JPH0355368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、作業中は搬送装置が停止しており受
持ち作業が終わると動くタクトシステム式流れ作
業用ワークパレツト循環搬送設備に関し、タクト
時間を短縮して生産性を高めるとともに、停止衝
撃によるワークの位置ずれを防止できるものを提
供する。

＜従来技術＞ 本発明の対象であるタクトシステム式搬送設備
の基本構造は、第５図に示すように、多数のワー
クパレツトＰを組立用タクト搬送装置１から卸し
用移載装置２、返送用搬送装置３及び積込用移載
装置４を経て組立用タクト搬送装置１へと順に循
環搬送するように構成し、組立用タクト搬送装置
１は間欠駆動装置５で搬送帯６を間欠駆動するこ
とにより、ワークパレツトトＰを各ステーシヨン
Ｓ間を順に間欠的に搬送しては停止させるように
構成した形式のものである。

一般のタクトシステム式搬送設備では、ワーク
パレツトＰをゴム、布、ナイロン等の合成樹脂製
ベルトの搬送帯６の上に単に載せて摩擦伝動せし
め、タクト送りさせていたが、梅雨時等には湿気
を吸つて上記ベルトが延びるために、延伸後の各
ワークパレツトＰのタクト送り中心は対応する各
ステーシヨンＳより後方側に（即ち、搬送装置１
の駆動側から離れる方向に）ずれてしまう。

従つて、間欠駆動装置５で搬送装置１を駆動す
る場合、駆動側ではワークパレツトＰはステーシ
ヨンＳから次のステーシヨンＳまでの距離をほぼ
タクト送りされるが、駆動側から離れた部位では
ワークパレツトＰは各ステーシヨンＳの手前側に
しかタクト送りされず、所定ステーシヨンＳの中
心位置に達することができなくなる。

そこで、ワークパレツトＰの中心をステーシヨ
ンＳの中心に合わせるべく、従来では、搬送帯６
を搬送Ｓ同士の間隙より余分に大きくタクト送り
して、ワークパレツトＰが各ステーシヨンＳの手
前側にとどまることを防止するとともに、ステー
シヨンＳを越えて送られようとするワークパレツ
トＰを二本のベルトの中間部に付設したパレツト
停止手段で移動停止するように構成してある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来技術では、搬送帯６をステーシヨン間
隙より余分に大きくタクト送りするために次の問
題が生ずる。

(1) タクト送り時間は、余剰のタクト送りに要す
る時間まで含むために、ステーシヨン間隙を適
正にタクト送りする場合に比べて長くなり、流
れ作業そのものに要する時間が余分にかかつて
生産性が低下する。

(2) 第６図に示すように、余剰タクト送り曲線Ｂ
では、タクト送り後所定のステーシヨンＳに到
達した時点でのワークパレツトＰの速度はＶと
なつて、ステーシヨン間隙を適正にタクト送り
する場合（適正タクト送り曲線Ａを参照）のよ
うに速度が零にならないので、パレツト停止手
段でワークパレツトＰが受け止められた場合に
は、停止衝撃によつてワークがワークパレツト
に対して位置ずれを起こしてしまう。

(3) 搬送帯にパレツト停止手段を付加せねばなら
ず、タクト搬送装置の構造が複雑になる。

(4) さらに、従来技術では、ワークパレツトＰを
ベルト状の搬送帯６の上に単に載せて摩擦伝動
するだけなので、搬送速度が大きくなつた場合
に、この摩擦力ではワークパレツトＰを搬送帯
６のうえに位置決めできず、パレツトが搬送帯
のうえを後方にすべつてしまう。

また、搬送重量が大きい場合、動き初めの慣性
力も大きくなるので、パレツトがベルトの初期位
置にとり残されようとして後すべりしてしまう。

従つて、余剰タクト送りではこの後退距離を吸
収できずに、ワークパレツトＰが所定のステーシ
ヨンＳに到達できない虞れが出て来る。

本発明は、タクト時間を短縮し、停止衝撃によ
るワークの位置ずれをなくして流れ作業の生産性
を向上するとともに、搬送装置の構造を簡略にで
きることを技術的課題とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記課題を達成するための手段を、実施例に対
応する第１図乃至第６図を用いて以下に説明す
る。

