JPH05112188A - 無人搬送車への充電コネクター - Google Patents
無人搬送車への充電コネクターInfo
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- JPH05112188A JPH05112188A JP30271391A JP30271391A JPH05112188A JP H05112188 A JPH05112188 A JP H05112188A JP 30271391 A JP30271391 A JP 30271391A JP 30271391 A JP30271391 A JP 30271391A JP H05112188 A JPH05112188 A JP H05112188A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 接触が良好で、故障の少ない無人搬送車への
充電コネクターを提供する。 【構成】 床面上に設置された固定部１は、固定筒４、
ロッド５、リニアベアリング６からなり、これらは可動
部２のスライド筒７、スライド管９と相互に組み合わさ
って可動部２がスライドできるようになっている。可動
部２はスプリング１２により付勢されている。可動部２
の電極支持部８の前面には電極１３が備えられている。
無人搬送車Ｖは充電用端子１６を有し、穴１７が電極１
３に嵌合するように走行し、スプリング１２の力に抗し
て可動部２を押し込み、スプリング１２の応力により電
極１３は穴１７にはめ込まれる。
充電コネクターを提供する。 【構成】 床面上に設置された固定部１は、固定筒４、
ロッド５、リニアベアリング６からなり、これらは可動
部２のスライド筒７、スライド管９と相互に組み合わさ
って可動部２がスライドできるようになっている。可動
部２はスプリング１２により付勢されている。可動部２
の電極支持部８の前面には電極１３が備えられている。
無人搬送車Ｖは充電用端子１６を有し、穴１７が電極１
３に嵌合するように走行し、スプリング１２の力に抗し
て可動部２を押し込み、スプリング１２の応力により電
極１３は穴１７にはめ込まれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人搬送車のバッテリ
に充電を行なう電極を備えた充電コネクターに関する。
に充電を行なう電極を備えた充電コネクターに関する。
【０００２】
【従来の技術】工場や倉庫内において、物品を搬送する
ために、床面上を走行する無人搬送車が利用されてい
る。無人搬送車の走行及び物品移載動作は、電動機によ
り行なわれるので、無人搬送車は電動機に電力を供給す
るためのバッテリを備えている。無人搬送車はバッテリ
が消耗して充電が必要になると、充電設備に向かって走
行し、無人搬送車の充電用端子を充電設備の電極に接続
して充電を行なう。
ために、床面上を走行する無人搬送車が利用されてい
る。無人搬送車の走行及び物品移載動作は、電動機によ
り行なわれるので、無人搬送車は電動機に電力を供給す
るためのバッテリを備えている。無人搬送車はバッテリ
が消耗して充電が必要になると、充電設備に向かって走
行し、無人搬送車の充電用端子を充電設備の電極に接続
して充電を行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】無人搬送車の充電用端
子の電極への接続は自動的に行なわれるのが好ましい
が、接触不良を生じたり、接続を良好にしようとすると
機構が複雑になったり故障が生じたりするという問題点
があった。
子の電極への接続は自動的に行なわれるのが好ましい
が、接触不良を生じたり、接続を良好にしようとすると
機構が複雑になったり故障が生じたりするという問題点
があった。
【０００４】よって本発明の目的は、簡単な機構で、確
実に接続ができるような無人搬送車への充電コネクター
を提供することにある。
実に接続ができるような無人搬送車への充電コネクター
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、前面に無人搬送車の充電用端子と嵌合する
電極を備え、前記電極が前記充電用端子と嵌合する時
に、前記電極が前記充電用端子に対して相対的に移動す
る方向と反対方向かつ水平方向に後退可能であって、前
進する方向に付勢されている可動部と、前記可動部がス
ライド可能に取り付けられた固定部とを有して無人搬送
車への充電コネクターを構成した。
に本発明は、前面に無人搬送車の充電用端子と嵌合する
電極を備え、前記電極が前記充電用端子と嵌合する時
に、前記電極が前記充電用端子に対して相対的に移動す
る方向と反対方向かつ水平方向に後退可能であって、前
進する方向に付勢されている可動部と、前記可動部がス
ライド可能に取り付けられた固定部とを有して無人搬送
車への充電コネクターを構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係る無人搬送車への充電コネクタ
ーにおいては、無人搬送車は床面上を走行して、無人搬
送車の充電用端子を電極に当接させる方向に進む。充電
用端子が電極に当接すると、電極が前面に備えられた可
動部は無人搬送車の走行に従って後退を開始するが、や
がて可動部の前進する方向への付勢により、電極が充電
用端子と嵌合するのに充分な反力が生ずる。よって可動
部がスライドしていく途中で電極と充電用端子とは相対
的に移動して嵌合し、両者は接続される。
ーにおいては、無人搬送車は床面上を走行して、無人搬
送車の充電用端子を電極に当接させる方向に進む。充電
用端子が電極に当接すると、電極が前面に備えられた可
動部は無人搬送車の走行に従って後退を開始するが、や
がて可動部の前進する方向への付勢により、電極が充電
