JPH0355264B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は判定装置詳しくは、コンベアラインを
移動するワークに、前記コンベアラインに併設し
た作業ステーシヨンでの前記ワークに対する作業
内容を判定するのに用いる判定装置に関する。

従来の技術 従来において、例えば、コンベアラインを移動
するパレツトのワークに対し、各作業ステーシヨ
ンで部品を挿入したり、前記部品をねじで固定す
るといつた一連の作業を各作業ステーシヨン毎に
独立してそれらの作業を行うようになされてい
て、ワークに部品が挿入されていないのにねじ締
めがなされる等の不都合があつた。

このため現在では、ワークを搭載するパレツト
に部品挿入ミスやねじ締め不良等の作業内容を記
憶する被判定物、即ち、記憶ピンを設け、１つの
作業ステーシヨンで該記憶ピンに作業内容を記憶
させると共に、次の作業ステーシヨンでこれを読
出し作業内容の判定を行つて、ワークに対して次
の作業を行うかどうか判定するようにしている。
このように記憶ピンに作業内容を記憶させたり、
その記憶内容を読出すために、移動手段と検出手
段とを個別に備えた判定装置が用いられる。

発明が解決しようとする課題 ところで、従来の判定装置は第５図に示すよう
にパレツトａ上に設けた記憶ピンｂを移動する移
動手段としてのシリンダｃと、前記記憶ピンｂが
検出領域に存在するか否かを検出する検出手段と
しての検出センサｄとを個別に配設しているた
め、判定装置の嵩張りが大きくなり、特に各作業
ステーシヨン毎に特定装置を備えたワーク移送装
置においてはシステム全体が大型化すると共に、
前記移動手段や、検出センサを個別に取付けるた
めの腕ｅやアングルｆ及びねじ等の部品点数が多
くなり、部品管理が煩雑なばかりか、部品点数が
多い分だけコスト的にも高くなるのである。

又、判定装置の嵩張りが大きいので作業の種
類、形態によつては一つの作業ステーシヨンで複
数の作業内容を記憶させたい場合に、前記判定装
置を複数個積み重ねて使用することが不可能で、
一つのワークで複数の記憶を行うことができない
欠点があり、更に、記憶ピンが一般に円柱状をし
ているので、検出センサの検出面と記憶ピンの外
周部との距離が円柱状をなす記憶ピンの中心位置
のずれによつて異なり、そのため検出結果が不安
定になるといつた欠点がある。

尚、従来内容を理解させるために判定装置をコ
ンベアラインに適用した場合の一例について述べ
たが、少なくとも、判定装置が移動手段と検出手
段とを個別に配設した構成を採用する限り前記適
用例を問わず生じる問題である。

本発明は、前記問題点に鑑みて発明したもの
で、その目的は判定装置の占有スペースを少なく
し、部品点数を減少でき、しかも、判定装置の積
み重ねを可能にすることで、複数の判定ができて
極めて使用価値の高い判定装置を提供するもので
ある。

課題を解決するための手段 本発明は目的達成のために、被判定物が検出領
域に存在するか、否かを検出する検出手段が、該
検出手段と対面状に設けた被判定物を、前記検出
領域外に退去させることのできる移動手段の構成
部材に一体的に組込まれている判定装置におい
て、前記移動手段が、該移動手段と同方向に移動
する被判定物を押圧によつて移動させることので
きる伸縮可能なピストンロツドを備えたシリンダ
であり、前記検出手段が、前記被判定物の存、否
を検出する検出センサであつて、該検出センサを
前記移動手段を構成するピストンロツドの内周面
に一体的に固定していることを特徴とすると共
に、前記被判定物が検出容易な検出面を有すると
共に、該検出面を前記移動手段で押圧すること
で、前記被判定物を前記検出手段の検出領域外に
退去させるようにしたことを特徴としている。

実施例 第１図は判定装置の一例を示す断面図であり、
第２図はその判定装置の一適用例を示す概略図で
ある。第２図において、１はコンベアラインで、
ガイドレール２，２上を移動可能なパレツト３を
一対の無端チエーン４，４の間に配置し無端チエ
ーン４，４の駆動により摩擦力を介してパレツト
３を牽引し、該パレツト３を移送するように構成
されている。

前記パレツト３には治具プレート５が載置さ
れ、その上にワークＷが搭載されると共に、被判
定物としての記憶ピン６（詳細な構成は後記す
る。）が設けられている。

コンベアライン１に沿つて各作業ステーシヨン
Ａ，Ｂ…が配置され、各作業ステーシヨンＡ，Ｂ
…には判定装置７が設けてある。尚、前記パレツ
ト３は作業ステーシヨンＡ，Ｂ…に達すると図外
のストツパにより所定位置に停止させられる。

