JPH0355592Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は作業者が出入りできない作業空間で使
用される作業装置に対して用いられ、故障した作
業装置をこの作業空間から搬出するための治具に
関するものである。

Ｂ 考案の概要 本考案は作業者が出入りできない作業空間で、
レール上を往復動するブリツジと、該ブリツジ上
を前記レールと交差する方向に往復動し且つ作業
機器が取付けられるキヤリツジとからなる作業装
置が故障した際、故障していない別の作業装置を
作動させてキヤリツジ同士を隣接させ、予め設け
た各キヤリツジの係合部にクレーンに取付けた連
結治具の係合部を係合させて両キヤリツジを一体
化し、故障していない作業装置を作動させて故障
した作業装置を保守区域に搬送させるようにした
ものである。

Ｃ 従来の技術 従来、人体に有害な雰囲気など作業者が出入で
きない作業空間には、レール上を往復動自在とす
る２個のブリツジと、該ブリツジ上を往復動自在
とするパワーマニプレータ等の作業機器を吊下す
るキヤリツジとを具えた二台の作業装置が設けら
れている。ところで、このキヤリツジやブリツジ
が故障した場合、作業装置が自力で保守区域へ移
動して来ることができない場合があり、このよう
な場合、作業空間内を洗浄してから人間が作業空
間に入り直接保守する場合が多かつた。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 したがつて、保守に際しては手間が掛かり問題
となつている。また、比較的大型で遠隔保守化を
図つている作業空間の概念は紹介されており、ブ
リツジを押したり、引いたりする考え方はある
が、ブリツジ上のキヤリツジを移動する有力な手
段はなかつた。

本考案は、かかる現状に鑑みてなされたもので
あり、簡単な構成で遠隔操作にてキヤリツジ等が
移動できる連結治具を提供することを目的とする
ものである。

Ｅ 問題点を解決するための手段 上記目的を達成させるため、本考案の構成は、
レールに沿つて往復動自在に支持されたブリツジ
と、このブリツジに沿つて前記レールと交差する
方向に往復動自在に支持され且つ作業機器が取付
けられるキヤリツジとを具えた作業装置を前記レ
ールに複数台設けた作業システムに用いられ、故
障した前記作業装置の前記キヤリツジの上面に形
成された係合部とこの故障した作業装置と隣接す
る故障していない前記作業装置の前記キヤリツジ
の上面に形成された係合部とに係合してこれらを
連結する係合部と、クレーンに対して着脱自在に
連結される掛け止め部とを具えたことを特徴とし
ている。

Ｆ 作用 上記構成とすることにより、故障したキヤリツ
ジは治具およびクレーンを介して故障していない
キヤリツジと一体化されるので、故障していない
キヤリツジを作動させれば、故障したキヤリツジ
若しくはブリツジを移動させることができる。

Ｇ 実施例 以下、本考案の一実施例を要部の斜視図である
図に基づいて説明する。

図において、作業空間１内にはレール２が２本
渡架されており、このレール２にはブリツジ３，
４が往復動自在に載置されている。そして、ブリ
ツジ３，４上にはそれぞれキヤリツジ５，６がレ
ール２に交差する方向で往復動自在に載置されて
いる。このキヤリツジ５，６は天井走行型クレー
ンやパワーマニプレータ等の作業機器を吊下する
もので、ブリツジとキヤリツジとで作業装置１
３，１４を構成している。また、本実施例では作
業装置は２台であるが、他の複数台とした作業シ
ステムとしてもよい。キヤリツジ５，６の上面の
適宜箇所には、それぞれ係合部である２個の孔
７，７，８，８が設けられている。この孔７，７
を有するキヤリツジ５と、孔８，８を有するキヤ
リツジ６とが図に示す如く隣接したとき、孔７，
７，８，８に係合する係合部であるピン９，９，
９，９を有する治具１０がクレーンフツク１１に
掛け止め部１２を介して垂下されている。

したがつて、キヤリツジ６が故障したとき、ブ
リツジ４、キヤリツジ５を動作させて該キヤリツ
ジ５をキヤリツジ６に隣接させクレーンフツク１
１を降下させれば、孔７，８にピン９が係合し、
キヤリツジ６は治具１０を介してキヤリツジ５に
一体化される。そしてキヤリツジ５を動作させれ
ば、故障したキヤリツジ６は所定位置（保守のた
め搬出できる位置）に移動できる。なお、本実施
例においては、キヤリツジに係合部として孔を設
け、治具に係合部としてピンを設けたが、逆にキ
ヤリツジにピンを設け、治具に孔を設けてもよ
い。また、キヤリツジに設ける孔はキヤリツジ上
面中央部等でもよい。

以上は、キヤリツジが故障した場合について述
べたが、ブリツジにおいても同様に適用できるも
のである。

Ｈ 考案の効果 以上述べた如く、本考案によれば、簡単な装置
で遠隔操作にて作業空間内の故障したブリツジや
キヤリツジを保守区域に移動できる。

【図面の簡単な説明】

図は要部の斜視図である。 また図中の符号で、２はレール、３，４はブリ
ツジ、５，６はキヤリツジ、７、８は孔、９はピ
ン，１０は治具、１１はクレーンフツク、１２は
掛け止め部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに沿つて往復動自在に支持されたブリツ
   ジと、このブリツジに沿つて前記レールと交差す
   る方向に往復動自在に支持され且つ作業機器が取
   付けられるキヤリツジとを具えた作業装置を前記
   レールに複数台設けた作業システムに用いられ、
   故障した前記作業装置の前記キヤリツジの上面に
   形成された係合部とこの故障した作業装置と隣接
   する故障していない前記作業装置の前記キヤリツ
   ジの上面に形成された係合部とに係合してこれら
   を連結する係合部と、クレーンに対して着脱自在
   に連結される掛け止め部とを具えた連結治具。