JPH0355591Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355591Y2 JPH0355591Y2 JP5611386U JP5611386U JPH0355591Y2 JP H0355591 Y2 JPH0355591 Y2 JP H0355591Y2 JP 5611386 U JP5611386 U JP 5611386U JP 5611386 U JP5611386 U JP 5611386U JP H0355591 Y2 JPH0355591 Y2 JP H0355591Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- support arm
- crane support
- frame
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003831 antifriction material Substances 0.000 description 3
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、クレーン(コンテナクレーン)をジ
ヤツキアツプして旋回する旋回テーブルのクレー
ン支持装置に関するものである。
ヤツキアツプして旋回する旋回テーブルのクレー
ン支持装置に関するものである。
(従来の技術)
従来の前記旋回テーブルのクレーン支持装置
は、第9図ないし第12図に示すように岸壁a上
に沿設されている縦、横のクレーン用レール1a
と1bの交叉部内に旋回用レール2を敷設し、旋
回用レール2上で旋回操作される旋回テーブル3
のフレーム側部に液圧シリンダ4で進退操作され
る複数のクレーン支持アーム5を設け、コンテナ
クレーン10を矢示方向イに走行させて第9,1
0図に示すようにジヤツキアツプ点に停止し、液
圧シリンダ4によつて各クレーン支持アーム5を
進出させコンテナクレーン10のシルビーム10
a下に配置して、車輪枠と旋回テーブル3間に設
けられた複数のジヤツキアツプ装置6により旋回
テーブル3とともに各クレーン支持アーム5を上
昇しシリビーム10aを介してコンテナクレーン
10をジヤツキアツプするとともに、図示省略し
た適宜の駆動機構により旋回テーブル10を約
90°旋回したのち、旋回テーブルとともに各クレ
ーン支持アーム5を下降しコンテナクレーンの車
輪をクレーン用レール1b側に載架し、液圧シリ
ンダ4によつて各クレーン支持アーム5をフレー
ム内へ後退させることにより、コンテナクレーン
10を矢示方向イからロへまた逆に方向転換する
構造になつている。図中7はストツパである。
は、第9図ないし第12図に示すように岸壁a上
に沿設されている縦、横のクレーン用レール1a
と1bの交叉部内に旋回用レール2を敷設し、旋
回用レール2上で旋回操作される旋回テーブル3
のフレーム側部に液圧シリンダ4で進退操作され
る複数のクレーン支持アーム5を設け、コンテナ
クレーン10を矢示方向イに走行させて第9,1
0図に示すようにジヤツキアツプ点に停止し、液
圧シリンダ4によつて各クレーン支持アーム5を
進出させコンテナクレーン10のシルビーム10
a下に配置して、車輪枠と旋回テーブル3間に設
けられた複数のジヤツキアツプ装置6により旋回
テーブル3とともに各クレーン支持アーム5を上
昇しシリビーム10aを介してコンテナクレーン
10をジヤツキアツプするとともに、図示省略し
た適宜の駆動機構により旋回テーブル10を約
90°旋回したのち、旋回テーブルとともに各クレ
ーン支持アーム5を下降しコンテナクレーンの車
輪をクレーン用レール1b側に載架し、液圧シリ
ンダ4によつて各クレーン支持アーム5をフレー
ム内へ後退させることにより、コンテナクレーン
10を矢示方向イからロへまた逆に方向転換する
構造になつている。図中7はストツパである。
前記クレーン支持アーム5は、第11,12図
に示すように旋回テーブル3のフレーム3a内に
減摩材8,8のガイドにより進退可能に配設さ
れ、クレーン支持アーム5の先端部上とシルビー
ム10a下側に凹、凸形状の上、下側係合金具9
が設けられている。
に示すように旋回テーブル3のフレーム3a内に
減摩材8,8のガイドにより進退可能に配設さ
れ、クレーン支持アーム5の先端部上とシルビー
ム10a下側に凹、凸形状の上、下側係合金具9
が設けられている。
(考案が解決しようとする問題点)
従来の前記旋回テーブルのクレーン支持装置
は、旋回テーブルによつてクレーン支持アームを
介してコンテナクレーンをジヤツキアツプする際
