JPH035530A - Hydraulic system of work vehicle - Google Patents

Hydraulic system of work vehicle

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Publication number
JPH035530A
JPH035530A JP13951389A JP13951389A JPH035530A JP H035530 A JPH035530 A JP H035530A JP 13951389 A JP13951389 A JP 13951389A JP 13951389 A JP13951389 A JP 13951389A JP H035530 A JPH035530 A JP H035530A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator drive
valve
service valve
service
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP13951389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Matsubara
松原 義孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP13951389A priority Critical patent/JPH035530A/en
Publication of JPH035530A publication Critical patent/JPH035530A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧取出し用のサービスポート、及びこのサ
ービスポートに接続される油圧アクチュエータを制御す
る人為操作型のサービスバルブを設けた作業車の油圧装
置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a work vehicle equipped with a service port for extracting hydraulic pressure and a manually operated service valve that controls a hydraulic actuator connected to the service port. Regarding hydraulic equipment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記作業車において、従来、サービスバルブが中立位置
に自動的に復元する自動復元型と、サービスバルブのア
クチュエータ駆動位置での保持が人為維持操作を要しな
いでできる位置保持型とのいずれかになっていた。
Conventionally, in the above-mentioned work vehicles, there are two types: an automatic restoration type in which the service valve automatically returns to the neutral position, and a position holding type in which the service valve is held in the actuator drive position without requiring manual maintenance operations. was.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来、自動復元型にあっては、カッターやアースブレー
カ−等、モータ駆動型の作業装置をサービスポートを利
用して駆動する場合、アクチュエータ駆動位置に切換え
たサービスバルブを中立位置に復元しないように保持す
る操作手間を要したり、サービスバルブをアクチュエー
タ駆動位置に保持するストッパーを作用させ、作業装置
の駆動停止時にストッパー解除に手間が掛かって停止遅
れを伴う不都合があった。また、位置保持型にあっては
、挟持機能付きパケット等、シリンダ付きの作業装置を
サービスポートを利用して操作する場合、作業装置の位
置合わせ等の調節操作時にサービスバルブの迅速な切換
えがしにく(て微調節がしにくい不都合があった。
Conventionally, in the automatic restoring type, when driving a motor-driven work device such as a cutter or earth breaker using the service port, the service valve that has been switched to the actuator drive position should not be restored to the neutral position. There are disadvantages in that it takes time and effort to hold the service valve, and a stopper that holds the service valve in the actuator drive position is activated, and it takes time and effort to release the stopper when the drive of the working device is stopped, resulting in a delay in stopping. In addition, with the position holding type, when using a service port to operate a work device with a cylinder such as a packet with a clamping function, the service valve can be quickly switched when adjusting the position of the work device. There was an inconvenience that it was difficult to make fine adjustments.

本発明の目的は、駆動したり操作する作業装置がモータ
型、シリンダ型のいずれであっても適切に操作できるも
のを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a working device that can be operated appropriately regardless of whether the working device is a motor type or a cylinder type.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明による作業車の油圧装置にあっては、目的達成の
ために、サービスバルブに第1アクチュエータ駆動位置
、及び、この第1アクチュエータ駆動位置と中立位置の
間に位置する第2アクチュエータ駆動位置を備えさせ、
前記第2アクチュエータ駆動位置に在る前記サービスバ
ルブを前記中立位置に切換え付勢するスプリングを設け
ると共に、前記サービスバルブを前記第1アクチュエー
タ駆動位置に保持するデテント機構を設けてある。そし
て、その作用及び効果は次のとおりである。
In the hydraulic system for a work vehicle according to the present invention, in order to achieve the purpose, the service valve is provided with a first actuator drive position and a second actuator drive position located between the first actuator drive position and the neutral position. Prepare,
A spring is provided to switch and bias the service valve in the second actuator drive position to the neutral position, and a detent mechanism is provided to hold the service valve in the first actuator drive position. The functions and effects thereof are as follows.

〔作 用〕[For production]

サービスバルブを第1及び第2アクチュエータ駆動位置
のいずれに切換え操作しても、サービスポートに接続の
油圧アクチュエータに油圧供給されてアクチュエータ駆
動ができる。
Even if the service valve is switched to either the first or second actuator drive position, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic actuator connected to the service port, and the actuator can be driven.

そして、第2アクチュエータ駆動位置に切換えた状態で
は、第2アクチュエータ駆動位置に保持する操作を解除
すると、スプリングのためにサービスバルブが中立位置
に自動復元するのであり、第1アクチュエータ駆動位置
に切換えた場合には、位置保持のための人為操作をしな
くとも、デテント機構のためにサービスバルブが第1ア
クチュエータ駆動位置になったままになる。
When the service valve is switched to the second actuator drive position, when the operation to maintain the second actuator drive position is released, the spring automatically restores the service valve to the neutral position, and the service valve is automatically restored to the neutral position when the service valve is switched to the first actuator drive position. In some cases, the detent mechanism causes the service valve to remain in the first actuator drive position without any manual action to maintain the position.

