JPH0319020B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、作業中は搬送装置の動きが停止して
おり、受け持ち作業が終わると稼動するタクトシ
ステム式流れ作業に用いるワークパレツトに関
し、所定の組み立て作業終了後のアンクランプ保
持操作及び組み立て作業開始時のアンクランプ解
除操作を省略して生産効率を高めるとともに、こ
れに伴うアンクランプ保持操作装置をなくせるも
のを提供する。

＜発明の背景＞ 一般のタクトシステム式流れ作業用搬送装置で
は、プレート状のワークパレツトＰをゴムなどの
合成樹脂製ベルトから成る搬送帯１７の上に単に
載せて摩擦により搬送させているので、梅雨時な
どには湿気を吸つてベルトが延び、各ステーシヨ
ンＳより後方側に（即ち、各ステーシヨンＳに達
しない手前側）にずれてしまう。

そこで、従来では、この後方へのずれを防止し
てワークパレツトＰの中心を各ステーシヨンＳの
中心に精確に合わせるべく、搬送帯１７をステー
シヨンＳ同士の距離よる余分に大きくタクト送り
して、ワークパレツトＰが各ステーシヨンＳの手
前側に止どまることをなくすとともに、ステーシ
ヨンＳを越えて送られようとするワークパレツト
Ｐを２本のゴムベルトの中央部に付設したパレツ
ト停止手段で移動停止するように構成してある。

しかしながら、上記従来技術では次の問題点が
出てくる。

(1) 余剰のタクト送りを行なうために、流れ作業
そのものに要するタクト時間が余分にかかつて
生産性が低下する。

(2) パレツト停止手段でワークパレツトＰを受け
止める場合、パレツトＰの速度は０になつてい
ないために、ワークパレツトＰが停止衝撃を受
けてワークがパレツトＰに対して位置ずれを起
こしてしまう。

(3) 搬送速度やワークパレツトＰの重量が大きい
場合には、ワークパレツトＰが静止慣性により
搬送帯１７の上を後方にすべつて所定のステー
シヨンＳに精確に停止できない虞れが大きい。

＜従来技術＞ そこで、本出願人は、特願昭61−223336号（昭
和61年９月19日出願）に係る発明を先に提案し、
上記問題点を解消した。

即ち、当該先行技術は、第７図及び第８図に示
すように、タクトシステム式流れ作業用のワーク
パレツトＰの一側面１内にクランプ室２を形成
し、クランプ室２内に搬送用クランプ３、アンク
ランプ装置４及びアンクランプ保持装置１００を
設け、 搬送用クランプ３はクランプ具５を押圧手段６
で受具７側へ弾圧することにより、組み立て用タ
クト搬送装置１６の間欠駆動搬送帯１７をクラン
プ具５と受具７との間に挟持固定可能に構成し、 アンクランプ装置４はクランプ具５を押圧手段
６に抗してアンクランプＦ側へ押圧するように構
成するとともに、そのアンクランプ操作用入力部
１８をワークパレツトＰの一側面１の外側空間に
臨ませ、 アンクランプ保持装置１００は付勢具１０１で
アンクランプ保持側Ｋに弾圧されてクランプ具５
をクランプ位置からアンクランプ位置を越えてア
ンクランプ保持位置に達したところで係合固定し
てアンクランプ保持位置に保持するように構成
し、アンクランプ保持装置のアンクランプ保持解
除用操作部１０２をワークパレツトＰの一側面１
の外側空間に臨ませて構成したものである。

従つて、上記ワークパレツトＰをタクトシステ
ム式流れ作業に適用すると、以下の効果がある。

(1) 搬送用クランプ３によりワークパレツトＰを
搬送帯１７に一体に連結するので、搬送速度、
或いは、ワークパレツトＰの重量に拘わらず、
搬送帯１７にパレツトＰを確実に同行移動させ
て、上すべることをなくせる。

従つて、ワークパレツトＰをステーシヨンＳ
の中心に精確に位置決めできるうえ、タクト送
り長さを各ステーシヨンＳ間の距離に等しくで
き、タクト送り時間を短縮できる。

(2) ワークパレツトＰが各ステーシヨンＳに到達
した時点ではパレツトＰの速度は０になつてい
るために、パレツト停止手段による停止衝撃を
なくせる。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記先行技術は次の点で改善の
余地がある。