に、クレーン支持アーム側とシルビーム側の上、
下側係合金具の位置合せ範囲が狭く、位置合せ調
整が困難であつてその調整操作に多くの手数、時
間を要するなどの問題点がある。
は、旋回テーブルによつてクレーン支持アームを
介してコンテナクレーンをジヤツキアツプする際
に、クレーン支持アーム側とシルビーム側の上、
下側係合金具の位置合せ範囲が狭く、位置合せ調
整が困難であつてその調整操作に多くの手数、時
間を要するなどの問題点がある。
(問題点の解決手段)
本考案は、前述のような問題点に対処するため
の旋回テーブルのクレーン支持装置であつて、旋
回テーブルのフレームに設けた左右1対の固定ロ
ーラによつてクレーン支持アームの基部側を進退
可能に支持し、前記フレームに配設され液圧シリ
ンダにより左右移動および固定操作される左右1
対の移動ローラによつてクレーン支持アームの前
部側を進退可能にかつ左右振れ調整可能に支持し
たことにより、クレーン支持アームとクレーン間
の位置合せ調整を容易としてクレーンの旋回操作
性能を向上させ前記のような問題点を解消してい
る。
の旋回テーブルのクレーン支持装置であつて、旋
回テーブルのフレームに設けた左右1対の固定ロ
ーラによつてクレーン支持アームの基部側を進退
可能に支持し、前記フレームに配設され液圧シリ
ンダにより左右移動および固定操作される左右1
対の移動ローラによつてクレーン支持アームの前
部側を進退可能にかつ左右振れ調整可能に支持し
たことにより、クレーン支持アームとクレーン間
の位置合せ調整を容易としてクレーンの旋回操作
性能を向上させ前記のような問題点を解消してい
る。
(作用)
旋回テーブルに対するクレーンの停止位置の相
対的な誤差は、液圧シリンダによる左右1対の移
動ローラによりクレーン支持アーム前部側を左右
振れさせて簡単に解消し位置合せ調整されるとと
もに、同液圧シリンダによる移動ローラの固定に
よつてクレーン支持アームの左右振れをなくして
固定できクレーンが安定的に支持される。
対的な誤差は、液圧シリンダによる左右1対の移
動ローラによりクレーン支持アーム前部側を左右
振れさせて簡単に解消し位置合せ調整されるとと
もに、同液圧シリンダによる移動ローラの固定に
よつてクレーン支持アームの左右振れをなくして
固定できクレーンが安定的に支持される。
(実施例)
第1図ないし第8図に本考案の一実施例を示
し、図中aは岸壁、1a,1bは岸壁a上に沿設
された縦、横のクレーン用レール、2はクレーン
用レール1aと1b間の交叉部内に敷設された旋
回用レール、3は旋回用レール2上に載架された
複数の車輪枠上にジヤツキアツプ装置6により昇
降操作可能に配設された旋回テーブル、3aは旋
回テーブル3の各隅角部に設けられたフレーム、
5はフレーム3a内に摺動自在に配設され液圧
(油圧)シリンダ4によつてフレーム3aの側部
から進退操作される複数のクレーン支持アーム、
9はクレーン支持アーム5の先端上部とシルビー
ム10a下側に対設された凹、凸形状の上、下側
係合金具であつて、第3,4図に示すように前記
クレーン支持アーム5は、フレーム3a内に定位
置に設けられている左右1対の固定ローラ20
a,20aによつて基部側が進退可能に支持され
ているとともに、フレーム3a内に配設され液圧
(油圧)シリンダ27によつて左右移動および固
定操作される左右1対の移動ローラ20b,20
bにより先端側が進退可能にかつ左右振れ可能に
支持された構成になつている。
し、図中aは岸壁、1a,1bは岸壁a上に沿設
された縦、横のクレーン用レール、2はクレーン
用レール1aと1b間の交叉部内に敷設された旋
回用レール、3は旋回用レール2上に載架された
複数の車輪枠上にジヤツキアツプ装置6により昇
降操作可能に配設された旋回テーブル、3aは旋
回テーブル3の各隅角部に設けられたフレーム、
5はフレーム3a内に摺動自在に配設され液圧
(油圧)シリンダ4によつてフレーム3aの側部
から進退操作される複数のクレーン支持アーム、
9はクレーン支持アーム5の先端上部とシルビー
ム10a下側に対設された凹、凸形状の上、下側
係合金具であつて、第3,4図に示すように前記
クレーン支持アーム5は、フレーム3a内に定位
置に設けられている左右1対の固定ローラ20
a,20aによつて基部側が進退可能に支持され
ているとともに、フレーム3a内に配設され液圧
(油圧)シリンダ27によつて左右移動および固
定操作される左右1対の移動ローラ20b,20
bにより先端側が進退可能にかつ左右振れ可能に
支持された構成になつている。
第3,4図によつてさらに詳述すると、クレー