用端子と嵌合するのに充分な反力が生ずる。よって可動
部がスライドしていく途中で電極と充電用端子とは相対
的に移動して嵌合し、両者は接続される。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１、２、３は、それぞれ本発明に係る無
人搬送車への充電コネクターの一実施例を示す一部を切
り欠いた正面図、平面図及び右側面図、図４は無人搬送
車の充電用端子部分を示す左側面図である。
人搬送車への充電コネクターの一実施例を示す一部を切
り欠いた正面図、平面図及び右側面図、図４は無人搬送
車の充電用端子部分を示す左側面図である。
【００１０】各図において、充電コネクターは床面上に
固定された固定部１と、固定部１にスライド可能に取り
付けられた可動部２とから成る。固定部１は、床面に突
設された支柱３と、支柱３の上端近くから水平方向に突
出した固定筒４とを有する。固定筒４は中空であり、固
定筒４の内部には、固定筒４と軸線を同じくし、支柱３
から突出したロッド５が通っている。ロッド５の先端近
くはやや細くなっている。固定筒４の先端近くの内部に
は、リニアベアリング６が取り付けられている。
固定された固定部１と、固定部１にスライド可能に取り
付けられた可動部２とから成る。固定部１は、床面に突
設された支柱３と、支柱３の上端近くから水平方向に突
出した固定筒４とを有する。固定筒４は中空であり、固
定筒４の内部には、固定筒４と軸線を同じくし、支柱３
から突出したロッド５が通っている。ロッド５の先端近
くはやや細くなっている。固定筒４の先端近くの内部に
は、リニアベアリング６が取り付けられている。
【００１１】固定筒４は、固定筒４の外径よりもわずか
に内径の大きい中空のスライド筒７に挿通されており、
スライド筒７は電極支持部８に取り付けられている。ス
ライド筒７の内部には、スライド筒７と軸線を同じくす
るスライド管９が通されており、電極支持部８に取り付
けられている。スライド管９の外径は、リニアベアリン
グ６の内径と略同一の大きさであって、内径はロッド５
の外径よりもわずかに大きい。よって電極支持部８は、
固定筒４、ロッド５、スライド筒７及びスライド管９の
共通する軸線の方向に沿ってスライドすることができ
る。
に内径の大きい中空のスライド筒７に挿通されており、
スライド筒７は電極支持部８に取り付けられている。ス
ライド筒７の内部には、スライド筒７と軸線を同じくす
るスライド管９が通されており、電極支持部８に取り付
けられている。スライド管９の外径は、リニアベアリン
グ６の内径と略同一の大きさであって、内径はロッド５
の外径よりもわずかに大きい。よって電極支持部８は、
固定筒４、ロッド５、スライド筒７及びスライド管９の
共通する軸線の方向に沿ってスライドすることができ
る。
【００１２】スライド筒７には、軸線方向に沿って長孔
１０が設けてあり、長孔１０には固定筒４の側方に突出
して取り付けられたピン１１が遊嵌されており、スライ
ド部２のストロークを長孔１０の長さに制限するととも
に、可動部２が固定部１に対して回転しないようにして
いる。
１０が設けてあり、長孔１０には固定筒４の側方に突出
して取り付けられたピン１１が遊嵌されており、スライ
ド部２のストロークを長孔１０の長さに制限するととも
に、可動部２が固定部１に対して回転しないようにして
いる。
【００１３】スライド管９の内部には、スプリング１２
が通されており、スプリング１２の一端は電極支持部８
に、他端はロッド５の細くなる部分の境界にそれぞれ当
接しているので、可動部２は図１視右方向に付勢されて
いる。
が通されており、スプリング１２の一端は電極支持部８
に、他端はロッド５の細くなる部分の境界にそれぞれ当
接しているので、可動部２は図１視右方向に付勢されて
いる。
【００１４】電極支持部８には、それぞれ２つの電極１
３、１３及び信号用電極１４、１４が取り付けられてお
り、電極支持部８の前面（図１視右端面）に露出してい
る。電極１３、１３には給電装置に接続するためのライ
ンが接続されている（図示していない）。
３、１３及び信号用電極１４、１４が取り付けられてお
り、電極支持部８の前面（図１視右端面）に露出してい
る。電極１３、１３には給電装置に接続するためのライ
ンが接続されている（図示していない）。
【００１５】電極支持部８には、電極支持部８に対して
スライドするスライドカバー１５がスライド可能に取り
付けられている。スライドカバー１５は、通常時には電
極支持部８の前端よりも前方に飛び出して電極１３、１
３及び信号用電極１４、１４の露出部を上下左右から覆
い、作業者が感電したり電極１３、１３が汚れたりする
のを防止し、充電のために近付いてきた無人搬送車Ｖに
押されると、図に示すように引っ込む。
スライドするスライドカバー１５がスライド可能に取り
付けられている。スライドカバー１５は、通常時には電
極支持部８の前端よりも前方に飛び出して電極１３、１
３及び信号用電極１４、１４の露出部を上下左右から覆
い、作業者が感電したり電極１３、１３が汚れたりする
のを防止し、充電のために近付いてきた無人搬送車Ｖに
押されると、図に示すように引っ込む。
【００１６】無人搬送車Ｖ側の充電用端子１６は、無人
搬送車Ｖの側面に備えられており、電極支持部８の前面
の電極１３、１３及び信号用電極１４、１４に対応し
て、穴１７、１７、及び穴１８、１８を備えている。電
極１３、１３及び信号用電極１４、１４がそれぞれ穴１
７、１７、穴１８、１８に嵌合することにより、充電が
可能な状態になる。穴１７、１７にはラインが接続され
（図示していない）、無人搬送車Ｖのバッテリ部に接続
されている。
搬送車Ｖの側面に備えられており、電極支持部８の前面
の電極１３、１３及び信号用電極１４、１４に対応し