判定装置７は第１図に示すように移動手段とし
てのシリンダ８のピストンロツド１０に、検出手
段としての検出センサ９を一体的に組込んで構成
されている。詳しくは、シリンダ８のピストンロ
ツド１０を先端が開口した中空状に形成し、その
中空部１０ａ内に被判定物を検出可能な検出セン
サ９を収納し、セツトねじ１１で固定して構成し
てある。この場合、前記検出センサ９の検出部が
ピストンロツド１０の先端より少し引込んだ状態
で設けるのが検出センサ９の破損を防止するうえ
で望ましい。

前記シリンダ８は筒状をしたシリンダ本体１２
に、ピストンロツド１０を挿入して、該ピストン
ロツド１０の外周面と、シリンダ本体１２の内周
面とをシール材を装備したキヤツプ１３で摺動可
能に閉塞して構成してある。ピストンロツド１０
の外周の中程には径大のピストン部１０ｂが形成
してあり、このピストン部１０ｂによつて区切ら
れる一方のシリンダ室１４ａにエアを注入すると
ピストンロツド１０が検出方向に進出する。一
方、エアの注入を停止し該注入エアを開放する
と、他方のシリンダ室１４ｂ（この室は外部と連
通している。）に設けたコイルスプリング１５に
よつて元の位置に後退する。ピストンロツド１０
のストロークは図中にｌで示される。ピストンロ
ツド１０を伸長するか否か、即ち、シリンダ室１
４ａにエアを注入するか否かは、ねじ締め不良、
部品挿入ミス等の作業内容を記憶すべき事態が生
じたとき、各作業ステーシヨンＡ，Ｂ…に設けた
制御装置（図外）が判断し行う。図中、１６はブ
ツシユ、１７は検出センサ９のリード線である。

前記判定装置７は各作業ステーシヨンＡ，Ｂ…
において第３図に示すように、ピストンロツド１
０を記憶ピン６の軸芯と合致させた状態で、コン
ベアフレーム１８に対しアングル部材１９を介し
て固定されている。第３図中、２０，２０はパレ
ツト３の両側面に添設した樹脂製摩擦プレート
で、該プレート２０，２０の何れか一方のプレー
ト２０がパレツト３に弾力的に取付けられてお
り、このプレート２０，２０がアタツチメント２
１…を介して無端チエーン４，４を押圧し、アタ
ツチメント２１…とプレート２０との接触面に摩
擦力が得られるように構成されている。２２，２
２はカムフオロアで、作業ステーシヨンでパレツ
ト３を停止するための図示していないストツパが
このカムフオロア２２，２２に対して作用する。
２８は記憶ピン６をリセツトする機構で、コンベ
アライン１の所定位置に設けられている。

記憶ピン６は第４図に示すように外周面の２箇
所に周溝２５，２６が形成された円柱状をした軸
体で、外装ケース２７に摺動状に進退自在に支承
されている。

外装ケース２７には、スプリング２８によつて
ポール２９を記憶ピン６の外周面に押圧するボー
ルストツパー３０が設けてあり、記憶ピン６の移
動によつて前記ボール２９が周溝２５，２６には
まり込むと記憶ピン６がロツクされる。前記周溝
が２個あるため、記憶ピン６が進出した第１状態
（ボール２９が周溝２５にはまり込んだ状態）と、
退去した第２状態（ボール２９が周溝２６にはり
込んだ状態）との２つの状態でロツクされる。こ
の場合、例えば、第１状態では作業内容に異常な
し、第２状態では作業内容に異常ありというよう
に予め設定しておくと、記憶ピン６によつて作業
内容が記憶できる。

尚、前記記憶ピン６の先端６ａは、判定装置７
側における移動手段としてのシリンダ８のピスト
ンロツド１０によつて押圧操作されやすいよう
に、また検出が安定するように前記記憶ピン６よ
り大径で平坦な面に形成されている。

上記構成によれば、パレツト３上のワークＷが
一つの作業ステーシヨンＡ又はＢで作業されてい
るとき部品挿入ミス等の異常を生じたとすると、
図外の制御装置が作業異常ありと判断して判定装
置７のシリンダ８にエアを供給し、ピストンロツ
ド１０を記憶ピン６側に進出させる。すると、ピ
ストンロツド１０の前端が記憶ピン６の先端６ａ
に当接し、記憶ピン６が第１状態から第２状態に
切換えられ、作業異常ありの記憶を行う。作業異
常がない場合には制御装置が作動せずシリンダ８
にエアの供給がされないので、記憶ピン６は第１
状態を維持する。