ン支持アーム5の上下側に減摩材21が付設され
ているとともに、クレーン支持アーム5の前部側
左右に対設されている左右1対の移動ローラ20
b,20bは、テーブルフレーム3a内のブラケ
ツト22,22で回転自在に軸支され、ブラケツ
ト22,22に突設されたアーム23,23を枢
着24aされた揺動リンク24,24の一端側に
枢着するとともに、揺動リンク24,24の他端
側が中間リンク25,25を介してピストンロツ
ド26a,26aにそれぞれ枢着、連結されて、
該ピストンロツド26a,26aを有する両ロツ
ド型の液圧(油圧)シリンダ27がテーブルフレ
ーム3aの下側に固設されてなる構成になつてい
る。図中28,28は液圧配管であり、図示省略
した液圧供給源に連設されている液圧配管28,
28によつてピストン26の左右液圧を変えるこ
とにより、左右1対の移動ローラ20b,20b
が矢示同方向に移動操作されてクレーン支持アー
ム5の先端側を左右振れさせて突出角度を変更し
上、下側の係合金具9の位置合せを行ない、かつ
液圧シリンダ27内の左右液圧を液圧配管28,
28の閉路により一定にしてピストン26を固定
し、移動ローラ20b,20bを介してクレーン
支持アーム5を固定できる。
ン支持アーム5の上下側に減摩材21が付設され
ているとともに、クレーン支持アーム5の前部側
左右に対設されている左右1対の移動ローラ20
b,20bは、テーブルフレーム3a内のブラケ
ツト22,22で回転自在に軸支され、ブラケツ
ト22,22に突設されたアーム23,23を枢
着24aされた揺動リンク24,24の一端側に
枢着するとともに、揺動リンク24,24の他端
側が中間リンク25,25を介してピストンロツ
ド26a,26aにそれぞれ枢着、連結されて、
該ピストンロツド26a,26aを有する両ロツ
ド型の液圧(油圧)シリンダ27がテーブルフレ
ーム3aの下側に固設されてなる構成になつてい
る。図中28,28は液圧配管であり、図示省略
した液圧供給源に連設されている液圧配管28,
28によつてピストン26の左右液圧を変えるこ
とにより、左右1対の移動ローラ20b,20b
が矢示同方向に移動操作されてクレーン支持アー
ム5の先端側を左右振れさせて突出角度を変更し
上、下側の係合金具9の位置合せを行ない、かつ
液圧シリンダ27内の左右液圧を液圧配管28,
28の閉路により一定にしてピストン26を固定
し、移動ローラ20b,20bを介してクレーン
支持アーム5を固定できる。
本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おり、旋回テーブル3に対するクレーン10の相
対的な停止精度(±50mm程度)に対して、シルビ
ーム10a側とクレーン支持アーム5間の上、下
側係合金具9の水平位置差を±10mm程度に減少す
るようにクレーン支持アームを左右振れにより移
動させて目的を達する。
おり、旋回テーブル3に対するクレーン10の相
対的な停止精度(±50mm程度)に対して、シルビ
ーム10a側とクレーン支持アーム5間の上、下
側係合金具9の水平位置差を±10mm程度に減少す
るようにクレーン支持アームを左右振れにより移
動させて目的を達する。
第5図、第6図に示すようにクレーンの相対的
な停止位置が基準値を越えると、液圧シリンダ2
7により移動ローラ20b,20bを矢示方向に
移動せしめ、クレーン支持アーム5が固定ローラ
20a,20aを支点とするその先端側の移動に
より、上、下側係合金具9の位置合せがなされ、
ジヤツキアツプ装置6により旋回テーブル3、ク
レーン支持アーム5を上昇させて係合突起9を係
合させることによつて、ピストン26の移動によ
り係合金具9の多少の誤差が解消され、係合され
ると両液圧配管28,28の閉路によつて、ピス
トン26とともに移動ローラ20b,20b、ク
レーン支持アーム5が固定されてクレーン10が
安定、支持される。
な停止位置が基準値を越えると、液圧シリンダ2
7により移動ローラ20b,20bを矢示方向に
移動せしめ、クレーン支持アーム5が固定ローラ
20a,20aを支点とするその先端側の移動に
より、上、下側係合金具9の位置合せがなされ、
ジヤツキアツプ装置6により旋回テーブル3、ク
レーン支持アーム5を上昇させて係合突起9を係
合させることによつて、ピストン26の移動によ
り係合金具9の多少の誤差が解消され、係合され
ると両液圧配管28,28の閉路によつて、ピス
トン26とともに移動ローラ20b,20b、ク
レーン支持アーム5が固定されてクレーン10が
安定、支持される。
(考案の効果)
本考案は、前記のような構成になつているの
