JPS6320670B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6320670B2 JPS6320670B2 JP57169798A JP16979882A JPS6320670B2 JP S6320670 B2 JPS6320670 B2 JP S6320670B2 JP 57169798 A JP57169798 A JP 57169798A JP 16979882 A JP16979882 A JP 16979882A JP S6320670 B2 JPS6320670 B2 JP S6320670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- pipe
- slide shaft
- support bracket
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/003—Other grinding machines or devices using a tool turning around the work-piece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は発電所設備等の配管部へ切削等の加工
を行うための配管加工装置に関する。
を行うための配管加工装置に関する。
原子力発電所、火力発電所等のプラント設備の
配管突合わせ部は、ガス溶断、鋸断等の切断作業
後にグラインダー仕上で開先加工を行い、肉盛り
突合せ溶接後はグラインダー仕上を行つている。
配管突合わせ部は、ガス溶断、鋸断等の切断作業
後にグラインダー仕上で開先加工を行い、肉盛り
突合せ溶接後はグラインダー仕上を行つている。
従つて配管突合せ部の仕上が長時間を要し、不
均一な仕上りとなつている。
均一な仕上りとなつている。
このような配管の両端部は既に他の設備へ固定
されているため、工場内における自動溶接機の如
く配管を軸回りに回転してその自動加工は不可能
である。
されているため、工場内における自動溶接機の如
く配管を軸回りに回転してその自動加工は不可能
である。
本発明は上記事実を考慮し、既に固定取付され
ている配管の中間部へ自動的に切断、開先加工、
溶接ビード仕上等の加工を行うことができる配管
加工装置であつて、配管外周部での旋回と加工と
の動力を１つのモータ等の駆動力で得ることがで
きる小型軽量の配管加工装置を得ることが目的で
ある。
ている配管の中間部へ自動的に切断、開先加工、
溶接ビード仕上等の加工を行うことができる配管
加工装置であつて、配管外周部での旋回と加工と
の動力を１つのモータ等の駆動力で得ることがで
きる小型軽量の配管加工装置を得ることが目的で
ある。
本発明に係る配管加工装置は、配管への固定フ
レームに周回可能に装着された旋回フレームを有
し、この旋回フレームには配管径方向に案内移動
されるとともに管中心方向にばね付勢される工具
支持ブラケツトを設け、前記旋回フレームと工具
支持ブラケツト間にはモータ駆動により回転さ
れ、かつ軸方向移動可能なスライドシヤフトを設
け、当該スライドシヤフトには旋回フレームの回
転駆動部への回転伝達手段と、前記工具支持ブラ
ケツトに取付けられた工具への回転伝達手段とを
設けた構成とした。
レームに周回可能に装着された旋回フレームを有
し、この旋回フレームには配管径方向に案内移動
されるとともに管中心方向にばね付勢される工具
支持ブラケツトを設け、前記旋回フレームと工具
支持ブラケツト間にはモータ駆動により回転さ
れ、かつ軸方向移動可能なスライドシヤフトを設
け、当該スライドシヤフトには旋回フレームの回
転駆動部への回転伝達手段と、前記工具支持ブラ
ケツトに取付けられた工具への回転伝達手段とを
設けた構成とした。
上記構成によればスライドシヤフトの回転力を
旋回動力と工具駆動力との両者に利用できる。し
たがつて駆動源が１つで足り、効率的な作業を行
うことができ、同時に装置の軽量、小型化が図れ
る。
旋回動力と工具駆動力との両者に利用できる。し
たがつて駆動源が１つで足り、効率的な作業を行
うことができ、同時に装置の軽量、小型化が図れ
る。
以下本発明の実施例を図面に従い説明する。
第１〜４図に示される如く、本実施例では配管
１０の外周へ固定フレーム１２が組立てて固着さ
れるようになつている。
１０の外周へ固定フレーム１２が組立てて固着さ
れるようになつている。