て、穴１７、１７、及び穴１８、１８を備えている。電
極１３、１３及び信号用電極１４、１４がそれぞれ穴１
７、１７、穴１８、１８に嵌合することにより、充電が
可能な状態になる。穴１７、１７にはラインが接続され
（図示していない）、無人搬送車Ｖのバッテリ部に接続
されている。
【００１７】次に本実施例の作用について説明する。
【００１８】無人搬送車Ｖのバッテリが消耗すると、無
人搬送車Ｖは充電コネクターの図１視右方向から充電コ
ネクターに近付く。このとき、充電用端子１６が電極支
持部８の前面に正しく対向するように姿勢は調整され
る。
人搬送車Ｖは充電コネクターの図１視右方向から充電コ
ネクターに近付く。このとき、充電用端子１６が電極支
持部８の前面に正しく対向するように姿勢は調整され
る。
【００１９】無人搬送車Ｖはまずスライドカバー１５に
当接し、これを押し込む。続いて充電用端子１６の各穴
１７、１８が対応する電極１３、信号用電極１４に当接
する。さらに無人搬送車Ｖが進行すると、スプリング１
２の力に抗して可動部２が図１視左方向にスライドを開
始する。この時点では、可動部２と充電用端子１６とが
相対的に近接し、穴１７、１８に電極１３、信号用電極
１４が嵌込まれるのに必要な力は生じていない（図では
嵌合した状態が示してある）。さらに可動部２が押し込
まれると、スプリング１２の反力が大きくなり、各穴１
７、１８に電極１３、信号用電極１４が嵌込まれる。こ
れにより充電が可能になる。無人搬送車Ｖは、長孔１０
とピン１１とにより規定される可動部２のストロークの
制限を越えて可動部２を押し込まないように、その走行
を制御されている。充電が終了すると、無人搬送車Ｖは
図１視右方向に走行し、可動部２は元の位置に戻り、ス
ライドカバー１５も元に戻る。
当接し、これを押し込む。続いて充電用端子１６の各穴
１７、１８が対応する電極１３、信号用電極１４に当接
する。さらに無人搬送車Ｖが進行すると、スプリング１
２の力に抗して可動部２が図１視左方向にスライドを開
始する。この時点では、可動部２と充電用端子１６とが
相対的に近接し、穴１７、１８に電極１３、信号用電極
１４が嵌込まれるのに必要な力は生じていない（図では
嵌合した状態が示してある）。さらに可動部２が押し込
まれると、スプリング１２の反力が大きくなり、各穴１
７、１８に電極１３、信号用電極１４が嵌込まれる。こ
れにより充電が可能になる。無人搬送車Ｖは、長孔１０
とピン１１とにより規定される可動部２のストロークの
制限を越えて可動部２を押し込まないように、その走行
を制御されている。充電が終了すると、無人搬送車Ｖは
図１視右方向に走行し、可動部２は元の位置に戻り、ス
ライドカバー１５も元に戻る。
【００２０】このように、本実施例の充電コネクターに
よると、電極１３は充電用端子１６の穴１７にスプリン
グ１２の反力を利用して押し込むので、電極１３と充電
用端子１６との間で接触不良を生ずる虞れがない。ま
た、もしも無人搬送車Ｖの姿勢がずれている等の原因で
電極１３が穴１７に嵌らないことがあっても、電極１３
が無人搬送車Ｖの進行に従って後退するだけなので、電
極１３が破損することはない。さらにまた、スプリング
１２が無人搬送車Ｖの衝突のショックを吸収するので、
衝突による故障を防止することができる。
よると、電極１３は充電用端子１６の穴１７にスプリン
グ１２の反力を利用して押し込むので、電極１３と充電
用端子１６との間で接触不良を生ずる虞れがない。ま
た、もしも無人搬送車Ｖの姿勢がずれている等の原因で
電極１３が穴１７に嵌らないことがあっても、電極１３
が無人搬送車Ｖの進行に従って後退するだけなので、電
極１３が破損することはない。さらにまた、スプリング
１２が無人搬送車Ｖの衝突のショックを吸収するので、
衝突による故障を防止することができる。
【００２１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る無人搬送車
への充電コネクターによると、無人搬送車の充電用端子
と電極とは、可動部の前進する方向への付勢により、充
分な力で嵌合する要に構成できるので、充電中に接触不
良や離脱を起こすことはない。また、無人搬送車の走行
により接続するので、特別な駆動機構等を必要とせず、
かつ可動部が後退可能なので、電極と充電用端子との相
対位置のずれや、無人搬送車の充電コネクターへの衝突
が原因となる故障を生ずることがない。
への充電コネクターによると、無人搬送車の充電用端子
と電極とは、可動部の前進する方向への付勢により、充
分な力で嵌合する要に構成できるので、充電中に接触不
良や離脱を起こすことはない。また、無人搬送車の走行
により接続するので、特別な駆動機構等を必要とせず、
かつ可動部が後退可能なので、電極と充電用端子との相
対位置のずれや、無人搬送車の充電コネクターへの衝突
が原因となる故障を生ずることがない。
【図１】図１は、本発明に係る無人搬送車への充電コネ
クターの一実施例を示す一部切り欠き正面図である。
クターの一実施例を示す一部切り欠き正面図である。
【図２】図２は、同じ実施例を示す平面図である。
【図３】図３は、同じ実施例を示す右側面図である。
【図４】図４は、図１に示した無人搬送車の充電用端子
部分を示す左側面図である。
部分を示す左側面図である。
１ 固定部 ２ 可動部 ４ 固定筒 ５ ロッド ６ リニアベアリング ７ スライド筒 ８ 電極支持部 ９ スライド管 １２ スプリング １３ 電極 １６ 充電用端子 １７ 穴
Claims (1)
- 【請求項１】 前面に無人搬送車の充電用端子と嵌合す
る電極を備え、前記電極が前記充電用端子と嵌合する時
に、前記電極が前記充電用端子に対して相対的に移動す
る方向と反対方向かつ水平方向に後退可能であって、前