即ち、本発明は、各ワークパレツトＰに搬送用
クランプ７、アンクランプ装置８、アンクランプ
保持装置９及び位置決め係合部１０を設け、組立
用タクト搬送装置１の搬送帯６を金属材料製のも
のにし、組立用タクト搬送装置１の搬送始端ステ
ーシヨンS₀にアンクランプ解除操作装置１１を、
各機械作業ステーシヨンS_Kにアンクランプ操作
装置１２と位置決め係合操作装置１３を、搬送終
端ステーシヨンSnにアンクランプ保持操作装置
１４を各々設け、アンクランプ解除操作装置１１
はアンクランプ保持装置９を解除操作して搬送用
クランプ７を金属材料製搬送帯６に固定するよう
に構成し、アンクランプ操作装置１２はアンクラ
ンプ装置８を操作して搬送用クランプ７を金属材
料製搬送帯６から固定解除するように構成し、位
置決め係合操作装置１３は位置決め係合部１０に
係合してワークパレツトＰを機械作業ステーシヨ
ンS_Kに位置決めして停止させるように構成し、
アンクランプ保持操作装置１４はアンクランプ保
持装置９を操作して搬送用クランプ７を固定解除
状態に切換えて保持するように構成したことを特
徴とするものである。

＜作用＞ 搬送始端ステーシヨンS₀では、搬送用クランプ
７が金属材料製搬送本体６を固定してワークパレ
ツトＰを当該搬送帯６に一体に連結して同行移動
可能に設稚したうえで、次のステーシヨンＳにタ
クト送りする。

各機械作業ステーシヨンS_Kに来ると、アンク
ランプ装置８が働いて搬送用クランプ７を搬送帯
６から解除してワークパレツトＰを搬送帯に対し
て独立変位可能なフリー状態にしたうえで、位置
決め係合操作装置１３でワークパレツトＰを当該
ステーシヨンS_Kの中心に位置決めして、例えば
スピーカの組立作業にあつては、糊付け、組込
み、圧着、鉄粉除去等の機械作業を行なう。

所定の作業を終えて搬送終端ステーシヨンSn
に来ると、アンクランプ保持装置９が働いて搬送
用クランプ７を搬送帯６からフリー状態に保持す
る。

この結果、パレツト上のワークは下流側のブロ
ツクに移載されるとともに、空のパレツトＰは卸
し用移載装置２で返送用搬送装置３に返送され、
さらに積込用移載装置４で元の組立用タクト搬送
装置１に循環される。

＜発明の効果＞ (1) 搬送帯を金属材料製にするので、湿気を吸つ
て延びることはなく、余剰タクト送りをして位
置決め手段でワークパレツトを位置決めしてや
る必要はない。

しかも、搬送用クランプによつてワークパレ
ツト搬送帯に一体に連結するので、搬送速度を
高めてもワークパレツトは搬送帯に確実に同行
移動し、搬送帯上うわすべるこはない。

従つて、タクト送り長さを従来のように各ス
テーシヨン間の距離より余剰に設定する必要が
なく、また、搬送速度の上昇に伴うパレツトの
うわすべりもないので、タクト時間を短縮し
て、生産性を円滑に向上できる。

(2) タクト送り長さを各ステーシヨン間の距離に
等しくできるので、第６図に示すように、ステ
ーシヨンに到達した時点では速度は零を示し
（適正タクト送り曲線Ａを参照）、位置決め手段
で搬送中のワークパレツトを受け止める従来技
術に比べて停止衝撃をなくせる。

従つて、ワークパレツトに対するワークの位
置ずれをなくし、精確な組立作業が出来る。

(3) 搬送帯に固定されたワークパレツトが、各ス
テーシヨンの中心に精確に位置決めされるの
で、従来のようなワークパレツトの位置決め手
段を必要とせず、タクト搬送装置の構造を簡略
にできる。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図はワークパレツトの平面図、第２図はそ
の要部横断平面図、第３図は搬送用クランプ周辺
のワークパレツトの要部縦断正面図、第４図は同
パレツト全体の縦断面図、第５図はスピーカ製造
用ワークパレツト循環搬送設備の概略平面図であ
つて、スピーカ製造用ワークパレツト循環搬送設
備は組立用タクト搬送装置１、卸し用移載装置
２、返送用搬送装置３及び積込用移載装置４から
成る。

上記組立用タクト搬送装置１は、金属材料製の
チエーン６を間欠駆動装置５を介して駆動源１５
に連動し、チエーン６に載せたワークパレツトＰ
を各ステーシヨンＳ間を順に間欠的に搬送しては
停止させるように構成される。

このとき、パレツト上のワークＷは組立用タク
ト搬送装置１をタクト送りされる間に組立作業を
施されたのち、下流側の組立ブロツクに移動して
ゆくと同時に、空パレツトは上記装置２→３→４
を経て再び搬送装置１に循環される。

ワークパレツトＰは上パレツト１６を下パレツ
ト１７にネジで着脱自在に一体固定して構成さ
れ、上パレツト１６の底面に前後対称状に二個の
位置決め孔１８を空け、下パレツト１７の手前側
に搬送帯締結・解除装置２０を付設する。