(1) 所定の作業を終えたワークパレツトＰが搬送
ラインの終端ステーシヨンSnに来れば、外部
にあるアンクランプ保持操作装置１０４により
クランプ具５をアンクランプ保持位置まで操作
し、アンクランプ保持装置１００でクランプ具
５をこの位置に保持してワークパレツトＰを搬
送帯１７からフリー状態に固定しなければ、空
のパレツトＰを、例えば、循環操作装置を経
て、組立用タクト搬送装置１６の始端ステーシ
ヨンS₀の側に再び戻すことができない。

従つて、アンクランプ保持操作を要する分だ
け、生産性が落ちる。

(2) ワークパレツトＰが上記始端ステーシヨンS₀
に循環して来た場合、アンクランプ保持装置１
００のアンクランプ保持解除用操作部１０２を
外部にある解除具１０５で操作しなければ、ワ
ークパレツトＰを搬送帯１７に対して再びクラ
ンプ状態にすることができない。

従つて、アンクランプ保持解除操作を要する
分だけ、生産性が落ちる。

(3) ワークパレツトＰのクランプ室２にアンクラ
ンプ保持装置１００の付設しなければならず、
パレツトＰの構造が複雑になる。

本発明は、上記先行技術の改良であつて、生産
効率を向上するとともに、ワークパレツトＰの構
造を簡略にすることを技術的課題とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記課題を達成するための手段を、実施例に対
応する図面を用いて以下に説明する。

即ち、本発明は、タクトシステム式流れ作業用
のワークパレツトＰの一側面１内にクランプ室２
を形成し、クランプ室２内に搬送用クランプ３及
びアンクランプ装置４を設け、 搬送用クランプ３はクランプ具５を押圧手段６
で受具７側へ弾圧して成り、クランプ具５及び受
具７の各クランプ部８，８にそれぞれクランプ用
ローラ１０，１２を回転自在に支持するととも
に、各クランプ用ローラ１０，１２の回転軸芯１
４，１５を組み立て用タクト搬送装置１６の間欠
駆動搬送帯１７の搬送移動方向Ａと略平行に方向
づけることにより、 組立用タクト搬送装置１６の間欠駆動搬送帯１
７をクランプ具５のクランプ用ローラ１０と受具
７のクランプ用ローラ１２との間に挟持固定可能
に構成し、 アンクランプ装置４はクランプ具５を押圧手段
６に抗してアンクランプＦ側へ押圧するように構
成するとともに、そのアンクランプ操作用入力部
１８をワークパレツトＰの一側面１の外側空間に
臨ませて構成したことを特徴とするものである。

＜作用＞ (1) ワークパレツトＰが組立用タクト搬送装置１
６の始端ステーシヨンS₀に来れば、移載装置に
よつてワークパレツトＰは上記搬送装置１６の
間欠駆動搬送帯１７に向かつて押し下げられ、
搬送帯１７に対してクランプする。

この場合、ワークパレツトＰの搬送用クラン
プ３はクランプ状態に継続しているが、移載装
置で移載されたのち、専用の押下げ装置によつ
てワークパレツトＰを押し下げると、押圧手段
６の弾圧力にこの押下げ力が打ち克つて、弾圧
接触しているクランプ用ローラ１０，１２の間
に搬送帯１７が押し込まれ、もつてワークパレ
ツトＰはアンクランプ解除操作なしで自動的に
搬送帯１７にクランプされる。

そして、当該搬送帯１７に一体的にクランプ
されたワークパレツトＰは、各ステーシヨン
Smに順次搬送される。

(2) 次いで、ワークパレツトＰが各機械作業ステ
ーシヨンSmに来れば、外部にあるアンクラン
プ操作装置がアンクランプ操作用入力部１８か
らアンクランプ装置４を操作して、押圧手段６
の弾圧力に抗してクランプ具５のクランプ用ロ
ーラ１０を受具７のクランプ用ローラ１２から
離間させ、ワークパレツトＰを搬送帯１７に対
してアンクランプ状態に解除する。

これと同時に、ワークパレツトＰをステーシ
ヨンSmの中心に位置決めして、例えば、スピ
ーカの組立作業にあつては、パレツト上のワー
クに糊付け、組込み、圧着、カシメ等の機械作
業を施す。

