JPH0355267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 この発明は長尺の鋼管同志のバツト溶接に当
り、接合端部の錆、ゴミ、油、酸化皮膜等を除去
して表面を洗浄化すると共に溶接肉盛を十分良好
とするために、鋼管の端部内外周面、端面及び内
外隅角面を研削する用途に利用される鋼管端部研
削装置に関するものである。

ロ 従来技術 従来、鋼管の接合端部の研削は、鋼管が長尺で
あるためと、鋼管の真円精度が不良であることに
より、適切な研削装置が少なく、一般的には、ポ
ータブルグラインダーを作業者が直接操作して実
施していたが、これでは、研削精度を一定に維持
することが困難であるのみならず、非能率的であ
り、作業者の疲労も激しくなる欠点があつた。

上記点を改良するため、実開昭58−11034号公
報に示されるものが提案されているが、これは、
鋼管の接合部外周面にＵ又はＶ状の溝を研削し得
るだけであつて、鋼管の接合部内外周や端面等ま
で研削することができないものであつた。

また、本出願人等、平板状の鋼板の接合端部を
研削するための装置として、特願昭58−62849号
を提案しているが、この装置は、平板状の鋼板を
対象とし、この発明のような鋼管には適用できな
いものであつた。

ハ 発明の目的 この発明は、回転する鋼管１の端部内外周面、
端面及び内外隅角部を研削する装置であつて、鋼
管１端面に沿つて案内する倣いローラ１６を鋼管
１の軸方向に微調整移動可能に取付けたブラケツ
ト１２に一端が支持され、鋼管１端部の内外周面
に対向して、略半円弧形に延び、その内側に沿つ
て半円弧状のガイド溝２１とラツク２２を設けた
ガイドフレーム２と、前記ガイド溝２１と嵌合す
る摺動突起２３と、前記ラツク２３と噛合する正
逆転可能な駆動ピニオン２６を具え、これらの係
合により、このガイドフレーム２に支承駆動さ
れ、同フレーム２の半円弧軌道に沿つて移動する
ことにより順次180゜の範囲に亘つて姿勢変更出来
る可動筐体３と、前記可動筐体３に枢着された支
持アーム２９に研削方向へ揺動可能で、かつ常時
研削位置に圧接する方向へ弾圧支持させ、支持ア
ーム２９に対して鋼管１側へ突設した研削ヘツド
部Ａを具備し、上記ガイドフレーム２を鋼管１の
軸方向と半径方向とに移動調整可能に支持させた
ものである。

ニ 実施例 図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図において、１は鋼管、２は略半円弧形ガイド
フレーム、３は可動筐体、Ａは研削ヘツド部、Ｂ
はガイドフレーム２を鋼管１の軸方向と半径方向
とに移動調整可能に支持する支持手段である。

上記支持手段Ｂは任意の構成とすることができ
るが、図面に示す実施例では、第１図に示す様
に、移動台車４上に門形コラム５を立設し、この
門形コラム５に沿つて上下（即ち、鋼管１の半径
方向）に移動可能な第１摺動体６を設け、この第
１摺動体６に固設したナツト７にネジ軸８を螺合
させ、このネジ軸８を門形コラム５に設けた正逆
転モータ９で正逆回転させて第１摺動体６を上下
に移動可能とし、かつ、第１摺動体６に第２摺動
体１０を水平方向（即ち、鋼管１の軸方向）に移
動可能に設け、この第２摺動体１０を第１摺動体
６に対して、正逆転モータ１１でラツク・ピニオ
ン機構（図示省略）を介して水平方向に移動可能
とし、しかも、第２摺動体１０上にガイドフレー
ム２のブラケツト１２を、ガイドロツド１３とガ
イド筒１４を介して鋼管１の軸方向に移動可能に
支持し、常特スプリング１５で鋼管１の端面側
（第１図で右方）へ弾圧させている。

尚、第１図において、１６はガイドフレーム２
のブラケツト１２に取付けた鋼管１の端面の倣い
ローラであつて、ハンドル１７を回転させること
により、ネジ軸１８とナツト１９の螺合関係によ
り、ブラケツト１２に対し倣いローラ１６を鋼管
１の軸方向に微調整移動可能とされ、さらに、倣
いローラ１６の支持板２０のスリツト２１に沿つ
て第２図に示す様に鋼管１の径が変る毎にその接
触位置を変更でき、かつ、接触角度も変更できる
ように、スリツト２０′を貫通する１本のボルト
で支持板２０にナツト締めして取付けられてい
る。

次に、ガイドフレーム２と可動筐体３との関係
構造を第３図及び第４図で詳細に説明する。

ガイドフレーム２は断面略コ字形をなし、その
両内側にはガイド溝２１，２１があり、このガイ
ド溝２１，２１の内側にラツク２２，２２が設け
られ、これらガイド溝２１，２１とラツク２２，
２２とは、ガイドフレーム２の半円弧形状に沿つ
て設られている。そして、可動筐体３の両側に
は、上記ガイド溝２１，２１に摺動可能に嵌合す
る円弧状の摺動突起２３，２３が一体に取付けら
れ、さらに、可動筐体３内には正逆転モータ２４
と、このモータ２４の出力ギヤ２５で駆動される
ピニオン２６，２６の軸２７とが設けられてお
り、このピニオン２６，２６が前記ラツク２２，
２２と噛合せしめられている。従つて、可動筐体
３はガイドフレーム２に支持され、かつ、ガイド
フレーム２の半円弧形軌道に沿つて移動可能であ
る。