上記搬送帯締結・解除装置２０は、下パレツト
１７の前部底面に空けたクランプ室２１に断面く
字状の搬送用クランプ７を２本のガイド２２に沿
つて前後摺動自在に収容し、当該搬送用クランプ
７とクランプ室２１に突出させた支持ピン２３と
の間にチエーン６を締結可能にするとともに、ア
ンクランプ装置８によりクランプ７をアンクラン
プ状態に保留し、アンクランプ保持装置９により
クランプ７をアンクランプ状態に固定的に保持す
るようにして構成される。

下パレツト１７の前壁２４からクランプ室２１
に案内孔２５を貫設して、これにピン状のアンク
ランプ装置８を前後摺動自在に嵌挿し、案内孔２
５の前壁側開口端を三角形状に切り落としてステ
ーシヨンＳの中心２６に位置決めするための位置
決め係合部１０を形成する。

クランプ室２１の左・右隅に各く字状のアンク
ランプ保持装置９が支点２７を中心に回動自在に
枢支され、く字形状の一方の長腕２８にクランプ
係合用切欠部２９を形成するとともに、上記前壁
２４からクランプ室２１まで貫設した解除孔３１
にく字形状の他方の短腕３０を臨ませる。

上記長腕２８とクランプ室２１との間にはＵ字
状の板バネ３２が介装されて、アンクランプ保持
装置９をアンクランプ保持方向に（即ち、第２図
の左方のアンクランプ保持装置９を例にすると、
矢印Ｃ方向）に弾圧付勢する。

また、前記搬送用クランプ７の後端壁３３にバ
ネ収容室３４を３箇所空け、当該収容室３４に弾
圧バネ３５を収容して、下パレツト本体に対して
搬送用クランプ７を前方向に（即ち、第２図の矢
印Ｄ方向に）弾圧付勢する。

一方、ワークパレツトＰをタクト送りする２本
のチエーン６は、第４図に示すように、その一方
を通常のチエーンとし、その他方をアタツチメン
ト３６が付いたチエーンとし、このアタツチメン
ト３６を搬送用クランプ７が締結すれば、ワーク
パレツトＰがチエーン６と一体になつてタクト送
りされ、アタツチメントをアンクランプすればワ
ークパレツトＰがチエーン６からフリー状態に解
除されて相対変位可能になる。

以下、本実施例のスピーカ製造用循環搬送設備
の機能を述べる。

(1) ワークパレツトＰが搬送始端ステーシヨンS₀
に来ると、アンクランプ解除操作装置１１が作
動して前方に突出する２本の解除ピン３７をワ
ークパレツトＰの前壁２４に空けた解除孔３１
に嵌挿し、アンクランプ保持装置９をアンクラ
ンプ方向Ｅに回動する。

このとき、搬送用クランプ７は、アンクランプ
保持装置のクランプ係合用切欠部２９から外れて
弾圧バネ３５の作用により矢印Ｄ方向に押し戻さ
れ、チエーン６のアタツチメント３６を締結する
（因みに、第２図の左半部は搬送用クランプ７の
クランプ状態を示し、右半部はアンクランプ状態
を示す。） この結果、ワークＷを載せたワークパレツトＰ
は、チエーン６と一体になつて間欠的に搬送さ
れ、各ステーシヨンＳ（機械作業或いは人手作業
を行なう作業ステーシヨンと作業を行なわないフ
リーステーシヨンから成る）にタクト送りされる
毎に停止される。

従つて、搬送帯６を湿気等によつて伸縮しない
金属製チエーンで構成し、ワークパレツトＰを当
該チエーン６に一体に固定したうえで間欠的に搬
送するので、タクト送り長さは、吸湿によつて延
びるゴム製時のベルトを用いる従来技術のように
余剰分を見込んだ長さL₁を採る必要はなく、ス
テーシヨンＳ同士の間隙L₀に等しい長さに短縮
できる。

(2) ワークパレツトＰが機械作業ステーシヨン
S_Kに来ると、タクト送りが停止されると同時
に、アンクランプ操作装置１２が作動し、前方
に突出する１本のアンクランプピン３８がワー
クパレツトＰに摺動自在に嵌挿したアンクラン
プ装置８を押圧する。

アンクランプ装置８は弾圧バネ３５の弾圧力
に抗して搬送用クランプ７を矢印Ｆ方向に押し
てアタツチメント３６に対する締結を解き、ワ
ークパレツトＰをチエーン６からフリー状態に
解除する。

上記アンクランプピン３８の先端は三角形状
に加工されてワークパレツトＰの位置決め係合
部１０に係合可能になつており、アンクランプ
操作装置１２を位置決め係合操作装置１３に兼
用せしめてある。