(3) 所定の作業を終えたワークパレツトＰが搬送
ラインの終端ステーシヨンSnに来れば、ワー
ク移載装置によつてパレツトＰ上のワークは下
流の組立ブロツクに移動するとともに、パレツ
トＰはパレツト移載装置によつて引き上げられ
て循環搬送装置に載り、再び組立搬送装置１６
の始端ステーシヨンS₀に復する。

この場合、ワークパレツトＰの搬送用クラン
プ３は未だにクランプ状態を継続しているが、
移載装置によつてワークパレツトＰを引き上げ
ると、押圧手段６の弾圧力に抗してクランプ用
ローラ１０，１２の間から搬送帯１７が引き抜
かれるので、ワークパレツトＰはアンクランプ
操作なしで自動的に搬送帯１７から外れる。

(4) その後、ワークパレツトＰが循環搬送装置を
経て組立用タクト搬送装置１６の始端ステーシ
ヨンS₀に復すれば、上記(1)の操作に戻り、以上
の(1)〜(4)の操作を繰り返すことになる。

＜発明の効果＞ (1) 組立搬送装置の終端ステーシヨンでのワーク
パレツトのアンクランプ保持操作及び始端ステ
ーシヨンでのワークパレツトのアンクランプ解
除操作を省略して、ワークパレツトを搬送帯に
対して自動的に引き上げ及び押し上げ操作でき
るので（尚、本発明では、従来のアンクランプ
解除操作に替えて、搬送帯に対するワークパレ
ツトの押し下げ操作を必要とするが、当該押し
下げ操作の方がアンクランプ解除操作より迅速
に行なえるので）、流れ作業の効率を向上でき
る。

(2) 先行技術に比べて、ワークパレツトからアン
クランプ保持装置を省略できるので、パレツト
の構造を簡略にできる。

(3) ワークパレツトのメンテナンスに際し、アン
クランプ操作なしでワークパレツトを搬送帯か
ら引き上げ、或いは、搬送帯に押し戻すことが
できるので、当該メンテナンスを簡便、迅速に
行なえる。

＜実施例＞ 以下、本発明のワークパレツト及び当該パレツ
トを用いたタクトシステム式流れ作業用循環搬送
設備の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はワークパレツトの平面図、第２図はワ
ークパレツトの一部切欠正面図、第３図はワーク
パレツトの要部分解斜視図であつて、第４図はス
ピーカ製造用ワークパレツト循環搬送設備の概略
平面図であつて、スピーカ製造用ワークパレツト
循環搬送設備は組立用タクト搬送装置１６、卸し
用搬送装置２０、返送用搬送装置２１及び積込用
搬送装置２２から構成される。

組立用タクト搬送装置１６は、金属材料製のチ
エーン１７を間欠駆動装置２３を介して駆動源２
４に連動し、チエーン１７に載せたワークパレツ
トＰを各ステーシヨンＳの間を順々に間欠的に搬
送しては停止させるように構成される。

このとき、ワークパレツトＰが搬送装置１６を
タクト送りされる間に、パレツトＰの上のワーク
Ｗは組立作業を施され、その後、下流側の組立ブ
ロツクに移動してゆく。

そして、これと同時に、空パレツトＰは上記装
置２０→２１→２２を経て再び搬送装置１６に循
環される（第４図参照）。

ワークパレツトＰは略円柱状の上パレツト２５
を略角柱状の下パレツト２６にネジで着脱自在に
一体固定して構成され、上パレツト２５の底面に
２個の位置決め孔２７を空け、下パレツト２６の
一側面１を直方体状に切り欠いてクランプ室２を
形成し、当該クランプ室２に搬送用クランプ３と
アンクランプ装置４が設けられる。

尚、当該下パレツト２６の一側面１に寄つた肉
壁内に、搬送移動方向Ａに沿つて縦長のチエーン
案内溝４０を形成する（第３図参照）。

上記搬送用クランプ３は、支持板２８に揺動自
在に枢支されたクランプ具５と、両側の基台３０
の間に形成された受具７と、クランプ具５をクラ
ンプ側Ｃへ押圧する板バネ６とから構成される。

上記支持板２８は水平方向に配置され、クラン
プ具５の両脇に連設された支持アーム３１が、そ
の上方部３２に設けた支点３３を介して支持板２
８に枢支される。

また、板バネ６は略く字状に折り曲げられて支
持板２８の裏面に固定され、その先端部６ａをク
ランプ具５に弾圧接当してこれを受具７の方に
（即ち、矢印Ｃ方向）押圧させる。