この固定フレーム１２は２分割構造であり、半
円状アーム１２Ａ，１２Ｂから構成されている。
この固定フレームは２分割以上の多分割構造とす
ることも当然可能である。これらのアーム１２
Ａ，１２Ｂの両端には取付ボルト１４が螺合して
一体化され配管１０の中間部外周へ取りつけ可能
である。これらのアーム１２Ａ，１２Ｂには放射
方向に締込ボルト１６が螺合しており、このボル
トの締込により固定フレーム１２を配管１０へ同
心的に固定できる。
円状アーム１２Ａ，１２Ｂから構成されている。
この固定フレームは２分割以上の多分割構造とす
ることも当然可能である。これらのアーム１２
Ａ，１２Ｂの両端には取付ボルト１４が螺合して
一体化され配管１０の中間部外周へ取りつけ可能
である。これらのアーム１２Ａ，１２Ｂには放射
方向に締込ボルト１６が螺合しており、このボル
トの締込により固定フレーム１２を配管１０へ同
心的に固定できる。
固定フレーム１２の軸方向一端は第２図に示さ
れる如く円板状突出部１２Ｃとされており、旋回
フレーム１８がこの突出部１２Ｃの外周を周回す
るようになつている。
れる如く円板状突出部１２Ｃとされており、旋回
フレーム１８がこの突出部１２Ｃの外周を周回す
るようになつている。
この旋回フレーム１８へ軸支された第１ガイド
ローラ２０は突出部１２Ｃの端面へ穿設されたリ
ング状ガイド溝２２内へ嵌入され、第２，第３ガ
イドローラ２４，２６は突出部１２Ｃの両端面を
挾持している。また旋回フレーム１８へ軸支され
たピニオン軸２８へ固着されたピニオン３０は突
出部１２Ｃの外周へ刻設されたリングギヤと噛合
つている。
ローラ２０は突出部１２Ｃの端面へ穿設されたリ
ング状ガイド溝２２内へ嵌入され、第２，第３ガ
イドローラ２４，２６は突出部１２Ｃの両端面を
挾持している。また旋回フレーム１８へ軸支され
たピニオン軸２８へ固着されたピニオン３０は突
出部１２Ｃの外周へ刻設されたリングギヤと噛合
つている。
これによつて旋回フレーム１８は固定フレーム
１２へ保持されると共に、ピニオン軸２８の回転
によつて固定フレーム１２の外周を回転するよう
になつている。
１２へ保持されると共に、ピニオン軸２８の回転
によつて固定フレーム１２の外周を回転するよう
になつている。
ピニオン軸２８の端部へ固着されたかさ歯車３
２は旋回フレーム１８へ軸支されるかさ歯車３４
と直角に噛合つている。このかさ歯車３４は軸方
向への移動が阻止されているが、軸心を貫通する
スライドシヤフト３６はかさ歯車３４の軸方向へ
移動可能である。
２は旋回フレーム１８へ軸支されるかさ歯車３４
と直角に噛合つている。このかさ歯車３４は軸方
向への移動が阻止されているが、軸心を貫通する
スライドシヤフト３６はかさ歯車３４の軸方向へ
移動可能である。
このスライドシヤフト３６の軸方向へ穿設され
たキー溝３８にはかさ歯車３４から突出するキー
（図示省略）が嵌合して相互間に回転力が伝達さ
れるようになつている。
たキー溝３８にはかさ歯車３４から突出するキー
（図示省略）が嵌合して相互間に回転力が伝達さ
れるようになつている。
旋回アーム１８にはスライドシヤフト３６と同
軸的に別のかさ歯車４０が軸支されており、スラ
イドシヤフト３６のキー溝３８へ挿入されるキー
が固着されてスライドシヤフト３６へ回転力を付
与するようになつている。このかさ歯車４０には
かさ歯車４２が直角に噛合つており、このかさ歯
車４２は旋回フレーム１８へ固着されたモータ４
４の駆動力を受けるようになつている。したがつ
て、モータ４４により回転駆動するスライドシヤ
フト３６の回転力は、かさ歯車３２，３４からな
る回転伝達手段によつて旋回動力としてとり出さ
れる。
軸的に別のかさ歯車４０が軸支されており、スラ
イドシヤフト３６のキー溝３８へ挿入されるキー
が固着されてスライドシヤフト３６へ回転力を付
与するようになつている。このかさ歯車４０には
かさ歯車４２が直角に噛合つており、このかさ歯
車４２は旋回フレーム１８へ固着されたモータ４
４の駆動力を受けるようになつている。したがつ
て、モータ４４により回転駆動するスライドシヤ
フト３６の回転力は、かさ歯車３２，３４からな
る回転伝達手段によつて旋回動力としてとり出さ
れる。
モータ４４は固定フレーム１２の外周へ固着さ
れたスリツプリング４６上を旋回フレーム１８の
回転と共に転動するブラツシユ４８を介して給電
される。
れたスリツプリング４６上を旋回フレーム１８の
回転と共に転動するブラツシユ４８を介して給電
される。