で、旋回テーブルに対するクレーンの相対的な停
止位置の誤差は、液圧シリンダによる左右1対の
移動ローラにより、クレーン支持アーム前部側の
左右振れによつて簡単に解消し位置合せの調整が
なされ、同液圧シリンダによる移動ローラの固定
によつてクレーン支持アームの左右振れがなくな
りクレーンが安定され、クレーン支持アームとク
レーン間の位置合せ調整を容易にでき旋回操作性
能が著しく向上されている。
で、旋回テーブルに対するクレーンの相対的な停
止位置の誤差は、液圧シリンダによる左右1対の
移動ローラにより、クレーン支持アーム前部側の
左右振れによつて簡単に解消し位置合せの調整が
なされ、同液圧シリンダによる移動ローラの固定
によつてクレーン支持アームの左右振れがなくな
りクレーンが安定され、クレーン支持アームとク
レーン間の位置合せ調整を容易にでき旋回操作性
能が著しく向上されている。
第1図は本考案の一実施例を示す全体の平面
図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1図の
クレーン支持装置部分の拡大平面図、第4図は第
3図の−部分の断面図、第5図はクレーンと
クレーン支持アームの位置合せ状態を示す平面
図、第6図は同じく他の状態を示す平面図、第7
図は第3図の−部分の断面図、第8図は第3
図の−部分の断面図、第9図は従来例を示す
平面図、第10図は第9図の正面図、第11図は
第9図のクレーン支持装置部分の拡大平面図、第
12図は第11図の−部分の断面図であ
る。 3……旋回テーブル、3a……テーブルフレー
ム、5……クレーン支持アーム、10……クレー
ン、20a……固定ローラ、20b……移動ロー
ラ、27……液圧シリンダ。
図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1図の
クレーン支持装置部分の拡大平面図、第4図は第
3図の−部分の断面図、第5図はクレーンと
クレーン支持アームの位置合せ状態を示す平面
図、第6図は同じく他の状態を示す平面図、第7
図は第3図の−部分の断面図、第8図は第3
図の−部分の断面図、第9図は従来例を示す
平面図、第10図は第9図の正面図、第11図は
第9図のクレーン支持装置部分の拡大平面図、第
12図は第11図の−部分の断面図であ
る。 3……旋回テーブル、3a……テーブルフレー
ム、5……クレーン支持アーム、10……クレー
ン、20a……固定ローラ、20b……移動ロー
ラ、27……液圧シリンダ。
Claims (1)
- 液圧シリンダによつて旋回テーブルのフレーム
側部から進退操作されるクレーン支持アームを有
し、前記旋回テーブルの昇降により前記クレーン
支持アームを介してクレーンをジヤツキアツプす
るクレーン支持装置において、前記旋回テーブル
のフレームに配設され液圧シリンダによつて左右
移動および固定操作される左右1対の移動ローラ
によつて前記クレーン支持アームの前部側を進退
可能にかつ左右振れ調整可能に支持したことを特
徴とする旋回テーブルのクレーン支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5611386U JPH0355591Y2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5611386U JPH0355591Y2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168083U JPS62168083U (ja) | 1987-10-24 |
| JPH0355591Y2 true JPH0355591Y2 (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=30884640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5611386U Expired JPH0355591Y2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355591Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP5611386U patent/JPH0355591Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62168083U (ja) | 1987-10-24 |
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