デテント機構にあっては、サービスバルブが第1アクチ
ュエータ駆動位置に切換わるに伴って自動的に作用し、
サービスバルブが中立位置側に切換わる方向の設定値以
上の操作力を付加することにより自動的に保合解除して
バルブ切換わりを可能にするようにできる。すなわち、
サービスバルブを切換えるための操作をするだけで保持
作動をしたり、保持解除をするように保持手段が切換わ
るようにできる。
In the detent mechanism, the service valve automatically operates as the service valve switches to the first actuator drive position,
By applying an operating force equal to or greater than a set value in the direction of switching the service valve to the neutral position, the engagement can be automatically released to enable valve switching. That is,
The holding means can be switched to perform holding operation or release holding by simply performing an operation for switching the service valve.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

モータ型作業装置の駆動時にはサービスバルブを第1ア
クチュエータ駆動位置まで切換えて作業装置駆動をする
バルブ操作をすることにより、さらにはバルブの位置保
持や保持解除がバルブ切換え操作をするだけで迅速にで
きることにより、バルブ保持用の手間を要しないで作業
装置を駆動して、しかも、バルブ切換えの操作をするだ
けで駆動停止を迅速にして楽にかつ安全に作業できるよ
うになった。
When driving a motor-type work device, the service valve is switched to the first actuator drive position and the valve is operated to drive the work device, and furthermore, the valve position can be held or released quickly by simply switching the valve. This makes it possible to drive the working device without having to take the trouble of holding the valve, and to stop the driving quickly just by switching the valve, making it possible to work easily and safely.

シリンダ型作業装置の操作時にはサービスバルブを第2
アクチュエータ駆動位置に切換えて作業装置の作動をさ
せるバルブ操作をすることにより、サービスバルブの中
立への自動復元を可能にし、作業装置の位置合わせを精
度よくかつ容易にする等して能率よく作業できるように
なった。
When operating cylinder-type work equipment, turn the service valve into the second
By operating the valve that switches to the actuator drive position and operates the work equipment, it is possible to automatically restore the service valve to neutral, allowing for more efficient work by accurately and easily aligning the work equipment. It became so.

〔実施例〕〔Example〕

次に実施例を示す。 Next, examples will be shown.

第2図に示すように、前車輪(1)及びショベル装置(
2)を有した前部車体と、後車輪(3)、原動部(4)
、運転部(5)、バックホウ装置連結部(6)等を有し
た後部車体とを縦軸芯(X)周りで相対揺動するように
連結すると共に、ステアリングシリンダ(C+)による
前部車体の後部車体に対する揺動操作によって操向操作
するように構成して、胴折れ型のホイールローダを構成
しである。
As shown in Fig. 2, the front wheel (1) and the shovel device (
2), a rear wheel (3), and a driving unit (4).
, a driving part (5), a backhoe device connecting part (6), etc. are connected to the rear vehicle body so as to swing relative to each other around the vertical axis (X), and the front vehicle body is controlled by the steering cylinder (C+). The wheel loader is configured to perform steering operation by swinging the rear vehicle body, thereby configuring a folding-body type wheel loader.

後部車体の後部にサービスポート(7)を設け、後部車
体に連結したバックホウ装置にアスファルトカッター、
アースブレーカ等のモータ駆動型作業装置を付設したり
、挟持作業が可能なマルチパーパスパケット等のシリン
ダ付き作業装置を付設した場合、ショベル装置駆動のた
めの油圧ポンプ(P)からの油圧をサービスポート(7
)により取出して作業装置の駆動や操作ができるように
配慮しである。そして、そのための油圧回路を第1図に
示す如く構成しである。
A service port (7) is provided at the rear of the rear vehicle body, and an asphalt cutter is attached to the backhoe device connected to the rear vehicle body.
When a motor-driven work device such as an earth breaker is attached, or a work device with a cylinder such as a multi-purpose packet that can be used for clamping work is attached, the hydraulic pressure from the hydraulic pump (P) for driving the excavator device is connected to the service port. (7
) so that it can be taken out to drive and operate the working equipment. The hydraulic circuit for this purpose is constructed as shown in FIG.