旋回フレーム１８には工具支持ブラケツト５０
が配管１０の放射方向へ移動可能に案内されてい
る。この工具支持ブラケツト５０には前記スライ
ドシヤフト３６が軸支されてスライドシヤフト３
６との間の軸方向移動が阻止されており、このス
ライドシヤフト３６の端部へかさ歯車５２が固着
されている。このかさ歯車５２にはかさ歯車５４
が直角に噛合つており、このかさ歯車５４は工具
支持ブラケツト５０へ軸支された工具軸５６へ固
着されている。したがつて、スライドシヤフト３
６の回転力は、前述した旋回動力として利用され
ると同時に、かさ歯車５２，５４からなる回転伝
達手段によつて、工具軸５６の回転動力としても
利用される。
が配管１０の放射方向へ移動可能に案内されてい
る。この工具支持ブラケツト５０には前記スライ
ドシヤフト３６が軸支されてスライドシヤフト３
６との間の軸方向移動が阻止されており、このス
ライドシヤフト３６の端部へかさ歯車５２が固着
されている。このかさ歯車５２にはかさ歯車５４
が直角に噛合つており、このかさ歯車５４は工具
支持ブラケツト５０へ軸支された工具軸５６へ固
着されている。したがつて、スライドシヤフト３
６の回転力は、前述した旋回動力として利用され
ると同時に、かさ歯車５２，５４からなる回転伝
達手段によつて、工具軸５６の回転動力としても
利用される。
この工具軸５６は配管１０の軸心と平行に配置
されており、先端へ工具が取りつけられる。この
実施例ではグラインダカツタ５８が取りつけられ
ている。
されており、先端へ工具が取りつけられる。この
実施例ではグラインダカツタ５８が取りつけられ
ている。
また工具支持ブラケツト５０と旋回フレーム１
８との間には圧縮コイルばね６０が介在されて工
具支持ブラケツト５０が配管１０の求心方向へ付
勢されており、この圧縮コイルばね６０の付勢力
は旋回フレーム１８への調整ねじ６２の螺合量を
変更することにより調節可能である。
８との間には圧縮コイルばね６０が介在されて工
具支持ブラケツト５０が配管１０の求心方向へ付
勢されており、この圧縮コイルばね６０の付勢力
は旋回フレーム１８への調整ねじ６２の螺合量を
変更することにより調節可能である。
なお、工具軸５６の配管１０への接近量はリミ
ツトスイツチ６４で検出されるようになつてい
る。
ツトスイツチ６４で検出されるようになつてい
る。
次に本実施例の作動を説明する。
取付ボルト１４及び締込ボルト１６を用いて固
定フレーム１２を配管１０へ同軸的に固着する。
定フレーム１２を配管１０へ同軸的に固着する。
モータ４４の駆動によつてスライドシヤフト３
６が回転するので、ピニオン３０はこのモータ駆
動力を受けて旋回フレーム１８を固定フレーム１
２回りに回転させる。
６が回転するので、ピニオン３０はこのモータ駆
動力を受けて旋回フレーム１８を固定フレーム１
２回りに回転させる。
これと同時にスライドシヤフト３６はかさ歯車
５２，５４を介して工具軸５６を回転させるので
グラインダカツタ５８は配管接合部の溶接ビード
６６を仕上加工できる。溶接ビード６６はばね６
０の付勢力で配管１０の外周へ押圧されているの
で、常に適切な加工圧力が加えられる。このカツ
タ５８に代えて他の工具も取付できる。
５２，５４を介して工具軸５６を回転させるので
グラインダカツタ５８は配管接合部の溶接ビード
６６を仕上加工できる。溶接ビード６６はばね６
０の付勢力で配管１０の外周へ押圧されているの
で、常に適切な加工圧力が加えられる。このカツ
タ５８に代えて他の工具も取付できる。
カツタ５８の加工量が所定値に達すると、リミ
ツトスイツチ６４が作動してモータ４４の回転を
停止するので、固定フレーム１２を配管１０から
取外せば作業が終了する。
ツトスイツチ６４が作動してモータ４４の回転を
停止するので、固定フレーム１２を配管１０から
取外せば作業が終了する。
なおモータ４４は地上等へ設置し、可撓性ワイ
ヤ等の軸でこの回転力をかさ歯車４２へ伝達して
もよい。
ヤ等の軸でこの回転力をかさ歯車４２へ伝達して
もよい。
本発明は上記の構成としたので、既設配管の中
間部へ容易へ取付けて自動加工が可能となり、特
に、１つの駆動源によつて回転されるスライドシ
ヤフトから旋回動力と工具動力を得ているので、
極めて簡易効率的で小型の配管加工装置とするこ
とができる。
間部へ容易へ取付けて自動加工が可能となり、特
に、１つの駆動源によつて回転されるスライドシ
ヤフトから旋回動力と工具動力を得ているので、
極めて簡易効率的で小型の配管加工装置とするこ
