縦継溶接方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954474A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4770303B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2011-09-14 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
| CN107538142B (zh) * | 2016-06-27 | 2019-11-01 | 扬州市通宇压力容器有限公司 | 一种直缝焊管的焊接工艺 |
| CN109834370B (zh) * | 2019-04-17 | 2023-08-29 | 洛阳理工学院 | 一种用于直缝钢管的焊接装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832852Y2 (ja) * | 1977-10-31 | 1983-07-21 | 株式会社神戸製鋼所 | パイプ内面溶接装置 |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16570982A patent/JPS5954474A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5954474A (ja) | 1984-03-29 |
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