クランプ具５のうち、受具７に面するクランプ
部８の両脇の支持アーム３１に亘つてコ字状の支
持溝５ａを形成し、当該支持溝５ａに沿つてクラ
ンプ用ローラ１０を回転自在な状態で嵌合し、ク
ランプ部８の平滑面から当該ローラ１０の円弧部
分を突出させる。

一方、前記受具７のうち、上記クランプ具５に
面する側のクランプ部８にやはりコ字状の支持溝
７ａを形成し、当該支持溝７ａに沿つてクランプ
用ローラ１２を回転自在な状態で嵌合し、クラン
プ部８の平滑面から当該ローラ１２の円弧部分を
突出して、上記クランプ用ローラ１０に接触可能
に配置する。

この場合、クランプ用ローラ１０，１２の各回
転軸芯１４，１５は、前記搬送用チエーン１７の
搬送移動方向Ａに平行に方向付ける（尚、アンク
ランプ状態になつて両方のローラ１０，１２が離
間しても、その離間距離はこれらのローラが支持
溝５ａ，７ａから抜け出せないだけの狭い距離を
保てるように設定されている）。

また、受具７の中央部にアンクランプ操作用入
力孔１８を空け、この入力孔１８にアンクランプ
ピン４を進退摺動自在に嵌挿して、前記クランプ
具５のクランプ部８に接当可能に構成する。

受具７の両脇に位置する基台３０の内側同士の
間に前記支持板２８を嵌挿可能に配置し、前記ク
ランプ用ローラ１０，１２を互いにクランプ部
８，８において弾圧接触させる。

また、上記基台３０の両外側同士をクランプ室
２の横幅に合わせて設定し、支持板３０、クラン
プ具５及び受具７を基台３０に組み込んだのち、
これらの全てのクランプ室２に収容する。

このとき、基台３０の下方にチエーン案内溝３
５を形成し、前記下パレツト２６に形成したチエ
ーン案内溝４０に連通させるとともに、これらの
チエーン案内溝３５，４０を前記クランプ用ロー
ラ１０，１２が相対するクランプ部８に沿わせて
位置付ける。

当該チエーン案内溝３５，４０に沿つて走る２
本の金属製チエーン１７は、第１図、第２図、第
５図及び第６図に示すように、その一方を通常の
チエーン１７ａとし、その他方をアタツチメント
３６の付いたチエーン１７ｂとして、このアタツ
チメント３６を搬送用クランプ３がクランプすれ
ば、ワークパレツトＰが搬送用チエーン１７と一
体になつてタクト送りされ、搬送用クランプ３を
アンクランプピン４でアンクランプしてアタツチ
メント３６を切り離すと、ワークパレツトＰが搬
送用チエーン１７からフリー状態に解除される。

以下、本ワークパレツトＰをスピーカ製造用循
環搬送設備に適用した場合の機能を述べる。

(1) ワークパレツトＰが移載装置によつて搬送始
端ステーシヨンS₀に運ばれて来ると、専用の押
下げ装置がワークパレツトＰを搬送用チエーン
１７に向かつて落とし込んで行き、チエーン１
７ｂに突出したアタツチメント３６を板バネ６
の押圧力に抗してクランプ用ローラ１０，１２
の間に押し付け、ワークパレツトＰをチエーン
１７にクランプする。

そして、チエーン１７と一体になつたワーク
パレツトＰは、ワークＷを載せた状態で間欠的
に搬送され、各ステーシヨンSm（機械作業或い
は人手作業を行なう作業ステーシヨンと作業を
行なわないフリーステーシヨンから成る）にタ
クト送りされる毎に停止される。

(2) ワークパレツトＰが機械作業ステーシヨン
Smに来ると、タクト送りが停止されると同時
に、アンクランプ操作装置５０が作動して、そ
の前方に突出した操作ピン５１がワークパレツ
トＰに空けたアンクランプ操作用入力孔１８に
突入してアンクランプピン４をアンクランプ方
向Ｆに押す。

この結果、アンクランプピン４は板バネ６の
押圧力に抗してクランプ具５を矢印Ｆ方向に揺
動し、クランプ用ローラ１０を受具７のクラン
プ用ローラ１２から離間させ、ワークパレツト
Ｐを搬送用チエーン１７からフリー状態に解除
する。