とができる。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
は第１図―線断面図、第３図は第２図―
線断面図、第４図は第３図―線断面図であ
る。 １０……配管、１２……固定フレーム、１８…
…旋回フレーム、３６……スライドシヤフト、５
０……工具支持ブラケツト、５８……グラインダ
カツタ、６０……圧縮コイルばね。
は第１図―線断面図、第３図は第２図―
線断面図、第４図は第３図―線断面図であ
る。 １０……配管、１２……固定フレーム、１８…
…旋回フレーム、３６……スライドシヤフト、５
０……工具支持ブラケツト、５８……グラインダ
カツタ、６０……圧縮コイルばね。
Claims (1)
- １ 配管への固定フレームに周回可能に装着され
た旋回フレームを有し、この旋回フレームには配
管径方向に案内移動されるとともに管中心方向に
ばね付勢される工具支持ブラケツトを設け、前記
旋回フレームと工具支持ブラケツト間にはモータ
駆動により回転され、かつ軸方向移動可能なスラ
イドシヤフトを設け、当該スライドシヤフトには
旋回フレームの回転駆動部への回転伝達手段と、
前記工具支持ブラケツトに取付けられた工具への
回転伝達手段とを設けたことを特徴とする配管加
工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16979882A JPS5964263A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 配管加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16979882A JPS5964263A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 配管加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964263A JPS5964263A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6320670B2 true JPS6320670B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=15893081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16979882A Granted JPS5964263A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 配管加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964263A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048911U (ja) * | 1983-04-15 | 1985-04-06 | コスモ工機株式会社 | 突合せ溶接の鋼管類の膨出溶接部の切削装置 |
| JP4671146B2 (ja) * | 2001-07-18 | 2011-04-13 | コスモ工機株式会社 | 流体管の加工装置における分割位置位置決め装置 |
| JP4637635B2 (ja) * | 2005-04-06 | 2011-02-23 | 中国電力株式会社 | テーパ状部材研磨装置 |
| CN109290878B (zh) * | 2018-09-18 | 2020-11-24 | 徐州飞龙机电制造有限公司 | 一种用于水泵泵体生产的除毛刺设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5073091U (ja) * | 1973-11-05 | 1975-06-26 | ||
| JPS539037U (ja) * | 1976-06-25 | 1978-01-25 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP16979882A patent/JPS5964263A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964263A (ja) | 1984-04-12 |
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