進する方向に付勢されている可動部と、前記可動部がス
ライド可能に取り付けられた固定部とを有することを特
徴とする無人搬送車への充電コネクター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302713A JP2638358B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 無人搬送車の充電コネクター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302713A JP2638358B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 無人搬送車の充電コネクター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112188A true JPH05112188A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2638358B2 JP2638358B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=17912286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302713A Expired - Lifetime JP2638358B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 無人搬送車の充電コネクター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638358B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012001964A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Nissei Ltd | 機械式駐車装置 |
| JP2012036703A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Nissei Ltd | 機械式駐車場装置 |
| WO2012165178A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | 三菱重工パーキング株式会社 | 機械式立体駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式立体駐車場 |
| JP5547359B1 (ja) * | 2013-09-10 | 2014-07-09 | 中国電力株式会社 | 非接触給電システム及び非接触給電方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831677A (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-25 | ||
| JPH01134609A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3302713A patent/JP2638358B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831677A (ja) * | 1971-08-27 | 1973-04-25 | ||
| JPH01134609A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-26 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012001964A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Nissei Ltd | 機械式駐車装置 |
| JP2012036703A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Nissei Ltd | 機械式駐車場装置 |
| WO2012165178A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | 三菱重工パーキング株式会社 | 機械式立体駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式立体駐車場 |
| JP2012246679A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式立体駐車場の充電装置およびこれを備えた機械式立体駐車場 |
| CN103384749A (zh) * | 2011-05-27 | 2013-11-06 | 三菱重工停车机械株式会社 | 机械式立体停车场的充电装置以及具有该装置的机械式立体停车场 |
| JP5547359B1 (ja) * | 2013-09-10 | 2014-07-09 | 中国電力株式会社 | 非接触給電システム及び非接触給電方法 |
| WO2015037046A1 (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-19 | 中国電力株式会社 | 非接触給電システム及び非接触給電方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2638358B2 (ja) | 1997-08-06 |
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