続いて、パレツト３が次の作業ステーシヨンＡ
又はＢへ移送され、パレツト３上の記憶ピン６と
作業ステーシヨンＡ又はＢ側の判定装置７の前記
ピストンロツド１０との軸芯がほぼ合致すると、
検出手段としての検出センサ９が作動し、記憶ピ
ン６が検出領域内に存在するか、否かの検出を行
う。該記憶ピン６が第１状態のときは、記憶ピン
６の先端６ａが検出センサ９の検出領域内に存在
し、作業異常なしと判断される。この場合は所定
のねじ締め作業等が行われる。一方、記憶ピン６
が第２状態のときは前記先端６ａが検出センサ９
の検出領域外となり、作業異常ありと判定され
る。この場合はねじ締め等の作業は行われない。
従つて、パレツト３はそのまま移送されて行き、
途中若しくは移送終端でワークＷの摘出が行われ
る。

ところで、上記の判定装置７においては、移動
手段としてのシリンダ８に挿入されているピスト
ンロツド１０の中空部１０ａに、検出手段として
の検出センサ９が一体的に組込んであるので、占
有スペースが嵩張らず、しかも、取付部品数も少
なくて済み、また複数の作業内容を記憶したり読
み出したりするために判定装置７を必要数だけ複
数に装備することができる。更に検出センサ９は
記憶ピン６の先端６ａの大径な平坦面を検出する
ので、検出結果が安定する。

又、上記実施例ではワークＷをコンベアライン
１によつて移送する設備に判定装置７を適用して
いるが、ワークＷを間欠送りテーブル上に設けて
各作業ステーシヨンＡ又はＢ間を移送する作業設
備に適用することもできる 又、検出手段としての検出センサ９は近接感知
形のセンサや、接触形のリミツトスイツチを用い
ることもできる。

被判定物は実施例では記憶ピン６を用いている
が、作業内容を記憶するものに限らず、例えばワ
ークＷそのものであつても構わない。

更に、実施例において記憶ピン６は２つの状態
に切換えられる構成としているが、３つ以上の複
数状態に切換えられる構成で実施することもでき
る。又、記憶ピン６は作業内容の記憶だけでな
く、ワークＷの等級を記憶したり、どの作業ステ
ーシヨンＡ又はＢで作業を行うべきかの指示を記
憶したりすることもできる。尚、作業ステーシヨ
ンＡ又はＢにはワークＷの検査作業を行う検査ス
テーシヨンも含まれる。

発明の効果 以上説明したように本発明に係る判定装置によ
れば、検出手段を移動手段の構成部材に一体的に
組込んだので、占有スペースを小さくコンパクト
に構成できると共に、前記検出手段の構成部材を
利用して被判定物を検出領域外に退去させること
ができるので、前記被判定物を退去させるための
機構が省略できて、取付部品の数が少なくて済み
部品管理が容易であり、かつ部品数の減少に伴う
コストダウンも図れるといつた効果がある。また
被判定物が記憶ピンで、該記憶ピンを複数用いて
複数の作業内容を記憶させるようとする場合に
は、判定装置自体の占有スペースが小さいので、
あまり嵩張ることなく判定装置を必要数装備する
ことによつて対応することができる効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての判定装置の
断面図、第２図は前記判定装置をコンベアライン
の流れ作業設備に適用した例を示す図、第３図は
第２図の詳細断面図、第４図は記憶ピンを示す
図、第５図は従来の判定装置を示す図である。 ７……判定装置、８……移動手段、９……検出
手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被判定物が検出領域に存在するか、否かを検
   出する検出手段が、該検出手段と対面状に設けた
   被判定物を、前記検出領域外に退去させることの
   できる移動手段の構成部材に一体的に組込まれて
   いる判定装置において、 前記移動手段が、該移動手段と同方向に移動す
   る被判定物を押圧によつて移動させることのでき
   る伸縮可能なピストンロツドを備えたシリンダで
   あり、前記検出手段が、前記被判定物の存、否を
   検出する検出センサであつて、該検出センサを前
   記移動手段を構成するピストンロツドの内周面に
   一体的に固定していることを特徴とする判定装
   置。 ２ 前記被判定物が検出容易な検出面を有すると
   共に、該検出面を前記移動手段で押圧すること
   で、前記被判定物を前記検出手段の検出領域外に
   退去させるようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲１項記載の判定装置。