すなわち、チルトシリンダ(C2)に接続したチルトバ
ルブ(v2)、リフトシリンダ(C3)に接続したリフ
トバルブ(v3)、サービスポート(7)に接続したサ
ービスバルブ(V)をセンターバイパス型の多連弁に形
成すると共に油圧ポンプ(r’)に接続しである。
In other words, the tilt valve (v2) connected to the tilt cylinder (C2), the lift valve (v3) connected to the lift cylinder (C3), and the service valve (V) connected to the service port (7) are connected to a center bypass type multiple series. It is formed into a valve and connected to a hydraulic pump (r').

サービスバルブ(V)は摺動スプール(図示せず)の人
為操作によって中立位置(n)、2つの第1アクチュエ
ータ駆動位置(aI)、(a−)、一方の第1アクチュ
エータ駆動位置(al)と中立位置(n)の間に位置す
る第2アクチュエータ駆動位置(b+)、他方の第1ア
クチュエータ駆動位置(C2)と中立位置(N)の間に
位置する第2アクチュエータ駆動位置(b2)の計5つ
の操作位置に切換わるように構成すると共に、一方の第
1アクチュエータ駆動位置(a、)及び第2アクチュエ
ータ駆動位置(b、)に操作されると、サービスポート
(7)に接続されている油圧アクチュエータ(A)を正
作動方向に駆動し、他方の第1アクチュエータ駆動位置
(C2)及び第2アクチュエータ駆動位置(b2)に操
作されると油圧アクチュ千−タ(八)を逆作動方向に駆
動するように構成しである。
The service valve (V) is moved to a neutral position (n), two first actuator drive positions (aI), (a-), and one first actuator drive position (al) by manual operation of a sliding spool (not shown). and a second actuator drive position (b+) located between the first actuator drive position (C2) and the neutral position (N), and a second actuator drive position (b2) located between the other first actuator drive position (C2) and the neutral position (N). It is configured to be switched to a total of five operation positions, and when operated to one of the first actuator drive positions (a,) and the second actuator drive position (b,), it is connected to the service port (7). The hydraulic actuator (A) is driven in the normal operating direction, and when the other first actuator drive position (C2) and second actuator drive position (b2) are operated, the hydraulic actuator (8) is driven in the reverse operating direction. It is configured to be driven.

摺動スプールにスプリング(8a)及び(8b)、並び
に、デテント機構(9)を作用させると共に、スプリン
グ(8a)及び(8b)は摺動スプールを前記中立位置
(n)を現出する位置に摺動付勢するように構成し、そ
して、摺動スプールが前記第2アクチュエータ駆動位置
(b、)及び(b2)を現出する位置に在ると、デテン
ト機構(9)を構成するデテントボール(9a)がスプ
ール側部材(9b)の係合溝(9c)及び(9d)から
外れた位置に在り、摺動スプールが前記第1アクチュエ
ータ駆動位置(a、)及び(C2)を現出する位置にな
るとデテントボール(9a)がスプール側部材(9b)
の係合溝(9C)または(9d)に係入するように構成
しである。すなわち、サービスバルブ(V)がいずれも
の第2アクチュエータ駆動位I(tz)、 (bz)に
あると、デテント機構(9)が非作用状態にあり、スプ
リング(8a)または(8b)がサービスバルブ(V)
を中立位置(n)に切換え付勢するように構成しである
The springs (8a) and (8b) and the detent mechanism (9) are applied to the sliding spool, and the springs (8a) and (8b) move the sliding spool to a position that reveals the neutral position (n). The detent ball constituting the detent mechanism (9) is configured to be biased to slide, and when the sliding spool is in a position to reveal the second actuator drive positions (b,) and (b2). (9a) is in a position removed from the engagement grooves (9c) and (9d) of the spool side member (9b), and the sliding spool reveals the first actuator drive positions (a,) and (C2). When the detent ball (9a) is in position, the spool side member (9b)
It is configured to engage in the engagement groove (9C) or (9d) of. That is, when the service valve (V) is at either of the second actuator drive positions I(tz), (bz), the detent mechanism (9) is in the inactive state and the spring (8a) or (8b) (V)
The structure is such that the switch is switched to the neutral position (n) and energized.

さらには、サービスバルブ(V)がいずれもの第1アク
チュエータ駆動位置(a1)、 (C2)に操作される
と、デテント機構(9)が自動的に作用状態になると共
にスプリング(8a)及び(8b)による付勢力より強
い保持力を発揮してサービスバルブ(V)を第1アクチ
ュエータ駆動位置(a、)または(C2)に保持するよ
うに構成し、そして、第1アクチュエータ駆動位置(a
、)または(C2)に在るサービスバルブ(V)に中立
位置側に切換わる方向の設定値以上の切換え操作力を付
与するとデテント機構(9)が保持解除作動をしてサー
ビスバルブ(V)の切換わりを可能にするように構成し
である。
Furthermore, when the service valve (V) is operated to any of the first actuator drive positions (a1) and (C2), the detent mechanism (9) automatically becomes activated and the springs (8a) and (8b) ) to hold the service valve (V) in the first actuator drive position (a, ) or (C2), and
, ) or (C2), when a switching operation force that exceeds the set value in the direction of switching to the neutral position side is applied, the detent mechanism (9) operates to release the holding, and the service valve (V) It is configured to enable switching between the two.