上記可動筐体３に対し、研削ヘツド部Ａが研削
方向へ揺動可能で、かつ、常時、研削面に圧接す
る方向へ弾圧し得るように取付け支持されてい
る。

即ち、研削ヘツド部Ａは、第５図に示されるよ
うに、可動筐対３に固設された１本の枢軸２８に
よつて研削方向に揺動可能に支持された支持アー
ム２９に支持されている。

上記支持アーム２９は、第５図に示す様に微調
整ハンドル３０を回転することによりウオーム３
１を介して枢軸２８に固定されたウオームギヤ３
２の廻りで回動でき、上記ウオーム３１はウオー
ム筐３３に支持されていて、このウオーム筐３３
が支持アーム２９内でウオーム３１の軸方向に遊
動可能に支持されており、かつ、スプリング３４
により一方に押圧されることによつて、支持アー
ム２９を介し研削ヘツド部Ａを常時、研削面へ圧
接させるようになされている。

研削ヘツド部Ａは、この実施例では、第５図及
び第６図に示す様に、支持アーム２９の一端にコ
ンタクトホイール３５とドライブプーリ３６と、
４個のテンシヨンプーリ３７，３８，３９，４０
を設け、これらに無端状ベルト４１を図のように
纏い掛けしている。コンタクトホイール３５とド
ライブプーリ３６は支持アーム２９に夫々回転自
在に軸承され、ドライブプーリ３６には支持アー
ム２９の一部（第２図では左端）に設けたベルト
駆動モータ４２から適宜の伝動装置を介して駆動
力が与えられ、夫々のテンシヨンプーリ３７，３
８，３９，４０は２個づつ共軸支持され、その支
承体４３が支持アーム２９に対してテンシヨンス
プリング等のテンシヨン付与機構を介して無端ベ
ルト４１に必要なテンシヨンを与え得るようにな
されている。この場合、コンタクトホイール３５
に対し、ドライブプーリ３６の径は小径とされ、
鋼管１の外面を研削するとき、ドライブプーリ３
６が鋼管１の外面と干渉しないようになされてい
る。

次に、動作を説明すると、鋼管１は通常、第２
図に示されるようにターンニングローラ４４，４
４によつて水平状態に支持されて回転が与えられ
ている。そして、鋼管１の内面を研削する場合
は、第１図に示す様に、コンタクトホイル３５を
鋼管１の軸方向と平行にして行ない、端面の研削
は第７図に示す要領であり、外面の研削は第８図
に示す要領で行うもので、それ以外の内周隅角部
及び外面隅角部は、それらの中間姿勢で行なえば
よく、結局、第９図ａ〜ｅまで180゜の範囲で約
45゜づつ姿勢を変更して研削されるものである。

上記実施例では、研削ヘツド部Ａを無端ベルト
方式のものとした場合を例示したが、コンタクト
ホイルを砥石車に置き換え、この砥石車をモータ
で駆動させ、上記実施例のドライブプーリやテン
シヨンプーリを省略してもよく、さらに、砥石車
に代えて、外周面に研磨布紙を円筒状に巻き付け
固着したデイスクホイールとしてもよい。

ホ 発明の効果 この発明によれば、鋼管端面接合部の内外周面
を含め、溶接開先面（溶接肉盛を良好とするため
の内外周隅角面）のみならず、鋼管端面をも、半
円弧状ガイドフレームに沿つて研削ヘツド部の姿
勢位置を変更してゆくのみで、高精度かつ自動的
に研削ができ、能率向上が図れ、しかも、装置が
非常に簡単で安価であり、鋼管同志の溶接強度を
向上させ、かつ、均一化をも容易とし得る利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例を示す立面図、
第２図はその右側面図、第３図は第１図における
ガイドフレームと可動筐体部の拡大図、第４図は
その横断平面図、第５図は第２図における可動筐
体と研削ヘツド部の支持アームとの関係を示す拡
大図、第６図は支持アームと研削ヘツド部との関
係を示す拡大側面図、第７図乃至第９図は作業要
領の説明図である。 １……鋼管、２……ガイドフレーム、３……可
動筐体、Ａ……研削ヘツド部、３５……コンタク
トホイル、４１……無端ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転する鋼管の端部内外周面、端面及び内外
   隅角部を研削する装置であつて、鋼管端面に沿つ
   て案内する倣いローラを鋼管の軸方向に微調整移
   動可能に取付けたブラケツトに一端が支持され、
   鋼管端部の内外周面に対向して、略半円弧形に延
   び、その内側に沿つて半円弧状のガイド溝とラツ
   クを設けたガイドフレームと、前記ガイド溝と嵌
   合する摺動突起と、前記ラツクと噛合する正逆転
   可能な駆動ピニオンを具え、これらの係合によ
   り、このガイドフレームに支承駆動され、同フレ
   ームの半円弧軌道に沿つて移動することにより順
   次180゜の範囲に亘つて姿勢変更出来る可動筐体
   と、前記可動筐体に枢着された支持アームに研削
   方向へ揺動可能で、かつ常時研削位置に圧接する
   方向へ弾圧支持させ、支持アームに対して鋼管側
   へ突設した研削ヘツド部を具備し、上記ガイドフ
   レームを鋼管の軸方向と半径方向とに移動調整可
   能に支持したことを特徴とする鋼管端部研削装
   置。