この場合、操作ピン５１の先端は３角形状に
加工させて、円錐状に加工されたワークパレツ
トＰのアンクランプ操作用入力孔１８に係合可
能になつており、当該入力孔１８を位置決め係
合孔に兼用せしめている。

従つて、アンクランプ操作装置５０をアンク
ランプ操作用入力孔１８に作用させると、ワー
クパレツトＰのアンクランプ操作を行なえると
同時に、組立用タクト搬送装置１６のステーシ
ヨンSmにワークパレツトＰを精確に位置決め
でき、糊付け、圧着、カシメ、組込み等の適正
な機械作業を可能にする。

(3) 例えば、界磁部組立作業用の循環設備であれ
ば、所定の界磁組み立てを終わり、ワークパレ
ツトＰが搬送終端ステーシヨンSnに来ると、
移載装置がワークパレツトＰを引き上げ操作す
る。

このとき、搬送用チエーン１７ｂのアタツチ
メント３６に対するクランプ用ローラ１０，１
２の弾圧挟持力は上記引き上げ力に打ち負けて
しまうので、搬送用クランプ３はアタツチメン
ト３６を離してしまい、ワークパレツトＰは搬
送用チエーン１７から引き離されて卸し用搬送
装置２０に移載される。

(4) この後、ワークパレツトＰは卸し用搬送装置
２０→返送用搬送装置２１→積込用搬送装置２
２を経て組立用タクト搬送装置１６の始端ステ
ーシヨンS₀に復し、上記(1)の操作に戻ることに
より、以下の(1)〜(4)の操作を繰り返すことにな
る。

以上のように、本発明はタクトシステム式流れ
作業に用いるワークパレツトであつて、上記実施
例のようなスピーカ製造に限らず、例えば、時
計、電話器、湯沸かしポツト等の家電製品、或い
は、自動車部品等のように、タクトシステム方式
で製造できるものであれば、いずれにでも適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１
図はワークパレツトの平面図、第２図はワークパ
レツトの一部切欠正面図、第３図はワークパレツ
トの要部分解斜視図であつて、第４図はスピーカ
製造用ワークパレツト循環搬送設備の概略平面
図、第５図はアタツチメント付き搬送用チエーン
の要部平面図、第６図は同チエーンの要部正面
図、第７図は先行技術を示すワークパレツトの要
部横断平面図、第８図は同ワークパレツトの要部
縦断正面図である。 Ｐ……ワークパレツト、Ａ……搬送移動方向、
１……Ｐの一側部、２……クランプ室、３……搬
送用クランプ、４……アンクランプ装置、５……
クランプ具、６……押圧手段、７……受具、８…
…クランプ部、１０……５のクランプ用ローラ、
１２……７のクランプ用ローラ、１４……１０の
回転軸芯、１５……１２の回転軸芯、１６……組
立用タクト搬送装置、１７……間欠駆動搬送帯、
１８……アンクランプ操作用入力部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タクトシステム式流れ作業用のワークパレツ
   トＰの一側部１内にクランプ室２を形成し、クラ
   ンプ室２内に搬送用クランプ３及びアンクランプ
   装置４を設け、搬送用クランプ３はクランプ具５
   を押圧手段６で受具７側へ弾圧して成り、クラン
   プ具５及び受具７の各クランプ部８，８にそれぞ
   れクランプ用ローラ１０，１２を回転自在に支持
   するとともに、各クランプ用ローラ１０，１２の
   回転軸芯１４，１５を組み立て用タクト搬送装置
   １６の間欠駆動搬送帯１７の搬送移動方向Ａと略
   平行に方向づけることにより、組立用タクト搬送
   装置１６の間欠駆動搬送帯１７をクランプ具５の
   クランプ用ローラ１０と受具７のクランプ用ロー
   ラ１２との間に挟持固定可能に構成し、アンクラ
   ンプ装置４はクランプ具５を押圧手段６に抗して
   アンクランプＦ側へ押圧するように構成するとと
   もに、そのアンクランプ操作用入力部１８をワー
   クパレツトＰの一側面１の外側空間に臨ませて構
   成したことを特徴とするタクトシステム式流れ作
   業用ワークパレツト。