つまり、サービスバルブ(V)の人為切換え操作により
油圧アクチュエータ(A)の制御をするようにしである
。そして、サービスバルブ(V)を第2アクチュエータ
駆動位置(bl)及び(b2)に切換えてアクチュエー
タ駆動をするバルブ操作をすれば、バルブ維持操作を解
除するだけでサービスバルブ(V)が中立位置(n)に
自動復元して油圧アクチュエータ(A)が停止するので
あり、サービスバルブ(V)を第2アクチュエータ駆動
位置(al)及び(C2)にまで切換えてアクチュエー
タ駆動をするバルブ操作をすれば、バルブ維持操作をし
なくても油圧アクチュエータ(A)が作動状態を維持す
るのである。
In other words, the hydraulic actuator (A) is controlled by the manual switching operation of the service valve (V). Then, by switching the service valve (V) to the second actuator drive position (bl) and (b2) and operating the valve to drive the actuator, the service valve (V) can be moved to the neutral position ( n) and the hydraulic actuator (A) stops, and if the service valve (V) is switched to the second actuator drive position (al) and (C2) and the valve operation is performed to drive the actuator, The hydraulic actuator (A) maintains its operating state even if no valve maintenance operation is performed.

ホイールローダの他、バックホウや農用トラクター等各
種の作業車にも本発明は適用できる。
In addition to wheel loaders, the present invention can also be applied to various work vehicles such as backhoes and agricultural tractors.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る作業車の油圧装置の実施例を示し、
第1図は油圧回路、第2図はホイールローダ全体の側面
図である。 (7)・・・・・・サービスポート、(8a) 、 (
8b)・・・・・・スプリング、(9)・・・・・・デ
テント機構、(^)・・・・・・油圧アクチュエータ、
 (V)・・・・・・サービスバルブ、(a+)、 (
a−)・・・・・・第1アクチュエータ駆動位置、(b
+)、 (bz)・・・・・・第2アクチュエータ駆動
位置、(n)・・・・・・中立位置。
The drawings show an embodiment of the hydraulic system for a work vehicle according to the present invention,
FIG. 1 is a hydraulic circuit, and FIG. 2 is a side view of the entire wheel loader. (7)...Service port, (8a), (
8b)...Spring, (9)...Detent mechanism, (^)...Hydraulic actuator,
(V)・・・・・・Service valve, (a+), (
a-)...First actuator drive position, (b
+), (bz)...second actuator drive position, (n)...neutral position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  油圧取出し用のサービスポート(7)、及びこのサー
ビスポート(7)に接続される油圧アクチュエータ(A
)を制御する人為操作型のサービスバルブ(V)を設け
た作業車の油圧装置であって、前記サービスバルブ(V
)に第1アクチュエータ駆動位置(a_1)、(a_2
)、及び、この第1アクチュエータ駆動位置(a_1)
、(a_2)と中立位置(n)の間に位置する第2アク
チュエータ駆動位置(b_1)、(b_2)を備えさせ
、前記第2アクチュエータ駆動位置(b_1)、(b_
2)に在る前記サービスバルブ(V)を前記中立位置(
n)に切換え付勢するスプリング(8a)、(8b)を
設けると共に、前記サービスバルブ(V)を前記第1ア
クチュエータ駆動位置(a_1)、(a_2)に保持す
るデテント機構(9)を設けてある作業車の油圧装置。
A service port (7) for extracting hydraulic pressure, and a hydraulic actuator (A) connected to this service port (7).
), the hydraulic system for a work vehicle is equipped with a manually operated service valve (V) for controlling the service valve (V).
), the first actuator drive position (a_1), (a_2
), and this first actuator drive position (a_1)
, (a_2) and the neutral position (n), the second actuator drive positions (b_1), (b_2) are provided.
2) the service valve (V) in the neutral position (
n) are provided with springs (8a) and (8b) for biasing the switch, and a detent mechanism (9) for holding the service valve (V) at the first actuator drive position (a_1) and (a_2). A hydraulic system on a work vehicle.
JP13951389A 1989-05-31 1989-05-31 Hydraulic system of work vehicle Pending JPH035530A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57101175A (en) * 1980-10-23 1982-06-23 Koehring Co Detent mechanism of hydraulic valve

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57101175A (en) * 1980-10-23 1982-06-23 Koehring Co Detent mechanism of hydraulic valve

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