従つて、アンクランプピン３８を当該位置決
め係合部１０にまで押圧して係合させると、上
述のごとくワークパレツトＰはチエーン６から
解除されるとともに、当該係合操作装置１３に
よつて機械作業ステーシヨンS_Kの中心２６に
精確に位置決めされ、糊付け、圧着、カシメ、
組込み等の適正な機械作業を可能にする。

(3) 例えば、界磁部組立作業用の循環設備であれ
ば、所定の界磁部の組立を終わり、ワークパレ
ツトＰが搬送終端ステーシヨンSnに来ると、
アンクランプ保持操作装置１４が作動し、その
前方に突出する１本の保持ピン３９がアンクラ
ンプ装置８を上記アンクランプ操作装置１２よ
り深く押圧する。

これにより、搬送用クランプ７はクランプ室
２１内を矢印Ｆ方向に大きく移動し、矢印Ｃ方
向に回動付勢されるアンクランプ保持装置９の
クランプ係合用切欠部２９に係合し、アンクラ
ンプ状態に固定保持される。

この結果、ワークパレツトＰはチエーン６か
らフリー状態に解除され、パレツトＰに載つた
ワークＷはブロツク間の移載装置によつて下流
側のブロツク、具体的には振動部前畔半組立ブ
ロツクに移動する。

また、空パレツトは卸し用移載装置２で返送
用搬送装置３に返送され、積込用移載装置４で
再び組立用タクト搬送装置１に復する。

以上のように、本発明はタクト送り長を短縮し
て生産性を向上できるものなので、上記実施例の
ように、スピーカ製造ばかりでなく、例えば、時
計、電話器、湯沸しポツト等の家電製品、自動車
部品等のように、ワークパレツトによるタクトシ
ステム式流れ作業で製造できるものであれば、い
ずれにでも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はワーク
パレツトの平面図、第２図はその要部横断平面
図、第３図は搬送用クランプ周辺のワークパレツ
トの要部縦断正面図、第４図は同パレツト全体の
縦断面図、第５図はワークパレツト循環搬送設備
の概略平面図、第６図は搬送装置のタクト送り
長・速度関係図である。 １…組立用タクト搬送装置、２…卸し用移載装
置、３…返送用搬送装置、４…積込用移載装置、
５…間欠駆動装置、６…搬送帯、７…搬送用クラ
ンプ、８…アンクランプ装置、９…アンクランプ
保持装置、１０…位置決め係合部、１１…アンク
ランプ解除操作装置、１２…アンクランプ操作装
置、１３…位置決め係合操作装置、１４…アンク
ランプ保持操作装置、Ｐ…ワークパレツト、Ｓ…
ステーシヨン、S₀…搬送始端ステーシヨン、S_K
…機械作業ステーシヨン、Sn…搬送終端ステー
シヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数のワークパレツトＰを組立用タクト搬送
   装置１から卸し用移載装置２、返送用搬送装置３
   及び積込用移載装置４を経て組立用タクト搬送装
   置１へと順に循環搬送するように構成し、組立用
   タクト搬送装置１は間欠駆動装置５で搬送帯６を
   間欠駆動することにより、ワークパレツトＰを各
   ステーシヨンＳ間を順に間欠的に搬送しては停止
   させるように構成したタクトシステム式流れ作業
   用ワークパレツト循環搬送設備において、各ワー
   クパレツトＰに搬送用クランプ７、アンクランプ
   装置８、アンクランプ保持装置９及び位置決め係
   合部１０を設け、組立用タクト搬送装置１の搬送
   帯６を金属材料製のものにし、組立用タクト搬送
   装置１の搬送始端ステーシヨンS₀にアンクランプ
   解除操作装置１１を、各機械作業ステーシヨン
   S_Kにアンクランプ操作装置１２と位置決め係合
   操作装置１３を、搬送終端ステーシヨンSnにア
   ンクランプ保持操作装置１４を各々設け、アンク
   ランプ解除操作装置１１はアンクランプ保持装置
   ９を解除操作して搬送用クランプ７を金属材料製
   搬送帯６に固定するように構成し、アンクランプ
   操作装置１２はアンクランプ装置８を操作して搬
   送用クランプ７を金属材料製搬送帯６から固定解
   除するように構成し、位置決め係合操作装置１３
   は位置決め係合部１０に係合してワークパレツト
   Ｐを機械作業ステーシヨンS_Kに位置決めして停
   止させるように構成し、アンクランプ保持操作装
   置１４はアンクランプ保持装置９を操作して搬送
   用クランプ７を固定解除状態に切換えて保持する
   ように構成したことを特徴とするタクトシステム
   式流れ作業用ワークパレツト循環搬送設備。